CN116508538B - 一种可调节的种植用培育装置及培育方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可调节的种植用培育装置及培育方法，属于农业技术领域，该培育装置包括培育盘；土壤下料机构，所述土壤下料机构使土壤下落在所述培育盘上；播种机构，所述播种机构将种子播在所述培育盘内；松土机构，所述松土机构对所述培育盘上的土壤进行松土。本发明通过直线驱动件b驱动松土组件向下运动，直至直形杆插入凹槽内的土壤；旋转驱动件c驱动收卷杆转动对绳索进行放卷，在弹性连接件弹力的作用下，驱动多组直形杆底部向内转动夹住土壤，直线驱动件b驱动多组直形杆上下运动，进而对土壤进行松土；松土后就使土壤颗粒之间的空隙加大，空气就容易进去，增加了根细胞的呼吸，利于植物培育种植。

Description

一种可调节的种植用培育装置及培育方法

技术领域

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种可调节的种植用培育装置及培育方法。

背景技术

为了扩大我国的可用地面积、保证口粮安全以及改善土壤的盐碱程度保护生态环境，我国已经开始选择在盐碱地上培育种植有机水稻，但是在大规模投入种植之前，为了保证盐碱地种植的可行性，工作人员会在种植区域采集一些盐碱土壤，用这些采集的土壤小规模的培育一些有机水稻，而对于培育有机水稻时，就需要用到培育种植装置。

中国专利申请号202211031923.4公开了一种盐碱地有机水稻培育种植装置，包括培育盘，所述培育盘的顶部左右两侧设置有齿条A；位于左侧所述齿条A的右侧设置有齿条B；所述培育盘的顶部滑动安装有种植滑块；所述种植滑块的顶部设置有盐碱土壤箱，能够在播种工作进行的时候，同时实现撒土工作，使稻种刚被播撒在培育盘上后，盐碱土壤能够紧接着将稻种掩埋，将两项工作结合，提高了水稻的种植效率。

在实际的培育种植过程中，培育盘上的土壤时间长了容易结块，这样就降低了根的透气性，如同把根密闭起来了一样，然而在上述技术方案中，无法对土壤进行松土，不利于植物的培育种植。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种可调节的种植用培育装置，通过直线驱动件b驱动松土组件向下运动，直至直形杆插入凹槽内的土壤；旋转驱动件c驱动收卷杆转动对绳索进行放卷，在弹性连接件弹力的作用下，驱动多组直形杆底部向内转动夹住土壤，直线驱动件b驱动多组直形杆上下运动，进而对土壤进行松土；松土后就使土壤颗粒之间的空隙加大，空气就容易进去，增加了根细胞的呼吸，利于植物培育种植。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可调节的种植用培育装置，包括培育盘，还包括：土壤下料机构，所述土壤下料机构使土壤下落在所述培育盘上；播种机构，所述播种机构将种子播在所述培育盘内；松土机构，所述松土机构对所述培育盘上的土壤进行松土；

进一步的，所述播种机构包括：入料壳，所述入料壳安装于所述运动壳一侧；圆壳，所述圆壳安装于所述入料壳底部；落料管，多组所述落料管安装于所述圆壳底部；旋转杆，所述旋转杆转动设于所述圆壳内，所述旋转杆上开设有多组容纳槽，所述容纳槽与所述落料管位置对应；夹层气囊，所述夹层气囊设于所述容纳槽内，所述夹层气囊的顶端与所述容纳槽顶部相连接。

优选的，所述土壤下料机构包括：轨道，所述轨道安装于所述培育盘两侧；运动壳，所述运动壳在所述轨道上滑动；漏斗壳，所述漏斗壳安装于所述运动壳内；弧形壳，所述弧形壳安装于所述漏斗壳底部；过滤组件，设于所述运动壳内的所述过滤组件对土壤进行过滤；破碎组件，所述破碎组件对颗粒较大的土壤进行破碎；土壤下料组件，破碎后的土壤经过所述过滤组件过滤后通过所述土壤下料组件落在所述培育盘内。

进一步的，所述过滤组件包括：收卷轴，两组所述收卷轴转动设于所述运动壳内；过滤网，所述过滤网两端收卷在所述收卷轴上，所述过滤网与所述弧形壳底部贴合；转动轮a，所述转动轮a安装于所述收卷轴一端；旋转驱动件a，所述旋转驱动件a安装于所述漏斗壳一侧，转动轮b，所述转动轮b安装于所述旋转驱动件a的输出端；皮带，所述皮带套设于两组所述转动轮a、所述转动轮b的外侧。

优选的，所述破碎组件包括：转动杆，两组所述转动杆转动设于所述弧形壳内；方板a，多组所述方板a安装于所述转动杆上；运动板，所述运动板设于所述弧形壳一侧；破碎针，多组所述破碎针安装于所述运动板上；滑轨，所述滑轨安装于所述漏斗壳一端；连接块，所述连接块安装于所述运动板一端；齿条板，安装于所述连接块上的所述齿条板位于所述滑轨内；固定架，所述固定架安装于所述漏斗壳一端；旋转驱动件b，所述旋转驱动件b安装于所述固定架上；齿轮，安装于所述旋转驱动件b输出端的所述齿轮与所述齿条板相啮合。

进一步的，所述土壤下料组件包括：锥形下料壳，所述锥形下料壳设于所述过滤网下方；下料管，多组所述下料管安装于所述锥形下料壳底部；支架，所述支架安装于所述运动壳上；直线驱动件a，所述直线驱动件a安装于所述支架上；挡板，所述挡板安装于所述直线驱动件a的输出端用于封闭或打开下料管底部。

优选的，所述土壤下料机构还包括顶出组件，所述顶出组件包括：固定块，所述固定块安装于所述锥形下料壳内；圆杆，多组所述圆杆设于所述固定块上；顶出针，所述顶出针滑动设于所述圆杆内。

进一步的，所述松土机构包括：方块a，所述方块a安装于所述运动壳一侧，所述方块a内开设有空槽；螺杆，所述螺杆转动设于所述空槽内；运动块，所述运动块安装于所述空槽内，所述螺杆穿过所述运动块；平板，所述平板安装于所述运动块底部；直线驱动件b，所述直线驱动件b安装于所述平板底部；松土组件，所述松土组件安装于所述直线驱动件b的输出端。

优选的，所述松土组件包括：圆台，所述圆台安装于所述直线驱动件b的输出端；连接杆，所述连接杆安装于所述圆台底部；十字架，所述十字架安装于所述连接杆底部，所述十字架内开设有避让槽；直形杆，所述直形杆转动设于所述避让槽内；驱动部，所述驱动部驱动所述直形杆转动。

进一步的，所述驱动部包括：方板b，所述方板b安装于所述直形杆顶部；方块b，所述方块b安装于所述连接杆上；弹性连接件，所述弹性连接件设于所述方板b和所述方块b之间；旋转驱动件c，所述旋转驱动件c设于所述圆台内；收卷杆，所述收卷杆安装于所述旋转驱动件c的输出端；绳索，设于所述弹性连接件内的所述绳索一端与所述方板b相连接，其另一端穿过所述方块b和所述连接杆后与所述收卷杆相连接。

本发明还包括：一种可调节的种植用培育装置用于培育植物的方法，包括以下步骤：

步骤一、播种工序：向入料壳内添加种子，种子落在容纳槽内，驱动旋转杆转动，带动装满种子的容纳槽转动向下，容纳槽内的种子落入凹槽内；

步骤二、土壤筛选工序：将土壤倒入漏斗壳内，土壤落在过滤网上，直径较小的土壤颗粒经过滤网筛选落入锥形下料壳：

步骤三、土壤破碎工序：直径较大的土壤颗粒则留在过滤网上，驱动转动轮b转动，带动皮带同步转动，驱动两组收卷轴同步转动；

驱动过滤网向一侧运动，进而将留在过滤网上直径较大的土壤颗粒传输至一侧的弧形壳内；

驱动转动杆转动，带动方板a转动，使直径较大的土壤颗粒位于弧形壳和两组方板a之间，转动杆停止转动，驱动齿轮转动，驱动两组齿条板相向运动，驱动破碎针插入弧形壳，将直径较大的土壤颗粒破碎为直径较小的土壤颗粒；

步骤四、土壤下料工序：经过过滤网筛选的土壤颗粒落在锥形下料壳内，后落入下料管中，直线驱动件a驱动挡板运动，将下料管的底部端口打开，土壤颗粒在重力作用下从下料管的底部端口落入凹槽内；

步骤五、松土工序：直线驱动件b45驱动松土组件向下运动，直至直形杆插入凹槽内的土壤；

驱动收卷杆转动对绳索进行放卷，在弹性连接件弹力的作用下，驱动多组直形杆底部向内转动夹住土壤，驱动多组直形杆上下运动，对土壤进行松土。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过直线驱动件b驱动松土组件向下运动，直至直形杆插入凹槽内的土壤；旋转驱动件c驱动收卷杆转动对绳索进行放卷，在弹性连接件弹力的作用下，驱动多组直形杆底部向内转动夹住土壤，直线驱动件b驱动多组直形杆上下运动，进而对土壤进行松土；松土后就使土壤颗粒之间的空隙加大，空气就容易进去，增加了根细胞的呼吸，利于植物培育种植。

(2)本发明通过驱动转动轮b转动带动皮带同步转动，驱动两组收卷轴同步转动；驱动过滤网向一侧运动，进而将留在过滤网上直径较大的土壤颗粒传输至一侧的弧形壳内；驱动转动杆转动，带动方板a转动，使直径较大的土壤颗粒位于弧形壳和两组方板a之间，转动杆停止转动，驱动破碎针插入弧形壳，将直径较大的土壤颗粒破碎为直径较小的土壤颗粒。

(3)本发明通过向入料壳内添加种子，在重力作用下，种子落在容纳槽内，驱动旋转杆转动，带动装满种子的容纳槽转动向下，在重力的作用下，容纳槽内的种子穿过落料管落入培育盘上的凹槽内；运动壳在所述轨道上运动，带动落料管向前运动，进而将种子播在下一组凹槽内，如此反复，将种子播在培育盘上所有凹槽内。

(5)本发明中的种子落在容纳槽内的夹层气囊中，向夹层气囊内充入气体，夹层气囊充气膨胀；使容纳槽内夹层气囊容纳种子体积腔减少，进而对夹层气囊内容纳种子体积腔进行调节，可以根据要求播不同数量的种子，方便灵活可调节；容纳槽转动向下时，向容纳槽内充入气体，驱动夹层气囊向下凸出，便于夹层气囊内的种子穿过落料管落在凹槽内，避免种子残留在夹层气囊内无法落下。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明土壤下料机构和播种机构结构示意图；

图3为本发明土壤下料机构结构示意图；

图4为本发明土壤下料机构剖视示意图；

图5为本发明土壤下料组件结构示意图；

图6为本发明图5中A处的放大示意图；

图7为本发明播种机构结构示意图；

图8为本发明播种机构剖视示意图；

图9为本发明图8中A处的放大示意图；

图10为本发明夹层气囊内部充气状态示意图；

图11为本发明容纳槽内充气状态示意图；

图12为本发明松土机构结构示意图；

图13为本发明松土组件结构示意图；

图14为本发明驱动部结构示意图；

图15为本发明破碎组件运行状态示意图；

图16为本发明破碎组件部分零件结构示意图。

附图标记

1、培育盘；101、凹槽；2、土壤下料机构；21、轨道；22、运动壳；23、漏斗壳；24、弧形壳；25、过滤组件；251、收卷轴；252、过滤网；253、转动轮a；254、旋转驱动件a；255、转动轮b；256、皮带；26、破碎组件；261、转动杆；262、方板a；263、运动板；264、破碎针；265、滑轨；266、连接块；267、齿条板；268、固定架；269、旋转驱动件b；260、齿轮；27、土壤下料组件；271、锥形下料壳；272、下料管；273、支架；274、直线驱动件a；275、挡板；28、顶出组件；281、固定块；282、圆杆；283、顶出针；29、固定杆；3、播种机构；31、入料壳；32、圆壳；33、落料管；34、旋转杆；341、容纳槽；35、夹层气囊；4、松土机构；41、方块a；411、空槽；42、螺杆；43、运动块；44、平板；45、直线驱动件b；46、松土组件；461、圆台；462、连接杆；463、十字架；4631、避让槽；464、直形杆；465、驱动部；4651、方板b；4652、方块b；4653、弹性连接件；4654、旋转驱动件c；4655、收卷杆；4656、绳索。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-图15所示，本实施例提供一种可调节的种植用培育装置，包括培育盘1，还包括土壤下料机构2，所述土壤下料机构2使土壤下落在所述培育盘1上；播种机构3，所述播种机构3将种子播在所述培育盘1内；培育盘1内开设有多组凹槽101；

进一步的，如图1和图2所示，所述土壤下料机构2包括：轨道21，所述轨道21安装于所述培育盘1两侧；运动壳22，所述运动壳22在所述轨道21上滑动；漏斗壳23，所述漏斗壳23安装于所述运动壳22内；弧形壳24，所述弧形壳24安装于所述漏斗壳23底部；过滤组件25，设于所述运动壳22内的所述过滤组件25对土壤进行过滤；破碎组件26，所述破碎组件26对颗粒较大的土壤进行破碎；土壤下料组件27，破碎后的土壤经过所述过滤组件25过滤后通过所述土壤下料组件27落在所述培育盘1内，运动壳22两端安装有固定杆29，固定杆29在轨道21上滑动，带动运动壳22在所述轨道21上运动。

优选的，如图3-图5所示，所述过滤组件25包括：收卷轴251，两组所述收卷轴251转动设于所述运动壳22内；过滤网252，所述过滤网252两端收卷在所述收卷轴251上，所述过滤网252与所述弧形壳24底部贴合；转动轮a253，所述转动轮a253安装于所述收卷轴251一端；旋转驱动件a254，所述旋转驱动件a254安装于所述漏斗壳23一侧，转动轮b255，所述转动轮b255安装于所述旋转驱动件a254的输出端；皮带256，所述皮带256套设于两组所述转动轮a253、所述转动轮b255的外侧。

本实施例中，将土壤倒入漏斗壳23内，土壤落在过滤网252上，直径较小的土壤颗粒穿过过滤网252落入锥形下料壳271内；

具体的，如图3和图4所示，所述破碎组件26包括：转动杆261，两组所述转动杆261转动设于所述弧形壳24内；方板a262，多组所述方板a262安装于所述转动杆261上；运动板263，所述运动板263设于所述弧形壳24一侧；破碎针264，多组所述破碎针264安装于所述运动板263上；滑轨265，所述滑轨265安装于所述漏斗壳23一端；连接块266，所述连接块266安装于所述运动板263一端；齿条板267，安装于所述连接块266上的所述齿条板267位于所述滑轨265内；固定架268，所述固定架268安装于所述漏斗壳23一端；旋转驱动件b269，所述旋转驱动件b269安装于所述固定架268上；齿轮260，安装于所述旋转驱动件b269输出端的所述齿轮260与所述齿条板267相啮合。

本实施例中，直径较大的土壤颗粒则留在过滤网252上，旋转驱动件a254驱动转动轮b255转动，带动皮带256同步转动，驱动两组收卷轴251同步转动；

驱动过滤网252向一侧运动(一个收卷轴251对过滤网252进行放卷，另一个收卷轴251对过滤网252进行收卷)，进而将留在过滤网252上直径较大的土壤颗粒传输至一侧的弧形壳24内；

通过电机驱动转动杆261转动，带动方板a262转动，使直径较大的土壤颗粒位于弧形壳24和两组方板a262之间，转动杆261停止转动(其状态如图15所示)，此时旋转驱动件b269驱动齿轮260转动，驱动两组齿条板267相向运动，驱动破碎针264插入弧形壳24，将直径较大的土壤颗粒破碎为直径较小的土壤颗粒；

土壤破碎后，驱使破碎针264离开弧形壳24，通过电机驱动转动杆261转动，带动方板a262转动，驱动破碎的土壤颗粒落在过滤网252上，过滤网252对破碎的土壤颗粒进行筛选；

需要说明的是：旋转驱动件a254驱动转动轮b255反复转动，驱动过滤网252向一侧运动一段时间后，再驱动过滤网252向另一侧运动一段时间，如此往复运动，运动的过滤网252便于对土壤颗粒进行筛选；

进一步的，如图4和图5所示，所述土壤下料组件27包括：锥形下料壳271，所述锥形下料壳271设于所述过滤网252下方；下料管272，多组所述下料管272安装于所述锥形下料壳271底部；支架273，所述支架273安装于所述运动壳22上；直线驱动件a274，所述直线驱动件a274安装于所述支架273上；挡板275，所述挡板275安装于所述直线驱动件a274的输出端用于封闭或打开下料管272底部。

本实施例中，经过过滤网252筛选的土壤颗粒落在锥形下料壳271内，后落入下料管272中，直线驱动件a274驱动挡板275运动，将下料管272的底部端口打开，土壤颗粒在重力作用下从下料管272的底部端口落入凹槽101内；

优选的，如图5和图6所示，所述土壤下料机构2还包括顶出组件28，所述顶出组件28包括：固定块281，所述固定块281安装于所述锥形下料壳271内；圆杆282，多组所述圆杆282设于所述固定块281上；顶出针283，所述顶出针283滑动设于所述圆杆282内；

当过滤网252的过滤孔被土壤颗粒卡住时，向圆杆282内充气，驱动顶出针283向上运动插入过滤网252的过滤孔，将卡在过滤网252过滤孔中的土壤颗粒顶出，向圆杆282内抽气，驱动顶出针283缩回，也就是说顶出针283的伸出缩回通过气动驱动。

进一步的，如图7-图9所示，所述播种机构3包括：入料壳31，所述入料壳31安装于所述运动壳22一侧；圆壳32，所述圆壳32安装于所述入料壳31底部；落料管33，多组所述落料管33安装于所述圆壳32底部；旋转杆34，所述旋转杆34转动设于所述圆壳32内，所述旋转杆34上开设有多组容纳槽341，所述容纳槽341与所述落料管33位置对应；夹层气囊35，所述夹层气囊35设于所述容纳槽341内，所述夹层气囊35的顶端与所述容纳槽341顶部相连接。

本实施例中，向入料壳31内添加种子，在重力作用下，种子落在容纳槽341内，通过电机驱动旋转杆34转动，带动装满种子的容纳槽341转动向下，在重力的作用下，容纳槽341内的种子穿过落料管33落入培育盘1上的凹槽101内；

运动壳22在所述轨道21上运动，带动落料管33向前运动，进而将种子播在下一组凹槽101内，如此反复，将种子播在培育盘1上所有凹槽101内；

需要说明的是：种子落在容纳槽341内的夹层气囊35中，初始状态如图9所示(夹层气囊35内部无气体填充)，向夹层气囊35内充入气体，夹层气囊35充气膨胀；

使容纳槽341内夹层气囊35容纳种子体积腔减少，其状态如图10所示，进而对夹层气囊35内容纳种子体积腔进行调节，可以根据要求播不同数量的种子，方便灵活可调节；

更加需要说明的是：容纳槽341转动向下时，向容纳槽341内充入气体，驱动夹层气囊35向下凸出(其状态如图11所示)，便于夹层气囊35内的种子穿过落料管33落在凹槽101内，避免种子残留在夹层气囊35内无法落下；

实施例二

如图1和图12所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

如图1和图12所示，本实施例还包括松土机构4，所述松土机构4对所述培育盘1上的土壤进行松土，所述松土机构4包括：方块a41，所述方块a41安装于所述运动壳22一侧，所述方块a41内开设有空槽411；螺杆42，所述螺杆42转动设于所述空槽411内；运动块43，所述运动块43安装于所述空槽411内，所述螺杆42穿过所述运动块43；平板44，所述平板44安装于所述运动块43底部；直线驱动件b45，所述直线驱动件b45安装于所述平板44底部；松土组件46，所述松土组件46安装于所述直线驱动件b45的输出端。

优选的，如图13所示，所述松土组件46包括：圆台461，所述圆台461安装于所述直线驱动件b45的输出端；连接杆462，所述连接杆462安装于所述圆台461底部；十字架463，所述十字架463安装于所述连接杆462底部，所述十字架463内开设有避让槽4631；直形杆464，所述直形杆464转动设于所述避让槽4631内；驱动部465，所述驱动部465驱动所述直形杆464转动。

进一步的，如图14所示，所述驱动部465包括：方板b4651，所述方板b4651安装于所述直形杆464顶部；方块b4652，所述方块b4652安装于所述连接杆462上；弹性连接件4653，所述弹性连接件4653设于所述方板b4651和所述方块b4652之间；旋转驱动件c4654，所述旋转驱动件c4654设于所述圆台461内；收卷杆4655，所述收卷杆4655安装于所述旋转驱动件c4654的输出端；绳索4656，设于所述弹性连接件4653内的所述绳索4656一端与所述方板b4651相连接，其另一端穿过所述方块b4652和所述连接杆462后与所述收卷杆4655相连接。

本实施例中，直线驱动件b45驱动松土组件46向下运动，直至直形杆464插入凹槽101内的土壤；

旋转驱动件c4654驱动收卷杆4655转动对绳索4656进行放卷，在弹性连接件4653弹力的作用下，驱动多组直形杆464底部向内转动夹住土壤，此时，直线驱动件b45驱动多组直形杆464上下运动，进而对土壤进行松土；松土后就使土壤颗粒之间的空隙加大，空气就容易进去，增加了根细胞的呼吸；

需要说明的是：直形杆464内开设有通孔(图中未画出)，直形杆464顶部设有管道(图中未画出)，通孔与管道连通，当多组直形杆464插入凹槽101内的土壤时，向管道内通入气体，通过直形杆464底部的通孔向土壤内通入空气，增加了根细胞的呼吸，呼吸作用加强了，可以加强蒸腾作用，促进了根毛与土壤中的矿质元素的交换，这样也就能促进根对矿质元素的吸收，便于植物成长；

还需要说明的是：多组直形杆464位于凹槽101上方时，向管道内通入水流，水流经过直形杆464底部的通孔喷向土壤，进而对土壤供水，利于植物培育种植。

实施例三

本实施例提供一种可调节的种植用培育装置用于培育植物的方法，包括以下步骤：

步骤一、播种工序：向入料壳31内添加种子，在重力作用下，种子落在容纳槽341内，通过电机驱动旋转杆34转动，带动装满种子的容纳槽341转动向下，在重力的作用下，容纳槽341内的种子穿过落料管33落入培育盘1上的凹槽101内；

运动壳22在所述轨道21上运动，带动落料管33向前运动，进而将种子播在下一组凹槽101内，如此反复，将种子播在培育盘1上所有凹槽101内；

步骤二、土壤筛选工序：将土壤倒入漏斗壳23内，土壤落在过滤网252上，直径较小的土壤颗粒穿过过滤网252落入锥形下料壳271：

步骤三、土壤破碎工序：直径较大的土壤颗粒则留在过滤网252上，旋转驱动件a254驱动转动轮b255转动，带动皮带256同步转动，驱动两组收卷轴251同步转动；

驱动过滤网252向一侧运动(一个收卷轴251对过滤网252进行放卷，另一个收卷轴251对过滤网252进行收卷)，进而将留在过滤网252上直径较大的土壤颗粒传输至一侧的弧形壳24内；

通过电机驱动转动杆261转动，带动方板a262转动，使直径较大的土壤颗粒位于弧形壳24和两组方板a262之间，转动杆261停止转动(其状态如图15所示)，此时旋转驱动件b269驱动齿轮260转动，驱动两组齿条板267相向运动，驱动破碎针264插入弧形壳24，将直径较大的土壤颗粒破碎为直径较小的土壤颗粒；

步骤四、土壤下料工序：经过过滤网252筛选的土壤颗粒落在锥形下料壳271内，后落入下料管272中，直线驱动件a274驱动挡板275运动，将下料管272的底部端口打开，土壤颗粒在重力作用下从下料管272的底部端口落入凹槽101内；

步骤五、松土工序：直线驱动件b45驱动松土组件46向下运动，直至直形杆464插入凹槽101内的土壤；

旋转驱动件c4654驱动收卷杆4655转动对绳索4656进行放卷，在弹性连接件4653弹力的作用下，驱动多组直形杆464底部向内转动夹住土壤，此时，直线驱动件b45驱动多组直形杆464上下运动，进而对土壤进行松土。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调节的种植用培育装置，包括培育盘（1），其特征在于，还包括：

土壤下料机构（2），所述土壤下料机构（2）使土壤下落在所述培育盘（1）上；

播种机构（3），所述播种机构（3）将种子播在所述培育盘（1）内；

松土机构（4），所述松土机构（4）对所述培育盘（1）上的土壤进行松土；

所述松土机构（4）包括：

方块a（41），所述方块a（41）安装于所述土壤下料机构（2）一侧，所述方块a（41）内开设有空槽（411）；

螺杆（42），所述螺杆（42）转动设于所述空槽（411）内；

运动块（43），所述运动块（43）安装于所述空槽（411）内，所述螺杆（42）穿过所述运动块（43）；

平板（44），所述平板（44）安装于所述运动块（43）底部；

直线驱动件b（45），所述直线驱动件b（45）安装于所述平板（44）底部；

松土组件（46），所述松土组件（46）安装于所述直线驱动件b（45）的输出端；

所述松土组件（46）包括：

圆台（461），所述圆台（461）安装于所述直线驱动件b（45）的输出端；

连接杆（462），所述连接杆（462）安装于所述圆台（461）底部；

十字架（463），所述十字架（463）安装于所述连接杆（462）底部，所述十字架（463）内开设有避让槽（4631）；

直形杆（464），所述直形杆（464）转动设于所述避让槽（4631）内；

驱动部（465），所述驱动部（465）驱动所述直形杆（464）转动；

所述驱动部（465）包括：

方板b（4651），所述方板b（4651）安装于所述直形杆（464）顶部；

方块b（4652），所述方块b（4652）安装于所述连接杆（462）上；

弹性连接件（4653），所述弹性连接件（4653）设于所述方板b（4651）和所述方块b（4652）之间；

旋转驱动件c（4654），所述旋转驱动件c（4654）设于所述圆台（461）内；

收卷杆（4655），所述收卷杆（4655）安装于所述旋转驱动件c（4654）的输出端；

绳索（4656），穿过所述弹性连接件（4653）的所述绳索（4656）一端与所述方板b（4651）相连接，其另一端穿过所述方块b（4652）和所述连接杆（462）后与所述收卷杆（4655）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的种植用培育装置，其特征在于，所述土壤下料机构（2）包括：

轨道（21），所述轨道（21）安装于所述培育盘（1）两侧；

运动壳（22），所述运动壳（22）在所述轨道（21）上滑动；

漏斗壳（23），所述漏斗壳（23）安装于所述运动壳（22）内；

弧形壳（24），所述弧形壳（24）安装于所述漏斗壳（23）底部；

过滤组件（25），设于所述运动壳（22）内的所述过滤组件（25）对土壤进行过滤；

破碎组件（26）；以及

土壤下料组件（27），所述破碎组件（26）对颗粒较大的土壤进行破碎；破碎后的土壤经过所述过滤组件（25）过滤通过所述土壤下料组件（27）落在所述培育盘（1）内。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的种植用培育装置，其特征在于，所述过滤组件（25）包括：

收卷轴（251），两组所述收卷轴（251）转动设于所述运动壳（22）内；

过滤网（252），所述过滤网（252）两端收卷在所述收卷轴（251）上，所述过滤网（252）与所述弧形壳（24）底部贴合；

转动轮a（253），所述转动轮a（253）安装于所述收卷轴（251）一端；

旋转驱动件a（254），所述旋转驱动件a（254）安装于所述漏斗壳（23）一侧；

转动轮b（255），所述转动轮b（255）安装于所述旋转驱动件a（254）的输出端；

皮带（256），所述皮带（256）套设于两组所述转动轮a（253）、所述转动轮b（255）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的种植用培育装置，其特征在于，所述破碎组件（26）包括：

转动杆（261），两组所述转动杆（261）转动设于所述弧形壳（24）内；

方板a（262），多组所述方板a（262）安装于所述转动杆（261）上；

运动板（263），所述运动板（263）设于所述弧形壳（24）一侧；

破碎针（264），多组所述破碎针（264）安装于所述运动板（263）上；

滑轨（265），所述滑轨（265）安装于所述漏斗壳（23）一端；

连接块（266），所述连接块（266）安装于所述运动板（263）一端；

齿条板（267），安装于所述连接块（266）上的所述齿条板（267）位于所述滑轨（265）内；

固定架（268），所述固定架（268）安装于所述漏斗壳（23）一端；

旋转驱动件b（269），所述旋转驱动件b（269）安装于所述固定架（268）上；

齿轮（260），安装于所述旋转驱动件b（269）输出端的所述齿轮（260）与所述齿条板（267）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的种植用培育装置，其特征在于，所述土壤下料组件（27）包括：

锥形下料壳（271），所述锥形下料壳（271）设于所述过滤网（252）下方；

下料管（272），多组所述下料管（272）安装于所述锥形下料壳（271）底部；

支架（273），所述支架（273）安装于所述运动壳（22）一侧；

直线驱动件a（274），所述直线驱动件a（274）安装于所述支架（273）上；

挡板（275），安装于所述直线驱动件a（274）输出端的所述挡板（275）用于封闭或打开下料管（272）底部。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的种植用培育装置，其特征在于，所述土壤下料机构（2）还包括将卡在所述过滤网（252）过滤孔的土壤颗粒顶出的顶出组件（28）；

所述顶出组件（28）包括：

固定块（281），所述固定块（281）安装于所述锥形下料壳（271）内；

圆杆（282），多组所述圆杆（282）设于所述固定块（281）上；

顶出针（283），所述顶出针（283）滑动设于所述圆杆（282）内。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的种植用培育装置，其特征在于，所述播种机构（3）包括：

入料壳（31），所述入料壳（31）安装于所述运动壳（22）另一侧；

圆壳（32），所述圆壳（32）安装于所述入料壳（31）底部；

落料管（33），多组所述落料管（33）安装于所述圆壳（32）底部；

旋转杆（34），所述旋转杆（34）转动设于所述圆壳（32）内，所述旋转杆（34）上开设有多组容纳槽（341），所述容纳槽（341）与所述落料管（33）位置对应；

夹层气囊（35），所述夹层气囊（35）设于所述容纳槽（341）内，所述夹层气囊（35）的顶端与所述容纳槽（341）顶部相连接。

8.一种可调节的种植用培育装置用于培育植物的方法，适用于权利要求7所述的可调节的种植用培育装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、播种工序：向入料壳（31）内添加种子，种子落在容纳槽（341）内，驱动旋转杆（34）转动，带动装满种子的容纳槽（341）转动向下，容纳槽（341）内的种子落入凹槽（101）内；

步骤二、土壤筛选工序：将土壤倒入漏斗壳（23）内，土壤落在过滤网（252）上，直径较小的土壤颗粒经过滤网（252）筛选落入锥形下料壳（271）：

步骤三、土壤破碎工序：直径较大的土壤颗粒则留在过滤网（252）上，驱动转动轮b（255）转动，带动皮带（256）同步转动，驱动两组收卷轴（251）同步转动；

驱动过滤网（252）向一侧运动，进而将留在过滤网（252）上直径较大的土壤颗粒传输至一侧的弧形壳（24）内；

驱动转动杆（261）转动，带动方板a（262）转动，使直径较大的土壤颗粒位于弧形壳（24）和两组方板a（262）之间，转动杆（261）停止转动，驱动齿轮（260）转动，驱动两组齿条板（267）相向运动，驱动破碎针（264）插入弧形壳（24），将直径较大的土壤颗粒破碎为直径较小的土壤颗粒；

步骤四、土壤下料工序：经过滤网（252）筛选的土壤颗粒落在锥形下料壳（271）内，后落入下料管（272）中，直线驱动件a（274）驱动挡板（275）运动，将下料管（272）的底部端口打开，土壤颗粒在重力作用下从下料管（272）的底部端口落入凹槽（101）内；

步骤五、松土工序：直线驱动件b45驱动松土组件（46）向下运动，直至直形杆（464）插入凹槽（101）内的土壤；

驱动收卷杆（4655）转动对绳索（4656）进行放卷，在弹性连接件（4653）弹力的作用下，驱动多组直形杆（464）底部向内转动夹住土壤，驱动多组直形杆（464）上下运动，对土壤进行松土。