CN113796179B - 一种苗木移种装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种苗木移种装置及方法。其中，一种苗木移种装置，包括底座（1）、松土机构（7）和搬运机构（8）它包括底座（1）、松土机构（7）和搬运机构（8）等多个组成部件。本发明提供的树木移栽装置，操作简单，能够实现移栽土壤的松土过程，可方便地将需要移栽的树木进行抬升和搬运；其移栽方法操作轻松，可大大降低的劳动强度，并提高工作效率。

Description

一种苗木移种装置及方法

本申请是针对申请号为201910317387.6、发明名称为“一种园艺管理用搬运装置”的分案申请。

技术领域

本发明涉及园艺设备领域中的苗木移种装置，特别涉及一种苗木移种装置及方法。

背景技术

目前，较大的园林树木重新移栽都是通过多人人工合作搬运，然后再进行松土浇灌工作。这一套工序下来需要花费大量时间，而且每一步工作强度都很大，严重影响了工作效率，劳动人员工作负荷很大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种苗木移种装置，该装置操作简单，能够实现移栽土壤的松土过程，可方便地将需要移栽的树木进行抬升和搬运。

本发明的另一目的在于提供一种苗木移种方法，该移种方法操作轻松，可大大降低的劳动强度，并提高工作效率。

为实现上述发明目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种苗木移种装置，其特征在于：包括底座、松土机构和搬运机构，所述底座下表面的四端均固定连接有车轮，所述底座上表面的两端均垂直固定连接有撑柱，两个所述撑柱的顶端之间水平固定连接有撑板，其中一个所述撑柱外侧面固定连接有控制面板，另一个所述撑柱外侧面固定连接有蓄电池和气压站，所述底座上表面且位于撑板和两个撑柱之间设有松土机构，所述松土机构由承载台、凹形立板以及松土翻桨组成，所述底座上表面且位于两个撑柱之间固定连接有一对导轨，两个所述导轨外侧均滑动连接有滑套，两个所述滑套上表面之间固定连接有承载台，两个所述承载台上表面固定连接有凹形立板，所述凹形立板的两个纵向板内侧面均设有滑槽，两个所述滑槽内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有定位板，所述定位板位于两个滑块相邻的一侧通过机架固定连接有一号电机；所述一号电机的输出端通过联轴器固定连接有一号转轴，所述一号转轴贯穿定位板且位于定位板的另一侧固定连接有松土翻桨，所述定位板顶面正中间固定连接有压柱，所述压柱内部设有螺纹孔，所述凹形立板顶面通过机架固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端通过联轴器固定连接有二号丝杆，所述二号丝杆贯穿凹形立板且位于凹形立板内侧螺纹连接在压柱的螺纹孔内，所述撑板上表面设有搬运机构由凸形座、固定柱、上板、拉绳和喷水器组成，所述撑板上表面通过紧固螺栓可拆卸连接有凸形座，所述凸形座内部设有一号安装槽，所述一号安装槽内部固定连接有回旋气缸，所述凸形座顶面通过紧固螺栓可拆卸连接有盖板，所述盖板正中间设有穿孔，所述回旋气缸的输出轴穿过穿孔且位于盖板上方的一端固定连接有固定柱，所述固定柱顶端水平固定连接有上板；所述固定柱顶端的内部设有二号安装槽，所述二号安装槽内部固定连接有三号电机，所述三号电机的输出端通过联轴器固定连接有三号丝杆，所述三号丝杆远离三号电机的一端活动连接有支撑台，所述支撑台底端固定连接在上板的下表面，所述三号丝杆表面螺纹连接有Y型滑板，所述Y型滑板位于正中间的纵向板内部固定连接有四号电机，所述四号电机的输出端通过联轴器固定连接有四号转轴，所述四号转轴表面固定连接有套筒，所述套筒两端以及正中间均固定连接有限位盘，所述Y型滑板下表面的两端均铰接有定滑轮，两个所述定滑轮与套筒之间交缠有拉绳；

优选地，所述底座上表面且远离松土翻桨的一端固定连接有伸缩气缸，且所述伸缩气缸的输出轴固定连接在承载台侧面上；优选地，所述控制面板与蓄电池、气压站、一号电机、二号电机、三号电机、四号电机以及喷水器均电性连接；优选地，所述上板上表面一端固定连接有蓄水箱，所述上板位于蓄水箱正对的下端固定连接有喷水器，所述喷水器与蓄水箱之间通过软管连接，所述喷水器下表面固定连接有多个喷头；优选地，所述上板下表面的内部且位于Y型滑板的两端均设有凹槽，两个所述凹槽内部均固定连接有导向杆，所述Y型滑板两端均滑动连接在导向杆上。

更优选地，上述上板位于Y型滑板的一端呈矩形状，且上述上板位于喷水器的一端呈圆形状；其中一个上述拉绳顺时针缠绕在套筒上，另一个上述拉绳逆时针缠绕在套筒上。

本发明的另一目的是通过以下技术方案实现的：

一种苗木移种方法，其特征在于，采用如前所述的苗木移种装置，并按照以下步骤进行：

首先将整个所述苗木移种装置推到需要移栽的树木边，通过控制面板启动三号电机，三号丝杆转动带动Y型滑板在导向杆上移动，直到两个拉绳处于已经挖出来的树木正上方，操作者拽动拉绳的同时，启动四号电机，四号转轴顺时针转动，使得缠绕在套筒上的两个拉绳均可以向下移动，直到缠住树木即可；然后操作员将两个拉绳缠绕在树木两端，反向启动四号电机，将树木抬升至高处，继续推动该装置，将树木搬运至移栽位置，启动伸缩气缸，通过伸缩杆将承载台推至移栽位置的正上方，再启动二号电机，二号丝杆转动带动压柱向下移动，从而带动定位板在凹形立板上下滑，直到定位板抵住承载台，此时的松土翻桨正好也可以对土壤进行松土工作；启动一号电机，通过一号转轴转动松土翻桨，从而对移栽位置的土壤进行松土工作；松土之后，启动回旋气缸，转动180°，将喷水器处于移栽位置的正上方，启动喷水器，开始对移栽位置的土壤进行喷水浇灌，浇好后，反向启动回旋气缸，将搬运过来的树木转动至移栽位置的正上方，再次反向旋转四号电机，将移栽树木放下即可。

本发明所达到的有益效果是：

本发明提供了一种苗木移种装置及方法；其中，苗木移种装置中通过松土机构，利用伸缩气缸和两个电机驱动，带动了松土翻桨可以左右收缩以及翻转，从而实现了移栽土壤的松土过程，而且设置伸缩气缸也可以方便将松土翻桨回收至底座上，可避免不使用时松土翻桨受到外界路况的影响；通过搬运机构，两个电机和两个拉绳同时工作，可方便将需要移栽的树木进行抬升和搬运，从而降低了人工搬运的强度与繁杂性，另外设置喷水器，可方便对移栽位置的土壤进行浇灌，为后期栽培做铺垫。整个装置操作简单，搬运以及松土轻松，大大降低了一定的劳动力，减轻了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施例1中所述的苗木移种装置的整体结构示意图；

图2是图1中苗木移种装置的松土机构局部剖视图；

图3是图1中苗木移种装置的松土翻桨背面图；

图4是图1中苗木移种装置的凸形座结构示意图；

图5是图1中苗木移种装置的固定柱结构示意图；

图6是图1中苗木移种装置的套筒和限位盘连接结构示意图；

图7是图1中苗木移种装置的上板仰视图。

图中：1、底座；2、车轮；3、撑柱；4、撑板；5、蓄电池；6、控制面板；7、松土机构；71、导轨；72、滑套；73、承载台；74、伸缩气缸；75、凹形立板；76、滑槽；77、定位板；78、滑块；79、一号电机；710、松土翻桨；711、压柱；712、螺纹孔；713、二号电机；714、二号丝杆；715、一号转轴；8、搬运机构；81、凸形座；82、盖板；83、回旋气缸；84、固定柱；85、上板；86、Y型滑板；87、支撑台；88、三号丝杆；89、四号电机；810、四号转轴；811、限位盘；812、定滑轮；813、拉绳；814、蓄水箱；815、一号安装槽；816、穿孔；817、二号安装槽；818、三号电机；819、套筒；820、凹槽；821、导向杆；822、喷水器；823、喷头；9、气压站。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例 1

如图1-7所示，一种苗木移种装置，包括底座1、松土机构7和搬运机构8，所述底座1下表面的四端均固定连接有车轮2，所述底座1上表面的两端均垂直固定连接有撑柱3，两个所述撑柱3的顶端之间水平固定连接有撑板4，其中一个所述撑柱3外侧面固定连接有控制面板6，另一个所述撑柱3外侧面固定连接有蓄电池5和气压站9，所述底座1上表面且位于撑板4和两个撑柱3之间设有松土机构7，所述松土机构7由承载台73、凹形立板75以及松土翻桨710组成，所述底座1上表面且位于两个撑柱3之间固定连接有一对导轨71，两个所述导轨71外侧均滑动连接有滑套72，两个所述滑套72上表面之间固定连接有承载台73，两个所述承载台73上表面固定连接有凹形立板75，所述凹形立板75的两个纵向板内侧面均设有滑槽76，两个所述滑槽76内部均滑动连接有滑块78，两个所述滑块78之间固定连接有定位板77，所述定位板77位于两个滑块78相邻的一侧通过机架固定连接有一号电机79；其中，所述一号电机79的输出端通过联轴器固定连接有一号转轴715，所述一号转轴715贯穿定位板77且位于定位板77的另一侧固定连接有松土翻桨710，所述定位板77顶面正中间固定连接有压柱711，所述压柱711内部设有螺纹孔712，所述凹形立板75顶面通过机架固定连接有二号电机713，所述二号电机713的输出端通过联轴器固定连接有二号丝杆714，所述二号丝杆714贯穿凹形立板75且位于凹形立板75内侧螺纹连接在压柱711的螺纹孔712内，所述撑板4上表面设有搬运机构8由凸形座81、固定柱84、上板85、拉绳813和喷水器822组成，所述撑板4上表面通过紧固螺栓可拆卸连接有凸形座81，所述凸形座81内部设有一号安装槽815，所述一号安装槽815内部固定连接有回旋气缸83，所述凸形座81顶面通过紧固螺栓可拆卸连接有盖板82，所述盖板82正中间设有穿孔816，所述回旋气缸83的输出轴穿过穿孔816且位于盖板82上方的一端固定连接有固定柱84，所述固定柱84顶端水平固定连接有上板85；其中，所述固定柱84顶端的内部设有二号安装槽817，所述二号安装槽817内部固定连接有三号电机818，所述三号电机818的输出端通过联轴器固定连接有三号丝杆88，所述三号丝杆88远离三号电机818的一端活动连接有支撑台87，所述支撑台87底端固定连接在上板85的下表面，所述三号丝杆88表面螺纹连接有Y型滑板86，所述Y型滑板86位于正中间的纵向板内部固定连接有四号电机89，所述四号电机89的输出端通过联轴器固定连接有四号转轴810，所述四号转轴810表面固定连接有套筒819，所述套筒819两端以及正中间均固定连接有限位盘811，所述Y型滑板86下表面的两端均铰接有定滑轮812，两个所述定滑轮812与套筒819之间交缠有拉绳813；

其中，所述底座1上表面且远离松土翻桨710的一端固定连接有伸缩气缸74，且所述伸缩气缸74的输出轴固定连接在承载台73侧面上，便于通过伸缩气缸74来推送松土翻桨710在水平方向上来回收缩，从而扩大松土范围；其中，所述控制面板6与蓄电池5、气压站9、一号电机79、二号电机713、三号电机818、四号电机89以及喷水器822均电性连接，便于实现自动化操作；其中，所述上板85上表面一端固定连接有蓄水箱814，所述上板85位于蓄水箱814正对的下端固定连接有喷水器822，所述喷水器822与蓄水箱814之间通过软管连接，所述喷水器822下表面固定连接有多个喷头823，便于对松土后的土壤进行浇灌过程；其中，所述上板85下表面的内部且位于Y型滑板86的两端均设有凹槽820，两个所述凹槽820内部均固定连接有导向杆821，所述Y型滑板86两端均滑动连接在导向杆821上，起到一定的限位作用。

其中，所述上板85位于Y型滑板86的一端呈矩形状，且所述上板85位于喷水器822的一端呈圆形状，根据不同需求进行搭配；其中所述一个所述拉绳813顺时针缠绕在套筒819上，另一个所述拉绳813逆时针缠绕在套筒819上。

本发明实施例1中还提供了一种苗木移种方法，具体按照以下步骤进行：

首先将整个所述苗木移种装置推到需要移栽的树木边，通过控制面板6启动三号电机818，三号丝杆88转动带动Y型滑板86在导向杆821上移动，直到两个拉绳813处于已经挖出来的树木正上方，操作者拽动拉绳813的同时，启动四号电机89，四号转轴810顺时针转动，使得缠绕在套筒819上的两个拉绳813均可以向下移动，直到可以缠住树木即可，然后操作员将两个拉绳813缠绕在树木两端，反向启动四号电机89，将树木抬升至高处，继续推动该装置，将树木搬运至移栽位置，启动伸缩气缸74，通过伸缩杆将承载台73推至移栽位置的正上方，再启动二号电机713，二号丝杆714转动带动压柱711向下移动，从而带动定位板77在凹形立板75上下滑，直到定位板77抵住承载台73，此时的松土翻桨710正好也可以对土壤进行松土工作，启动一号电机79，通过一号转轴715转动松土翻桨710，从而对移栽位置的土壤进行松土工作，松土之后，启动回旋气缸83，转动180°，将喷水器822处于移栽位置的正上方，启动喷水器822，开始对移栽位置的土壤进行喷水浇灌，浇好后，反向启动回旋气缸83，将搬运过来的树木转动至移栽位置的正上方，再次反向旋转四号电机89，将移栽树木放下即可，整个过程实现了园林树木移栽过程中的搬运、松土以及浇灌等操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种苗木移种装置，其特征在于，包括底座（1）、松土机构（7）和搬运机构（8），所述底座（1）下表面的四端均固定连接有车轮（2），所述底座（1）上表面的两端均垂直固定连接有撑柱（3），两个所述撑柱（3）的顶端之间水平固定连接有撑板（4），其中一个所述撑柱（3）外侧面固定连接有控制面板（6），另一个所述撑柱（3）外侧面固定连接有蓄电池（5）和气压站（9），所述底座（1）上表面且位于撑板（4）和两个撑柱（3）之间设有松土机构（7），所述松土机构（7）由承载台（73）、凹形立板（75）以及松土翻桨（710）组成，所述底座（1）上表面且位于两个撑柱（3）之间固定连接有一对导轨（71），两个所述导轨（71）外侧均滑动连接有滑套（72），两个所述滑套（72）上表面之间固定连接有承载台（73），两个所述承载台（73）上表面固定连接有凹形立板（75），所述凹形立板（75）的两个纵向板内侧面均设有滑槽（76），两个所述滑槽（76）内部均滑动连接有滑块（78），两个所述滑块（78）之间固定连接有定位板（77），所述定位板（77）位于两个滑块（78）相邻的一侧通过机架固定连接有一号电机（79）；所述一号电机（79）的输出端通过联轴器固定连接有一号转轴（715），所述一号转轴（715）贯穿定位板（77）且位于定位板（77）的另一侧固定连接有松土翻桨（710），所述定位板（77）顶面正中间固定连接有压柱（711），所述压柱（711）内部设有螺纹孔（712），所述凹形立板（75）顶面通过机架固定连接有二号电机（713），所述二号电机（713）的输出端通过联轴器固定连接有二号丝杆（714），所述二号丝杆（714）贯穿凹形立板（75）且位于凹形立板（75）内侧螺纹连接在压柱（711）的螺纹孔（712）内，所述撑板（4）上表面设有搬运机构（8）由凸形座（81）、固定柱（84）、上板（85）、拉绳（813）和喷水器（822）组成，所述撑板（4）上表面通过紧固螺栓可拆卸连接有凸形座（81），所述凸形座（81）内部设有一号安装槽（815），所述一号安装槽（815）内部固定连接有回旋气缸（83），所述凸形座（81）顶面通过紧固螺栓可拆卸连接有盖板（82），所述盖板（82）正中间设有穿孔（816），所述回旋气缸（83）的输出轴穿过穿孔（816）且位于盖板（82）上方的一端固定连接有固定柱（84），所述固定柱（84）顶端水平固定连接有上板（85）；所述固定柱（84）顶端的内部设有二号安装槽（817），所述二号安装槽（817）内部固定连接有三号电机（818），所述三号电机（818）的输出端通过联轴器固定连接有三号丝杆（88），所述三号丝杆（88）远离三号电机（818）的一端活动连接有支撑台（87），所述支撑台（87）底端固定连接在上板（85）的下表面，所述三号丝杆（88）表面螺纹连接有Y型滑板（86），所述Y型滑板（86）位于正中间的纵向板内部固定连接有四号电机（89），所述四号电机（89）的输出端通过联轴器固定连接有四号转轴（810），所述四号转轴（810）表面固定连接有套筒（819），所述套筒（819）两端以及正中间均固定连接有限位盘（811），所述Y型滑板（86）下表面的两端均铰接有定滑轮（812），两个所述定滑轮（812）与套筒（819）之间交缠有拉绳（813）；

所述底座（1）上表面且远离松土翻桨（710）的一端固定连接有伸缩气缸（74），且所述伸缩气缸（74）的输出轴固定连接在承载台（73）侧面上；所述控制面板（6）与蓄电池（5）、气压站（9）、一号电机（79）、二号电机（713）、三号电机（818）、四号电机（89）以及喷水器（822）均电性连接；所述上板（85）上表面一端固定连接有蓄水箱（814），所述上板（85）位于蓄水箱（814）正对的下端固定连接有喷水器（822），所述喷水器（822）与蓄水箱（814）之间通过软管连接，所述喷水器（822）下表面固定连接有多个喷头（823）；所述上板（85）下表面的内部且位于Y型滑板（86）的两端均设有凹槽（820），两个所述凹槽（820）内部均固定连接有导向杆（821），所述Y型滑板（86）两端均滑动连接在导向杆（821）上。

2.根据权利要求1所述的苗木移种装置，其特征在于，所述上板（85）位于Y型滑板（86）的一端呈矩形状，且所述上板（85）位于喷水器（822）的一端呈圆形状；其中一个所述拉绳（813）顺时针缠绕在套筒（819）上，另一个所述拉绳（813）逆时针缠绕在套筒（819）上。

3.一种苗木移种方法，其特征在于，采用权利要求1或2所述的苗木移种装置，并按照以下步骤进行：

首先将整个苗木移种装置推到需要移栽的树木边，通过控制面板（6）启动三号电机（818），三号丝杆（88）转动带动Y型滑板（86）在导向杆（821）上移动，直到两个拉绳（813）处于已经挖出来的树木正上方，操作者拽动拉绳（813）的同时，启动四号电机（89），四号转轴（810）顺时针转动，使得缠绕在套筒（819）上的两个拉绳（813）均可以向下移动，直到缠住树木即可；然后操作员将两个拉绳（813）缠绕在树木两端，反向启动四号电机（89），将树木抬升至高处，继续推动该装置，将树木搬运至移栽位置，启动伸缩气缸（74），通过伸缩杆将承载台（73）推至移栽位置的正上方，再启动二号电机（713），二号丝杆（714）转动带动压柱（711）向下移动，从而带动定位板（77）在凹形立板（75）上下滑，直到定位板（77）抵住承载台（73），此时的松土翻桨（710）可以对土壤进行松土工作；启动一号电机（79），通过一号转轴（715）转动松土翻桨（710），从而对移栽位置的土壤进行松土工作；松土之后，启动回旋气缸（83），转动180°，将喷水器（822）处于移栽位置的正上方，启动喷水器（822），开始对移栽位置的土壤进行喷水浇灌；浇好后，反向启动回旋气缸（83），将搬运过来的树木转动至移栽位置的正上方，再次反向旋转四号电机（89），将移栽树木放下即可。

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