CN216452348U - 一种苗木移植装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种苗木移植装置，包括基座，所述基座的底部四角处均固接有支撑杆，每个所述支撑杆的底部均固接有万向轮，所述基座上固接有四个支撑架，且四个支撑架呈矩阵分布，四个所述支撑架上固接有固定板，所述基座上开设有放置槽，且放置槽位于固定板下方，所述放置槽和固定板之间设置有安装板，两个所述电动伸缩杆相互靠近的一端上分别固接有伸缩杆，两个所述伸缩杆相互靠近的一端上分别固接有夹持板，移栽之时，首先启动第一伺服电机，从而使得转轴转动，两个夹持板依然能够对苗木进行夹持固定，从而提高了实用性，便于使得两个夹持板与挖好的坑对应，便于后续的移栽，提高了实用性，通过设置此装置，增加了工作效率。

Description

一种苗木移植装置

技术领域

本实用新型涉及苗木移栽装置技术领域，具体为一种苗木移植装置。

背景技术

目前，带土球起苗法是园林苗木移栽中成活率最高的方法，但是此法人力参与量多、劳动强度大、工作效率低、施工费用成本高，而且施工中很难锯断根系，容易造成苗木根系的意外损害。秋季苗木地上部分生长停止后，根系还在生长时进行移栽。这时地上部分停止生长，消耗养分较少，移栽后根系受伤部分在土壤结冻前还可以愈合、长出新根，使苗木成活。

现有技术中，都是通过手动进行苗木进行移栽，不仅工作效率较低，而且浪费劳动成本。

为此需要设计一种苗木移植装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种苗木移植装置，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种苗木移植装置，包括基座，所述基座的底部四角处均固接有支撑杆，每个所述支撑杆的底部均固接有万向轮，所述基座上固接有四个支撑架，且四个支撑架呈矩阵分布，四个所述支撑架上固接有固定板，所述基座上开设有放置槽，且放置槽位于固定板下方，所述放置槽和固定板之间设置有安装板，所述固定板的底部对称固接有两个螺纹杆，所述安装板上对称转动安装有两个转杆，所述转杆的顶部固接有螺纹筒，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹筒上，所述安装板的底部开设有安装槽，所述安装槽上固接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固接有转轴，所述转轴上固接有螺旋叶片，所述第一伺服电机的输出轴和转杆之间设置有联动机构，所述基座的左端开设有滑槽，所述滑槽上滑动安装有移动座，所述滑槽上设置有调节机构，所述移动座的底部固接有连接板，所述连接板的底部对称固接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆相互靠近的一端上分别固接有伸缩杆，两个所述伸缩杆相互靠近的一端上分别固接有夹持板。

优选的，所述联动机构包括第一圆盘和第二圆盘，所述第二圆盘固接在转杆上，所述第一圆盘固接在第一伺服电机的输出轴上，所述第一圆盘和第二圆盘之间传动安装有皮带。

优选的，所述第二圆盘的直径是第一圆盘直径的四倍。

优选的，所述调节机构包括丝杆和第二伺服电机，所述丝杆转动安装在滑槽的前后内壁之间，所述第二伺服电机前端固接在基座的前端，且第二伺服电机的输出轴与丝杆固接。

优选的，所述伸缩杆包括滑杆和套管，所述套管固接在电动伸缩杆上，所述滑杆滑动安装在套管上，所述滑杆和套管的内壁之间固接有弹簧，所述夹持板固接在滑杆上。

优选的，所述套管的内壁对称开设有两个限位槽，所述滑杆上固接有与限位槽对应的限位块。

优选的，所述夹持板上固接有软垫。

优选的，所述基座上固接有安装座，所述安装座上固接有水箱，所述水箱的左侧板上连通有出水管，所述出水管上设置有阀门，所述出水管的另一端固接连通有莲蓬头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)移栽之时，首先启动第一伺服电机，从而使得转轴转动，从而使得螺旋叶片转动，同时在联动机构的作用下，使得转杆转动，从而使得螺纹筒转动，在螺纹杆的作用下，从而使得螺纹筒带动安装板下降，从而使得安装板带动第一伺服电机下降，最终使得转轴和螺旋叶片下降，从而使得螺旋叶片在土地上进行挖坑，当第一伺服电机的输出轴往另一个方向转动时，从而螺纹杆的作用下，使得螺纹筒上升，从而使得螺纹筒带动安装板上升，最终使得转轴和螺旋叶片上升，接着通过移动基座，使得两个夹持板与挖好的坑对应，接着将苗木放置在两个夹持板之间，通过设置伸缩杆，使得当苗木的直径不同时，两个夹持板依然能够对苗木进行夹持固定，从而提高了实用性，接着启动电动伸缩杆，使得电动伸缩杆带动夹持板下降，从而带动苗木下降，从而将苗木的根部插入到坑内，接着进行填土，两个夹持板使得工作人员在填土时，苗木始终保持竖直状态，从而防止苗木倾倒，便于树木生长，也不需要工作人员手动去进行扶持，减小劳动力，通过设置调节机构，从而调节移动座的位置，从而调节两个夹持板的位置，便于使得两个夹持板与挖好的坑对应，便于后续的移栽，提高了实用性，通过设置此装置，增加了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型剖视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型第一圆盘和第二圆盘示意图；

图4为本实用新型伸缩杆和夹持板剖视图；

图中：1、基座；2、皮带；3、转杆；4、安装板；5、支撑架；6、螺纹筒；7、固定板；8、螺纹杆；9、第一伺服电机；10、水箱；11、出水管；12、莲蓬头；13、移动座；14、连接板；15、电动伸缩杆；16、软垫；17、弹簧；18、丝杆；19、滑槽；20、转轴；21、螺旋叶片；22、万向轮；23、第二圆盘；24、第一圆盘；25、第二伺服电机；26、套管；27、滑杆；28、夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种苗木移植装置，包括基座1，基座1的底部四角处均固接有支撑杆，每个支撑杆的底部均固接有万向轮22，基座1上固接有四个支撑架5，且四个支撑架5呈矩阵分布，四个支撑架5上固接有固定板7，基座1上开设有放置槽，且放置槽位于固定板7下方，放置槽和固定板7之间设置有安装板4，固定板7的底部对称固接有两个螺纹杆8，安装板4上对称转动安装有两个转杆3，转杆3的顶部固接有螺纹筒6，螺纹杆8螺纹连接在螺纹筒6上，安装板4的底部开设有安装槽，安装槽上固接有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出轴上固接有转轴20，转轴20上固接有螺旋叶片21，第一伺服电机9的输出轴和转杆3之间设置有联动机构，基座1的左端开设有滑槽19，滑槽19上滑动安装有移动座13，滑槽19上设置有调节机构，移动座13的底部固接有连接板14，连接板14的底部对称固接有两个电动伸缩杆15，两个电动伸缩杆15相互靠近的一端上分别固接有伸缩杆，两个伸缩杆相互靠近的一端上分别固接有夹持板28，移栽之时，首先启动第一伺服电机9，从而使得转轴20转动，从而使得螺旋叶片21转动，同时在联动机构的作用下，使得转杆3转动，从而使得螺纹筒6转动，在螺纹杆8的作用下，从而使得螺纹筒6带动安装板4下降，从而使得安装板4带动第一伺服电机下降，最终使得转轴20和螺旋叶片21下降，从而使得螺旋叶片21在土地上进行挖坑，当第一伺服电机9的输出轴往另一个方向转动时，从而螺纹杆8的作用下，使得螺纹筒6上升，从而使得螺纹筒6带动安装板4上升，最终使得转轴20和螺旋叶片21上升，接着通过移动基座1，使得两个夹持板28与挖好的坑对应，接着将苗木放置在两个夹持板28之间，通过设置伸缩杆，使得当苗木的直径不同时，两个夹持板28依然能够对苗木进行夹持固定，从而提高了实用性，接着启动电动伸缩杆15，使得电动伸缩杆15带动夹持板28下降，从而带动苗木下降，从而将苗木的根部插入到坑内，接着进行填土，两个夹持板28使得工作人员在填土时，苗木始终保持竖直状态，从而防止苗木倾倒，便于树木生长，也不需要工作人员手动去进行扶持，减小劳动力，通过设置调节机构，从而调节移动座13的位置，从而调节两个夹持板28的位置，便于使得两个夹持板28与挖好的坑对应，便于后续的移栽，提高了实用性，通过设置此装置，增加了工作效率。

联动机构包括第一圆盘24和第二圆盘23，第二圆盘23固接在转杆3上，第一圆盘24固接在第一伺服电机9的输出轴上，第一圆盘24和第二圆盘23之间传动安装有皮带2，当第一伺服电机9的输出轴转动时，使得第一圆盘24转动，在皮带2的作用下，从而使得第二圆盘23转动，从而使得转杆3转动。

第二圆盘23的直径是第一圆盘24直径的四倍，使得转杆3的转速较慢，从而使得螺纹筒6的下降速度较慢，从而使得转轴20和螺旋叶片21下降的较慢，从而提高了挖坑的质量。

调节机构包括丝杆18和第二伺服电机25，丝杆18转动安装在滑槽19的前后内壁之间，第二伺服电机25前端固接在基座1的前端，且第二伺服电机25的输出轴与丝杆18固接，启动第二伺服电机25，从而使得丝杆18转动，在丝杆18的作用下，从而移动座13移动，从而调节两个夹持板28的位置，便于两个夹持板28的位置与挖好的坑对应，便于进行移栽。

伸缩杆包括滑杆27和套管26，套管26固接在电动伸缩杆15上，滑杆27滑动安装在套管26上，滑杆27和套管26的内壁之间固接有弹簧17，夹持板28固接在滑杆27上，当进行固定苗木时，推动滑杆27，使得滑杆27在套管26上滑动，使得两个夹持板28之间的距离增大，将苗木放置在两个夹持板28之间，接着在弹簧17的作用下，使得两个夹持板28对苗木进行夹持固定，且能适应不同直径的苗木。

套管26的内壁对称开设有两个限位槽，滑杆27上固接有与限位槽对应的限位块，限位滑杆27，防止滑杆27脱离套管26。

夹持板28上固接有软垫16，保护苗木，防止夹持板28对苗木的夹持力过大，而伤害苗木。

基座1上固接有安装座，安装座上固接有水箱10，水箱10的左侧板上连通有出水管11，出水管11上设置有阀门，出水管11的另一端固接连通有莲蓬头12，当栽好之后，移动基座1，并打开阀门，水在重力的作用下，最终通过莲蓬头12浇到苗木上，从而进一步提高了苗木的存活率。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种苗木移植装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的底部四角处均固接有支撑杆，每个所述支撑杆的底部均固接有万向轮(22)，所述基座(1)上固接有四个支撑架(5)，且四个支撑架(5)呈矩阵分布，四个所述支撑架(5)上固接有固定板(7)，所述基座(1)上开设有放置槽，且放置槽位于固定板(7)下方，所述放置槽和固定板(7)之间设置有安装板(4)，所述固定板(7)的底部对称固接有两个螺纹杆(8)，所述安装板(4)上对称转动安装有两个转杆(3)，所述转杆(3)的顶部固接有螺纹筒(6)，所述螺纹杆(8)螺纹连接在螺纹筒(6)上，所述安装板(4)的底部开设有安装槽，所述安装槽上固接有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出轴上固接有转轴(20)，所述转轴(20)上固接有螺旋叶片(21)，所述第一伺服电机(9)的输出轴和转杆(3)之间设置有联动机构，所述基座(1)的左端开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)上滑动安装有移动座(13)，所述滑槽(19)上设置有调节机构，所述移动座(13)的底部固接有连接板(14)，所述连接板(14)的底部对称固接有两个电动伸缩杆(15)，两个所述电动伸缩杆(15)相互靠近的一端上分别固接有伸缩杆，两个所述伸缩杆相互靠近的一端上分别固接有夹持板(28)。

2.根据权利要求1所述的一种苗木移植装置，其特征在于：所述联动机构包括第一圆盘(24)和第二圆盘(23)，所述第二圆盘(23)固接在转杆(3)上，所述第一圆盘(24)固接在第一伺服电机(9)的输出轴上，所述第一圆盘(24)和第二圆盘(23)之间传动安装有皮带(2)。

3.根据权利要求2所述的一种苗木移植装置，其特征在于：所述第二圆盘(23)的直径是第一圆盘(24)直径的四倍。

4.根据权利要求1所述的一种苗木移植装置，其特征在于：所述调节机构包括丝杆(18)和第二伺服电机(25)，所述丝杆(18)转动安装在滑槽(19)的前后内壁之间，所述第二伺服电机(25)前端固接在基座(1)的前端，且第二伺服电机(25)的输出轴与丝杆(18)固接。

5.根据权利要求1所述的一种苗木移植装置，其特征在于：所述伸缩杆包括滑杆(27)和套管(26)，所述套管(26)固接在电动伸缩杆(15)上，所述滑杆(27)滑动安装在套管(26)上，所述滑杆(27)和套管(26)的内壁之间固接有弹簧(17)，所述夹持板(28)固接在滑杆(27)上。

6.根据权利要求5所述的一种苗木移植装置，其特征在于：所述套管(26)的内壁对称开设有两个限位槽，所述滑杆(27)上固接有与限位槽对应的限位块。

7.根据权利要求1所述的一种苗木移植装置，其特征在于：所述夹持板(28)上固接有软垫(16)。

8.根据权利要求1所述的一种苗木移植装置，其特征在于：所述基座(1)上固接有安装座，所述安装座上固接有水箱(10)，所述水箱(10)的左侧板上连通有出水管(11)，所述出水管(11)上设置有阀门，所述出水管(11)的另一端固接连通有莲蓬头(12)。

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