CN209449252U - 一种半自动转轮剪切式苹果采摘收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动转轮剪切式苹果采摘收集装置，包括收集箱、底座、移动轮、轻苹果室、中苹果室、重苹果室、包装机、收集管、工作台、伺服电机、转动盘、第一旋转电机、滑板、螺杆、导轨、第二旋转电机、丝杆、滑台、滑块、第一转轮、皮带、第二转轮、旋转轮盘、连接杆、采摘爪、第一驱动电机、第二驱动电机、支撑内管、支撑套管、支撑板、弹簧、支撑座和减震棉，所述收集箱的底部安装有底座，所述底座的内壁顶部一侧对应两端均通过支撑内管与支撑套管连接，本实用新型，提高了水果采摘的效率，实现对果树多方位的采摘且对果树损失较小，可以对采摘后的水果按照重量进行分拣，并完成对果实的包装，减震效果好。

Description

一种半自动转轮剪切式苹果采摘收集装置

技术领域

本实用新型涉及农业用具技术领域，具体为一种半自动转轮剪切式苹果采摘收集装置。

背景技术

苹果采摘时候，对于果树低处的果实，果农会用手托住果实，用剪刀剪断果柄，或用手托着苹果，扭去果柄，轻轻拉拽，便可实现过果柄与树枝之间的分离，对于果树顶端的果实，果农通常会用辅助工具采摘机械手进行抓取，果农们给它取名为“长手”，采用“长手”进行采摘，会对果实有伤害，影响果实的品相，目前苹果的采摘仍以人工采摘为主要采摘方式，传统采摘虽然果实的碰损率低，但存在耗时长，作业人员劳动强度大等问题，采摘不方便，同时装置的减震效果差，因此，设计一种半自动转轮剪切式苹果采摘收集装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动转轮剪切式苹果采摘收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动转轮剪切式苹果采摘收集装置，包括收集箱、底座、移动轮、轻苹果室、中苹果室、重苹果室、包装机、收集管、工作台、伺服电机、转动盘、第一旋转电机、滑板、螺杆、导轨、第二旋转电机、丝杆、滑台、滑块、第一转轮、皮带、第二转轮、旋转轮盘、连接杆、采摘爪、第一驱动电机、第二驱动电机、支撑内管、支撑套管、支撑板、弹簧、支撑座和减震棉，所述收集箱的底部安装有底座，所述底座的内壁顶部一侧对应两端均通过支撑内管与支撑套管连接，所述支撑内管的两侧均焊接有支撑板，所述支撑套管的两侧均焊接有支撑座，且支撑板通过弹簧与支撑座连接，所述支撑套管的内壁顶部胶接有减震棉，所述底座的底部四角均安装有移动轮，所述收集箱的内部分别设置有轻苹果室、中苹果室和重苹果室，所述收集箱的顶部一端均匀安装有包装机，所述收集箱的顶部一侧焊接有工作台，所述工作台的顶部通过伺服电机安装有转动盘，所述转动盘的顶部焊接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端与螺杆连接，所述螺杆的两侧均安装有滑板，所述螺杆和滑板上安装有导轨，所述导轨上一端焊接有第二旋转电机，所述第二旋转电机输出端与丝杆连接，所述丝杆两侧设置有滑台，所述导轨之间通过滑块连接，且滑块与螺杆为配合结构，所述导轨一侧安装有第一转轮，所述第一转轮通过皮带与第二转轮连接，所述第二转轮一侧设置有旋转轮盘，且旋转轮盘通过连接杆与采摘爪连接，所述采摘爪一侧设置有第一驱动电机，所述采摘爪顶部焊接有第二驱动电机。

进一步的，所述旋转轮盘一侧通过收集管与包装机连接，所述包装机一侧通过收集管分别与轻苹果室、中苹果室和重苹果室连接，所述收集管内壁胶接有弹性海绵。

进一步的，所述旋转轮盘上套接有齿轮，所述第一驱动电机输出端通过履带与齿轮连接。

进一步的，所述丝杆的两端均套接有轴承座，且轴承座通过焊接与导轨连接。

进一步的，所述旋转轮盘上均匀设置有网状缓冲袋。

进一步的，所述采摘爪的中间设置有活动杆。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1.通过移动轮将收集箱移动到指定位置处，伺服电机工作，带动转动盘转动，调整合适的角度，第一旋转电机工作，带动螺杆转动，使得导轨在螺杆和滑板上移动，调整合适的高度，第二旋转电机工作，带动丝杆转动，与滑台相配合，使得采摘爪移动，第一驱动电机工作，带动齿轮旋转推动采摘爪上下弯曲，第二驱动电机工作，推动采摘爪伸展，对果柄进行剪切，苹果落入旋转轮盘上的网状缓冲袋内，进一步通过收集管进入包装机进行包装，包装后的苹果经称重后分别按轻、中、重三个重量等级通过收集管进入轻苹果室、中苹果室和重苹果室，提高了水果采摘的效率，实现对果树多方位的采摘且对果树损失较小，可以对采摘后的水果按照重量进行分拣，并完成对果实的包装；

2.装置使用过程中受到震动影响，底座承受压力，支撑内管向下移动，挤压支撑套管，弹簧压缩变形，对部分压力进行缓解，减震棉变形，进一步缓解震动，提高装置的减震效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的工作台结构示意图；

图3是本实用新型的导轨结构示意图；

图4是本实用新型的采摘爪结构示意图；

图5是本实用新型的底座结构示意图；

图中：1、收集箱；2、底座；3、移动轮；4、轻苹果室；5、中苹果室；6、重苹果室；7、包装机；8、收集管；9、工作台；10、伺服电机；11、转动盘；12、第一旋转电机；13、滑板；14、螺杆；15、导轨；16、第二旋转电机；17、丝杆；18、滑台；19、滑块；20、第一转轮；21、皮带；22、第二转轮；23、旋转轮盘；24、连接杆；25、采摘爪；26、第一驱动电机；27、第二驱动电机；28、支撑内管；29、支撑套管；30、支撑板；31、弹簧；32、支撑座；33、减震棉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种半自动转轮剪切式苹果采摘收集装置，包括收集箱1、底座2、移动轮3、轻苹果室4、中苹果室5、重苹果室6、包装机7、收集管8、工作台9、伺服电机10、转动盘11、第一旋转电机12、滑板13、螺杆14、导轨15、第二旋转电机16、丝杆17、滑台18、滑块19、第一转轮20、皮带21、第二转轮22、旋转轮盘23、连接杆24、采摘爪25、第一驱动电机26、第二驱动电机27、支撑内管28、支撑套管29、支撑板30、弹簧31、支撑座32和减震棉33，收集箱1的底部安装有底座2，底座2的内壁顶部一侧对应两端均通过支撑内管28与支撑套管29连接，支撑内管28的两侧均焊接有支撑板30，支撑套管29的两侧均焊接有支撑座32，且支撑板30通过弹簧31与支撑座32连接，支撑套管29的内壁顶部胶接有减震棉33，底座2的底部四角均安装有移动轮3，收集箱1的内部分别设置有轻苹果室4、中苹果室5和重苹果室6，收集箱1的顶部一端均匀安装有包装机7，收集箱1的顶部一侧焊接有工作台9，工作台9的顶部通过伺服电机10安装有转动盘11，转动盘11的顶部焊接有第一旋转电机12，第一旋转电机12的输出端与螺杆14连接，螺杆14的两侧均安装有滑板13，螺杆14和滑板13上安装有导轨15，导轨15上一端焊接有第二旋转电机16，第二旋转电机16输出端与丝杆17连接，丝杆17的两端均套接有轴承座，且轴承座通过焊接与导轨15连接，丝杆17安装固定方便；丝杆17两侧设置有滑台18，导轨15之间通过滑块19连接，且滑块19与螺杆14为配合结构，导轨15一侧安装有第一转轮20，第一转轮20通过皮带21与第二转轮22连接，第二转轮22一侧设置有旋转轮盘23，且旋转轮盘23通过连接杆24与采摘爪25连接，采摘爪25的中间设置有活动杆，便于采摘爪25的使用；旋转轮盘23上均匀设置有网状缓冲袋，对苹果进行保护；旋转轮盘23一侧通过收集管8与包装机7连接，包装机7一侧通过收集管8分别与轻苹果室4、中苹果室5和重苹果室6连接，收集管8内壁胶接有弹性海绵，便于对苹果的输送；采摘爪25一侧设置有第一驱动电机26，采摘爪25顶部焊接有第二驱动电机27，旋转轮盘23上套接有齿轮，第一驱动电机26输出端通过履带与齿轮连接，便于采摘爪25上下弯曲；通过移动轮3将收集箱1移动到指定位置处，伺服电机10工作，带动转动盘11转动，调整合适的角度，第一旋转电机12工作，带动螺杆14转动，使得导轨15在螺杆14和滑板13上移动，调整合适的高度，第二旋转电机16工作，带动丝杆17转动，与滑台18相配合，使得采摘爪25移动，第一驱动电机26工作，带动齿轮旋转推动采摘爪25上下弯曲，第二驱动电机27工作，推动采摘爪25伸展，对果柄进行剪切，苹果落入旋转轮盘23上的网状缓冲袋内，进一步通过收集管8进入包装机7进行包装，包装后的苹果经称重后分别按轻、中、重三个重量等级通过收集管8进入轻苹果室4、中苹果室5和重苹果室6；装置使用过程中受到震动影响，底座2承受压力，支撑内管28向下移动，挤压支撑套管29，弹簧31压缩变形，对部分压力进行缓解，减震棉33变形，进一步缓解震动，提高装置的减震效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种半自动转轮剪切式苹果采摘收集装置，包括收集箱(1)、底座(2)、移动轮(3)、轻苹果室(4)、中苹果室(5)、重苹果室(6)、包装机(7)、收集管(8)、工作台(9)、伺服电机(10)、转动盘(11)、第一旋转电机(12)、滑板(13)、螺杆(14)、导轨(15)、第二旋转电机(16)、丝杆(17)、滑台(18)、滑块(19)、第一转轮(20)、皮带(21)、第二转轮(22)、旋转轮盘(23)、连接杆(24)、采摘爪(25)、第一驱动电机(26)、第二驱动电机(27)、支撑内管(28)、支撑套管(29)、支撑板(30)、弹簧(31)、支撑座(32)和减震棉(33)，其特征在于：所述收集箱(1)的底部安装有底座(2)，所述底座(2)的内壁顶部一侧对应两端均通过支撑内管(28)与支撑套管(29)连接，所述支撑内管(28)的两侧均焊接有支撑板(30)，所述支撑套管(29)的两侧均焊接有支撑座(32)，且支撑板(30)通过弹簧(31)与支撑座(32)连接，所述支撑套管(29)的内壁顶部胶接有减震棉(33)，所述底座(2)的底部四角均安装有移动轮(3)，所述收集箱(1)的内部分别设置有轻苹果室(4)、中苹果室(5)和重苹果室(6)，所述收集箱(1)的顶部一端均匀安装有包装机(7)，所述收集箱(1)的顶部一侧焊接有工作台(9)，所述工作台(9)的顶部通过伺服电机(10)安装有转动盘(11)，所述转动盘(11)的顶部焊接有第一旋转电机(12)，所述第一旋转电机(12)的输出端与螺杆(14)连接，所述螺杆(14)的两侧均安装有滑板(13)，所述螺杆(14)和滑板(13)上安装有导轨(15)，所述导轨(15)上一端焊接有第二旋转电机(16)，所述第二旋转电机(16)输出端与丝杆(17)连接，所述丝杆(17)两侧设置有滑台(18)，所述导轨(15)之间通过滑块(19)连接，且滑块(19)与螺杆(14)为配合结构，所述导轨(15)一侧安装有第一转轮(20)，所述第一转轮(20)通过皮带(21)与第二转轮(22)连接，所述第二转轮(22)一侧设置有旋转轮盘(23)，且旋转轮盘(23)通过连接杆(24)与采摘爪(25)连接，所述采摘爪(25)一侧设置有第一驱动电机(26)，所述采摘爪(25)顶部焊接有第二驱动电机(27)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动转轮剪切式苹果采摘收集装置，其特征在于：所述旋转轮盘(23)一侧通过收集管(8)与包装机(7)连接，所述包装机(7)一侧通过收集管(8)分别与轻苹果室(4)、中苹果室(5)和重苹果室(6)连接，所述收集管(8)内壁胶接有弹性海绵。

3.根据权利要求1所述的一种半自动转轮剪切式苹果采摘收集装置，其特征在于：所述旋转轮盘(23)上套接有齿轮，所述第一驱动电机(26)输出端通过履带与齿轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种半自动转轮剪切式苹果采摘收集装置，其特征在于：所述丝杆(17)的两端均套接有轴承座，且轴承座通过焊接与导轨(15)连接。

5.根据权利要求1所述的一种半自动转轮剪切式苹果采摘收集装置，其特征在于：所述旋转轮盘(23)上均匀设置有网状缓冲袋。

6.根据权利要求1所述的一种半自动转轮剪切式苹果采摘收集装置，其特征在于：所述采摘爪(25)的中间设置有活动杆。