CN110199822B - 一种可提高存活率的中小树苗移栽机 - Google Patents
一种可提高存活率的中小树苗移栽机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种可提高存活率的中小树苗移栽机，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向前的空腔，所述空腔后侧内壁连通设有保温膜腔，移动箱带动铲子向后移动，接着第一电机启动带动转动杆转动和第一齿轮转动，通过移动机构将铲子移动至树苗种植处，然后通过挖树机构内的第一电机带动左右两侧的铲子转动，将树苗和树苗根部的土壤直接挖起，不会对树苗的根部造成损害，无需人工使用工具进行挖掘，节省了时间和工作量，并且在树苗被挖起后放置在保温膜腔内时，可以通过人工拉动塑封带，使用保温膜将树苗根部包裹起来，在树苗被挖起后到包裹的过程较短，确保了树苗根部土壤的水分得到保留。
Description
技术领域
本发明涉及植物移栽技术领域，具体为一种可提高存活率的中小树苗移栽机。
背景技术
为了中小树苗更好的生长，种植时，每两棵树苗之间的间距需要增大，这就需要对树苗进行移栽，一般情况下人工使用工具将树苗挖起，当树苗比较大时，人工挖起树苗就比较费时费力，并且在挖起树苗后，很难对树苗根部的土壤进行包裹，可能在将需要移栽的树苗都挖起后，再一同进行包裹，中间间隔时间较长，可能树苗根部土壤的水分已经流失，使得包裹没有对减少水分流失起到很好的作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可提高存活率的中小树苗移栽机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种可提高存活率的中小树苗移栽机，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向前的空腔，所述空腔后侧内壁连通设有保温膜腔，所述空腔左右两侧连通设有开口向前的压板腔，所述压板腔后侧内壁连通设有挡块腔，所述挡块腔内转动安装挡块，所述挡块上固定安装扭簧，所述扭簧前侧面与所述挡块腔前侧内壁固定连接，所述压板腔一侧面连通设有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动安装压板，所述压板前侧面与所述弹簧腔前侧内壁之间固定安装弹簧，左右两侧的所述挡块之间设有保温膜，所述保温膜通过所述压板压住，左右两侧的所述挡块之间套有塑封带，右侧的所述压板腔的顶壁连通设有贯穿所述主箱体顶面的通孔，所述塑封带伸出所述通孔，所述空腔内滑动安装移动箱，所述移动箱内设有可以将树苗挖起的挖树机构，所述空腔内还设有可以带动所述挖树机构上下和前后移动的移动机构，当所述移动机构带着树苗到所述保温膜腔内后，通过人工拉动所述塑封带，所述保温膜可以将树苗根部的土壤进行包裹。
在上述技术方案基础上，所述挖树机构包括设置在所述移动箱内的传动腔，所述传动腔顶壁内固定安装第一电机，所述第一电机向下的输出轴的底面固定安装转动杆，所述转动杆上固定安装第一齿轮，所述传动腔下方设有啮合腔，所述啮合腔与所述传动腔之间转动安装短杆，所述短杆顶面固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮之间传动安装链条，所述短杆底面固定安装第三齿轮，所述啮合腔顶壁内转动安装传动杆，所述传动杆向下延伸贯穿所述移动箱底面，所述转动杆向下延伸贯穿所述传动杆底面，所述转动杆与所述传动杆间隙配合，所述传动杆上位于所述啮合腔内固定安装第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述转动杆上固定安装固定杆，所述传动杆上固定安装连接杆，所述连接杆与所述固定杆上固定安装铲子。
在上述技术方案基础上，所述移动机构包括滑动安装在所述空腔内的滑动箱，所述滑动箱内设有皮带轮腔，所述皮带轮腔顶壁内固定安装第二电机，所述空腔左右两侧位于所述压板腔下方连通设有限位腔，所述限位腔内滑动安装限位块，所述限位块顶面转动安装贯穿所述皮带轮腔底壁的动力杆，左侧的所述动力杆与所述第二电机向下的输出轴固定连接，所述动力杆上位于所述皮带轮腔内固定安装皮带轮，左右两侧的所述皮带轮之间传动安装传动皮带，所述动力杆与所述移动箱螺纹安装。
在上述技术方案基础上，所述空腔后侧内壁连通设有滑动腔，所述滑动腔与所述滑动箱滑动安装，所述空腔前侧内壁内固定安装液压泵，所述液压泵后侧面固定安装液压杆，所述液压杆上固定安装中间杆，所述液压杆与所述滑动箱固定连接，所述移动箱前侧面固定安装长杆，所述中间杆内设有开口向下的中间腔，所述中间腔与所述长杆滑动安装，所述空腔后侧内壁位于所述保温膜腔下方连通设有移动腔，所述移动腔与所述移动箱滑动安装。
在上述技术方案基础上，所述主箱体后侧面中心对称转动安装四个轮子。
在上述技术方案基础上，左右两侧的所述动力杆位于所述铲子前侧。
在上述技术方案基础上，左右两侧的所述动力杆之间的距离大于树苗树干直径。
本发明的有益效果是：本发明通过移动机构将铲子移动至树苗种植处，然后通过挖树机构内的第一电机带动左右两侧的铲子转动，将树苗和树苗根部的土壤直接挖起，不会对树苗的根部造成损害，无需人工使用工具进行挖掘，节省了时间和工作量，并且在树苗被挖起后放置在保温膜腔内时，可以通过人工拉动塑封带，使用保温膜将树苗根部包裹起来，在树苗被挖起后到包裹的过程较短，确保了树苗根部土壤的水分得到保留，值得推广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明图1中A-A方向的剖视结构示意图；
图3是本发明图1中B处的放大示意图；
图4是本发明图1中C-C方向的剖视结构示意图；
图5是本发明中塑封带的正视结构示意图；
图6是本发明中铲子的仰视结构示意图；
图7是本发明图2中D-D方向的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-7，根据本发明的实施例的一种可提高存活率的中小树苗移栽机，包括主箱体17，所述主箱体17内设有开口向前的空腔28，所述空腔28后侧内壁连通设有保温膜腔34，所述空腔28左右两侧连通设有开口向前的压板腔25，所述压板腔25后侧内壁连通设有挡块腔33，所述挡块腔33内转动安装挡块31，所述挡块31上固定安装扭簧55，所述扭簧55前侧面与所述挡块腔33前侧内壁固定连接，所述压板腔25一侧面连通设有弹簧腔29，所述弹簧腔29内滑动安装压板32，所述压板32前侧面与所述弹簧腔29前侧内壁之间固定安装弹簧30，左右两侧的所述挡块31之间设有保温膜35，所述保温膜35通过所述压板32压住，左右两侧的所述挡块31之间套有塑封带27，右侧的所述压板腔25的顶壁连通设有贯穿所述主箱体17顶面的通孔26，所述塑封带27伸出所述通孔26，所述空腔28内滑动安装移动箱20，所述移动箱20内设有可以将树苗挖起的挖树机构101，所述空腔28内还设有可以带动所述挖树机构101上下和前后移动的移动机构102，当所述移动机构102带着树苗到所述保温膜腔34内后，通过人工拉动所述塑封带27，所述保温膜35可以将树苗根部的土壤进行包裹。
另外，在一个实施例中，所述挖树机构101包括设置在所述移动箱20内的传动腔45，所述传动腔45顶壁内固定安装第一电机54，所述第一电机54向下的输出轴的底面固定安装转动杆47，所述转动杆47上固定安装第一齿轮44，所述传动腔45下方设有啮合腔50，所述啮合腔50与所述传动腔45之间转动安装短杆51，所述短杆51顶面固定安装第二齿轮52，所述第二齿轮52与所述第一齿轮44之间传动安装链条53，所述短杆51底面固定安装第三齿轮49，所述啮合腔50顶壁内转动安装传动杆46，所述传动杆46向下延伸贯穿所述移动箱20底面，所述转动杆47向下延伸贯穿所述传动杆46底面，所述转动杆47与所述传动杆46间隙配合，所述传动杆46上位于所述啮合腔50内固定安装第四齿轮48，所述第四齿轮48与所述第三齿轮49啮合，所述转动杆47上固定安装固定杆21，所述传动杆46上固定安装连接杆23，所述连接杆23与所述固定杆21上固定安装铲子24，当需要挖起树苗时，所述第一电机54启动带动所述转动杆47转动和所述第一齿轮44转动，所述第一齿轮44通过所述链条53传动带动所述第二齿轮52和所述短杆51转动，所述短杆51转动带动所述第三齿轮49转动，所述第三齿轮49通过与所述第四齿轮48啮合带动所述传动杆46转动，使得所述转动杆47与所述传动杆46转向相反，所述铲子24转动将树苗挖起。
另外，在一个实施例中，所述移动机构102包括滑动安装在所述空腔28内的滑动箱13，所述滑动箱13内设有皮带轮腔12，所述皮带轮腔12顶壁内固定安装第二电机14，所述空腔28左右两侧位于所述压板腔25下方连通设有限位腔18，所述限位腔18内滑动安装限位块19，所述限位块19顶面转动安装贯穿所述皮带轮腔12底壁的动力杆16，左侧的所述动力杆16与所述第二电机14向下的输出轴固定连接，所述动力杆16上位于所述皮带轮腔12内固定安装皮带轮15，左右两侧的所述皮带轮15之间传动安装传动皮带11，所述动力杆16与所述移动箱20螺纹安装，当需要所述铲子24上下移动时，所述第二电机14启动带动左侧的所述动力杆16转动，左侧的所述动力杆16通过所述皮带轮15和所述传动皮带11的传动带动右侧的所述动力杆16转动，使得移动箱20带动所述铲子24上下移动。
另外，在一个实施例中，所述空腔28后侧内壁连通设有滑动腔41，所述滑动腔41与所述滑动箱13滑动安装，所述空腔28前侧内壁内固定安装液压泵36，所述液压泵36后侧面固定安装液压杆37，所述液压杆37上固定安装中间杆38，所述液压杆37与所述滑动箱13固定连接，所述移动箱20前侧面固定安装长杆40，所述中间杆38内设有开口向下的中间腔39，所述中间腔39与所述长杆40滑动安装，所述空腔28后侧内壁位于所述保温膜腔34下方连通设有移动腔42，所述移动腔42与所述移动箱20滑动安装，当需要所述铲子24前后移动时，所述液压泵36启动带动所述液压杆37伸缩，使得所述滑动箱13前后移动，所述液压杆37通过所述中间杆38和所述长杆40带动所述移动箱20前后移动，所述移动箱20带动所述铲子24前后移动。
另外，在一个实施例中，所述主箱体17后侧面中心对称转动安装四个轮子43，通过所述轮子43可以使得所述主箱体17移动。
另外，在一个实施例中，左右两侧的所述动力杆16位于所述铲子24前侧，使得所述铲子24向上移动时，不会与所述动力杆16发生碰撞。
另外，在一个实施例中，左右两侧的所述动力杆16之间的距离大于树苗树干直径，使得树苗可以移入所述空腔28内。
当需要挖起树苗时，第二电机14启动带动左侧的动力杆16转动，左侧的动力杆16通过皮带轮15和传动皮带11的传动带动右侧的动力杆16转动，使得移动箱20带动铲子24向下移动，然后液压泵36启动带动液压杆37伸缩，使得滑动箱13前后移动，液压杆37通过中间杆38和长杆40带动移动箱20前后移动，移动箱20带动铲子24向后移动，接着第一电机54启动带动转动杆47转动和第一齿轮44转动，第一齿轮44通过链条53传动带动第二齿轮52和短杆51转动，短杆51转动带动第三齿轮49转动，第三齿轮49通过与第四齿轮48啮合带动传动杆46转动，使得转动杆47与传动杆46转向相反，铲子24转动将树苗挖起，挖起树苗后，移动机构102先带动铲子24向前移动，然后带动铲子24向上移动至保温膜腔34前侧，然后移动机构102再带动铲子24向后移动，然后挖树机构101带动铲子24转动，将树苗放置在保温膜腔34内，通过人工拉动塑封带27，可以使的左右两侧挡块31转动，塑封带27将保温膜腔34扎紧，保温膜35可以将树苗根部的土壤进行包裹，防止树苗水分过快流失。
本发明的有益效果是：本发明通过移动机构将铲子移动至树苗种植处，然后通过挖树机构内的第一电机带动左右两侧的铲子转动，将树苗和树苗根部的土壤直接挖起，不会对树苗的根部造成损害，无需人工使用工具进行挖掘，节省了时间和工作量，并且在树苗被挖起后放置在保温膜腔内时，可以通过人工拉动塑封带，使用保温膜将树苗根部包裹起来，在树苗被挖起后到包裹的过程较短，确保了树苗根部土壤的水分得到保留，值得推广。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (1)
1.一种可提高存活率的中小树苗移栽机，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向前的空腔，所述空腔后侧内壁连通设有保温膜腔，所述空腔左右两侧连通设有开口向前的压板腔，所述压板腔后侧内壁连通设有挡块腔，所述挡块腔内转动安装挡块，所述挡块上固定安装扭簧，所述扭簧前侧面与所述挡块腔前侧内壁固定连接，所述压板腔一侧面连通设有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动安装压板，所述压板前侧面与所述弹簧腔前侧内壁之间固定安装弹簧，左右两侧的所述挡块之间设有保温膜，所述保温膜通过所述压板压住，左右两侧的所述挡块之间套有塑封带，右侧的所述压板腔的顶壁连通设有贯穿所述主箱体顶面的通孔，所述塑封带伸出所述通孔，所述空腔内滑动安装移动箱，所述移动箱内设有可以将树苗挖起的挖树机构，所述空腔内还设有可以带动所述挖树机构上下和前后移动的移动机构，当所述移动机构带着树苗到所述保温膜腔内后，通过人工拉动所述塑封带，所述保温膜可以将树苗根部的土壤进行包裹；所述挖树机构包括设置在所述移动箱内的传动腔，所述传动腔顶壁内固定安装第一电机，所述第一电机向下的输出轴的底面固定安装转动杆，所述转动杆上固定安装第一齿轮，所述传动腔下方设有啮合腔，所述啮合腔与所述传动腔之间转动安装短杆，所述短杆顶面固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮之间传动安装链条，所述短杆底面固定安装第三齿轮，所述啮合腔顶壁内转动安装传动杆，所述传动杆向下延伸贯穿所述移动箱底面，所述转动杆向下延伸贯穿所述传动杆底面，所述转动杆与所述传动杆间隙配合，所述传动杆上位于所述啮合腔内固定安装第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述转动杆上固定安装固定杆，所述传动杆上固定安装连接杆，所述连接杆与所述固定杆上固定安装铲子；所述移动机构包括滑动安装在所述空腔内的滑动箱，所述滑动箱内设有皮带轮腔，所述皮带轮腔顶壁内固定安装第二电机，所述空腔左右两侧位于所述压板腔下方连通设有限位腔，所述限位腔内滑动安装限位块，所述限位块顶面转动安装贯穿所述皮带轮腔底壁的动力杆，左侧的所述动力杆与所述第二电机向下的输出轴固定连接，所述动力杆上位于所述皮带轮腔内固定安装皮带轮，左右两侧的所述皮带轮之间传动安装传动皮带，所述动力杆与所述移动箱螺纹安装；所述空腔后侧内壁连通设有滑动腔，所述滑动腔与所述滑动箱滑动安装，所述空腔前侧内壁内固定安装液压泵，所述液压泵后侧面固定安装液压杆，所述液压杆上固定安装中间杆，所述液压杆与所述滑动箱固定连接，所述移动箱前侧面固定安装长杆，所述中间杆内设有开口向下的中间腔，所述中间腔与所述长杆滑动安装，所述空腔后侧内壁位于所述保温膜腔下方连通设有移动腔，所述移动腔与所述移动箱滑动安装；所述主箱体后侧面中心对称转动安装四个轮子；左右两侧的所述动力杆位于所述铲子前侧；左右两侧的所述动力杆之间的距离大于树苗树干直径。
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