CN114190254A - 风景园林植被绿化用移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了风景园林植被绿化用移栽装置，涉及植被移栽领域，包括：主体；移栽箱，固定连接在主体顶端内侧；气泵，固定连接在主体的顶端位于移栽箱的一侧；驱动电机。本发明通过设置运输机构，第一底板移动将带动齿条移动直到齿条与第一直齿轮相接触给予第一直齿轮推力使其转动，第一直齿轮转动将带动第二传动带传动、连杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二丝杆转动，连接块将沿着第二丝杆的外壁向下移动，同时带动气囊移动，此时位于气囊外表面的植被也将向下移动，使植被移动至坑洞内部，再将第一底板移出主体的内部，即可使主体不再环绕在植被的外部，达到了对植被进行直接栽植的目的，无需人工再次移动。

Description

风景园林植被绿化用移栽装置

技术领域

本发明涉及植被移栽领域，具体是风景园林植被绿化用移栽装置。

背景技术

园林，指特定培养的自然环境和游憩境域。在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在中国传统建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。

园林中有很多树木，这些树木的移栽自然离不开园林树木移栽固定装置，园林树木移栽固定装置需要将树木固定搬运，现有的移栽装置在使用时，需要人工将需要移栽的植被搬上搬下，较为繁琐，对工人的体力消耗较高，且在对植被进行固定时，夹持臂会对植被的外表面造成损伤，导致植被并不美观，因此本实用发明提出了一种风景园林植被绿化用移栽装置。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决植被在移栽的过程中搬上搬下较为繁琐且固定的过程中会对植被外表面造成损伤的问题，提供风景园林植被绿化用移栽装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：风景园林植被绿化用移栽装置，包括：

主体；

移栽箱，固定连接在主体顶端内侧；

气泵，固定连接在主体的顶端并位于移栽箱的一侧；

驱动电机，固定连接在主体的顶端且位于气泵的一侧；

夹持机构，设置于主体的一侧且贯穿至主体的内部，用于为植被提供夹持力；

限位机构，设置于主体的一端且贯穿至主体的内部且延伸至移栽箱的内侧，用于为植被的移动提供空间；

运输机构，设置于主体的内部且延伸至部分夹持机构的内部，用于植被的缓慢移动。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构包括有位于驱动电机一端且与其输出端相连接的定位杆，所述定位杆的一端外壁设置有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁连接有活动杆，所述活动杆的一端贯穿主体至主体的顶端外部连接有连接座，所述连接座的一端固定连接有第一夹持臂，所述第一夹持臂的一侧设置有固定连接在主体顶端的第二夹持臂，所述定位杆的外壁位于主体的一侧套接有第一传动带。

作为本发明再进一步的方案：所述限位机构包括有与第一传动带一端内侧套接的第一转轮，所述第一转轮的一端滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端贯穿第一转轮至主体的内部连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外壁啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内壁设置有贯穿第二锥齿轮至主体内壁的第二丝杆，所述第二丝杆的外壁设置有两个连接块，两个所述连接块的一端分别连接有第一底板、第二底板，所述第一底板位于第二底板的一侧。

作为本发明再进一步的方案：所述运输机构包括有气囊、齿条、第一直齿轮，所述气囊设置有第二夹持臂、第一夹持臂的内侧外壁，所述齿条固定连接在第一底板的顶端外壁，所述第一直齿轮设置在移栽箱的一侧外壁，所述第一直齿轮的一端通过转动杆套接有第二传动带，所述第二传动带的一端内侧套接有连杆，所述连杆的一端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的外壁啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的顶端连接有贯穿至第二夹持臂内壁的第二丝杆，所述第二丝杆的外壁连接有与气囊固定连接的连接块。

作为本发明再进一步的方案：所述气囊的内壁设置有与气囊内侧相匹配的框架，所述框架的一侧外壁连接有连接块，所述连接块的内壁设置有与连接块内侧匹配的螺纹，所述第二夹持臂的内壁设置有与连接块移动轨迹相匹配的滑槽，所述连杆远离第三锥齿轮的一端与主体的内壁转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一夹持臂、第二夹持臂相接触的位置处设置有连接槽，所述第一夹持臂的一端通过软管与气泵的输出端固定连接，所述第二夹臂一侧外壁的气囊上通过软管贯穿至第二夹臂的内部与连接槽对接，所述第一夹持臂与第二夹持臂相接触的位置处设置有按钮，所述按钮的一端通过导线与PLC控制器、气泵电性连接，所述第一丝杆与定位杆相接触的位置处设置有凸块，所述第一丝杆的内壁设置有凸块移动轨迹相匹配的滑槽，所述滑槽的横截面呈“T”字型结构。

作为本发明再进一步的方案：所述活动杆的内壁设置有与第一丝杆外壁相匹配的螺纹，所述活动杆的横截面呈“L”型结构，所述主体的内壁设置有与活动杆、连接座移动轨迹相匹配的凹槽。

作为本发明再进一步的方案：所述限位杆的横截面呈“L”型结构，所述限位杆的一端与定位杆通过转动环转动连接，所述主体的外壁设置有与限位杆一端相匹配的限位槽，所述连接杆的外壁设置有凸块。

作为本发明再进一步的方案：所述限位杆的内壁设置有与凸块移动轨迹相匹配的滑槽，所述连接块的内壁设置有与第二丝杆外壁相匹配的螺纹，两个所述连接块的内壁螺纹呈相反状态，所述第二底板的宽度大于第一底板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置夹持机构，将需要移栽的植被移动至移栽箱的内侧，第二夹持臂、第一夹持臂之间，通过启动驱动电机，驱动电机工作将带动定位杆、第一丝杆转动，第一丝杆转动将带动活动杆沿着第一丝杆的外壁移动，活动杆移动将带动连接座、第一夹持臂移动，使第一夹持臂逐渐靠近第二夹持臂，从而对位于第二夹持臂、第一夹持臂的植被进行夹持限位，同时第二夹持臂、第一夹持臂外壁内侧的气囊将气泵的作用下充气与植被外表面相接触，达到了对植被进行夹持的目的；

2、通过设置限位机构，通过将主体移动至挖好的坑洞上方，通过转动限位杆九十度，使限位杆的一端进入主体的外壁卡槽，限位杆移动将带动连接杆、定位杆移动，定位杆移动将带动其外壁凸块与第一丝杆内部凹槽相接触，使定位杆的转动不再对第一丝杆造成影响，同时连接杆一端的第一锥齿轮也将与第二锥齿轮的外壁相啮合，此时在启动驱动电机，驱动电机工作将带动第一传动带传动、第一转轮、连接杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二丝杆转动，第二丝杆转动将带动两个连接块相互远离，两个连接块移动将带动第一底板、第二底板移动，此时植被的底端将不再受到支撑，达到了为植被的栽植提供移动空间的目的；

3、通过设置运输机构，第一底板移动将带动齿条移动直到齿条与第一直齿轮相接触给予第一直齿轮推力使其转动，第一直齿轮转动将带动第二传动带传动、连杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二丝杆转动，连接块将沿着第二丝杆的外壁向下移动，同时带动气囊移动，此时位于气囊外表面的植被也将向下移动，使植被移动至坑洞内部，再将第一底板移出主体的内部，即可使主体不再环绕在植被的外部，达到了对植被进行直接栽植的目的，无需人工再次移动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的夹持机构的结构示意图；

图3为本发明的限位机构的结构示意图；

图4为本发明的A处局部放大图；

图5为本发明的运输机构的结构示意图；

图6为本发明的B处局部放大图；

图7为本发明的C处局部放大图；

图8为本发明的限位杆与定位杆连接结构示意图。

图中：1、主体；2、移栽箱；3、气泵；4、驱动电机；5、夹持机构；501、第一丝杆； 502、活动杆；503、连接座；504、第一夹持臂；505、第二夹持臂；506、第一传动带； 507、定位杆；6、限位机构；601、第一转轮；602、限位杆；603、连接杆；604、第一锥齿轮；605、第二锥齿轮；606、第二丝杆；607、连接块；608、第一底板；609、第二底板；7、运输机构；701、气囊；702、齿条；703、第一直齿轮；704、第二传动带；705、连杆；706、第三锥齿轮；707、第四锥齿轮；708、第二丝杆；709、连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～8，本发明实施例中，风景园林植被绿化用移栽装置，包括：

主体1；

移栽箱2，固定连接在主体1顶端内侧；

气泵3，固定连接在主体1的顶端并位于移栽箱2的一侧；

驱动电机4，固定连接在主体1的顶端且位于气泵3的一侧；

夹持机构5，设置于主体1的一侧且贯穿至主体1的内部，用于为植被提供夹持力；

限位机构6，设置于主体1的一端且贯穿至主体1的内部且延伸至移栽箱2的内侧，用于为植被的移动提供空间；

运输机构7，设置于主体1的内部且延伸至部分夹持机构5的内部，用于植被的缓慢移动。

在本实施例中：使用此装置时，通过将植被移动至移栽箱2的内侧，在使用夹持机构 5、驱动电机4对植被进行夹持固定，当植被移动至需要的位置时，可在限位机构6、运输机构7将植被移动至挖好的坑洞中，无需人工搬运至坑洞中，提高了工作效率。

请着重参阅图2与图8，夹持机构5包括有位于驱动电机4一端且与其输出端相连接的定位杆507，定位杆507的一端外壁设置有第一丝杆501，第一丝杆501的外壁连接有活动杆502，活动杆502的一端贯穿主体1至主体1的顶端外部连接有连接座503，连接座503的一端固定连接有第一夹持臂504，第一夹持臂504的一侧设置有固定连接在主体 1顶端的第二夹持臂505，定位杆507的外壁位于主体1的一侧套接有第一传动带506。

在本实施例中：将需要移栽的植被移动至移栽箱2的内侧，第二夹持臂505、第一夹持臂504之间，通过启动驱动电机4，驱动电机4工作将带动定位杆507、第一丝杆501 转动，第一丝杆501转动将带动活动杆502沿着第一丝杆501的外壁移动，活动杆502移动将带动连接座503、第一夹持臂504移动，使第一夹持臂504逐渐靠近第二夹持臂505，从而对位于第二夹持臂505、第一夹持臂504的植被进行夹持限位，同时第二夹持臂505、第一夹持臂504外壁内侧的气囊701将气泵3的作用下充气与植被外表面相接触，达到了对植被进行夹持的目的。

请着重参阅图3-4，限位机构6包括有与第一传动带506一端内侧套接的第一转轮601，第一转轮601的一端滑动连接有限位杆602，限位杆602的一端贯穿第一转轮601至主体1的内部连接有连接杆603，连接杆603的一端固定连接有第一锥齿轮604，第一锥齿轮604的外壁啮合有第二锥齿轮605，第二锥齿轮605的内壁设置有贯穿第二锥齿轮605至主体1内壁的第二丝杆606，第二丝杆606的外壁设置有两个连接块607，两个连接块607 的一端分别连接有第一底板608、第二底板609，第一底板608位于第二底板609的一侧。

在本实施例中：当移动至需要移栽的位置处，通过将主体1移动至挖好的坑洞上方，通过转动限位杆602九十度，使限位杆602的一端进入主体1的外壁卡槽，限位杆602移动将带动连接杆603、定位杆507移动，定位杆507移动将带动其外壁凸块与第一丝杆501 内部凹槽相接触，使定位杆507的转动不再对第一丝杆501造成影响，同时连接杆603一端的第一锥齿轮604也将与第二锥齿轮605的外壁相啮合，此时在启动驱动电机4，驱动电机4工作将带动第一传动带506传动、第一转轮601、连接杆603、第一锥齿轮604、第二锥齿轮605、第二丝杆606转动，第二丝杆606转动将带动两个连接块607相互远离，两个连接块607移动将带动第一底板608、第二底板609移动，此时植被的底端将不再受到支撑，可使植被移动至坑洞中。

请着重参阅图5与图7，运输机构7包括有气囊701、齿条702、第一直齿轮703，气囊701设置有第二夹持臂505、第一夹持臂504的内侧外壁，齿条702固定连接在第一底板608的顶端外壁，第一直齿轮703设置在移栽箱2的一侧外壁，第一直齿轮703的一端通过转动杆套接有第二传动带704，第二传动带704的一端内侧套接有连杆705，连杆705 的一端固定连接有第三锥齿轮706，第三锥齿轮706的外壁啮合有第四锥齿轮707，第四锥齿轮707的顶端连接有贯穿至第二夹持臂505内壁的第二丝杆708，第二丝杆708的外壁连接有与气囊701固定连接的连接块709。

在本实施例中：第一底板608移动将带动齿条702移动直到齿条702与第一直齿轮703 相接触给予第一直齿轮703推力使其转动，第一直齿轮703转动将带动第二传动带704传动、连杆705、第三锥齿轮706、第四锥齿轮707、第二丝杆708转动，连接块709将沿着第二丝杆708的外壁向下移动，同时带动气囊701移动，此时位于气囊701外表面的植被也将向下移动，使植被移动至坑洞内部，再将第一底板608移出主体1的内部，即可使主体1不再环绕在植被的外部，达到了对植被进行直接栽植的目的，无需人工再次移动。

请着重参阅图6-7，气囊701的内壁设置有与气囊701内侧相匹配的框架，框架的一侧外壁连接有连接块709，连接块709的内壁设置有与连接块709内侧匹配的螺纹，第二夹持臂505的内壁设置有与连接块709移动轨迹相匹配的滑槽，连杆705远离第三锥齿轮 706的一端与主体1的内壁转动连接。

在本实施例中：通过此结构可使连接块709可在第二丝杆708的作用下，沿着第二丝杆708的外壁螺纹上下移动，同时连接块709移动将带动一个与其通过框架连接的气囊701 移动，从而使被气囊701夹持的植被移动。

请着重参阅图2与图8，第一夹持臂504、第二夹持臂505相接触的位置处设置有连接槽，第一夹持臂504的一端通过软管与气泵3的输出端固定连接，第二夹臂505一侧外壁的气囊701上通过软管贯穿至第二夹臂505的内部与连接槽对接，第一夹持臂504与第二夹持臂505相接触的位置处设置有按钮，按钮的一端通过导线与PLC控制器、气泵3电性连接，第一丝杆501与定位杆507相接触的位置处设置有凸块，第一丝杆501的内壁设置有凸块移动轨迹相匹配的滑槽，滑槽的横截面呈“T”字型结构，活动杆502的内壁设置有与第一丝杆501外壁相匹配的螺纹，活动杆502的横截面呈“L”型结构，主体1的内壁设置有与活动杆502、连接座503移动轨迹相匹配的凹槽。

在本实施例中：通过此结构可使第一夹持臂504、第二夹持臂505相接触时，第一夹持臂504一端的按钮将被触发，从而启动气泵3，在PLC控制器的作用下，气流将进入第一夹持臂504与第二夹持臂505相接触的位置处的对接槽，通过软管对第一夹持臂504、第二夹持臂505内侧的气囊701进行一段时间的充气，使第一夹持臂504、第二夹持臂505 不与植被直接接触，达到了对植被进行防护的目的。

请着重参阅图4，限位杆602的横截面呈“L”型结构，限位杆602的一端与定位杆507通过转动环转动连接，主体1的外壁设置有与限位杆602一端相匹配的限位槽，连接杆603的外壁设置有凸块，限位杆602的内壁设置有与凸块移动轨迹相匹配的滑槽，连接块607的内壁设置有与第二丝杆606外壁相匹配的螺纹，两个连接块607的内壁螺纹呈相反状态，第二底板609的宽度大于第一底板608。

在本实施例中：通过此结构可使限位杆602移动将带动与其一端连接的定位杆507、连接杆603移动，定位杆507外壁的凸块将移动至第一丝杆501的内部凹槽内，使定位杆507转动将不再带动第一丝杆501转动，使第一夹持臂504、第二夹持臂505不再对植被施加压力，通过第二底板609的宽度大于第一底板608的结构，可使第一底板608抽出时，第二底板609保持在主体1的内部不会掉落，避免两个一起掉落。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.风景园林植被绿化用移栽装置，其特征在于，包括：

主体(1)；

移栽箱(2)，固定连接在主体(1)顶端内侧；

气泵(3)，固定连接在主体(1)的顶端并位于移栽箱(2)的一侧；

驱动电机(4)，固定连接在主体(1)的顶端且位于气泵(3)的一侧；

夹持机构(5)，设置于主体(1)的一侧且贯穿至主体(1)的内部，用于为植被提供夹持力；

限位机构(6)，设置于主体(1)的一端且贯穿至主体(1)的内部且延伸至移栽箱(2)的内侧，用于为植被的移动提供空间；

运输机构(7)，设置于主体(1)的内部且延伸至部分夹持机构(5)的内部，用于植被的缓慢移动。

2.根据权利要求1所述的风景园林植被绿化用移栽装置，其特征在于，所述夹持机构(5)包括有位于驱动电机(4)一端且与其输出端相连接的定位杆(507)，所述定位杆(507)的一端外壁设置有第一丝杆(501)，所述第一丝杆(501)的外壁连接有活动杆(502)，所述活动杆(502)的一端贯穿主体(1)至主体(1)的顶端外部连接有连接座(503)，所述连接座(503)的一端固定连接有第一夹持臂(504)，所述第一夹持臂(504)的一侧设置有固定连接在主体(1)顶端的第二夹持臂(505)，所述定位杆(507)的外壁位于主体(1)的一侧套接有第一传动带(506)。

3.根据权利要求2所述的风景园林植被绿化用移栽装置，其特征在于，所述限位机构(6)包括有与第一传动带(506)一端内侧套接的第一转轮(601)，所述第一转轮(601)的一端滑动连接有限位杆(602)，所述限位杆(602)的一端贯穿第一转轮(601)至主体(1)的内部连接有连接杆(603)，所述连接杆(603)的一端固定连接有第一锥齿轮(604)，所述第一锥齿轮(604)的外壁啮合有第二锥齿轮(605)，所述第二锥齿轮(605)的内壁设置有贯穿第二锥齿轮(605)至主体(1)内壁的第二丝杆(606)，所述第二丝杆(606)的外壁设置有两个连接块(607)，两个所述连接块(607)的一端分别连接有第一底板(608)、第二底板(609)，所述第一底板(608)位于第二底板(609)的一侧。

4.根据权利要求3所述的风景园林植被绿化用移栽装置，其特征在于，所述运输机构(7)包括有气囊(701)、齿条(702)、第一直齿轮(703)，所述气囊(701)设置有第二夹持臂(505)、第一夹持臂(504)的内侧外壁，所述齿条(702)固定连接在第一底板(608)的顶端外壁，所述第一直齿轮(703)设置在移栽箱(2)的一侧外壁，所述第一直齿轮(703)的一端通过转动杆套接有第二传动带(704)，所述第二传动带(704)的一端内侧套接有连杆(705)，所述连杆(705)的一端固定连接有第三锥齿轮(706)，所述第三锥齿轮(706)的外壁啮合有第四锥齿轮(707)，所述第四锥齿轮(707)的顶端连接有贯穿至第二夹持臂(505)内壁的第二丝杆(708)，所述第二丝杆(708)的外壁连接有与气囊(701)固定连接的连接块(709)。

5.根据权利要求4所述的风景园林植被绿化用移栽装置，其特征在于，所述气囊(701)的内壁设置有与气囊(701)内侧相匹配的框架，所述框架的一侧外壁连接有连接块(709)，所述连接块(709)的内壁设置有与连接块(709)内侧匹配的螺纹，所述第二夹持臂(505)的内壁设置有与连接块(709)移动轨迹相匹配的滑槽，所述连杆(705)远离第三锥齿轮(706)的一端与主体(1)的内壁转动连接。

6.根据权利要求2所述的风景园林植被绿化用移栽装置，其特征在于，所述第一夹持臂(504)、第二夹持臂(505)相接触的位置处设置有连接槽，所述第一夹持臂(504)的一端通过软管与气泵(3)的输出端固定连接，所述第二夹臂(505)一侧外壁的气囊(701)上通过软管贯穿至第二夹臂(505)的内部与连接槽对接，所述第一夹持臂(504)与第二夹持臂(505)相接触的位置处设置有按钮，所述按钮的一端通过导线与PLC控制器、气泵(3)电性连接，所述第一丝杆(501)与定位杆(507)相接触的位置处设置有凸块，所述第一丝杆(501)的内壁设置有凸块移动轨迹相匹配的滑槽，所述滑槽的横截面呈“T”字型结构。

7.根据权利要求2所述的风景园林植被绿化用移栽装置，其特征在于，所述活动杆(502)的内壁设置有与第一丝杆(501)外壁相匹配的螺纹，所述活动杆(502)的横截面呈“L”型结构，所述主体(1)的内壁设置有与活动杆(502)、连接座(503)移动轨迹相匹配的凹槽。

8.根据权利要求3所述的风景园林植被绿化用移栽装置，其特征在于，所述限位杆(602)的横截面呈“L”型结构，所述限位杆(602)的一端与定位杆(507)通过转动环转动连接，所述主体(1)的外壁设置有与限位杆(602)一端相匹配的限位槽，所述连接杆(603)的外壁设置有凸块。

9.根据权利要求3所述的风景园林植被绿化用移栽装置，其特征在于，所述限位杆(602)的内壁设置有与凸块移动轨迹相匹配的滑槽，所述连接块(607)的内壁设置有与第二丝杆(606)外壁相匹配的螺纹，两个所述连接块(607)的内壁螺纹呈相反状态，所述第二底板(609)的宽度大于第一底板(608)。

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