CN2426268Y - 插秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种插秧机,其有车轮14、机架以及驱动、送秧、插秧装置,送秧装置设有分秧器和运株器,分秧器中的主轴16、副轴23与机架立柱21活动相连,并通过链条55将主轴左端上的飞轮51与摇轴28相连,通过拉杆37将副轴和摇轴二者左端上的栓杆36相连,通过链条50将运株器中的运株轴61左端上的齿轮48与摇轴相连。本实用新型具有节省人力、插秧快、无飘秧和操作灵活等优点。

Description

插秧机

本实用新型是一种插秧机。

自先祖发明了“水田种稻”技术后，广大农民一直从事着“背朝天、脸朝地、手插秧”的繁重体力农活。为了使农民从这种重体力农活中解放出来，近年来不少有识之士构思和研制出插秧机，但是，由于这些插秧机不同程度地存在着结构复杂、价格高、实用性不强和插秧质量较差等缺陷，致使国内外许多农民至今仍采用手工插秧方式。

本实用新型的目的是克服上述缺陷，提供一种结构简单和便于在中、小田里插秧的插秧机。

本实用新型的目的是这样实现的，设有车轮、机架以及驱动、插秧装置，还设有送秧装置。其中：

a、送秧装置包括分秧器和运株器。分秧器中设有主、副轴，它们分别与机架立柱的下、上端活动相连，并通过链条将主轴左端上的飞轮与摇轴相连。运株器中设有运株轴，该轴左端头的齿轮通过链条与摇轴相连。

b、插秧装置中，设有插头和插秧的主、副轴。插头固定在插秧的副轴上。插秧的主轴两端头与机架两侧支撑柱下端的滑槽孔滑动相连；该轴两端上设有栓柱，其以链子与机架立杆上的扭簧装置相连。插秧的主、副轴轴体上分别固连有连杆、连接叉；连杆另一端与连接叉的叉口端上的销轴铰接。插秧的副轴和摇轴上分别设有接口、叉架，它们的销轴与弧形杆的端头铰接。

c、驱动装置中，设有摇轴，其两端头分别与机架两侧支撑柱上端活动相连，其轴体上设有手摇柄，轴体两端上各有1个由大、小齿轮啮合的齿轮组。齿轮组中小齿轮与摇轴轴体固连；大齿轮的齿轮轴的一端与支杆活动相连，另一端则与飞轮相连，此飞轮以链条与车轮牙轮相连。

本实用新型采用了分力式机械原理，即两车轮运动和插秧装置工作时，送秧装置负荷小；反之，送秧装置工作时，两车轮不运动，插秧装置负荷小。

本实用新型具有以下主要优点：

其一，节省人力：一人一机，即可在深水、浅水、大田、小田里完成插秧工作。

其二，插秧快，且对秧苗无损伤。

其三，可使秧苗垂直插入泥土里，从而杜绝了飘秧现象的发生，并提高了秧苗成活率和抗风吹、雨打的能力。

其四，采用了分力式和替代后轮的浮板结构，从而使结构紧凑、简单，操作灵活和省力。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的后视图。

图4是图3中装秧箱和拨秧机构放大示意图。

图5是图3中浮板俯视图。

图6是图3中分秧控制器67结构示意图。

图7是图3中分秧控制器66和滑板35结构示意图。

图8是图3中运株执行单元65结构示意图。

图9是图1中叉架34结构示意图。

图10是图1中接口2结构示意图。

图11是图1中拨勾4结构示意图。

图12是图1中弧形杆41左视图。

图13是图1中插头9结构示意图。

图14是图13中插头扭簧夹子89张开示意图。

图15是图13、图14中插头的弹簧控制器结构示意图。

如图1、图2、图3所示：本实用新型设有车轮14、机架以及驱动、送秧、插秧装置。

送秧装置包括分秧器和运株器。分秧器中设有主轴16、副轴23和装秧箱、拨秧机构及分秧控制器52，主、副轴两端是以轴承分别与机架两侧立柱21的下、上端活动相连，并通过链条55将主轴左端头上的飞轮51与摇轴28相连，通过拉杆37将副轴和摇轴二轴左端头上的栓杆36相连。装秧箱的结构是：设有基板25，基板上设有直槽27；如图3、图4所示，在基板的背面左、右侧，分别设有与之相连且呈70-90°夹角的左侧板53、右侧板68，每个侧板设有与之相连且平行于基板的折板70，两折板之间有间隙；整个装秧箱的横截面形状是有一缺口的等腰梯形 ，箱体的上、下方均敞口，序号69是箱体上口；装秧箱靠其基板以螺栓与机架的横撑22、31相连，这些横撑两端与机架两侧立柱21固连。拨秧机构中设有滑板35、拨勾4，其中：滑板在基板上的直槽27中上、下滑动相连，其后面(见图3、图4、图7)设有若干个与之固连的拨秧斜勾54，其侧面上、下处各有1个斜槽77，槽中有穿销33，穿销端头与直槽侧边螺栓相连，上方的穿销销体通过小拉杆30与分秧副轴23上的栓柱24相连；拨勾位于装秧箱下端，与分秧主轴16固连，其由勾架85和与之相连的上、下排勾子84组成(见图11)，每排勾子有3个，每个勾子为弧形状。分秧控制器52包括分秧控制器66、67，它们分别装在装秧箱的右、左侧板68、53下端上。如图3、图6、图7所示：分秧控制器66、67均设有扭簧架72、扭簧73，扭簧架位于装秧箱侧板下端的槽孔74中且与箱体侧板相连，扭簧装在扭簧架上部横杆上；分秧控制器67还设有弧形叉杆75和扭簧76，扭簧以支架装在左侧板53上，弧形叉杆的柄端与扭簧相连，弧形叉杆的叉头端的大头与主轴16上的碰杆5上端碰连。

运株器包括运株轴61、运株控制单元、运株执行单元65。如图3所示：运株轴两端头通过轴承与斜撑17上的支臂49相连，此轴左端头上设有以链条50与摇轴相连的齿轮48，斜撑中部与机架支撑杆18相连(图2)。运株控制单元是一种扭簧机构：设有碰勾63，其下端与机架横撑60相连；设有扭簧勾62，其由摆杆和套有扭簧的立杆组成，立杆上、下端分别与摆杆中部、运株轴固连，摆杆左部呈弧形状且其头端与碰勾碰连。运株执行单元65通过支架固定在横撑60上，其有扭簧勾架78、立板81和类似足部形状 的3折杆状的曲折杆80(见图8)，前二者下端由2根丝杆相连，扭簧勾架下横杆上装有扭簧58，曲折杆中的右折杆与扭簧勾架上部勾端接触相连，中折杆通过扭簧、轴组合件79与立板下端相连，左折杆则靠在立板内侧面上。

上述送秧装置中的链条55、50，其一端与折杆57上端相连，其另一端分别绕过飞轮51、齿轮48与折杆下端相连(见图2)。折杆57中部即折点处，可直接或通过与之相连的套筒，与摇轴28相连或套连。

插秧装置如图1、图2所示：设有主轴3、副轴8和插头9。插头固定在副轴上。主轴两端头与机架两侧支撑柱20下端的滑槽孔46滑动相连；主轴两端上设有栓柱13，其以链子或其它类似链子的部件与机架立杆42上的扭簧装置12相连；主、副轴轴体上分别固连有连杆10、连接叉11，连杆另一端与连接叉的叉口端上的销轴铰接；副轴和摇轴28上分别设有接口2、叉架34，它们的销轴与弧形杆41的端头孔(图12)铰接。连杆10与栓柱13的夹角为90°。接口2的结构如图10所示：是一种类似撮垃圾的撮箕结构，其上设有销轴孔。如图9所示：叉架34由连接板82和类似框架的顶架83组成；连接板有2个，分别与顶架侧边端部固连，每个连接板有点曲折且其上端设有销轴孔。如图13、图14所示：插头9是一种具有掘头86和扭簧夹子89的结构；掘头位于与插头壳体92相连的锥形掘体87的弧形针杆的端头上；扭簧夹子是一种具有头尖，三角形或菱形状夹体架和弧形尾结构的夹子，有2个，它们中部、中上部各以拱丝相连，中上部拱丝两侧各有1个与夹体架相连的扭簧88；在插头壳体92腔体内，装有控制扭簧夹子张合的弹簧控制机构，该机构设有控制杆91、2个并排的折杆94和套在折杆上的弹簧95(见图15)，折杆根部与控制杆的横杆固连，折杆头部与壳体92上的孔90接触相连，控制杆的竖杆位于壳体外，且与机架横撑60上的碰板64碰连，插头柄端93与副轴8固连。

驱动装置如图1、图2所示：设有摇轴28，其两端头通过轴承分别与机架两侧支撑柱20上端活动相连，其轴体上设有手摇柄26，其轴体两端上各有1个由大、小齿轮啮合的齿轮组19。小齿轮与摇轴轴体固连；大齿轮的齿轮轴的一端可通过轴承与支杆39上端孔活动相连，齿轮轴另一端则与飞轮38相连。飞轮38以链条40与车轮牙轮44相连。支杆39下端固定在横撑32上。

上述分秧器、运株器和插头9配套使用，其有6-8套，附图给出了6套。上述飞轮类似自行车飞轮的结构。

如图1、图2所示：本实用新型的机架由2个车轮14和替代后车轮作用的浮板支撑。车轮14上设有若干个防滑齿15、幅条43和牙轮44，两车轮由轮轴7相连。轮轴7两端头细些，它们分别穿出机架两侧立杆42的孔后，由轴承套接在车轮的轴心孔上并以螺母固定之。浮板中，包括装在底架1框架上的底浮板6，以及装在底架外侧后方的2块较窄的浮板47、若干块(图3、图5画了5块)较宽的浮板59，浮板59位于浮板47之间；各相邻的浮板之间，设有供插秧用的间隙，并设有相对的碰耳71。碰耳与插头扭簧夹子89的弧形尾碰连。

上述机架的结构如图1所示：在机架的两侧即左、右侧，各设有1个立柱21、支撑柱20、支撑杆18、斜撑17和立杆42；在机架的下方，设有底架1。它们的连接关系如图2所示：支撑柱20和立杆42的下端均与底架1左端固连，立杆上端以横撑45与支撑柱柱体固连，支撑柱上端以横撑56固接立柱21上部，立柱下端固接支撑杆18杆体上，支撑杆下端固接斜撑17中部，斜撑上、下端分别与支臂49、底架1右端固连。如图1所示：设有横撑22、31，由上至下排列，其两端与机架两侧立柱21固连；设有横撑29、32，其两端分别与机架两侧支撑杆18、支撑柱20固连。

下面简述一下本实用新型的工作过程。

本实用新型是一种插秧机，由插秧人推、拉手摇柄26使机器工作：向外推动手摇柄，则摇轴28正向转动(顺时针方向)，使车轮14动、插秧装置工作，而送秧装置不工作；朝插秧人怀里拉动手摇柄，则摇轴反向转动(反时针方向)，使送秧装置工作，而车轮不动，插秧装置不工作。

一、车轮运动：

摇轴运动，该轴上的齿轮组19中的小齿轮随之运动并啮合大齿轮运转，由于本实用新型所采用的飞轮似自行车飞轮的结构(以下同)，因此，只有当摇轴正转时，大齿轮轴上的飞轮38才带动链条40使牙轮44牵动车轮转动。车轮转动的距离依实际插秧行距的情况而定，一般可设计为10厘米。

二、送秧装置工作过程：

摇轴运动时，该轴上的栓杆36和折杆57也跟着运动，以驱动送秧装置中的分秧器和运株器完成拨秧、分秧和送秧工作。

1、分秧器：

(1)拨秧：摇轴反向转动时，其栓杆36通过拉杆37带动分秧副轴23上的栓杆36转动，使副轴23及其上的栓柱24也转动，致使小拉杆30带动滑板35在基板直槽27中下滑，则装秧箱中的秧苗被滑板上的斜勾54挂住根部往下移，直至最下方的秧苗被分秧控制器中的扭簧架72和弧形叉杆75所拦截止。

然后，在摇轴正向转动时，上述部件反向运动，则滑板往上移，于是斜勾就脱离了秧苗根部，以便下次再往下拨秧。

(2)分秧：折杆57反向运动时，其带动链条55使飞轮51驱动分秧主轴16及该轴上的拨勾4、碰杆5转动。它们转动10-30°时，拨勾勾子84勾住装秧箱中最下方的秧苗根部；继续转动时，拨勾就把分秧控制器67、66中的扭簧架72压开，使秧苗分离给运株器，然后，扭簧架复位，以便下次分秧。

同时，主轴16上的碰杆5压住弧形叉杆75，使叉杆伸入箱内秧苗根部，以阻止未被拨勾勾住的箱内其它秧苗随同运动而待在箱内。

以后，折杆正向转动时，其带动链条55使飞轮51回转，而主轴16不转动。

2、运株器送秧过程：

当折杆57运动时，其带动链条50使齿轮48驱动运株轴61及该轴上的扭簧勾62运转。

当折杆反向运动120-130°时，扭簧勾62与碰勾63相碰，使扭簧勾张开；转动140-150°时，扭簧勾勾尾脱离碰勾，于是扭簧勾勾住拨勾4上的秧苗，将秧苗分离出去备用。同时，插头9上的扭簧夹子89夹住备用秧苗，插头掘头86压住扭簧勾架78，使曲折杆80脱离扭簧勾架78，此时插头离开扭簧勾架78向插秧方向运动，而扭簧勾架78脱离曲折杆80的控制，向拨勾4上的秧苗方向运动。

当扭簧勾62勾住拨勾4上的秧苗时，此秧苗被压在扭簧勾架78上，随之曲折杆80在扭簧作用下扭动。待其扭动130-140°时，扭簧勾62与曲折杆80相碰，并压在曲折杆80杆头上；转动到140-150°时，曲折杆卡住立板81以确保秧苗不落下。此时，扭簧勾脱离扭簧勾架上的秧苗。至此，完成了一次将秧苗运送给插秧装置的过程。

三、插秧装置工作过程：

摇轴反向转动，则该轴上的叉架34带动弧形杆41使接口2及与之相连的插秧副轴8转动，并由连接叉11、连杆10带动插秧主轴3、栓柱13转动，于是栓柱通过链子使扭簧装置12轻受力。同时，主轴3两端在滑槽孔46滑动。当摇轴反向转动80°时，顶架83顶住弧形杆41，使插头9不作弧线运动而作直线运动；摇轴反向转动80-90°时，主轴3端头沿滑槽孔46上滑，使插头上的扭簧夹子89在控制杆91、折杆94和弹簧95的作用下张开，以准备夹住扭簧勾架78上的秧株；由于插头作直线运动，则控制杆91与碰板64相碰而压缩弹簧，使扭簧夹子的弧形尾失去控制，于是夹子收拢而夹住秧苗，此时，掘头顶住扭簧勾架，则曲折杆扭动，于是插头将秧苗取走，至此，取秧过程完成。

当摇轴正向转动5-10°时，上述部件反向运动，顶架83离开弧形杆41，主轴3端头在滑槽孔46中下滑；继续转动，则插头上的掘头86由浅入深地把秧苗插入水田泥土中。由于栓柱13通过链子使扭簧装置12受力，致使掘头86沿45°抛物线运动，以确保秧苗垂直插入泥土4-6厘米深，加之底浮板6和浮板47、59的压平、平整作用，更使秧苗插入泥土中不飘秧。与此同时，扭簧夹子弧形尾与浮板47、59上的碰耳71相碰，压缩弧形尾向控制杆91方向运动直至受到控制杆控制，待秧苗插入田里时，则扭簧夹子及时张开，脱离秧苗。至此，插秧过程完成。

重复上述过程，即车轮运动，送秧装置进行拨秧、分秧和送秧工作，然后插秧装置完成插秧工作，直至整个水田插完秧为止。

Claims (8)

1、一种插秧机，设有车轮(14)、机架以及驱动、插秧装置，其特征是：

a、设有送秧装置，包括分秧器和运株器，分秧器中的主轴(16)、副轴(23)与机架立柱(21)的下、上端活动相连，并通过链条(55)将主轴左端上的飞轮(51)与摇轴(28)相连，通过拉杆(37)将副轴和摇轴二者左端上的栓杆(36)相连；运株器中，设有运株轴(61)，其左端头的齿轮(48)通过链条(50)与摇轴相连，

b、插秧装置中，设有主轴(3)、副轴(8)和插头(9)；插头固定在副轴上；主轴两端头与机架两侧支撑柱(20)下端的滑槽孔(46)滑动相连，主轴两端上设有栓柱(13)，其以链子与机架立杆(42)上的扭簧装置(12)相连；主、副轴轴体上分别固连有连杆(10)、连接叉(11)，连杆另一端与连接叉的叉口端上的销轴铰接；副轴和摇轴(28)上分别设有接口(2)、叉架(34)，它们的销轴与弧形杆(41)的端头铰接，

c、驱动装置中，设有摇轴(28)，其两端头分别与机架两侧支撑柱(20)上端活动相连，其轴体上设有手摇柄(26)，轴体两端上各有1个由大、小齿轮啮合的齿轮组(19)，小齿轮与轴体固连，大齿轮的轴的一端与支柱(39)活动相连，另一端则与飞轮(38)相连，飞轮以链条(40)与车轮牙轮(44)相连。

2、根据权利要求1所述的插秧机，其特征是分秧器包括装秧箱、拨秧机构和分秧控制器(52)，拨秧机构中设有滑板(35)、拨勾(4)，滑板与装秧箱基板(25)上的直槽(27)滑动相连，滑板后面设有若干个斜勾(54)，滑板侧面上、下处各有1个斜槽(77)，斜槽有穿销(33)，穿销端头与直槽侧边相连，穿销销体通过小拉杆(30)与分秧副轴(23)上的栓柱(24)相连；拨勾位于装秧箱下端，与分秧主轴(16)固连，其由勾架(85)和与之相连的勾子(84)组成；分秧控制器(52)装在装秧箱的侧板下端上。

3、根据权利要求2所述的插秧机，其特征是分秧控制器(52)包括分秧控制器(66)、(67)，均设有扭簧架(72)、扭簧(73)，扭簧架位于装秧箱侧板下端的槽孔(74)中且与箱体相连，扭簧装在扭簧架上部横杆上；分秧控制器(67)还设有弧形叉杆(75)和扭簧(76)，扭簧以支架装在左侧板(53)上，弧形叉杆的柄端与扭簧相连，弧形叉杆的叉头端的大头与主轴(16)上的碰杆(5)碰连。

4、根据权利要求1所述的插秧机，其特征是插头(9)是一种具有掘头(86)和扭簧夹子(89)的结构，其中，掘头位于与插头壳体(92)相连的锥形掘体(87)的弧形针杆端头上；扭簧夹子是一种头尖、三角形或菱形状夹体架和弧形尾的夹子，有2个，它们中部、中上部各以拱丝相连，中上部拱丝两侧各有1个与夹体架相连的扭簧(88)；在插头壳体(92)腔内，装有控制扭簧夹子张合的弹簧控制机构，该机构设有控制杆(91)、2个并排的折杆(94)和套在折杆上的弹簧(95)，折杆根部与控制杆的横杆固连，折杆头部与壳体(92)上的孔(90)接触相连，控制杆的竖杆位于壳体外，且与机架横撑(60)上的碰板(64)碰连；插头柄端(93)与副轴(8)固连。

5、根据权利要求1所述的插秧机，其特征是运株器包括运株轴(61)、运株控制单元、运株执行单元(65)，运株轴端头通过轴承与斜撑(17)上的支臂(49)相连，斜撑中部与机架支撑杆(18)相连；运株控制单元是一种扭簧机构，设有碰勾(63)，与机架横撑(60)相连，设有扭簧勾(62)，其由摆杆和套有扭簧的立杆组成，立杆上、下端分别与摆杆中部、运株轴固连，摆杆左部呈弧形状且其头端与碰勾碰连；运株执行单元(65)通过支架固定在横撑(60)上，其有扭簧勾架(78)、立板(81)和类似足部形状

的3折状的曲折杆(80)，前二者下端由2根丝杆相连，扭簧勾架下横杆上装有扭簧(58)，曲折杆中的右折杆与扭簧勾架上部勾端接触相连，中折杆通过扭簧、轴组合件(79)与立板下端相连，左折杆则靠在立板内面上。

6、根据权利要求1所述的插秧机，其特征是链条(55)、(50)的一端与折杆(57)的上端相连，其另一端分别绕过飞轮(51)、齿轮(48)与折杆下端相连；折杆中部即折点处通过与之相连的套筒，与摇轴(28)轴体套连。

7、根据权利要求1或2或4或5所述的插秧机，其特征是分秧器、运株器和插头(9)配套使用，其有6-8套。

8、根据权利要求1所述的插秧机，其特征是机架由2个车轮(14)和替代后车轮的浮板支撑，车轮(14)上设有若干个防滑齿(15)；浮板中，包括装在底架(1)框架上的底浮板(6)，以及装在底架外侧后方的2块较窄的浮板(47)、5块较宽的浮板(59)，浮板(59)位于浮板(47)之间，各相邻浮板之间留有间隙且设有相对的碰耳(71)，碰耳与插头扭簧夹子(89)的弧形尾碰连。

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