CN207885180U - 二级分苗的分苗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其为一种二级分苗的分苗机，包括底座，底座上设有升降装置，升降装置上设有分苗装置，底座底部安装有若干万向轮；升降装置包括第一支座，底座上设有伺服电机，伺服电机一侧通过转轴连接有转盘，第一支座上设有第二支座，第一套筒和第二套筒内均设有螺杆穿过的通孔，螺杆一端通过转杆与所述转盘固定连接。本实用新型可有效降低劳动强度，提高移栽效率，不伤苗、分离均匀性好，且结构简单、控制方便、造价低、适应性、互换性强，并通过升降装置及万向轮的设置，达到该装置可适应不同身高的操作人员的使用及可适应不同环境下的分苗作业的效果，非常实用。

Description

二级分苗的分苗机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种二级分苗的分苗机。

背景技术

随着我国农业现代化进程的加快，农业经营模式及种植结构有较大调整，以工厂化育苗和机械化移栽为代表的现代化设施农业技术在花卉、烟草、棉花、油菜等作物上得到迅速推广。移栽幼苗可分为载体苗和裸苗，国内外移栽机多以载体苗为研究对象而开发，已实现了自动化移栽。随着无土化基质育苗移栽技术取得了突破，可以得到大量的裸根幼苗，且移栽成活率与载体苗相当，大幅度减少育苗成本和人力，然而裸苗移栽机的技术开发仍滞留在半自动化程度。由于裸苗(即：根须裸露，无基质)根系常相互纠缠一起，所以在无载体移栽时需要分苗分栽，若不借助器具无法自动分开，故分苗工序仍采用人工完成。

中国实用新型专利申请号CN200920173013.3公开了一种自动分苗机，本实用新型提供的自动分苗机，包括盛苗箱、一级分苗箱和二级分苗箱，一级分苗箱位于盛苗箱底部不完全封闭处的下方，盛苗箱的箱底外侧设置有振动电机，一级分苗箱的内腔侧壁上设置有倾斜的一个基础鸭舌弹片，基础鸭舌弹片的较低一端为游离端，与一级分苗箱的内腔侧壁间留有供裸苗掉落的缝隙，一级分苗箱的内腔底部设置有与基础鸭舌弹片反向倾斜的分苗筛板一，二级分苗箱的内腔设置有与分苗筛板一同向倾斜的分苗筛板二，二级分苗箱的箱底外侧连接有激振器。该实用新型所提供的自动分苗器的积极效果是：降低了劳动强度，提高了移栽效率，不伤苗、分离均匀性好，结构简单、控制方便、造价低、适应性、互换性强。但是现有的一种自动分苗机有以下缺陷：一、现有的分苗机不能进行升降，固定的高度无法适应不同身高的操作人员的使用，也无法适应不同环境下的分苗作业，导致其实用性大为降低且适用范围狭窄；二、现有的分苗机不能移动，这就导致在对其进行搬移时，需要耗费大量的人力物力，增加了作业成本，且极为不便，鉴于此，我们提出一种二级分苗的分苗机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种二级分苗的分苗机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种二级分苗的分苗机，包括底座，所述底座上设有升降装置，所述升降装置上设有分苗装置，所述底座底部安装有若干万向轮；

所述分苗装置包括分苗底座，所述分苗底座上方设有进苗仓，所述进苗仓下方安装有支撑板，所述支撑板固定安装在分苗底座上，且支撑板和进苗仓之间连接有隔震弹簧，所述进苗仓底端安装有振动电机，所述进苗仓下方安装有与之相互连通的一级分苗仓，所述一级分苗仓的一侧内壁上安装有第一弹片，所述一级分苗仓的另一侧内壁上位于第一弹片的下方还安装有第二弹片，且一级分苗仓内部位于第二弹片的下方安装有第一分苗筛板，所述一级分苗仓的一侧安装有与之连通的二级分苗仓，所述二级分苗仓内部安装有第二分苗筛板，所述分苗底座上位于二级分苗仓的正下方安装有激振器，所述激振器上方安装有可调激振器支架，所述可调激振器支架远离激振器的一端固定连接在二级分苗仓上；

所述升降装置包括安装在底座上的第一支座，所述底座上设有伺服电机，所述伺服电机一侧通过转轴连接有转盘，所述第一支座上方设有第二支座，所述第一支座和所述二支座之间设有两组对称设置的活动组件，每组所述活动组件均设有两个，每个活动组件均包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的一端与所述第二支座之间活动连接，所述第一支杆另一端通过螺栓与所述第二支杆一端活动连接，所述第二支杆另一端与所述第一支座之间活动连接，且每组的两个活动组件之间分别安装有第一套筒和第二套筒，第一套筒和第二套筒内均设有供螺杆穿过的通孔，两个对称设置的所述活动组件之间设有螺杆，所述螺杆一端通过转杆与所述转盘固定连接。

优选的，所述万向轮包括橡胶轮，所述橡胶轮嵌入在支架内，所述支架上支架座，所述支架座一端设有刹车板，所述刹车板一端与所述支架座一端活动连接，所述支架座上设有固定底板，所述固定底板上设有橡胶垫。

优选的，所述一级分苗仓和分苗底座之间连接有若干隔震弹簧,隔震弹簧至少设有四个，且呈矩阵式排列。

优选的，所述第一弹片和第二弹片的下方均安装有弹簧支座，所述弹簧支座与第一弹片之间以及弹簧支座与第二弹片之间均连接有压缩弹簧。

优选的，所述二级分苗仓和分苗底座之间连接有若干橡胶弹簧，橡胶弹簧至少设有四个，且呈矩阵式排列。

优选的，所述螺杆由两段杆体固定连接而成，每段杆体的表面均设有螺纹，且每段杆体上的螺纹的环绕方向相反。

优选的，所述转杆呈Z形。

优选的，所述转盘呈圆形。

优选的，所述第一套筒和第二套筒内的通孔内壁上均设有螺纹，且二者通孔内壁上的螺纹的环绕方向相反，所述第一套筒内的通孔内壁上的螺纹与螺杆其中一段杆体表面的螺纹相互咬合，所述第二套筒内的通孔内壁上的螺纹与螺杆另外一段杆体表面的螺纹相互咬合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型可有效降低劳动强度，提高移栽效率，不伤苗、分离均匀性好，且结构简单、控制方便、造价低、适应性、互换性强，并通过升降装置及万向轮的设置，达到该装置可适应不同身高的操作人员的使用及可适应不同环境下的分苗作业的效果，非常实用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体中分苗装置结构示意图；

图3为本实用新型整体中升降装置结构示意图；

图4为本实用新型整体中A区放大示意图；

图中：1、分苗装置；10、一级分苗仓；11、第二弹片；12、压缩弹簧；13、弹簧支座；14、第一分苗筛板；15、二级分苗仓；16、第二分苗筛板；17、橡胶弹簧；18、激振器；19、可调激振器支架；2、升降装置；20、伺服电机；21、第一支座；22、第二支座；23、活动组件；231、第一支杆；232、第二支杆；24、螺栓；25、第一套筒；26、螺杆；27、第二套筒；28、转杆；29、转盘；3、底座；4、万向轮；41、橡胶垫；42、固定底板；43、支架座；44、刹车板；45、支架；46、橡胶轮；5、分苗底座；51、支撑板；6、隔震弹簧；7、进苗仓；8、振动电机；9、第一弹片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

二级分苗的分苗机，包括底座3，底座3上设有升降装置2，升降装置2上设有分苗装置1，底座3底部安装有若干万向轮4，万向轮4包括橡胶轮46，橡胶轮46嵌入在支架45内，支架45上支架座43，支架座43一端设有刹车板44，刹车板44一端与支架座43一端活动连接，支架座43上设有固定底板42，固定底板42上设有橡胶垫41，提高减震效果，整体构造方便工作人员可以移动在不同地方进行分苗，较少人力劳动，大大提高工作效率。

分苗装置1包括分苗底座5，分苗底座5上方设有进苗仓7，进苗仓7下方安装有支撑板51，支撑板51固定安装在分苗底座5上，且支撑板51和进苗仓7之间连接有隔震弹簧6，进苗仓7底端安装有振动电机8，进苗仓7下方安装有与之相互连通的一级分苗仓10，一级分苗仓10和分苗底座5之间连接有若干隔震弹簧6,隔震弹簧6至少设有四个，且呈矩阵式排列，在分苗过程中起到减震的作用，一级分苗仓10的一侧内壁上安装有第一弹片9，一级分苗仓10的另一侧内壁上位于第一弹片9的下方还安装有第二弹片11，第一弹片9和第二弹片11的下方均安装有弹簧支座13，弹簧支座13与第一弹片9之间以及弹簧支座13与第二弹片11之间均连接有压缩弹簧12，且一级分苗仓10内部位于第二弹片11的下方安装有第一分苗筛板14，一级分苗仓10的一侧安装有与之连通的二级分苗仓15，二级分苗仓15内部安装有第二分苗筛板16，二级分苗仓15和分苗底座5之间连接有若干橡胶弹簧17，橡胶弹簧17至少设有四个，且呈矩阵式排列，在分苗过程中起到减震的作用，分苗底座5上位于二级分苗仓15的正下方安装有激振器18，激振器18上方安装有可调激振器支架19，可调激振器支架19远离激振器18的一端固定连接在二级分苗仓15上。

升降装置2包括安装在底座3上的第一支座21，底座3上设有伺服电机20，伺服电机20一侧通过转轴连接有转盘29，第一支座21上方设有第二支座22，第一支座21和二支座22之间设有两组对称设置的活动组件23，每组活动组件23均设有两个，每个活动组件23均包括第一支杆231和第二支杆232，第一支杆231的一端与第二支座22之间活动连接，第一支杆231另一端通过螺栓24与第二支杆232一端活动连接，第二支杆232另一端与第一支座21之间活动连接，达到了可以进行上下升降作用，且每组的两个活动组件23之间分别安装有第一套筒25和第二套筒27，第一套筒25和第二套筒27内均设有供螺杆26穿过的通孔，两个对称设置的活动组件23之间设有螺杆26，达到了更加稳定的进行旋转，适应不同身高的操作人员的使用，也适应不同环境下的分苗作业，实用性大大提高且适用范围扩大，螺杆26一端通过转杆28与转盘29固定连接，转杆28呈Z形，转盘29呈圆形，螺杆26由两段杆体固定连接而成，每段杆体的表面均设有螺纹，且每段杆体上的螺纹的环绕方向相反，第一套筒25和第二套筒27内的通孔内壁上均设有螺纹，且二者通孔内壁上的螺纹的环绕方向相反，所述第一套筒25内的通孔内壁上的螺纹与螺杆26其中一段杆体表面的螺纹相互咬合，所述第二套筒27内的通孔内壁上的螺纹与螺杆26另外一段杆体表面的螺纹相互咬合，本实用新型结构简单、使用方便，通过设置的升降装置2和万向轮4，可实现整个装置的升降及便于移动，较少人力劳动，大大提高工作效率，有力保证了整个机构结构简单、控制调节方便，造价低，配套应用前景广阔，适应性、互换性强，实现了机械分苗的效果，具有很大的实用价值，便于推广。

本实用新型工作原理：将成束的裸苗放置于进苗仓7内，进苗仓有一定倾斜度，振动电机8以低频高振幅工作，在产生的激振力垂直分力作用下，裸苗瞬间处于悬浮游离状态，秧苗间相互接触的作用力降低，在水平激振分力作用下，逐渐散开沿第一弹片9滑行，通过弹片顶端与箱体缝隙处落在第二弹片11上继续爬行，并逐渐分离，秧苗的根系和顶叶落入到弹片两侧，根系悬空保持垂直，弹片仅与裸苗杆径部分接触，避免根系与鸭舌弹片间产生过大的摩擦力与黏贴力，有利于分苗排序，由于弹片下方装有压缩弹簧12，在激振力的作用下除振动外亦能发生轻微摆动，可避免棉苗缝隙处堵塞，经两层弹片的分苗后，成束的裸苗已大致分开，有序落到一级分苗仓10的第一分苗筛板14上，使部分未分离的裸苗进行再次分苗，至此完成第一级振动分苗，二级分苗仓15的振动源为高频激振器18输出的连续高频率低振幅动力，使裸苗在二级分苗仓15内的分苗筛板上间隔、爬行速度均匀一致，可以保证裸苗的完全分离和正常排序，二级分苗箱与分苗的后续步骤相连通，实现了分苗的全程自动化，通过设置的伺服电机20带动转盘29转动，从而带动转杆28及与转杆28固定连接的螺杆26转动，通过螺杆26分别与第一套筒25及第二套筒27之间的相互咬合传动作用，在螺杆26转动的同时，可带动第一套筒25及第二套筒27作同步反方向移动，第一套筒25及第二套筒27的移动会带动活动组件23上的第一支杆231和第二支杆232展开或收合，进而达到带动第二支座22的升降，达到分苗装置1的升降效果，从而可实现该分苗机能满足不同身高的操作人员的使用及在不同环境下的分苗作业。根据移动需要，设置的万向轮4可实现整个装置的便捷式移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.二级分苗的分苗机，包括底座（3），其特征在于：所述底座（3）上设有升降装置（2），所述升降装置（2）上设有分苗装置（1），所述底座（3）底部安装有若干万向轮（4）；

所述分苗装置（1）包括分苗底座（5），所述分苗底座（5）上方设有进苗仓（7），所述进苗仓（7）下方安装有支撑板（51），所述支撑板（51）固定安装在分苗底座（5）上，且支撑板（51）和进苗仓（7）之间连接有隔震弹簧（6），所述进苗仓（7）底端安装有振动电机（8），所述进苗仓（7）下方安装有与之相互连通的一级分苗仓（10），所述一级分苗仓（10）的一侧内壁上安装有第一弹片（9），所述一级分苗仓（10）的另一侧内壁上位于第一弹片（9）的下方还安装有第二弹片（11），且一级分苗仓（10）内部位于第二弹片（11）的下方安装有第一分苗筛板（14），所述一级分苗仓（10）的一侧安装有与之连通的二级分苗仓（15），所述二级分苗仓（15）内部安装有第二分苗筛板（16），所述分苗底座（5）上位于二级分苗仓（15）的正下方安装有激振器（18），所述激振器（18）上方安装有可调激振器支架（19），所述可调激振器支架（19）远离激振器（18）的一端固定连接在二级分苗仓（15）上；

所述升降装置（2）包括安装在底座（3）上的第一支座（21），所述底座（3）上设有伺服电机（20），所述伺服电机（20）一侧通过转轴连接有转盘（29），所述第一支座（21）上方设有第二支座（22），所述第一支座（21）和所述第二支座（22）之间设有两组对称设置的活动组件（23），每组所述活动组件（23）均设有两个，每个活动组件（23）均包括第一支杆（231）和第二支杆（232），所述第一支杆（231）的一端与所述第二支座（22）之间活动连接，所述第一支杆（231）另一端通过螺栓（24）与所述第二支杆（232）一端活动连接，所述第二支杆（232）另一端与所述第一支座（21）之间活动连接，且每组的两个活动组件（23）之间分别安装有第一套筒（25）和第二套筒（27），第一套筒（25）和第二套筒（27）内均设有供螺杆（26）穿过的通孔，两个对称设置的所述活动组件（23）之间设有螺杆（26），所述螺杆（26）一端通过转杆（28）与所述转盘（29）固定连接。

2.根据权利要求1所述的二级分苗的分苗机，其特征在于：所述万向轮（4）包括橡胶轮（46），所述橡胶轮（46）嵌入在支架（45）内，所述支架（45）上支架座（43），所述支架座（43）一端设有刹车板（44），所述刹车板（44）一端与所述支架座（43）一端活动连接，所述支架座（43）上设有固定底板（42），所述固定底板（42）上设有橡胶垫（41）。

3.根据权利要求1所述的二级分苗的分苗机，其特征在于：所述一级分苗仓（10）和分苗底座（5）之间连接有若干隔震弹簧（6）,隔震弹簧（6）至少设有四个，且呈矩阵式排列。

4.根据权利要求1所述的二级分苗的分苗机，其特征在于：所述第一弹片（9）和第二弹片（11）的下方均安装有弹簧支座（13），所述弹簧支座（13）与第一弹片（9）之间以及弹簧支座（13）与第二弹片（11）之间均连接有压缩弹簧（12）。

5.根据权利要求1所述的二级分苗的分苗机，其特征在于：所述二级分苗仓（15）和分苗底座（5）之间连接有若干橡胶弹簧（17），橡胶弹簧（17）至少设有四个，且呈矩阵式排列。

6.根据权利要求1所述的二级分苗的分苗机，其特征在于：所述螺杆（26）由两段杆体固定连接而成，每段杆体的表面均设有螺纹，且每段杆体上的螺纹的环绕方向相反。

7.根据权利要求1所述的二级分苗的分苗机，其特征在于：所述转杆（28）呈Z形。

8.根据权利要求1所述的二级分苗的分苗机，其特征在于：所述转盘（29）呈圆形。

9.根据权利要求1所述的二级分苗的分苗机，其特征在于：所述第一套筒（25）和第二套筒（27）内的通孔内壁上均设有螺纹，且二者通孔内壁上的螺纹的环绕方向相反，所述第一套筒（25）内的通孔内壁上的螺纹与螺杆（26）其中一段杆体表面的螺纹相互咬合，所述第二套筒（27）内的通孔内壁上的螺纹与螺杆（26）另外一段杆体表面的螺纹相互咬合。