CN111642217A - 一种可自动种树种草的绿化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种可自动种树种草的绿化装置，包括箱体，所述箱体内设有挖土装置，所述下挖土腔上侧内壁固定连接有旋转开关，所述中挖土腔上侧内壁固定连接有挖土开关，左右所述齿轮之间设有与所述齿轮啮合的左右侧设有齿条的升降杆，所述包爪腔上侧内壁固定设有升降开关，所述旋转腔内设有旋转装置，所述旋转腔右侧设有种树装置，所述下挖土腔前后两侧对称设有种草装置,本发明挖土装置自动完成树根挖土及土壤施肥灌溉功能，旋转装置将整个装置翻转方便种树，同时可保证树四周均种有草，种草装置采用带轮分层递送，保证一次出一张草皮。

Description

一种可自动种树种草的绿化装置
技术领域
本发明涉及园林绿化领域，具体为一种可自动种树种草的绿化装置。
背景技术
园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。
传统的园林绿化多数是靠人工种植，通常树木和草皮是分开种植的，这样既费时又费力，施肥也是种植之后进行的，效率极低，成本较高。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：在种植树木的同时种植草皮，种植过程中解决施肥问题，达到高效省力的效果。
为解决上述问题，本例的一种可自动种树种草的绿化装置，包括箱体，所述箱体左右两侧设有四个车轮，所述箱体内设有挖土装置，所述挖土装置内包括位于所述箱体内上下贯通的下挖土腔，所述下挖土腔上侧设有上下贯通的中挖土腔，所述中挖土腔上侧设有上下贯通的挖土动力腔，所述挖土动力腔上侧设有上下贯通的上挖土腔，所述下挖土腔上侧内壁固定连接有旋转开关，所述中挖土腔上侧内壁固定连接有挖土开关，所述挖土动力腔前后内壁转动连接有左右对称的齿轮轴，所述齿轮轴固定连接有齿轮，所述挖土动力腔前侧内壁固定连接有与右侧所述齿轮轴动力连接的挖土电机，左右所述齿轮之间设有与所述齿轮啮合的左右侧设有齿条的升降杆，所述升降杆贯穿所述下挖土腔、所述中挖土腔、所述挖土动力腔和所述上挖土腔，所述升降杆下侧固定连接有限位块，所述限位块下侧相抵连接且与所述升降杆滑动连接有包爪箱，所述包爪箱内设有开口向下的包爪腔，所述包爪腔上侧内壁固定设有升降开关，所述包爪箱右侧固定设有中间块，所述中间块右侧固定设有滑块，所述旋转开关相抵连接有转动连杆，所述转动连杆左侧固定设有与所述滑块滑动连接的滑槽，所述限位块右侧固定设有与所述挖土开关相抵连接且与所述转动连杆铰接连接有固定连杆，所述包爪腔内与所述升降杆下侧固定连接有爪连接块，所述爪连接块下侧铰接连接有四个以所述升降杆为中心中心对称的爪，所述下挖土腔右侧且位于所述箱体内设有开口向下的旋转腔，所述旋转腔内设有旋转装置，所述旋转腔右侧设有种树装置，所述种树装置内包括位于所述箱体内上下贯通的种树腔，所述下挖土腔前后两侧对称设有种草装置，所述种草装置内包括位于所述箱体内上下贯通的种草腔。
其中，所述挖土装置还包括位于所述上挖土腔上侧开口向上的灌溉腔，所述灌溉腔与所述上挖土腔之间贯通设有灌溉管，所述灌溉管下侧贯穿所述升降杆至所述爪连接块下侧，所述灌溉腔上侧设有内外贯通的补充腔，所述补充腔内滑动连接有塞盖。
其中，所述旋转装置包括与所述旋转腔上侧内壁固定连接的旋转电机，所述旋转电机下侧动力连接有旋转轴，所述旋转轴下侧固定连接有旋转轮，所述旋转电机右侧固定连接且与所述旋转腔右侧内壁滑动连接有上电磁铁，所述上电磁铁下侧与所述旋转腔右侧内壁固定连接有下电磁铁，所述上电磁铁与所述下电磁铁之间固定连接有电磁铁弹簧。
其中，所述种树装置还包括位于所述种树腔前侧左右对称且位于所述箱体内的夹树腔，所述夹树腔内滑动连接且与所述种树腔前侧内壁滑动连接有前侧设有齿条的夹树块，右侧所述夹树块前侧设有种树电机，所述种树电机上侧动力连接有种树电机轴，所述种树电机轴上固定连接且与右侧所述夹树块齿条啮合有种树主齿轮，所述种树电机轴左侧且位于左侧所述夹树块前侧转动连接有种树从动轴，所述种树从动轴固定连接有与所述种树主齿轮啮合且与左侧所述夹树块啮合的种树从齿轮，左右两个所述夹树块后侧之间夹持有树。
其中，所述种草装置还包括位于所述种草腔上侧上下贯穿的装草腔，所述装草腔下侧内壁转动连接有进入带轴，所述进入带轴远离所述下挖土腔侧与所述装草腔下侧内壁转动连接有进入轴，所述进入轴下侧与所述种草腔远离所述下挖土腔侧转动连接有上斜带轮主轴，所述上斜带轮主轴下侧与所述种草腔靠近所述下挖土腔侧转动连接有中斜带轮主轴，所述上斜带轮主轴与所述中斜带轮主轴之间与所述种草腔左右内壁转动连接有上斜带轮从轴，所述中斜带轮主轴下侧与所述种草腔远离所述下挖土腔侧转动连接有下斜带轮主轴，所述中斜带轮主轴与所述下斜带轮主轴之间与所述种草腔左右内壁转动连接有中斜带轮从轴，所述下斜带轮主轴下侧与所述种草腔左右内壁转动连接有上导向轴，所述上导向轴靠近所述下挖土腔侧与所述种草腔靠近所述下挖土腔侧内壁转动连接有下斜带轮从轴，所述下斜带轮从轴下侧与所述种草腔靠近所述下挖土腔侧内壁转动连接有下导向轴，所述下导向轴下侧与所述种草腔左右内壁转动连接有种草轴，所述种草轴与所述下导向轴之间通过皮带传动，所述下导向轴与所述上导向轴之间通过带轮传动，所述上导向轴与所述下斜带轮从轴之间通过皮带传动，所述中斜带轮从轴与所述中斜带轮主轴之间通过皮带传动，所述上斜带轮从轴与所述上斜带轮主轴之间通过皮带传动，所述进入轴与所述进入带轴之间通过皮带传动。
本发明的有益效果：本发明挖土装置自动完成树根挖土及土壤施肥灌溉功能，旋转装置将整个装置翻转方便种树，同时可保证树四周均种有草，种草装置采用带轮分层递送，保证一次出一张草皮。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种可自动种树种草的绿化装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C-C”处的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种可自动种树种草的绿化装置，主要应用于节水灌溉中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种可自动种树种草的绿化装置，包括箱体11，所述箱体11左右两侧设有四个车轮12，所述箱体11内设有挖土装置901，所述挖土装置901内包括位于所述箱体11内上下贯通的下挖土腔63，所述下挖土腔63上侧设有上下贯通的中挖土腔56，所述中挖土腔56上侧设有上下贯通的挖土动力腔13，所述挖土动力腔13上侧设有上下贯通的上挖土腔17，所述下挖土腔63上侧内壁固定连接有旋转开关34，所述中挖土腔56上侧内壁固定连接有挖土开关35，所述挖土动力腔13前后内壁转动连接有左右对称的齿轮轴15，所述齿轮轴15固定连接有齿轮16，所述挖土动力腔13前侧内壁固定连接有与右侧所述齿轮轴15动力连接的挖土电机50，左右所述齿轮16之间设有与所述齿轮16啮合的左右侧设有齿条的升降杆14，所述升降杆14贯穿所述下挖土腔63、所述中挖土腔56、所述挖土动力腔13和所述上挖土腔17，所述升降杆14下侧固定连接有限位块57，所述限位块57下侧相抵连接且与所述升降杆14滑动连接有包爪箱62，所述包爪箱62内设有开口向下的包爪腔66，所述包爪腔66上侧内壁固定设有升降开关61，所述包爪箱62右侧固定设有中间块58，所述中间块58右侧固定设有滑块60，所述旋转开关34相抵连接有转动连杆33，所述转动连杆33左侧固定设有与所述滑块60滑动连接的滑槽59，所述限位块57右侧固定设有与所述挖土开关35相抵连接且与所述转动连杆33铰接连接有固定连杆36，所述包爪腔66内与所述升降杆14下侧固定连接有爪连接块64，所述爪连接块64下侧铰接连接有四个以所述升降杆14为中心中心对称的爪65，所述下挖土腔63右侧且位于所述箱体11内设有开口向下的旋转腔29，所述旋转腔29内设有旋转装置902，所述旋转腔29右侧设有种树装置903，所述种树装置903内包括位于所述箱体11内上下贯通的种树腔22，所述下挖土腔63前后两侧对称设有种草装置904，所述种草装置904内包括位于所述箱体11内上下贯通的种草腔43。
根据实施例，以下对挖土装置901进行详细说明，所述挖土装置901还包括位于所述上挖土腔17上侧开口向上的灌溉腔19，所述灌溉腔19与所述上挖土腔17之间贯通设有灌溉管18，所述灌溉管18下侧贯穿所述升降杆14至所述爪连接块64下侧，所述灌溉腔19上侧设有内外贯通的补充腔20，所述补充腔20内滑动连接有塞盖21，所述灌溉腔19内盛装带液态肥料的灌溉水，当抓土时，灌溉液体流进所述爪65内的土壤中。
根据实施例，以下对旋转装置902进行详细说明，所述旋转装置902包括与所述旋转腔29上侧内壁固定连接的旋转电机32，所述旋转电机32下侧动力连接有旋转轴31，所述旋转轴31下侧固定连接有旋转轮30，所述旋转电机32右侧固定连接且与所述旋转腔29右侧内壁滑动连接有上电磁铁26，所述上电磁铁26下侧与所述旋转腔29右侧内壁固定连接有下电磁铁28，所述上电磁铁26与所述下电磁铁28之间固定连接有电磁铁弹簧27，当电磁铁通电，所述旋转电机32被所述上电磁铁26牵引下降，所述旋转轮30接触地面撑起所述箱体11，顺时针旋转半圈后，电磁铁断电，所述旋转轮30离开地面，所述旋转电机32停转。
根据实施例，以下对种树装置903进行详细说明，所述种树装置903还包括位于所述种树腔22前侧左右对称且位于所述箱体11内的夹树腔24，所述夹树腔24内滑动连接且与所述种树腔22前侧内壁滑动连接有前侧设有齿条的夹树块25，右侧所述夹树块25前侧设有种树电机51，所述种树电机51上侧动力连接有种树电机轴52，所述种树电机轴52上固定连接且与右侧所述夹树块25齿条啮合有种树主齿轮53，所述种树电机轴52左侧且位于左侧所述夹树块25前侧转动连接有种树从动轴54，所述种树从动轴54固定连接有与所述种树主齿轮53啮合且与左侧所述夹树块25啮合的种树从齿轮55，左右两个所述夹树块25后侧之间夹持有树23，电机正转夹紧树干，电机反转放松树干。
根据实施例，以下对种草装置904进行详细说明，所述种草装置904还包括位于所述种草腔43上侧上下贯穿的装草腔49，所述装草腔49下侧内壁转动连接有进入带轴48，所述进入带轴48远离所述下挖土腔63侧与所述装草腔49下侧内壁转动连接有进入轴47，所述进入轴47下侧与所述种草腔43远离所述下挖土腔63侧转动连接有上斜带轮主轴46，所述上斜带轮主轴46下侧与所述种草腔43靠近所述下挖土腔63侧转动连接有中斜带轮主轴44，所述上斜带轮主轴46与所述中斜带轮主轴44之间与所述种草腔43左右内壁转动连接有上斜带轮从轴45，所述中斜带轮主轴44下侧与所述种草腔43远离所述下挖土腔63侧转动连接有下斜带轮主轴41，所述中斜带轮主轴44与所述下斜带轮主轴41之间与所述种草腔43左右内壁转动连接有中斜带轮从轴42，所述下斜带轮主轴41下侧与所述种草腔43左右内壁转动连接有上导向轴39，所述上导向轴39靠近所述下挖土腔63侧与所述种草腔43靠近所述下挖土腔63侧内壁转动连接有下斜带轮从轴40，所述下斜带轮从轴40下侧与所述种草腔43靠近所述下挖土腔63侧内壁转动连接有下导向轴38，所述下导向轴38下侧与所述种草腔43左右内壁转动连接有种草轴37，所述种草轴37与所述下导向轴38之间通过皮带传动，所述下导向轴38与所述上导向轴39之间通过带轮传动，所述上导向轴39与所述下斜带轮从轴40之间通过皮带传动，所述中斜带轮从轴42与所述中斜带轮主轴44之间通过皮带传动，所述上斜带轮从轴45与所述上斜带轮主轴46之间通过皮带传动，所述进入轴47与所述进入带轴48之间通过皮带传动，草皮依次通过所述进入带轴48和所述进入轴47上的传送带、所述上斜带轮主轴46和所述上斜带轮从轴45上的传送带、所述中斜带轮主轴44和所述中斜带轮从轴42上的传送带、所述下斜带轮主轴41和所述下斜带轮从轴40上的传送带、所述上导向轴39和所述下导向轴38上的传送带、所述种草轴37到达地面。
下结合图1至图4对本文中的一种可自动种树种草的绿化装置的使用步骤进行详细说明：初始时，爪65位于包爪腔66下侧，爪65张开，转动连杆33上侧保持水平，包爪箱62与限位块57接触，转动连杆33与旋转开关34接触，挖土开关35与固定连杆36接触，电磁铁弹簧27处于放松状态，夹树块25夹紧树23。
挖土时，挖土电机50启动，升降杆14下降，爪65伸进土里，当转动连杆33下侧接触土地，转动连杆33逆时针旋转，将爪65包住土壤拉进包爪腔66内，灌溉腔19内液体通过灌溉管18流进爪65土壤中，当爪连接块64碰触升降开关61时挖土电机50反转，抬起升降杆14，此时转动连杆33左低右高，当转动连杆33碰触旋转开关34时，挖土电机50停转。
种树时，转动连杆33碰触旋转开关34时，上电磁铁26和下电磁铁28通电，旋转电机32下降，旋转轮30接触地面并抬起整个装置，旋转电机32启动顺时针旋转半圈停转，树23恰好位于土坑上方，夹树块25向两侧移动，树23下降至坑内。
种草时，草皮依次通过进入带轴48和进入轴47上的传送带、上斜带轮主轴46和上斜带轮从轴45上的传送带、中斜带轮主轴44和中斜带轮从轴42上的传送带、下斜带轮主轴41和下斜带轮从轴40上的传送带、上导向轴39和下导向轴38上的传送带、种草轴37到达地面。
结束时，旋转电机32再次工作顺时针旋转1/4圈停转，树23离开种树腔22，挖土电机50启动反转，转动连杆33因旋转开关34限制而回转，包爪箱62上移，爪65打开土壤掉出，包爪箱62碰触限位块57同时，固定连杆36碰触挖土开关35，挖土电机50停转，上电磁铁26和下电磁铁28断电，旋转轮30上移，车轮12接触地面，车开离，人工填埋。
本发明的有益效果：本发明挖土装置自动完成树根挖土及土壤施肥灌溉功能，旋转装置将整个装置翻转方便种树，同时可保证树四周均种有草，种草装置采用带轮分层递送，保证一次出一张草皮。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种可自动种树种草的绿化装置，包括箱体，所述箱体左右两侧设有四个车轮，其特征在于：所述箱体内设有挖土装置，所述挖土装置内包括位于所述箱体内上下贯通的下挖土腔，所述下挖土腔上侧设有上下贯通的中挖土腔，所述中挖土腔上侧设有上下贯通的挖土动力腔，所述挖土动力腔上侧设有上下贯通的上挖土腔，所述下挖土腔上侧内壁固定连接有旋转开关，所述中挖土腔上侧内壁固定连接有挖土开关，所述挖土动力腔前后内壁转动连接有左右对称的齿轮轴，所述齿轮轴固定连接有齿轮，所述挖土动力腔前侧内壁固定连接有与右侧所述齿轮轴动力连接的挖土电机，左右所述齿轮之间设有与所述齿轮啮合的左右侧设有齿条的升降杆，所述升降杆贯穿所述下挖土腔、所述中挖土腔、所述挖土动力腔和所述上挖土腔，所述升降杆下侧固定连接有限位块，所述限位块下侧相抵连接且与所述升降杆滑动连接有包爪箱，所述包爪箱内设有开口向下的包爪腔，所述包爪腔上侧内壁固定设有升降开关，所述包爪箱右侧固定设有中间块，所述中间块右侧固定设有滑块，所述旋转开关相抵连接有转动连杆，所述转动连杆左侧固定设有与所述滑块滑动连接的滑槽，所述限位块右侧固定设有与所述挖土开关相抵连接且与所述转动连杆铰接连接有固定连杆，所述包爪腔内与所述升降杆下侧固定连接有爪连接块，所述爪连接块下侧铰接连接有四个以所述升降杆为中心中心对称的爪，所述下挖土腔右侧且位于所述箱体内设有开口向下的旋转腔，所述旋转腔内设有旋转装置，所述旋转腔右侧设有种树装置，所述种树装置内包括位于所述箱体内上下贯通的种树腔，所述下挖土腔前后两侧对称设有种草装置，所述种草装置内包括位于所述箱体内上下贯通的种草腔。
2.如权利要求1所述的一种可自动种树种草的绿化装置，其特征在于：所述挖土装置还包括位于所述上挖土腔上侧开口向上的灌溉腔，所述灌溉腔与所述上挖土腔之间贯通设有灌溉管，所述灌溉管下侧贯穿所述升降杆至所述爪连接块下侧，所述灌溉腔上侧设有内外贯通的补充腔，所述补充腔内滑动连接有塞盖。
3.如权利要求1所述的一种可自动种树种草的绿化装置，其特征在于：所述旋转装置包括与所述旋转腔上侧内壁固定连接的旋转电机，所述旋转电机下侧动力连接有旋转轴，所述旋转轴下侧固定连接有旋转轮，所述旋转电机右侧固定连接且与所述旋转腔右侧内壁滑动连接有上电磁铁，所述上电磁铁下侧与所述旋转腔右侧内壁固定连接有下电磁铁，所述上电磁铁与所述下电磁铁之间固定连接有电磁铁弹簧。
4.如权利要求1所述的一种可自动种树种草的绿化装置，其特征在于：所述种树装置还包括位于所述种树腔前侧左右对称且位于所述箱体内的夹树腔，所述夹树腔内滑动连接且与所述种树腔前侧内壁滑动连接有前侧设有齿条的夹树块，右侧所述夹树块前侧设有种树电机，所述种树电机上侧动力连接有种树电机轴，所述种树电机轴上固定连接且与右侧所述夹树块齿条啮合有种树主齿轮，所述种树电机轴左侧且位于左侧所述夹树块前侧转动连接有种树从动轴，所述种树从动轴固定连接有与所述种树主齿轮啮合且与左侧所述夹树块啮合的种树从齿轮，左右两个所述夹树块后侧之间夹持有树。
5.如权利要求1所述的一种可自动种树种草的绿化装置，其特征在于：所述种草装置还包括位于所述种草腔上侧上下贯穿的装草腔，所述装草腔下侧内壁转动连接有进入带轴，所述进入带轴远离所述下挖土腔侧与所述装草腔下侧内壁转动连接有进入轴，所述进入轴下侧与所述种草腔远离所述下挖土腔侧转动连接有上斜带轮主轴，所述上斜带轮主轴下侧与所述种草腔靠近所述下挖土腔侧转动连接有中斜带轮主轴，所述上斜带轮主轴与所述中斜带轮主轴之间与所述种草腔左右内壁转动连接有上斜带轮从轴，所述中斜带轮主轴下侧与所述种草腔远离所述下挖土腔侧转动连接有下斜带轮主轴，所述中斜带轮主轴与所述下斜带轮主轴之间与所述种草腔左右内壁转动连接有中斜带轮从轴，所述下斜带轮主轴下侧与所述种草腔左右内壁转动连接有上导向轴，所述上导向轴靠近所述下挖土腔侧与所述种草腔靠近所述下挖土腔侧内壁转动连接有下斜带轮从轴，所述下斜带轮从轴下侧与所述种草腔靠近所述下挖土腔侧内壁转动连接有下导向轴，所述下导向轴下侧与所述种草腔左右内壁转动连接有种草轴，所述种草轴与所述下导向轴之间通过皮带传动，所述下导向轴与所述上导向轴之间通过带轮传动，所述上导向轴与所述下斜带轮从轴之间通过皮带传动，所述中斜带轮从轴与所述中斜带轮主轴之间通过皮带传动，所述上斜带轮从轴与所述上斜带轮主轴之间通过皮带传动，所述进入轴与所述进入带轴之间通过皮带传动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113973697A (zh) * 2021-11-01 2022-01-28 蒋学美 一种用于市政园林的树木灌溉施肥装置
CN114223469A (zh) * 2021-12-14 2022-03-25 滁州学院 一种应用于草皮铺设装置的双叉刀夹取机构

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