CN214902692U - 一种园林施工用树木种植设备 - Google Patents

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杨航
丁榜举
刘华栋
靖森
杜华明
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Abstract

本实用新型公开了一种园林施工用树木种植设备,包括设备主体,所述设备主体包括底板,所述底板下侧设置有滚轮,所述底板上侧设置有第一电机,所述第一电机通过传动装置与活动杆固定连接,所述传动装置设置在固定杆内,所述固定杆设置在第一电机上方,所述活动杆顶端设置有第二电机,所述第二电机输出端固定设置有连接杆,所述连接杆一端连接有伸缩槽,所述伸缩槽内固定连接有抓持装置,所述抓持装置包括钳夹,所述钳夹通过连接板与伸缩杆活动连接,所述伸缩杆与第二电机输出端固定连接,所述钳夹中部设置有顶块。本实用新型操作便捷,使用安全可靠,节省人力且有效提高施工效率。

Description

一种园林施工用树木种植设备
技术领域
本实用新型属于园林施工领域,特别涉及一种园林施工用树木种植设备。
背景技术
园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段,通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域,就称为园林。在园林施工过程中,经常需要对树木进行移植或养护,但是在移植过程中,对于树木的移动一般是采用大型机械搬运的方式,在种植坑处直接将树木的根部放置于坑内,随后对树木的上侧进行人工支撑,方便对种植坑的填埋,此种方式一般需要消耗多个人工劳作和一台机械吊车,不仅效率低下,对于较大的树木而言,需要多个工作人员同时进行人工扶持和搬运,若人工出现脱力又会造成对工作人员的健康损害。因此我们提出了一种园林施工用树木种植设备来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提出了一种操作便捷,使用安全可靠,节省人力且有效提高施工效率的园林施工用树木种植设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种园林施工用树木种植设备,包括设备主体,所述设备主体包括底板,所述底板下侧设置有滚轮,所述底板上侧设置有第一电机,所述第一电机通过传动装置与活动杆固定连接,所述传动装置设置在固定杆内,所述固定杆设置在第一电机上方,所述活动杆顶端设置有第二电机,所述第二电机输出端固定设置有连接杆,所述连接杆一端连接有伸缩槽,所述伸缩槽内固定连接有抓持装置,所述抓持装置包括钳夹,所述钳夹通过连接板与伸缩杆活动连接,所述伸缩杆与第二电机输出端固定连接,所述钳夹中部设置有顶块。
所述传动装置为滚珠丝杆,所述滚珠丝杆一端与第一电机输出端连接,且另一端通过丝杆螺母与活动杆固定连接,所述丝杆螺母设置在滚珠丝杆表面。
所述抓持装置外侧设置有包覆壳,所述包覆壳两侧设置有钳夹套,所述钳夹套套设在钳夹上。
所述固定杆上设置有支撑杆,所述支撑杆一端固定连接在活动杆上,且另一端固定连接在第二电机上。
所述底板一侧固定连接有推杆,所述推杆内侧滑动连接有挡板,所述挡板上与滚轮对应设置有凹槽,所述挡板一端面设置为坡面。
所述挡板两侧设置有滑条,所述滑条滑动连接在推杆内侧设置的U型滑槽内。
所述第一电机为转动电机,且设置在电机座内。
所述第二电机为伺服电机,所述伺服电机内部包含齿轮箱,且齿轮箱内部设置有行星齿轮结构。
所述钳夹套和顶块均采用橡胶材料。
所述底板内设置有驱动电机,所述驱动电机与滚轮传动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1. 设置滚轮,通过滚轮转动带动设备移动,更方便树木在地面上的移动,提高移动时的工作效率,减轻人力负担;
2. 设置推杆和挡板,在移动时推动推杆可方便人工扶持使力,也可便于掌控设备移动方向,方便快捷,若在种植坑附近需要固定设备主体时,将挡板放置于地面,将滚轮置于挡板的凹槽内进行固定,可避免滚轮因人为碰撞而产生滚动;
3. 在树木移植时,由活动杆和固定杆构成的伸缩结构,能够实现树木在夹持时的上下位移,方便现场施工时的操作;
4.采用连接杆与支撑杆构成杠杆支撑结构,使得设备在夹取树木的同时,减少设备侧翻风险;
5. 设置抓持装置,经伸缩杆控制连接板,使钳夹在伸缩杆伸缩时能够形成夹取的动作,提高设备抓取的可靠性,并降低人工投入。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型抓持装置部分的结构示意图;
图3为本实用新型挡板的结构示意图;
图4为本实用新型底板的仰视图。
具体实施方式
实施例一
参照图1~4,一种园林施工用树木种植设备,包括设备主体1,设备主体1包括底板2,底板2下侧设置有滚轮3,底板2上侧设置有第一电机,第一电机通过传动装置与活动杆8固定连接,传动装置设置在固定杆7内,固定杆7设置在第一电机上方,活动杆8顶端设置有第二电机10,第二电机10输出端固定设置有连接杆11,连接杆11一端连接有伸缩槽12,伸缩槽12内固定连接有抓持装置,抓持装置包括钳夹19,钳夹19通过连接板21与伸缩杆20活动连接,伸缩杆20与第二电机10输出端固定连接,钳夹19中部设置有顶块14。
传动装置为滚珠丝杆,滚珠丝杆一端与第一电机输出端连接,且另一端通过丝杆螺母与活动杆8固定连接,丝杆螺母设置在滚珠丝杆表面。
抓持装置外侧设置有包覆壳13,包覆壳13两侧设置有钳夹套15,钳夹套15套设在钳夹19上。
固定杆7上设置有支撑杆9,支撑杆9一端固定连接在活动杆8上,且另一端固定连接在第二电机10上,第一电机为转动电机,且设置在电机座6内。电机座6的内部安装有转动电机,固定杆7的内部安装有滚珠丝杆,且滚珠丝杆和转动电机为传动连接,滚珠丝杆的表面设置有丝杆螺母,丝杆螺母和活动杆8为固定连接。
底板2一侧固定连接有推杆4,推杆4内侧滑动连接有挡板5,挡板5上与滚轮3对应设置有凹槽,挡板5一端面设置为坡面16。推杆4设置为长方形结构,且推杆4的内壁下侧设置有U型滑槽,滚轮3的个数为四个,且滚轮3在底板2上为中心对称设置,且滚轮3的安装位置为前后交错安装。
挡板5两侧设置有滑条18,滑条18滑动连接在推杆4内侧设置的U型滑槽内。
第二电机10为伺服电机,伺服电机内部包含齿轮箱,且齿轮箱内部设置有行星齿轮结构。
钳夹套15和顶块14均采用橡胶材料。
底板2内设置有驱动电机,驱动电机与滚轮3传动连接。
使用者在使用设备主体1时,主要将其连接至外接电源,其中伺服电机10和电机座6内的转动分别经由不同的开关进行控制,伺服电机10主要通过齿轮箱增加其扭矩力,经伸缩杆20控制包覆壳13的内部传动结构,使钳夹19在伸缩杆20伸缩时能够形成夹取的动作,而钳夹19表面则设置有圆形结构的钳夹套15,当钳夹19在夹取树木的树干时,钳夹套15和顶块14将形成柔性结构包覆至树干表面,其材料结构还能够增加与树干的摩擦力,顶块14设置于钳夹19的内侧则可起到固定作用。
底板2内部安装的驱动电机,驱动电机连接至外接电源,同时在电机座6表面安装有控制开关,使设备主体1的底部结构主要通过电机座6表面的控制开关控制,钳夹19在固定住树干后,通过控制开关控制,使得设备能够采用电驱动的方式使滚轮3转动,在设备主体1移动过程中,减少工作人员在搬运过程中所需要的推力,辅助工作人员的搬运工作。在设备移动至种植坑附近后,使用者即可将挡板5沿推杆4内侧的U型滑槽滑动取出,并将挡板5平放至地面,再将滚轮3沿挡板5的坡面16推动至挡板5顶端,由于挡板5本身具有厚度,滚轮3将落入挡板5表面的凹槽17内侧,实现设备主体1整体位置的固定,进而实现树木根部的固定,以方便在种植坑内直接进行填土作业。
若树木的根部较高或较矮时,则能够控制电机座6内部的转动电机转动,转动电机将和活动杆8通过滚珠丝杆传动,使活动杆8在固定杆7内侧形成上下滑动,从而调整树木根部的埋深程度,方便现场施工人员的操作。
实施例二
参照图1~4,与实施例一不同的是,电机座6内部安装有可充电的蓄电池,且设置在转动电机一侧,同时在电机座6表面安装有控制开关,控制开关可分别控制转动电机和伺服电机10,转动电机和伺服电机10均由蓄电池供电,能够方便设备主体1搬运更远的距离,从而使用时不受距离的限制。
实施例三
参照图1~4,与实施例一不同的是,钳夹19在固定住树干后,使用者即可推动推杆4,推杆4带动底板2,在滚轮3的转动下,设备主体1将整体进行移动,提高搬运的效率,并避免了人工因脱力造成的手部损伤。

Claims (10)

1.一种园林施工用树木种植设备,包括设备主体,其特征在于:所述设备主体包括底板,所述底板下侧设置有滚轮,所述底板上侧设置有第一电机,所述第一电机通过传动装置与活动杆固定连接,所述传动装置设置在固定杆内,所述固定杆设置在第一电机上方,所述活动杆顶端设置有第二电机,所述第二电机输出端固定设置有连接杆,所述连接杆一端连接有伸缩槽,所述伸缩槽内固定连接有抓持装置,所述抓持装置包括钳夹,所述钳夹通过连接板与伸缩杆活动连接,所述伸缩杆与第二电机输出端固定连接,所述钳夹中部设置有顶块。
2.根据权利要求1所述的园林施工用树木种植设备,其特征在于:所述传动装置为滚珠丝杆,所述滚珠丝杆一端与第一电机输出端连接,且另一端通过丝杆螺母与活动杆固定连接,所述丝杆螺母设置在滚珠丝杆表面。
3.根据权利要求2所述的园林施工用树木种植设备,其特征在于:所述抓持装置外侧设置有包覆壳,所述包覆壳两侧设置有钳夹套,所述钳夹套套设在钳夹上。
4.根据权利要求3所述的园林施工用树木种植设备,其特征在于:所述固定杆上设置有支撑杆,所述支撑杆一端固定连接在活动杆上,且另一端固定连接在第二电机上。
5.根据权利要求4所述的园林施工用树木种植设备,其特征在于:所述底板一侧固定连接有推杆,所述推杆内侧滑动连接有挡板,所述挡板上与滚轮对应设置有凹槽,所述挡板一端面设置为坡面。
6.根据权利要求5所述的园林施工用树木种植设备,其特征在于:所述挡板两侧设置有滑条,所述滑条滑动连接在推杆内侧设置的U型滑槽内。
7.根据权利要求4或5或6所述的园林施工用树木种植设备,其特征在于:所述第一电机为转动电机,且设置在电机座内。
8.根据权利要求7所述的园林施工用树木种植设备,其特征在于:所述第二电机为伺服电机,所述伺服电机内部包含齿轮箱,且齿轮箱内部设置有行星齿轮结构。
9.根据权利要求8所述的园林施工用树木种植设备,其特征在于:所述钳夹套和顶块均采用橡胶材料。
10.根据权利要求9所述的园林施工用树木种植设备,其特征在于:所述底板内设置有驱动电机,所述驱动电机与滚轮传动连接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114190254A (zh) * 2021-12-16 2022-03-18 南昌工程学院 风景园林植被绿化用移栽装置

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