CN111557222A - 一种农业用苗木种植快速移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及苗木移栽设备领域，特别涉及一种农业用苗木种植快速移栽装置，包括主动轮、履带，所述主动轮活动安装在底座底端的中间位置，所述底座底端的两侧设有从动轮，所述从动轮通过转轴活动安装在底座上，所述履带的两端活动安装在从动轮上，所述履带中间部位活动安装在主动轮上。本发明在苗木移栽时，通过装置上各部件的配合运转，将拖车上的苗木使用夹持装置取出，并将苗木安放在移栽的土坑中，在填土时，装置将苗木扶正，防止苗木倾斜，方便苗木移栽，该装置能够减少人力资源，加快苗木移栽速度，增加苗木移栽的工作效率，避免苗木移栽时人工出现的误差，使得苗木移栽能够高效地完成。

Description

一种农业用苗木种植快速移栽装置

技术领域

本发明涉及苗木移栽设备领域，具体是一种农业用苗木种植快速移栽装置。

背景技术

植物可以吸收二氧化碳，放出氧气，净化空气；能够在一定程度上吸收有害气体和吸附尘埃，减轻污染；可以调节空气的温度、湿度，改善小气候；还有减弱噪声和防风、防火等防护作用。尤为重要的是农村的一些荒山上需要进行大面积的树木移栽，苗木移栽时，需要将苗木与根部的原土一起挖出运走，增加苗木的成活率，由于苗木根部有原土，使得苗木的重量增加，移栽苗木时需要多个人配合，才能将苗木移栽好，因此，移栽苗木需要很多的人力资源，移栽时很容易出现差错，导致移栽的成活率不高，因此，发明一种苗木快速移栽装置，增加苗木的移栽效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业用苗木种植快速移栽装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种农业用苗木种植快速移栽装置，包括第一横臂、第二横臂、第一电机、限位板、支撑杆、工型件、第二电机、齿轮、齿条、拉环、从动轮、主动轮、履带、底座、第三电机、限位块、夹持装置、固定座、滑块、第四电机、螺纹杆、活动抓手、固定抓手、滚珠、控制器、蓄电池、底板、拖车、滚轮、挂钩和转轴，所述主动轮活动安装在底座底端的中间位置，所述底座底端的两侧设有从动轮，所述从动轮通过转轴活动安装在底座上，所述履带的两端活动安装在从动轮上，所述履带中间部位活动安装在主动轮上，所述底座的左侧设有拉环，所述拉环固定安装在底座外侧壁下方，所述拉环与挂钩活动连接，所述挂钩通过转轴活动安装在拖车的拉杆上，所述拖车的底部对称设有若干个滚轮，所述滚轮活动安装在拖车的底部，所述底座内部设有底板，所述底板固定安装在底座的内侧壁上，所述底板的上表面设有齿条，所述齿条固定安装在底板上，所述齿条与齿轮活动连接，所述齿轮固定安装在第二电机的输出端上，所述第二电机的底部固定安装在工型件的底部，所述底座的上表面设有滑槽，所述工型件活动安装在滑槽上，所述工型件与底座上表面通过滚珠活动连接，所述滚珠活动安装在工型件上，所述工型件的顶部与支撑杆的底端固定连接，所述支撑杆的顶部设有凹槽，所述凹槽两侧设有限位板，所述限位板固定安装在凹槽的两侧，所述第二横臂的一端通过活动轴活动安装在支撑杆的凹槽中，所述支撑杆的顶端设有第一电机，所述第一电机固定安装在支撑杆上，所述第一电机的输出轴与第二横臂的活动轴固定连接，所述第二横臂的另一端内部设有第三电机，所述第三电机固定安装在第二横臂的内侧壁上，所述第三电机的输出端设有第二横臂的外侧，所述第三电机的输出端与第一横臂的一端固定连接，所述第一横臂与第二横臂之间设有限位块，所述第一横臂的另一端设有夹持装置，所述夹持装置上设有固定座，所述固定座的一端与第一横臂固定连接，所述固定座的另一端设有滑槽，所述滑块活动安装在滑槽中，所述滑块的一端固定安装在活动抓手的底部，所述活动抓手活动安装在固定座上，所述固定座另一端的外侧设有固定抓手，所述固定抓手固定安装在固定座上，所述固定座的内设有第四电机，所述第四电机固定安装在固定座的内侧壁上，所述第四电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接，所述固定座内部设有凹槽，所述螺纹杆安装在凹槽中，所述螺纹杆的另一端活动安装在凹槽的侧壁上，所述滑块上设有螺纹孔，所述滑块通过螺纹孔活动安装在螺纹杆上，所述底板的底部设有蓄电池，所述蓄电池固定安装在底板的下表面，所述蓄电池的侧面设有控制器，所述控制器固定安装在底座的内侧壁上。

在上述方案基础上，所述底座底部的内侧设有动力装置，动力装置的输出轴与主动轮固定连接。

在上述方案基础上，所述蓄电池与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、控制器、动力装置通过导线连接。

在上述方案基础上，所述第一横臂能够360度旋转，第二横臂能够180度旋转。

在上述方案基础上，所述底座的外侧壁上设有充电接口，蓄电池与充电接口通过导线连接。

在上述方案基础上，所述控制器内部设有红外接受装置。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种农业用苗木种植快速移栽装置，本发明在苗木移栽时，通过装置上各部件的配合运转，将拖车上的苗木使用夹持装置取出，并将苗木安放在移栽的土坑中，在填土时，装置将苗木扶正，防止苗木倾斜，方便苗木移栽，该装置能够减少人力资源，加快苗木移栽速度，增加苗木移栽的工作效率，避免苗木移栽时人工出现的误差，使得苗木移栽能够高效地完成。

附图说明

图1为本发明一种农业用苗木种植快速移栽装置主视图；

图2为本发明一种农业用苗木种植快速移栽装置侧视图；

图3为本发明一种农业用苗木种植快速移栽装置拖车的结构示意图；

图4为本发明一种农业用苗木种植快速移栽装置夹持装置结构示意图。

图中标号为：1-第一横臂、2-第二横臂、3-第一电机、4-限位板、5-支撑杆、6-工型件、7-第二电机、8-齿轮、9-齿条、10-拉环、11-从动轮、12-主动轮、13-履带、14-底座、15-第三电机、16-限位块、17-夹持装置、1701-固定座、1702-滑块、1703-第四电机、1704-螺纹杆、1705-活动抓手、1706-固定抓手、18-滚珠、19-控制器、20-蓄电池、21-底板、22-拖车、23-滚轮、24-挂钩、25-转轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图4可知:一种农业用苗木种植快速移栽装置，包括第一横臂1、第二横臂2、第一电机3、限位板4、支撑杆5、工型件6、第二电机7、齿轮8、齿条9、拉环10、从动轮11、主动轮12、履带13、底座14、第三电机15、限位块16、夹持装置17、固定座1701、滑块1702、第四电机1703、螺纹杆1704、活动抓手1705、固定抓手1706、滚珠18、控制器19、蓄电池20、底板21、拖车22、滚轮23、挂钩24和转轴25，所述主动轮12活动安装在底座14底端的中间位置，所述底座14底端的两侧设有从动轮11，所述从动轮11通过转轴活动安装在底座14上，所述履带13的两端活动安装在从动轮11上，所述履带13中间部位活动安装在主动轮12上，所述底座14的左侧设有拉环10，所述拉环10固定安装在底座14外侧壁下方，所述拉环10与挂钩24活动连接，所述挂钩24通过转轴25活动安装在拖车22的拉杆上，所述拖车22的底部对称设有若干个滚轮23，所述滚轮23活动安装在拖车22的底部，所述底座14内部设有底板21，所述底板21固定安装在底座14的内侧壁上，所述底板21的上表面设有齿条9，所述齿条9固定安装在底板21上，所述齿条9与齿轮8活动连接，所述齿轮8固定安装在第二电机7的输出端上，所述第二电机7的底部固定安装在工型件6的底部，所述底座14的上表面设有滑槽，所述工型件6活动安装在滑槽上，所述工型件6与底座14上表面通过滚珠18活动连接，所述滚珠18活动安装在工型件6上，所述工型件6的顶部与支撑杆5的底端固定连接，所述支撑杆5的顶部设有凹槽，所述凹槽两侧设有限位板4，所述限位板4固定安装在凹槽的两侧，所述第二横臂2的一端通过活动轴活动安装在支撑杆5的凹槽中，所述支撑杆5的顶端设有第一电机3，所述第一电机3固定安装在支撑杆5上，所述第一电机3的输出轴与第二横臂2的活动轴固定连接，所述第二横臂2的另一端内部设有第三电机15，所述第三电机15固定安装在第二横臂2的内侧壁上，所述第三电机15的输出端设有第二横臂2的外侧，所述第三电机15的输出端与第一横臂1的一端固定连接，所述第一横臂1与第二横臂2之间设有限位块16，所述第一横臂1的另一端设有夹持装置17，所述夹持装置17上设有固定座1701，所述固定座1701的一端与第一横臂1固定连接，所述固定座1701的另一端设有滑槽，所述滑块1702活动安装在滑槽中，所述滑块1702的一端固定安装在活动抓手1705的底部，所述活动抓手1705活动安装在固定座1701上，所述固定座1701另一端的外侧设有固定抓手1706，所述固定抓手1706固定安装在固定座1701上，所述固定座1701的内设有第四电机1703，所述第四电机1703固定安装在固定座1701的内侧壁上，所述第四电机1703的输出端与螺纹杆1704的一端固定连接，所述固定座1701内部设有凹槽，所述螺纹杆1704安装在凹槽中，所述螺纹杆1704的另一端活动安装在凹槽的侧壁上，所述滑块1702上设有螺纹孔，所述滑块1702通过螺纹孔活动安装在螺纹杆1704上，所述底板21的底部设有蓄电池20，所述蓄电池20固定安装在底板21的下表面，所述蓄电池20的侧面设有控制器19，所述控制器19固定安装在底座14的内侧壁上。

所述底座14底部的内侧设有动力装置，动力装置的输出轴与主动轮12固定连接，所述蓄电池20与第一电机3、第二电机7、第三电机15、第四电机1703、控制器19、动力装置通过导线连接，蓄电池20为动力装置提供电能，使得动力装置能够驱动主动轮12带动履带运转，从而使得装置能够移动，第二电机7运转，带动齿轮8在齿条9上运动，由于齿条9固定安装在底板21上，因此，第二电机7能够带动工型件6水平运动，第一电机3转动能够带动第二横臂2在支撑杆5上转动，第三电机15运转能够带动第一横臂1能够在第二横臂2上转动，通过限位板4与限位块16，所述第一横臂1能够360度旋转，第二横臂2能够180度旋转，防止第一横臂1与第二横臂2过度转动，防止导线缠绕在一起，所述底座14的外侧壁上设有充电接口，蓄电池20与充电接口通过导线连接，蓄电池20通过充电接口充电，为移栽装置提供电能，方便移栽装置自由移动，不受电线长度控制移动范围，所述控制器19内部设有红外接受装置，通过红外接受装置，接收红外遥控器发出的红外线，使得遥控器能够遥控控制器19，从而控制第一电机3、第二电机7、第三电机15、第四电机1703、动力装置运转，使得各用电器配合运转，移栽苗木。

本发明的原理及优点：一种农业用苗木种植快速移栽装置，控制器19通过红外接受装置，使得红外遥控器能够遥控装置运转，通过控制第一电机3、第二电机7、第三电机15、第四电机1703运转，第一电机3、第三电机15转动，使得夹持装置17能够转动到后侧的拖车22上方，通过启动第四电机1703，第四电机1703正转，使得活动抓手1705向固定抓手1706靠近，使得夹持装置17能够将拖车22上的苗木取出，第一电机3、第三电机15再次运转，将夹持装置17调回前方水平位置，通过第二电机运转，使得夹持装置17能够向前运动，并将苗木安放到移栽的坑中，在人工填土时，通过夹持装置将苗木扶正，防止苗木倾斜，使得移栽的苗木能够正直，在填土完成后，第四电机1703通过反转，使得活动抓手1705与固定抓手1706松开苗木，移栽苗木完成，第二电机7反转，使得夹持装置17回到初始位置，装置前行到下一个移栽苗木的坑前，继续进行苗木移栽。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农业用苗木种植快速移栽装置，包括第二横臂（2）、主动轮（12）、履带（13）和滑块（1702），其特征在于，所述主动轮（12）活动安装在底座（14）底端的中间位置，所述底座（14）底端的两侧设有从动轮（11），所述从动轮（11）通过转轴活动安装在底座（14）上，所述履带（13）的两端活动安装在从动轮（11）上，所述履带（13）中间部位活动安装在主动轮（12）上，所述底座（14）的左侧设有拉环（10），所述拉环（10）固定安装在底座（14）外侧壁下方，所述拉环（10）与挂钩（24）活动连接，所述挂钩（24）通过转轴（25）活动安装在拖车（22）的拉杆上，所述拖车（22）的底部对称设有若干个滚轮（23），所述滚轮（23）活动安装在拖车（22）的底部，所述底座（14）内部设有底板（21），所述底板（21）固定安装在底座（14）的内侧壁上，所述底板（21）的上表面设有齿条（9），所述齿条（9）固定安装在底板（21）上，所述齿条（9）与齿轮（8）活动连接，所述齿轮（8）固定安装在第二电机（7）的输出端上，所述第二电机（7）的底部固定安装在工型件（6）的底部，所述底座（14）的上表面设有滑槽，所述工型件（6）活动安装在滑槽上，所述工型件（6）与底座（14）上表面通过滚珠（18）活动连接，所述滚珠（18）活动安装在工型件（6）上，所述工型件（6）的顶部与支撑杆（5）的底端固定连接，所述支撑杆（5）的顶部设有凹槽，所述凹槽两侧设有限位板（4），所述限位板（4）固定安装在凹槽的两侧，所述第二横臂（2）的一端通过活动轴活动安装在支撑杆（5）的凹槽中，所述支撑杆（5）的顶端设有第一电机（3），所述第一电机（3）固定安装在支撑杆（5）上，所述第一电机（3）的输出轴与第二横臂（2）的活动轴固定连接，所述第二横臂（2）的另一端内部设有第三电机（15），所述第三电机（15）固定安装在第二横臂（2）的内侧壁上，所述第三电机（15）的输出端设有第二横臂（2）的外侧，所述第三电机（15）的输出端与第一横臂（1）的一端固定连接，所述第一横臂（1）与第二横臂（2）之间设有限位块（16），所述第一横臂（1）的另一端设有夹持装置（17），所述夹持装置（17）上设有固定座（1701），所述固定座（1701）的一端与第一横臂（1）固定连接，所述固定座（1701）的另一端设有滑槽，所述滑块（1702）活动安装在滑槽中，所述滑块（1702）的一端固定安装在活动抓手（1705）的底部，所述活动抓手（1705）活动安装在固定座（1701）上，所述固定座（1701）另一端的外侧设有固定抓手（1706），所述固定抓手（1706）固定安装在固定座（1701）上，所述固定座（1701）的内设有第四电机（1703），所述第四电机（1703）固定安装在固定座（1701）的内侧壁上，所述第四电机（1703）的输出端与螺纹杆（1704）的一端固定连接，所述固定座（1701）内部设有凹槽，所述螺纹杆（1704）安装在凹槽中，所述螺纹杆（1704）的另一端活动安装在凹槽的侧壁上，所述滑块（1702）上设有螺纹孔，所述滑块（1702）通过螺纹孔活动安装在螺纹杆（1704）上，所述底板（21）的底部设有蓄电池（20），所述蓄电池（20）固定安装在底板（21）的下表面，所述蓄电池（20）的侧面设有控制器（19），所述控制器（19）固定安装在底座（14）的内侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种农业用苗木种植快速移栽装置，其特征在于，所述底座（14）底部的内侧设有动力装置，动力装置的输出轴与主动轮（12）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业用苗木种植快速移栽装置，其特征在于，所述蓄电池（20）与第一电机（3）、第二电机（7）、第三电机（15）、第四电机（1703）、控制器（19）、动力装置通过导线连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业用苗木种植快速移栽装置，其特征在于，所述第一横臂（1）能够360度旋转，第二横臂（2）能够180度旋转。

5.根据权利要求1所述的一种农业用苗木种植快速移栽装置，其特征在于，所述底座（14）的外侧壁上设有充电接口，蓄电池（20）与充电接口通过导线连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业用苗木种植快速移栽装置，其特征在于，所述控制器（19）内部设有红外接受装置。

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