CN2819742Y - 双轮行走手扶式小型联合收割机 - Google Patents

Abstract

一种双轮行走手扶式小型联合收割机，有后端设有操作把手2的机架1，机架1前端设有割禾器3和耙穗器5且随后依次设有集穗器4、送穗器6、脱粒机构7，所述脱粒机构7一侧的机架1上设有柴油机10，所述机架1下部装有行走轮，所述行走轮由两只并列且外周装有辊圈9的辊轮8、11组成。本实用新型还装动力离合机构和托轮或托板。本机械它适用于丘陵山区及无机耕道的小块田或深泥田的收获作业，其体积小、重量轻，可由人抬走而使田间转移方便，可大大减轻操作者的劳动强度，采用动力离合机构可有效节约动力油料和提高运行安全性；采用机械变速箱使机械性能稳定可靠，从而使整机性能稳定、可靠性好、结构简单、性价比高。

Description

双轮行走手扶式小型联合收割机

技术领域

本实用新型涉及农业机械，进一步是指一种双轮行走手扶式小型联合收割机。

背景技术

我国南方数省水田广泛分布在丘陵山区，小块田占多数，相邻两块田之间有高差，还有不少深泥田，繁重的收获作业只能靠人力完成。今年，有人设计了一种微型水稻收割机，它虽体积小，能在丘陵山区水田中进行收割作业，但由于是单滚行走，其转向、调头要完全依靠人力实现，这对小块水田收割作业需频繁转向、调头而言，无疑使操作者因此而担负繁重的体力劳动；该机由于没有设置离合器，动力柴油机启动后，各工作机构就一直不停地运转，这不仅浪费了能源，还加大了工作机构运行损耗，增加了安全隐患；再者，该机行走作业中的整机平衡需由操作者用力控制(上抬或下压)操作手柄来实现，这显然增加了操作者的劳动强度。

由于水田收割作业环境差(有泥、水)、收割机转运频繁(需由一丘田转移到另一丘有高差的田中)，因此不仅要求收割机体积小、重量轻，还需性能可靠、操作省力、结构简单、造价低(性价比高)、经久耐用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的缺陷，设计一种双轮行走手扶式小型联合收割机，它适用于丘陵山区及无机耕道的小块田或深泥田的收获作业，其体积小、重量轻，可由人抬走而使田间转移方便；同时采用双轮行走、动力转向并增设托轮(托板)机构而大大减轻了操作者的劳动强度，采用动力离合机构可有效节约动力油料和提高运行安全性；采用机械变速箱使机械性能稳定可靠，从而使整机性能稳定、可靠性好、结构简单、性价比高。

本实用新型的技术解决方案是，所述双轮行走手扶式小型联合收割机有后端设有操纵把手的机架，机架前端设有割禾器和耙穗器且随后依次设有集穗器、送穗器、脱粒机构，所述脱粒机构一侧的机架上设有柴油机，所述机架下部装有行走轮，其结构特点是，所述行走轮由两只并列且外周装有辊圈的辊轮组成。

以下对本实用新型做出进一步说明。

参见图1和图2，本实用新型有后端设有操作把手2的机架1，机架1前端设有割禾器3和耙穗器5且随后依次设有集穗器4、送穗器6、脱粒机构7，所述脱粒机构7一侧的机架1上设有柴油机10，所述机架1下部装有行走轮，其结构特点是，所述行走轮由两只并列且外周装有辊圈9的辊轮8、11组成。

割禾器3的动力片47(见图6)包括图2所示的上、下层。

所述两辊轮8、11的一种驱动机构的结构是(参见图3)，每只辊轮8、11的一侧各有链轮12、13经相应的链条14、15同滑套在传动轴16两端的对应链轮17、18相连接，由机架1支承的所述传动轴16的两端链轮17、18各经一常闭式牙嵌离合器19、20同传动轴16相连接。

所述牙嵌离合器19、20的一种安装结构可以是(参见图4)，该牙嵌离合器19、20的固定端同所述链轮17、18的一端面对应固定连接并活套在传动轴16上，其另一滑动端21、22经轴键安装在传动轴16上而随该轴转动并可在该轴上作轴向滑动；如图4所示，铰接在机架1上的拐臂23的一端经拉杆24同装在操作把手2部位的转向把柄25或26相连接(参见图1、图2)，所述拐臂23另一端的拨叉与离合器的所述滑动端21、22的拨叉槽连接，复位弹簧27的两端分别固定在离合器的所述滑动端21或22和传动轴16上(参见图4)。所述传动轴16经链轮61、链条同机架1上的齿轮变速箱30的传动输出轴上的链轮60连接；当上拉图1中的转向把柄25、26时，则拉杆24、25按图4中箭头A方向运动，拐臂23绕铰接点逆时针方向转动，拨动滑动端21、22脱离驱动力；松开转向把手25、26，则滑动端21、22在复位弹簧27的张力作用下回位至同所述固定端啮合；因此，上拉一侧转向把手25或26时，可实现向左(右)机械驱动转向。两转向把手25、26各连接一套图4所示机构；此时，齿轮变速箱为前进档，当齿轮变速箱切换至倒档时，传动轴16作反向运动，从而使机械后退；齿轮变速箱空档时，机械停止。

参见图2，为了减轻操作者的劳动强度，还可在机架1后部经连接杆28安装一连接高度可调的承托器，该承托器为托轮29或托板，由此保持收割机的自动平衡行走或站立。所述连接高度可调的承托器的一种连接高度调节结构是(参见图2)，在连接杆28上设置多个有一定间距的销孔，在机架1上相应部位的连接杆套上亦设置销孔，将连接杆28上不同位置的销孔与所述连接杆套上的销孔对应后插入锁销，即可实现割台高度调节。

为了节省能源(柴油)和提高运行安全性，本实用新型还设置了动力离合机构，它的一种结构如图5(俯视结构示意图)所示，柴油机10的底座置于机架1的相应轨道31上(柴油机10的动力输出轴经皮带及皮带轮同所述脱粒机构7的脱粒辊中心轴端皮带轮59连接)，推拉条32的两端分别同柴油机10和离合拉杆34一端相铰接，限位条33的两端分别同机架1和所述离合拉杆34的一端相铰接；参见图1，离合拉杆34的另一端同下端铰接在操纵把手2上的离合器操纵杆35的底部连接端相连接。如图1所示，当向后拉动离合器操纵杆35时，则图5所示离合拉杆34会按该图中箭头B所指示向运动，由此拉动柴油机10随之在轨道31上作同向移动，使柴油机10的动力输出轴与脱粒机构7的传动输入轴之间的传动皮带36被张紧，实现动力的闭合传动(此时离合器操纵杆35推入操纵把手2上的L型限位挡钩中)；若使离合拉杆34向箭头B的相反方向运动，则被张紧的传动皮带36会松驰，柴油机10的动力传递被脱开；该动力离合机构结构简单、性能可靠、耐用性好。

由以上可知，本实用新型为一种双轮行走手扶式小型联合收割机，它适用于丘陵山区及无机耕道的小块田或深泥田的收获作业，其体积小、重量轻，可由人抬走而使田间转移方便；同时采用双轮行走、动力转向并增设托轮(托板)机构而大大减轻了操作者的劳动强度，采用动力离合机构可有效节约动力油料和提高运行安全性；采用机械变速箱使机械性能稳定可靠，从而使整机性能稳定、可靠性好、结构简单、性价比高。

附图说明

图1是一种实施例的整机结构示意图(柴油机未画出)；

图2是图1所示收割机的侧视结构示意图；

图3是双辊轮及传动机构的一种实施例结构示意图；

图4是图3所示机构的离合器机构的一种实施例结构示意图；

图5是动力离合机构的一种实施例俯视结构示意图；

图6是收割机相关传动机构结构示意图。

在上述附图中：

1-机架，         2-操纵把手，     3-割禾器，

4-集穗器，       5-耙穗器，       6-送穗器，

7-脱粒机构，     8-辊轮，         9-辊圈，

10-柴油机，      11-辊轮，        12、13-链轮，

14、15-链条，        16-传动轴，            17、18-链轮，

19、20-牙嵌离合器，  21、22-滑动端，        23-拐臂，

24-拉杆，            25、26-转向把柄，      27-复位弹簧，

28-连接杆，          29-托轮，              30-齿轮变速箱，

31-轨道，            32-推拉条，            33-限位条，

34-离合拉杆，        35-离合器操纵杆，      36-传动皮带，

37-支撑杆，          38-链轮，              39-链轮，

40-齿辊轴，          41-链轮，              42-链轮，

43-偏心轮，          44-连杆，              45-摇臂，

46-动刀片杆，        47-动刀片，            48-护刀器，

49-压刀器，          50-拨穗齿条，          51-链轮，

52-脱粒辊轴，        53-链轮，              54-链轮，

55-出谷搅辊，        56-链轮，              57-扬谷叶片，

58-凹筛板，          59-脱粒辊中心轴皮带轮，

60-齿轮变速箱输出轴链轮，    61-传动轴输入链轮。

具体实施方式

按照附图1-6及上述结构的本实用新型收割机，整机宽1米、高1米、长2米，柴油机10功率(4-6)×735.5W；如图2和图3所示：两只辊轮8、11经端链轮12、13及链条14、15、常闭式牙嵌离合器19、20同传动轴16连接，该牙嵌离合器19、20的操纵机构如图4所示；在机架1后部设置如2所示的承托器，该承托器由可互换的托轮29和托板组成，连接杆28的4-10个销孔间距为4厘米；动力离合机构的结构如图5所示：如图5，柴油机10的动力经传动皮带36及图6中的脱粒辊中心轴皮带轮59后由链轮53输出给送穗器6的齿辊轴40一端的链轮51。又如图6所示，齿轮变速箱30的传动输入轴经链轮38和链条同送穗器6的齿辊轴40一端的链轮30连接，该齿辊轴40的另一端有链轮41经链条同集穗器4的工作辊辊轴端链轮42连接，该集穗器4的辊轴端部有一皮带轮和耙穗器5端部皮带轮连接，装在齿辊轴40轴端的偏心轮43的偏心梢经连杆同摇臂45的一端连接，该摇臂45的一端同割禾器3的动刀片杆46一端连接；所述齿辊轴40装有链轮39的一端还装有链轮51经链条同脱粒机构7的脱粒辊轴52相应轴端的链轮53连接，该脱粒辊轴52的另一端装有链轮54经链条同出谷搅辊55的轴端链轮56连接。

Claims (5)

1、一种双轮行走手扶式小型联合收割机，有后端设有操作把手(2)的机架(1)，机架(1)前端设有割禾器(3)和耙穗器(5)且随后依次设有集穗器(4)、送穗器(6)、脱粒机构(7)，所述脱粒机构(7)一侧的机架(1)上设有柴油机(10)，所述机架(1)下部装有行走轮，其特征是，所述行走轮由两只并列且外周装有辊圈(9)的辊轮(8、11)组成。

2、根据权利要求1所述双轮行走手扶式小型联合收割机，其特征是，所述每只辊轮(8、11)的一侧各有链轮(12、13)经相应的链条(14、15)同滑套在传动轴(16)两端的对应链轮(17、18)相连接，由机架(1)支承的所述传动轴(16)的两端链轮(17、18)各经一常闭式牙嵌离合器(19、20)同传动轴(16)相连接。

3、根据权利要求2所述双轮行走手扶式小型联合收割机，其特征是，所述牙嵌离合器(19、20)的固定端同所述链轮(17、18)的一端面对应固定连接并活套在传动转(16)上，其另一滑动端(21、22)经轴键安装在传动轴(16)上而随该轴转动并可在该轴上作轴向滑动；铰接在机架(1)上的拐臂(23)的一端经拉杆(24)同装在操作把手(2)部位的转向把柄(25或26)相连接，所述拐臂(23)的另一端的拨叉与离合器的所述滑动端(21或22)拨叉槽连接，复位弹簧(27)的两端分别固定在离合器所述滑动端(21或22)和传动轴(16)上。

4、根据权利要求1所述双轮行走手扶式小型联合收割机，其特征是，所述机架(1)后部经连接杆(28)安装一连接高度可调的承托器，该承托器为托轮(29)或托板。

5、根据权利要求1所述双轮行走手扶式小型联合收割机，其特征是，所述柴油机(10)的底座置于机架(1)的相应轨道(31)上，推拉条(32)的两端分别同柴油机(10)和离合拉杆(34)一端相铰接，限位条(33)的两端分别同机架(1)和所述离合拉杆(34)的一端相铰接；离合拉杆(34)的另一端同下端铰接在操纵把手(2)上的离合器操纵杆(35)的底部连接端相连接。

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