CN116034843B - 一种林业用木苗移植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种林业用木苗移植机，包括机架，所述机架的上端前侧固定安装有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的伸缩端均朝上并固定连接有同一个固定座，所述固定座的侧壁上设有转槽，所述转槽的内部设有移植组件，所述移植组件包括夹持机构和挖掘机构，所述夹持机构上连接有营养液喷洒机构，所述机架上端设有放置框，所述机架的下端设有行走轮。本发明能够实现木苗的快速挖掘和转移存放，提高木苗移植的工作效率，且能将营养液自动喷出至木苗根系部分的土球上，在转运过程中为木苗提供营养液，使得木苗状态更好，后续更易存活，提高木苗移植成功率。

Description

一种林业用木苗移植机

技术领域

本发明涉及林业木苗移植技术领域，尤其涉及一种林业用木苗移植机。

背景技术

目前在进行林业规划的过程中，木苗的移植是很重要的环节，当木苗长大后，需要挖出移植到其他地方。

中国专利，包括底座，所述底座的底部设有行走轮，所述底座的上端设有推动机构，所述底座上端安装有气缸机构，所述气缸的上端固定有固定板，所述固定板的底部固定连接有竖板，所述竖板上端设有两个呈上下设置的夹紧机构。该专利中仅具备对木苗夹持移动的效果，而并不具备对木苗高效挖掘和转移存放的功能，同时目前木苗移植工作中，容易出现木苗在转运过程中营养不足造成木苗受损、后续移植不易存活的问题，因此，现设计一种林业用木苗移植机，针对上述问题进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种林业用木苗移植机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种林业用木苗移植机，包括机架，所述机架的上端前侧固定安装有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的伸缩端均朝上并固定连接有同一个固定座，所述固定座的侧壁上设有转槽，所述转槽的内部设有移植组件，所述移植组件包括夹持机构和挖掘机构，所述夹持机构上连接有营养液喷洒机构，所述机架上端设有放置框，所述机架的下端设有行走轮。

作为本发明的进一步改进，所述夹持机构包括设置在转槽内部的转盘，所述转盘的下端固定连接有第二销轴，所述第二销轴转动连接在转槽的内底壁上，所述固定座的下端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿固定座并固定连接在第二销轴的端部，所述转盘的侧壁上固定连接有摆臂，所述摆臂为L型结构，所述摆臂的侧壁上设有移动槽，所述移动槽的内底壁上安装有直线导轨，所述直线导轨上设有导轨座，所述移动槽内设有移动杆，所述移动杆固定连接在导轨座上端，所述移动杆的内部设有伸出槽，所述伸出槽的内侧设有伸出筒，所述伸出槽的内壁上固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸位于伸出筒内侧，且第三液压缸的伸缩端固定连接在伸出筒的内壁上，所述伸出筒远离第三液压缸的一端贯穿伸出槽的内壁并延伸至移动杆的外侧，所述伸出筒位于移动杆外的一端固定连接有矩形框，所述矩形框的内侧设有夹持件。

作为本发明的进一步改进，所述挖掘机构包括固定安装在矩形框下侧壁上的第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩端朝下并固定连接有弧形框，所述弧形框的内侧设有弧形掘刀，所述弧形掘刀的两端均转动连接在弧形框的内侧壁上，所述弧形框的外侧壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿弧形框并固定连接在弧形掘刀的端部。

作为本发明的进一步改进，所述夹持件包括对称设置在矩形框内侧的两个拨杆，两个所述拨杆均通过第一销轴转动安装在矩形框的内部，两个所述拨杆位于矩形框外的一端均固定连接有夹板，两个所述矩形框的侧壁上均连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离拨杆的一端连接在矩形框的内壁上，所述矩形框的内侧设有位于两个拨杆之间的双头气缸，所述双头气缸的两个伸缩端分别转动连接在两个拨杆上。

作为本发明的进一步改进，所述营养液喷洒机构包括设置在机架上端的储液箱，所述夹板的下侧壁上固定有喷液管，所述转槽的内底壁上设有容置槽，所述转盘的下端固定连接有与容置槽位置对应的挤压块，所述挤压块位于容置槽内部，所述容置槽内部设有弹性伸缩囊，所述弹性伸缩囊的一端固定连接在容置槽的内壁上，所述弹性伸缩囊的另一端固定连接在挤压块上，所述弹性伸缩囊上连接有吸液管、出液管，所述吸液管、出液管均贯穿容置槽内壁并延伸至固定座的外侧，所述吸液管、出液管分别与储液箱、喷液管连接。

作为本发明的进一步改进，所述夹板为弧形结构，且夹板的夹持面上固定有橡胶防滑垫。

作为本发明的进一步改进，所述机架的上端后侧固定安装有推杆。

作为本发明的进一步改进，所述储液箱的上端固定连接有安装壳，所述储液箱的上端贯穿设有与其转动连接的转管，所述转管位于安装壳的内侧，所述转管的内侧竖直插装有转杆，所述转杆的上端转动连接在安装壳的内顶壁上，所述转杆的下端延伸至储液箱的内侧，且转杆位于储液箱内的侧壁上设有内搅拌叶，所述转管位于储液箱内的侧壁上固定连接有对称的两个L型杆，所述L型杆的竖直侧壁上设有外搅拌叶，所述外搅拌叶与内搅拌叶交错设置，所述安装壳的内侧设有与转杆、转管连接的驱动机构。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括固定安装在安装壳内顶壁上的液动活塞筒，所述液动活塞筒上连接有液压管，所述容置槽内设有储液伸缩囊，所述储液伸缩囊的一端固定连接在容置槽的内壁上，所述储液伸缩囊的另一端固定连接在挤压块上，所述液压管远离液动活塞筒的一端与储液伸缩囊连通，所述液动活塞筒的伸缩端朝下并固定连接有活动杆，所述活动杆的下端滑动套装有导向筒，所述导向筒固定连接在储液箱的上端，所述导向筒内设有第二弹簧，所述安装壳的内侧壁上转动连接有连接轴，所述连接轴上固定套接有直齿轮，所述活动杆的侧壁上固定有与直齿轮啮合的直齿条，所述连接轴远离安装壳内壁的一端固定连接有第二斜齿轮，所述转杆上固定套接有第一斜齿轮，所述转管上固定套接有第三斜齿轮，所述第一斜齿轮、第三斜齿轮分别啮合在第二斜齿轮的上下两侧。

本发明的有益效果：

1、通过设置挖掘机构，将弧形框置于木苗树干底部位置，启动第二电机，驱动弧形掘刀向土里转动一百八十度再回转复位，即可将木苗根系的快速挖掘，进而能够将木苗更高效的从土里挖出，提高木苗移植效率，且能在木苗根系部分形成土球，进而保证木苗后续移植转移时更易存活。

2、通过设置夹持机构，利用夹持件能够将待移植的木苗稳定夹持，并通过第一电机驱动转盘转动，通过转盘带动摆臂转动，通过摆臂带动夹持件转动，即能够将已挖出并夹持的木苗转移至放置框中进行暂存，可将木苗集中，且通过同一对装有木苗的放置框进行取放转移，能够有效提高后续木苗移植的工作效率。

3、通过设置营养液喷洒机构，营养液喷洒机构可在已挖掘出的木苗转移至放置框的过程中，将营养液通过喷液管自动喷出至木苗根系部分的土球上，使得土球吸附营养液，通过土球上的营养液在移植转移过程中为木苗提供营养液，使得木苗状态更好，后续更易存活，提高木苗移植成功率。

本发明能够实现木苗的快速挖掘和转移存放，提高木苗移植的工作效率，且能将营养液自动喷出至木苗根系部分的土球上，在转运过程中为木苗提供营养液，使得木苗状态更好，后续更易存活，提高木苗移植成功率。

附图说明

图1为本发明提出的一种林业用木苗移植机的实施例一的结构示意图；

图2为本发明提出的一种林业用木苗移植机的实施例一的夹持机构的俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种林业用木苗移植机的实施例一的弧形框、弧形掘刀、第二电机的结构示意图；

图4为本发明提出的一种林业用木苗移植机的实施例一的固定座、转槽、第二销轴、容置槽、弹性伸缩囊、吸液管、出液管的结构示意图；

图5为本发明提出的一种林业用木苗移植机的实施例一的转盘、挤压块的立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种林业用木苗移植机的实施例二的结构示意图；

图7为本发明提出的一种林业用木苗移植机的实施例二的安装壳、储液箱内侧的结构示意图；

图8为本发明提出的一种林业用木苗移植机的实施例二的固定座、转槽、第二销轴、容置槽、弹性伸缩囊、吸液管、出液管、液压管、储液伸缩囊的结构示意图。

图中：1机架、2行走轮、3推杆、4放置框、5第一液压缸、6储液箱、7吸液管、8第一电机、9固定座、10转盘、11摆臂、12移动槽、13直线导轨、14矩形框、15拨杆、16夹板、17双头气缸、18喷液管、19第一弹簧、20第二液压缸、21弧形框、22弧形掘刀、23第二电机、24出液管、25移动杆、26伸出槽、27伸出筒、28第三液压缸、29第一销轴、30第二销轴、31转槽、32导轨座、33容置槽、34弹性伸缩囊、35挤压块、36安装壳、37液压管、38液动活塞筒、39活动杆、40直齿条、41直齿轮、42导向筒、43转杆、44第一斜齿轮、45第二斜齿轮、46连接轴、47第三斜齿轮、48转管、49L型杆、50外搅拌叶、51内搅拌叶、52储液伸缩囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，一种林业用木苗移植机，包括机架1，机架1的上端前侧固定安装有两个第一液压缸5，两个第一液压缸5的伸缩端均朝上并固定连接有同一个固定座9，固定座9的侧壁上设有转槽31，转槽31的内部设有移植组件，移植组件包括夹持机构和挖掘机构，夹持机构上连接有营养液喷洒机构，机架1上端设有放置框4，机架1上端设有与放置框4对应的凹槽，机架1的下端设有行走轮2，行走轮2采用电驱轮，机架1的上端后侧固定安装有推杆3，通过推杆3方便对该移植机进行移动。

具体的夹持机构包括设置在转槽31内部的转盘10，转盘10的下端固定连接有第二销轴30，第二销轴30转动连接在转槽31的内底壁上，固定座9的下端固定安装有第一电机8，第一电机8的输出轴贯穿固定座9并固定连接在第二销轴30的端部，转盘10的侧壁上固定连接有摆臂11，摆臂11为L型结构，摆臂11的侧壁上设有移动槽12，移动槽12的内底壁上安装有直线导轨13，直线导轨13上设有导轨座32，移动槽12内设有移动杆25，移动杆25固定连接在导轨座32上端，移动杆25的内部设有伸出槽26，伸出槽26的内侧设有伸出筒27，伸出槽26的内壁上固定连接有第三液压缸28，第三液压缸28位于伸出筒27内侧，且第三液压缸28的伸缩端固定连接在伸出筒27的内壁上，伸出筒27远离第三液压缸28的一端贯穿伸出槽26的内壁并延伸至移动杆25的外侧，伸出筒27位于移动杆25外的一端固定连接有矩形框14，矩形框14的内侧设有夹持件。

具体的挖掘机构包括固定安装在矩形框14下侧壁上的第二液压缸20，第二液压缸20的伸缩端朝下并固定连接有弧形框21，弧形框21的内侧设有弧形掘刀22，弧形掘刀22的两端均转动连接在弧形框21的内侧壁上，弧形框21的外侧壁上固定安装有第二电机23，第二电机23的输出端贯穿弧形框21并固定连接在弧形掘刀22的端部。

具体的夹持件包括对称设置在矩形框14内侧的两个拨杆15，两个拨杆15均通过第一销轴29转动安装在矩形框14的内部，第一销轴29贯穿拨杆15并与拨杆15转动连接，第一销轴29的两端均固定在矩形框14内壁上，两个拨杆15位于矩形框14外的一端均固定连接有夹板16，夹板16为弧形结构，且夹板16的夹持面上固定有橡胶防滑垫，增强防滑性，提高木苗夹持的稳定性，两个矩形框14的侧壁上均连接有第一弹簧19，第一弹簧19远离拨杆15的一端连接在矩形框14的内壁上，矩形框14的内侧设有位于两个拨杆15之间的双头气缸17，双头气缸17的两个伸缩端分别转动连接在两个拨杆15上。

具体的营养液喷洒机构包括设置在机架1上端的储液箱6，储液箱6内部存储营养液，夹板16的下侧壁上固定有喷液管18，转槽31的内底壁上设有容置槽33，转盘10的下端固定连接有与容置槽33位置对应的挤压块35，挤压块35位于容置槽33内部，容置槽33内部设有弹性伸缩囊34，弹性伸缩囊34的一端固定连接在容置槽33的内壁上，弹性伸缩囊34的另一端固定连接在挤压块35上，弹性伸缩囊34伸展时能在内部产生负压，弹性伸缩囊34上连接有吸液管7、出液管24，吸液管7、出液管24上均设有单向阀，吸液管7、出液管24均贯穿容置槽33内壁并延伸至固定座9的外侧，吸液管7、出液管24分别与储液箱6、喷液管18连接，吸液管7可将储液箱6内部的营养液抽吸至弹性伸缩囊34内。

本发明使用时，将该移植机移动至需要移植的木苗旁，通过第三液压缸28对伸出筒27伸缩，通过直线导轨13对移动杆25移动，对矩形框14的位置进行调整，使得夹板16合围在木苗树干周围，启动双头气缸17伸长，能够通过拨杆15带动两个夹板16同步靠近移动，通过夹板16将木苗夹持固定，通过第二液压缸20带动弧形框21下移，将弧形框21移动至木苗树干底部位置，启动第二电机23，驱动弧形掘刀22向土里转动一百八十度再回转复位，即可将木苗根系的快速挖掘，进而能够将木苗更高效的从土里挖出；

通过第一液压缸5将固定座9升起，能够将挖掘的木苗抬升起，再通过第一电机8驱动转盘10转动，通过转盘10带动摆臂11转动，通过摆臂11带动夹持件转动，即能够将已挖出并夹持的木苗转移至放置框4中，启动双头气缸17收缩，即可使得夹板16打开，即可将木苗转移至放置框4内存放；

同时在将木苗转移至放置框4内的过程中，转盘10逆时针转动会带动挤压块35在容置槽33内转动，通过挤压块35挤压弹性伸缩囊34，能够将弹性伸缩囊34内部的营养液通过出液管24挤出，并通过喷液管18将营养液向下喷出至木苗根系部分的土球上，进而在木苗转移至放置框4内的过程中，完成营养液的自动喷洒，而转盘10顺时针回转的过程中，能够带动弹性伸缩囊34伸展，利用负压抽吸作用可通过吸液管7将储液箱6中的营养液抽吸至弹性伸缩囊34内部，满足下一个木苗营养液喷洒的需要。

实施例二

参照图6-8，本实施例相比实施例一更优之处在于，本实施例，储液箱6的上端固定连接有安装壳36，储液箱6的上端贯穿设有与其转动连接的转管48，转管48位于安装壳36的内侧，转管48的内侧竖直插装有转杆43，转杆43的上端转动连接在安装壳36的内顶壁上，转杆43的下端延伸至储液箱6的内侧，且转杆43位于储液箱6内的侧壁上设有内搅拌叶51，转管48位于储液箱6内的侧壁上固定连接有对称的两个L型杆49，L型杆49的竖直侧壁上设有外搅拌叶50，外搅拌叶50与内搅拌叶51交错设置，安装壳36的内侧设有与转杆43、转管48连接的驱动机构，驱动机构包括固定安装在安装壳36内顶壁上的液动活塞筒38，液动活塞筒38上连接有液压管37，容置槽33内设有储液伸缩囊52，储液伸缩囊52的一端固定连接在容置槽33的内壁上，储液伸缩囊52的另一端固定连接在挤压块35上，液压管37远离液动活塞筒38的一端与储液伸缩囊52连通，液动活塞筒38的伸缩端朝下并固定连接有活动杆39，活动杆39的下端滑动套装有导向筒42，导向筒42固定连接在储液箱6的上端，导向筒42内设有第二弹簧，安装壳36的内侧壁上转动连接有连接轴46，连接轴46上固定套接有直齿轮41，活动杆39的侧壁上固定有与直齿轮41啮合的直齿条40，连接轴46远离安装壳36内壁的一端固定连接有第二斜齿轮45，转杆43上固定套接有第一斜齿轮44，转管48上固定套接有第三斜齿轮47，第一斜齿轮44、第三斜齿轮47分别啮合在第二斜齿轮45的上下两侧。

本实施当转盘10转动时，通过挤压块35挤压储液伸缩囊52收缩，利用液压连通的原理，液动活塞筒38同步伸长，进而通过活动杆39带动直齿条40下移，由于直齿条40与直齿轮41啮合，进而驱动连接轴46转动，通过连接轴46带动第二斜齿轮45转动，由于第一斜齿轮44、第三斜齿轮47分别啮合在第二斜齿轮45的上下两侧，即可使得第一斜齿轮44、第三斜齿轮47同步反向转动，进而带动转杆43、转管48同步反向转动，进一步的带动外搅拌叶50、内搅拌叶51同步反向转动，即可对储液箱6内部的营养液进行搅拌，避免营养液分层或沉淀，保证营养液整体均匀度。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种林业用木苗移植机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的上端前侧固定安装有两个第一液压缸（5），两个所述第一液压缸（5）的伸缩端均朝上并固定连接有同一个固定座（9），所述固定座（9）的侧壁上设有转槽（31），所述转槽（31）的内部设有移植组件，所述移植组件包括夹持机构和挖掘机构，所述夹持机构上连接有营养液喷洒机构，所述机架（1）上端设有放置框（4），所述机架（1）的下端设有行走轮（2），所述夹持机构包括设置在转槽（31）内部的转盘（10），所述转盘（10）的下端固定连接有第二销轴（30），所述第二销轴（30）转动连接在转槽（31）的内底壁上，所述固定座（9）的下端固定安装有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出轴贯穿固定座（9）并固定连接在第二销轴（30）的端部，所述转盘（10）的侧壁上固定连接有摆臂（11），所述摆臂（11）为L型结构，所述摆臂（11）的侧壁上设有移动槽（12），所述移动槽（12）的内底壁上安装有直线导轨（13），所述直线导轨（13）上设有导轨座（32），所述移动槽（12）内设有移动杆（25），所述移动杆（25）固定连接在导轨座（32）上端，所述移动杆（25）的内部设有伸出槽（26），所述伸出槽（26）的内侧设有伸出筒（27），所述伸出槽（26）的内壁上固定连接有第三液压缸（28），所述第三液压缸（28）位于伸出筒（27）内侧，且第三液压缸（28）的伸缩端固定连接在伸出筒（27）的内壁上，所述伸出筒（27）远离第三液压缸（28）的一端贯穿伸出槽（26）的内壁并延伸至移动杆（25）的外侧，所述伸出筒（27）位于移动杆（25）外的一端固定连接有矩形框（14），所述矩形框（14）的内侧设有夹持件，所述夹持件包括对称设置在矩形框（14）内侧的两个拨杆（15），两个所述拨杆（15）均通过第一销轴（29）转动安装在矩形框（14）的内部，两个所述拨杆（15）位于矩形框（14）外的一端均固定连接有夹板（16），两个所述矩形框（14）的侧壁上均连接有第一弹簧（19），所述第一弹簧（19）远离拨杆（15）的一端连接在矩形框（14）的内壁上，所述矩形框（14）的内侧设有位于两个拨杆（15）之间的双头气缸（17），所述双头气缸（17）的两个伸缩端分别转动连接在两个拨杆（15）上，所述营养液喷洒机构包括设置在机架（1）上端的储液箱（6），所述夹板（16）的下侧壁上固定有喷液管（18），所述转槽（31）的内底壁上设有容置槽（33），所述转盘（10）的下端固定连接有与容置槽（33）位置对应的挤压块（35），所述挤压块（35）位于容置槽（33）内部，所述容置槽（33）内部设有弹性伸缩囊（34），所述弹性伸缩囊（34）的一端固定连接在容置槽（33）的内壁上，所述弹性伸缩囊（34）的另一端固定连接在挤压块（35）上，所述弹性伸缩囊（34）上连接有吸液管（7）、出液管（24），所述吸液管（7）、出液管（24）均贯穿容置槽（33）内壁并延伸至固定座（9）的外侧，所述吸液管（7）、出液管（24）分别与储液箱（6）、喷液管（18）连接。

2.根据权利要求1所述的一种林业用木苗移植机，其特征在于，所述挖掘机构包括固定安装在矩形框（14）下侧壁上的第二液压缸（20），所述第二液压缸（20）的伸缩端朝下并固定连接有弧形框（21），所述弧形框（21）的内侧设有弧形掘刀（22），所述弧形掘刀（22）的两端均转动连接在弧形框（21）的内侧壁上，所述弧形框（21）的外侧壁上固定安装有第二电机（23），所述第二电机（23）的输出端贯穿弧形框（21）并固定连接在弧形掘刀（22）的端部。

3.根据权利要求1所述的一种林业用木苗移植机，其特征在于，所述夹板（16）为弧形结构，且夹板（16）的夹持面上固定有橡胶防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种林业用木苗移植机，其特征在于，所述机架（1）的上端后侧固定安装有推杆（3）。

5.根据权利要求1所述的一种林业用木苗移植机，其特征在于，所述储液箱（6）的上端固定连接有安装壳（36），所述储液箱（6）的上端贯穿设有与其转动连接的转管（48），所述转管（48）位于安装壳（36）的内侧，所述转管（48）的内侧竖直插装有转杆（43），所述转杆（43）的上端转动连接在安装壳（36）的内顶壁上，所述转杆（43）的下端延伸至储液箱（6）的内侧，且转杆（43）位于储液箱（6）内的侧壁上设有内搅拌叶（51），所述转管（48）位于储液箱（6）内的侧壁上固定连接有对称的两个L型杆（49），所述L型杆（49）的竖直侧壁上设有外搅拌叶（50），所述外搅拌叶（50）与内搅拌叶（51）交错设置，所述安装壳（36）的内侧设有与转杆（43）、转管（48）连接的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种林业用木苗移植机，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在安装壳（36）内顶壁上的液动活塞筒（38），所述液动活塞筒（38）上连接有液压管（37），所述容置槽（33）内设有储液伸缩囊（52），所述储液伸缩囊（52）的一端固定连接在容置槽（33）的内壁上，所述储液伸缩囊（52）的另一端固定连接在挤压块（35）上，所述液压管（37）远离液动活塞筒（38）的一端与储液伸缩囊（52）连通，所述液动活塞筒（38）的伸缩端朝下并固定连接有活动杆（39），所述活动杆（39）的下端滑动套装有导向筒（42），所述导向筒（42）固定连接在储液箱（6）的上端，所述导向筒（42）内设有第二弹簧，所述安装壳（36）的内侧壁上转动连接有连接轴（46），所述连接轴（46）上固定套接有直齿轮（41），所述活动杆（39）的侧壁上固定有与直齿轮（41）啮合的直齿条（40），所述连接轴（46）远离安装壳（36）内壁的一端固定连接有第二斜齿轮（45），所述转杆（43）上固定套接有第一斜齿轮（44），所述转管（48）上固定套接有第三斜齿轮（47），所述第一斜齿轮（44）、第三斜齿轮（47）分别啮合在第二斜齿轮（45）的上下两侧。