CN109937656A - 高速插秧机、高速送秧方法以及高速插秧方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一高速插秧机、高速送秧方法以及高速插秧方法，其中所述高速插秧机包括一车主体、一插秧装置以及一传输装置，其中所述车主体被驱动地行驶，其中所述插秧装置包括一载秧平台与至少一插秧组件，其中每个所述插秧组件被驱动地将每个秧自所述载秧平台插入至一土地，其中所述传送装置被驱动地送秧至所述栽秧平台，其中所述传输装置包括一容秧部与一送秧部，其中所述容秧部承载至少二个秧，其中所述送秧部传送所述秧苗至所述栽秧平台。

Description

高速插秧机、高速送秧方法以及高速插秧方法

技术领域

本发明涉及高速插秧机，尤其涉及一高速插秧机、高速送秧方法以及高速插 秧方法。

背景技术

随着插秧机等农作机器的广泛应用，极大地解放了农民的劳动力。进一步地 说，插秧是种植水稻非常重要的一环，水稻先被集中地育苗于一块水田，当成长 为一定大小的秧苗时被一块块地移植至大片的农田。作为种植水稻的重要一环， 插秧的过程非常辛苦且疲劳，农民仅能随身携带少量的至少一个秧块并需要不断 地弯腰将所述样块中的所述秧一株株地插至农田，保证每株秧之间保持一定的距 离，使得所述水稻能够有足够的成长空间。这也就意味着大片农田需要农民不断 地往返获取秧苗以持续地插秧，使得插秧的劳作力非常大，也意味着养殖水稻异 常艰辛。插秧机能够解放农民的双手并极大地提高生产效率，可快速地完成插秧， 为机械化养殖水稻迈出一大步。

现有的所述插秧机来说，所述插秧机的后端被设置一插秧装置，使得插秧机 在行进的过程中可快速地插秧且所述秧不会受到行车过程造成的损伤。现有的插 秧机上承载的所述秧块被一盘盘地承载在插秧机的前侧，可在所述插秧机进行插 秧的过程中携带更多的所述秧，提高插秧机的种植效率。值得一提的是，所述秧 块是多个所述秧紧密地排列而成。

现有的插秧机避免的辛劳的插秧过程，但是所述插秧机仍然存在较多的不足 不利于所述插秧机高效地插秧。值得一提的是，插秧机后端的承载的所述秧块较 少，而且需要人工将被承载于插秧机前端的所述秧填充插秧机后端的所述插秧装 置，实现所述插秧机可持续地进行插秧。此外，所述插秧机需要额外的人工来进 行搬运所述秧块，驾驶插秧机和人工地填补所述插秧装置所需要的所述秧块需要 两个人才能够保证所述插秧机持续地地的运作，不然就需要不间断地进行停止运 行以填补所需要的所述秧块，严重影响插秧机的插秧效率。换句话说，插秧机承 载的所述秧块不能够方便地被运输至所述插秧装置导致了插秧机的效率下降，同 时，使得插秧机不能够持续地地高速插秧。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一高速插秧机、高速送秧方法以及高速插秧 方法，其中所述高速插秧机采用自动送秧以适配插秧，提高了生产效率。

本发明的另一个优势在于提供一高速插秧机、高速送秧方法以及高速插秧方 法，其中所述高速插秧机实现自动地填补所述秧块，使得所述高速插秧机能够持 续地地插秧。

本发明的另一个优势在于提供一高速插秧机、高速送秧方法以及高速插秧方 法，其中所述高速插秧机实现智能补秧和高效插秧，并且可以根据所述高速插秧 机的插秧需要来进行所述秧块填补速度。

本发明的另一个优势在于提供一高速插秧机、高速送秧方法以及高速插秧方 法，其中所述高速插秧机实现持续地地填补被搭载的所述秧块，减少人工填苗的 辛劳，解放了劳动力，以提高生产效率。

本发明的另一个优势在于提供一高速插秧机、高速送秧方法以及高速插秧方 法，其中所述高速插秧机采用不间断地插秧的方式进行插秧，以提高插秧效率。

本发明的另一个优势在于提供一高速插秧机、高速送秧方法以及高速插秧方 法，当所述车主体行驶过程中，所述传输装置持续地地送秧至所述插秧装置，以 实现持续地插秧。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附 权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一高 速插秧机，包括：

一车主体，其中所述车主体被驱动地行驶或停止；

一插秧装置，其中所述插秧装置被设置于所述车主体，其中所述插秧装置持 续地插至少一个秧至土地；以及

一传输装置，其中所述传输装置被设置于所述车主体，所述传输装置持续地 送秧至所述插秧装置。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述传输装置包括一容秧 盘与一送秧部，其中所述容秧盘承载至少二个秧，其中所述插秧装置接收到所述 送秧部自所述容秧盘传送的所述秧块。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述插秧装置包括一设有 多个秧道的载秧平台，其中所述送秧部持续地传送被容置于所述容秧盘的所述秧 块后分配至各个所述秧道。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述送秧部是机械手组件。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一整合组 件和一输送主体，其中所述输送主体自一开始位置倒一终端位置持续地送秧，其 中所述整合组件被设置于所述输送主体的所述开始位置端，其中所述整合组件倾 斜所述容秧盘输送所述秧块至所述输送主体的所述开始位置。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一分拣部， 其中所述分拣部被设置于所述输送主体的所述终端位置端，其中所述分拣部接收 到所述输送主体输送至所述终端位置的所述秧块后进行分拣至各个所述秧道。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述输送主体是传送带。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述载秧平台被倾斜地设 置，其中所述载秧平台接收到所述分拣部倾倒的所述秧块。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述载秧平台相对于所述 插秧组件推移地相对移动。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述整合组件调节多个所 述容秧盘的相对位置，以允许其中一个所述容秧盘取代被传输完所有所述秧块的 容秧盘，并允许所述秧块被所述传输装置传输。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，所述容秧盘被所述整合组件整 列地支撑，其中所述整合组件驱动所述容秧盘倾倒所述秧块后输送所述秧块至所 述输送主体。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述容秧盘被所述整合组 件整列地支撑，并其中一个所述容秧盘被驱动地倾倒所述秧块至所述输送主体。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述整合组件整体地旋转 各个所述容秧盘，并选定其中一个所述容秧盘倾倒所述秧块至所述输送主体的一 开始位置。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述分拣部被匹配地连接 于所述载秧平台，其中所述载秧平台可适配地接收到所述分拣部分拣的所述秧块。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一输送主 体与一阻隔件，其中所述传送主体螺旋地自上而下地延伸，其中所述秧块被排列 地容置于所述传送主体，其中所述阻隔件阻隔所述秧块自所述传送主体下落。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述阻隔件间隔地伸缩于 所述传送主体的下端，允许至少一个秧自所述输送主体脱离。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一分拣部， 其中所述分拣部被设置于所述传送主体的所述终端位置端，其中所述分拣部接收 到自所述输送主体脱离的所述秧块后进行分拣至各个所述秧道。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一输送主 体与一分配部，其中所述输送主体被驱动地输送所述秧块，其中所述分配部被驱 动地依次地分拣所述样块至每个所述秧道。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中相互配合的所述容秧盘和 所述送秧部接连地自所述容秧盘向所述载秧平台送秧。

根据本发明的另一方面的一高速送秧方法，其中一车主体设有一插秧设备， 其中所述高速送秧方法包括以下步骤：

(A)提供一传输装置于所述车主体；和

(B)藉由所述传输装置，可接连地输送所述秧块持续地至所述插秧装置以 插秧。

根据本发明的一个实施例所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法的步 骤(B)进一步地包括以下步骤：

(B.1)提供至少一容秧盘，承载至少一秧块于所述车主体；和

(B.2)藉由一送秧部，持续地输送所述秧至所述插秧装置。

根据本发明的一个实施例所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法的步 骤(B.2)进一步地包括以下步骤：

(B.2.1)藉由所述送秧部的一输送主体，持续地向所述插秧装置输送搭载的 所述秧块；

(B.2.2)藉由所述送秧部的一分拣部，分拣所述秧块至所述插秧装置的一载 秧平台的每个秧道；以及

(B.2.3)藉由所述送秧部的一整合组件，持续地输送所述容秧盘承载的所述 秧块于所述送秧部的所述开始位置。

根据本发明的另一方面的一高速插秧方法，其中所述高速插秧方法包括以下 步骤：

(a)提供一传输装置于所述车主体；

(b)藉由所述传输装置，可接连地输送所述秧块持续地至所述插秧装置以 插秧；以及

(c)藉由所述插秧装置，被驱动地插被传送的所述秧块至土地。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体 现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利 要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据本发明的一第一个优选实施例的所述高速插秧机的立体示意图。

图2是根据本发明的第一个优选实施例的所述高速插秧机送秧的步骤示意图。

图3是根据本发明的第一个优选实施例的所述高速插秧机送秧步骤的另一示 意图。

图4A和图4B是根据本发明的第一个优选实施例的所述高速插秧机送秧步 骤的另一示意图。

图5是根据本发明的第二个优选实施例的所述高速插秧机的立体示意图。

图6A和图6B是根据本发明的第二个优选实施例的所述高速插秧送秧步骤 的示意图。

图7是根据本发明的第三个优选实施例的所述高速插秧机的立体示意图。

图8是根据本发明的第四个优选实施例的所述高速插秧机的立体示意图。

图9是根据本发明的第五个优选实施例的所述高速插秧机的立体示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中 的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以 下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方 案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置 关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为 对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一 个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量 可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图4B，本发明示出了第一个优选实施例的一高速插秧机，其中 所述高速插秧机包括一车主体10、一传送装置20以及一插秧装置30。所述传送 装置20被所述车主体10驱动地输送所述秧块至所述插秧装置30，使得所述高 速插秧机能够持续地高效插秧。

所述插秧装置30和所述传送装置20被设置于所述车主体10。所述车主体 10可活动地行驶。所述插秧装置30被所述车主体10驱动地插入至少一个秧块 中的每株秧于土地。所述传送装置20被设置于可行驶的所述车主体10并搭载和 输送所述秧块至所述插秧装置30。所述插秧装置30和所述传送装置20被所述 车主体10驱动。也就是说，所述车主体10包括至少一动力设备来驱动所述插秧 装置30和所述传送装置20。

值得一提的是，所述传送装置20自动地传送所述秧块至所述插秧装置30， 以所述插秧装置30可以持续地插入所述秧块中的每个秧于土地。

优选地，所述秧块是多株秧苗一片地被连接于一体的，使得所述秧块可被方 便地输送。

进一步地说，所述插秧装置30和所述传送装置20被所述车主体10提供动 力，所述插秧设备30和所述传送装置20被所述车主体10驱动地运作以实现持 续高效地插秧。

参考说明书附图的图1，本发明揭露了所述高速插秧机的所述传送装置20的 立体示意图，其中所述传送装置20包括至少两个容秧盘21与一送秧部22，其 中所述容秧盘21承载至少二个所述秧块，其中所述送秧部22传送所述秧块至所 述插秧装置30。每个所述容秧盘21容置至少一个所述秧块，所述送秧部22被 驱动地输送至少一个所述容秧盘21中的所述秧块至所述插秧装置30，使得所述 送秧部22可输送所述容秧盘21中的所述秧块至所述插秧装置30。

所述插秧装置30包括一载秧平台31和一插秧组件32。每个所述插秧组件 32被驱动地插入每个秧至土地。所述传送装置20被驱动地送秧至所述载秧平台 31。所述载秧平台31栽秧，以提供给所述插秧组件32实时地插秧。

根据本发明的第一个优选实施例，所述载秧平台31包括多个秧道311。所述 送秧部22输送所述秧块并分配到各个所述秧道311。进一步地说，所述秧块被 对应于各个所述秧道311的所述插秧组件32依次地插入土地。也就是说，每个 所述插秧组件32与其中至少一个所述秧道311相匹配地工作。

值得一提的是，对应于指的是相对应的位置，在本发明中不限定对应位置是 具体什么位置。

所述插秧组件32匹配地被设置于所述栽秧平台31端部，进一步地说，所述 插秧组件32允许所述栽秧平台31端部的所述秧块中的所述秧被插入土地。也就 是说，所述栽秧平台31的端部设有开口以供所述插秧组件32插所述载秧平台 31的所述秧至土地。

值得一提的是，每个所述插秧组件31适配于被设置于各个所述秧道311的 端部，所述插秧组件32适配于插入各个所述秧道311的所述秧至土地，其中所 述送秧部22持续地传送被容置于所述容秧盘31的所述秧后分配至各个所述秧道 311。

参考图2至图4B，所述送秧部22包括一输送主体221。所述输送主体221 输送所述秧自一开始位置到一终端位置。值得一提的是，所述开始位置和所述终 端位置是预设的。所述输送主体221不移动位置。也就是说，所述开始位置和所 述终端位置是不动的。

值得一提的是，所述输送主体221被实施为传送带。也就是说，所述输送主 体221不断循环地向前推送，进而被容置于所述输送主体221的所述秧块可被所 述输送主体221不断地先前推进，实现自动高效地送秧。

根据本发明的第一个优选实施例，所述送秧部22包括一整合组件222，其中 所述整合组件222抬高所述容秧盘21以允许所述秧块被所述整合组件222接收。

所述整合组件222倾斜所述容秧盘21以使接收到被容置的所述秧块。接收 到所述秧块后，所述整合组件222输送所述秧块至所述开始位置。所述送秧部 22自所述开始位置向所述终端位置传送。所述载秧平台31被设置于所述送秧部22的所述终端位置端。

根据本发明的第一个优选实施例，所述送秧部22包括一分拣部223。所述分 拣部223接收到被输送至所述输送主体221的所述终端位置的所述秧块后分配至 各个所述秧道311。

值得一提的是，所述分拣部223被可活动地设置于所述的载秧平台31，使得 所述分拣部223可根据所述载秧平台31的每个所述秧道311的具体位置进行分 配所述秧块。

所述分拣部223被匹配地连接于所述载秧平台31，其中所述载秧平台31可 实时地接收到所述分拣部223分拣后的所述秧块。

所述分拣部223优选地被实施为一自动推送装置，当所述输送主体221输送 所述秧块至所述终端位置，所述分拣部223被横向地设置于所述载秧平台31的 上端。所述分拣部223依次地推送所述秧块至所述载秧平台31的各个所述秧道 311。所述载秧平台31的各个所述秧道311接收到所述秧块。

在第一个优选实施例中，所述分拣部223可选地被实施为一机械手，可依次 地输送所述输送主体221输送至所述终端位置的各个所述秧块分配至各个所述 秧道311中，使得所述分拣部223分拣所述输送主体221输送的所述秧苗至需要 补充所述秧的所述秧道311，以被所述插秧组件32持续高效地插秧至土地。

值得一提的是，所述分拣部223分拣所述秧块的频率和速度是根据插秧速度 被控制的。更进一步地说，所述送秧部22的输送速度根据所述插秧装置30插秧 速度来送秧的。也可以说，所述送秧部22和所述插秧装置30被同一驱动装置驱 动，以使得所述送秧部22被驱动地输送至所述插秧装置30。

根据本发明的第一个优选实施例，所述整合组件222包括一驱动部2221和 一活动件2222。所述活动件2222被上下左右地移动。所述容秧盘21中至少一 个被其中一个所述驱动部2221支撑地安置。

优选地，所述活动件2222被设置于所述驱动部2221的外侧，并可被驱动地 上下移动。

当所述活动件2222选定其中一个所述容秧盘21后，移动至被选定的所述容 秧盘21外侧以适于接收到被倾斜的所述容秧盘21滑落的所述秧块。所述容秧盘 21不移动位置。所述驱动部2221驱动各个所述容秧盘21抬起一定角度，以使 得所述容秧盘21的所述秧块可自原来的位置被移动到所述活动件2222。

所述活动件2222移动至所述输送主体221的所述开始位置的一个预设位置 后，倾斜一定角度，而后输送所述秧块至所述输送主体221的所述开始位置，以 适于主动地输送所述容秧盘21容置的所述秧块至所述输送主体221的所述开始 位置。

所述活动件2222被可倾斜一定角度以输送所述秧块至所述输送主体221的 所述开始位置。所述秧块被所述输送主体221输送至所述终端位置，并被所述分 拣部223分拣至各个所述秧块道311。

每个所述容秧盘21可被所述驱动部2221驱动地倾斜一定角度。换句话说， 其中一个容置了所述秧块的所述容秧盘21被所述驱动部2221抬起一定角度后， 被容置的所述秧块被落于所述输送主体221的所述开始位置。

所述载秧平台31倾斜地设置，所述载秧平台31容置所述秧块被堆在所述载 秧平台31的下端，使得所述载秧平台31的倾斜面允许各个所述秧可持续地被所 述插秧组件插入所述土地。

所述整合组件222被实施为可移动折叠输送架。换句话说，所述整合组件222 被实施为各个所述活动件2221可在预设的空间内移动以实现所述容秧盘21的所 述秧块可被所述活动件2221输送至所述开始位置，使得所述整合组件222整合 其中一个承载了至少一个所述秧块的所述容秧盘21对应所述送秧部22的所述开 始位置。

所述整合组件222可被操作地主动地倾倒所述容秧盘21容置的所述秧块于 所述开始位置。

优选地，所述容秧盘21被设置于所述开始位置的上方，值得一提的是，所 述容秧盘21也可以被设置于所述输送主体221的侧上方，只需要所述容秧盘21 被所述整合组件222倾斜一定角度以倾倒所述秧块至所述输送主体221的所述开 始位置。

所述插秧装置30包括所述载秧平台31与至少一个所述插秧组件32，其中每 个所述插秧组件32被驱动地插入每个秧至一土地。所述传送装置20被驱动地送 秧至所述载秧平台31。

优选地，所述插秧装置30包括多个所述插秧组件32，可适配所述插秧平台 31插秧。

所述载秧平台31和所述插秧组件32可适配地工作，其中所述载秧平台31 的后端向下倾斜地设置，所述载秧平台31平铺地承载秧。所述插秧组件32被设 置于所述载秧平台31的后端，使得所述插秧组件32可被驱动地插入所述载秧平 台31承载的所述秧于土地。

所述插秧组件32被实施为旋转式地被驱动。更进一步地说，所述插秧组件 32包括一驱动轴与至少一插秧件，其中所述插秧件被滚动地沿着所述驱动轴径 向平面向外延伸，使得所述插秧组件32被驱动地向所述载秧平台31滚动，使得 各个所述插秧件允许所述载秧平台31上的所述秧被滚动式地被插于土地。

所述输送主体221输送所述秧块。所述分拣部223接收到被输送至所述输送 主体221的所述终端位置的所述秧块后允许其中的各个所述秧被分配至各个所 述秧道311。

根据本发明的第一个优选实施例，所述输送主体221自所述开始位置延伸至 所述终端位置，其中所述分拣部223被设置于所述终端位置。所述输送主体221 输送被承载的所述秧块至所述分拣部223，其中所述分拣部223分拣所述秧块至 所述秧道311中的一个以补充所述插秧装置30的所述秧块，所述分拣部223被 设置于所述输送主体221的所述终端位置，使得所述分拣部223可分拣后输送所 述秧块至所述秧道311。

值得一提的是，所述分拣部223被可活动地设置于所述的载秧平台31，使得 所述分拣部223可根据所述载秧平台31的每个所述秧道311的具体位置进行分 配所述秧块。

所述分拣部223优选地被实施为一自动推送装置，当所述输送主体221输送 所述秧块至所述终端位置，所述分拣部223被横向地设置于所述载秧平台31的 上端，并依次地推送所述秧块至所述载秧平台31的各个所述秧道311。所述载 秧平台31的各个所述秧道311接收到所述秧块。

值得一提的是，所述分拣部223还可以被实施为机械手挑拣。所述分拣部223 分拣所述秧块至各个所述秧道311。

所述载秧平台31倾斜地设置。所述载秧平台31容置所述秧块被堆在所述载 秧平台31的下端，使得所述载秧平台31的倾斜面允许所述秧块可持续地被所述 插秧组件插入所述土地。

优选地，所述载秧平台31匹配多个所述插秧组件32。优选地，所述车主体 10的行驶速度与所述插秧装置30的插秧速度是相对应的，当所述车主体10的 行驶速度过慢或者过快的时候，所述插秧装置30停止工作。可选地，所述车主 体10的行驶速度和所述插秧装置30的插秧速度部不匹配，所述插秧装置30的 插秧速度是预设的，用户根据秧的情况控制所述车主体10的行驶速度。也就是 说，被插入土地的所述秧的前后的距离是被人为地控制。在本发明中不受任何限 制。

可选地，相邻的所述插秧组件32之间的距离适于被种植的相邻所述秧的成 长空间，换句话说，所述插秧组件32之间的距离是被预设的。可选地，相邻的 所述插秧组件32之间的距离是可以被调节的，其中相邻的所述插秧组件32之间 的距离可被人为地调节，以适配不同的农作物的差别。举例来说，所述不同的所 述水稻成熟期的大小也不同，对于不同品种的水稻，所述秧之间设置的距离也需 要不同，在本发明不受任何限制。

优选地，相邻的所述插秧组件32之间的距离可以在一定范围内被设定，其 中所述插秧组件32被设定的方式多样，在本发明中不受任何限制。

优选地，所述载秧平台31被驱动地相对于每个所述插秧组件32左右移动， 所述插秧组件32的数量被预设，所述插秧组件32适配于所述秧被插入土地。多 个所述秧道311可适配较少的所述插秧组件32，当每个所述秧道311的所述秧 被快速地插入土地，所述载秧平台31与所述插秧组件32的插秧速度相匹配地插 秧。

可选地，所述车主体10可以是被有人驾驶地前进，也可以被无人驾驶地前 进，以使所述高速插秧机可以在行驶的过程中实时地向土地插秧，以使所述高速 插秧机能够在高速行驶过程中快速插秧。值得一提的是，所述高速插秧机根据行 驶的速度来控制所述插秧装置30相邻插秧的距离。

所述插秧装置30实施为上述实施方式，但是所述插秧装置30的实施方式可 以被实施为其他方式，在本发明中不受任何限制。

本发明还提供一高速送秧方法，其中所述高速送秧苗方法包括以下步骤：主 动地输送所述秧块至所述插秧装置30以插秧。

优选地，所述高速送秧方法包括以下步骤：

(A)提供所述传送装置20于所述车主体10；和

(B)藉由所述传送装置20，可持续地输送所述秧块至所述插秧装置30。

优选地，所述高速送秧方法中的所述步骤(B)进一步地包括以下步骤：

(B.1)藉由至少一个所述容秧盘21，承载所述秧块于所述车主体10；和

(B.2)藉由所述送秧部22，持续地输送所述秧块至所述插秧装置30。

优选地，所述秧块是被育苗于一育苗地，并成长为一片。所述秧块被人为地 分为一块一块的，可方便搬运并节省了空间。

值得一提的是，所述高速送秧方法的所述步骤(B.2)中，所述送秧部22 可循环地自一开始位置于一终端位置输送所述秧块。

值得一提的是，承载了所述秧块的所述容秧盘21对应于所述送秧部22的所 述开始位置端，所述插秧装置30对应于所述送秧部22的所述终端位置端，使得 所述送秧部22可输送所述秧块自所述容秧盘21至所述插秧装置30。详而言之 的是，所述开始位置端指的是所述容秧盘21相对于所述送秧部22的所述终端位 置更加接近于所述送秧部22的所述开始位置。所述终端位置端指的是所述插秧 装置30相对于所述送秧部22的所述开始位置更加接近于所述送秧部22的所述 终端位置。也可以被说成，多个所述容秧盘21被设置于所述送秧部22的所述开 始位置端，所述插秧装置被设置于所述送秧部22的所述终端位置。

值得一提的是，对应于指的是相对应的位置，在本发明中不限定对应位置是 具体什么位置。举例来说，承载了所述秧块的所述容秧盘21对应于所述送秧部 22的所述开始位置端，其中的相对应的位置是相对于所述送秧部22的所述终端 位置端，所述容秧盘21被靠近地设置于所述送秧部22的所述开始位置端。

举例来说，所述活动件2222被驱动地移动至被选定的所述容秧盘21旁并适 于接收到倾斜的所述容秧盘21的所述秧块，其中的相对应的位置是适合输送所 述秧块至所述输送主体221的所述开始位置的一预设位置。

优选地，所述高速送秧方法的所述步骤(B.2)进一步地包括如下步骤：

(B.2.1)藉由所述送秧部22的所述输送主体221，持续地向所述插秧装置 30输送搭载的所述秧块。

优选地，所述高速送秧方法的所述步骤(B.2.1)之后进一步地包括：

(B.2.2)藉由所述送秧部22的所述分拣部223，分拣所述秧块至所述插秧 装置30的所述载秧平台31的所述秧道311中的其中一个。

所述分拣部223被匹配地连接于所述载秧平台31，其中所述载秧平台31可 实时地接收到所述分拣部223分拣的所述秧块。

所述分拣部223接收到所述秧块后进行分拣至各个所述秧道311。值得一提 的是，所述分拣部223倾倒地方式输送所述秧块至倾斜的所述秧道311，使得所 述秧块可自然地滑落至所述载秧平台31并进行排列地容置。

值得一提的是，所述高速送秧方法的所述步骤(B.2.1)之前进一步地包括 以下步骤：

(B.2.3)藉由所述送秧部22的所述整合组件222，持续地移动承载的所述 秧块于所述送秧部22的所述开始位置。

优选地，所述送秧部22的所述整合组件222被实施为一移动整合装置。也 就是说，所述整合组件222支撑所述容秧盘21。所述整合组件222调取所述容 秧盘21的所述秧块。

优选地，所述高速送秧方法的所述步骤(B.2.3)进一步地包括以下步骤：

(B.2.3.1)藉由所述整合组件222，单独地移动每个所述容秧盘21的所述 秧块以输送给所述送秧部22。

值得一提的是，所述整合组件222可单独地移动其中一个被容置于所述容秧 盘21的所述秧块至所述开始位置。

优选地，所述高速送秧方法中的所述步骤(B.2.3.1)之后，藉由所述整合 组件222，主动地输送所述容秧盘21于所述输送主体的所述开始位置。

更进一步地，所述容秧盘21被所述整合组件222倾斜一定角度地抬起后并 输送至所述输送主体221的所述开始位置，以使被容置的所述秧块自所述容秧盘 21被倾送至所述输送主体221的所述开始位置。

优选地，所述高速送秧方法的所述步骤(B.2.3.1)进一步地包括以下步骤：

(B.2.3.1.1)藉由所述整合组件222的一传送部2221，选定一承载其中一个 所述容秧盘21的所述秧块后，移动至对应于所述容秧盘21的所述预设位置；和

(B.2.3.1.2)藉由所述整合组件222的至少二所述架体2222，驱动被选定的 所述容秧盘21以倾斜一定角度的方式输送所述秧块至所述传送部2221，使得所 述传送部2221接收到所述秧块。

优选地，所述高速送秧方法的所述步骤(B.2.3.2)之后进一步地包括以下步 骤：

(A.2.3.3)藉由所述传送部2221，输送被选定的所述秧块至所述输送主体 221的所述开始位置。

优选地，所述高速插秧方法的步骤(B.2.2)进一步地包括：

(B.2.2.1)藉由所述分拣主体2231，可活动地在一通道2232左右地移动；

(B.2.2.2)选定其中一个所述秧道311后，移动至选定的所述秧道311的对 应位置；以及

(B.2.2.3)抬起一定角度的方式输送所述秧块至选定的所述秧道311。

参考图3，本发明的一高速插秧方法被详细地揭露并诠释，其中所述高速插 秧方法包括以下步骤：

(a)承载至少一个所述秧块；

(b)传送被承载的所述秧块至所述插秧装置30；以及

(c)藉由所述插秧装置30，接收到被传送的所述秧块并插秧至土地。

优选地，所述高速插秧方法的所述步骤(a)进一步地包括以下步骤：

(a.1)藉由所述容秧盘21，承载所述秧块。

优选地，所述高速插秧方法的所述步骤(b)进一步地包括以下步骤：

(b.1)藉由所述送秧部22，持续地输送接收到所述秧块至所述插秧装置30。

优选地，所述高速插秧方法的所述步骤(b.1)进一步地包括以下步骤：

(b.1.1)藉由所述输送主体221，自所述开始位置至所述终端位置持续地输 送所述秧块。

优选地，所述高速插秧方法的所述步骤(b.1.1)之后进一步地包括以下步骤：

(b.1.2)藉由所述整合组件222，可整合地输送被承载的所述秧块持续地送 至所述输送主体221的所述开始位置。

优选地，所述高速插秧方法的所述步骤(b.1.2)之后进一步地包括以下步骤：

(b.1.3)分拣被输送的所述秧块至所述插秧装置30的所述载秧平台31的各 个所述秧道311。

优选地，藉由一分拣部223，分拣所述秧块至各个所述秧道311。所述分拣 部223包括一分拣主体2231和一通道2232。所述分拣主体2231可活动地在所 述通道2232左右地移动，值得一提的是，所述通道2232适配各个所载秧平台 31，以使所述分拣主体2231在所述通道2332可选择地进行左右地移动，可停留 在对应其中一个所述秧道311的位置后倾倒地方式输送所述秧块至选定的所述 秧道311。

优选地，在所述步骤(b.1.3)之后，所述高速插秧方法进一步地包括：

(b.1.3.1)藉由所述分拣主体2231，可活动地在所述通道2232左右地移动；

(b.1.3.2)选定其中一个所述秧道311；以及

(b.1.3.3)抬起一定角度后，输送所述秧块至选定的所述秧道311。

优选地，所述高速插秧方法的所述步骤(c)进一步地包括以下步骤：

(c.1)藉由所述插秧组件32，滚动式地插植被铺排于所述载秧平台31的所 述秧至土地。

优选地，所述高速插秧方法的所述步骤(c.1)之后进一步地包括以下步骤：

(c.2)藉由所述载秧平台31，左右地移动以允许所述插秧组件32均匀地插 植被铺排在所述秧道311的所述秧至土地。

优选地，所述高速插秧方法的所述步骤(c.1)进一步地包括以下步骤：

(c.1.1)滚动式地插植所述载秧平台31的所述秧至土地。

值得一提的是，滚动式指的是秧被旋入地被所述插秧组件32插入至土地。 也就是说，所述插秧组件32被驱动地滚动。所述插秧组件32包括一驱动轴与至 少一插秧件。所述驱动轴被驱动地带动每个插秧件在同一方向上滚动，以使每个 所述插秧件依次地插入所述载秧平台31的所述秧至土地。也就是说，所述秧被 持续地旋入所述插秧件而后被插入至土地。

值得一提的是，所述载秧平台31可被左右地驱动，进而所述插秧组件32的 数量可以被所述秧道311的数量少，使得所述插秧组件32可适配地对数量较多 的所述秧道311里容置的各个所述秧块中的所述秧插入至土地。所述插秧组件 32的数量是被预设的，使得多个所述插秧组件32可对预设宽度以及预设排列数 量的所述秧插入土地。

本领域人员应当理解并熟知，所述插秧组件32的实施方式还可以是其他实 施方式，本发明不受任何限制。

所述载秧平台31倾斜地设置，被分拣至所述载秧平台31的3可以在自身重 力下被运输至所述载秧平台31的底端，以供所述插秧装置30的至少一个插秧组 件可持续地插入补充的所述秧块至土地，进而实现了高速插秧。

图5至图6B示出了本发明的第二个优选实施例的一高速插秧机和高速送秧 方法，其中第二优选实施例的所述高速插秧机与第一个优选实施例的所述高速插 秧机不同在于所述传送装置20自动地传输秧至所述插秧装置的实施方式不同而 成为新的实施例。

参考图6A至图6B，其中所述整合组件222被实施为一旋转整合装置。也 就是说，所述整合组件222支撑所述容秧盘21并带动所述容秧盘21旋转。所述 整合组件222共同地调整所有所述容秧盘21的位置，也就是说，所述容秧盘21 相对排序是不变的，而每个所述容秧盘21可被循环地旋转至所述输送主体221 的所述开始位置。也就是说，被输送完所述秧块的所述容秧盘21被所述整合组 件222整合至其他位置，并允许承载了所述秧块的所述容秧盘21被移动至适于 被所述送秧部22输送的位置。

所述整合组件222被驱动地旋转。所述整合组件222带动所有所述容秧盘21 间断地整体旋转，当被转动所述预设位置的其中一个所述容秧盘21的所述秧块 被全部运输完，所述整合组件222被驱动地沿着预设方向旋转一定角度，以使带 动下一个容置了所述秧块的所述容秧盘21对应于所述整合组件222的所述开始 位置的所述预设位置。换句话说，所述整体组件222带动各个所述容秧盘21沿 着一轴心整体旋动一定角度。

值得一提的是，整体旋动指的是所述整合组件222的所述传送轴2221驱动 所述活动件2222全部地沿着同一轴心转动一定的角度。

进一步地说，上一个被传送完的所述秧块的所述容秧盘21被所述整合组件 222旋转地远离所述整合组件222的所述开始位置。值得一提的是，所述整合组 件222被驱动旋转的角度是被预设的，且所述整合组件222整合每个所述容秧盘 21的位置与相互之间的空间关系。

优选地，所述整合组件222从周向平面上看为一滚动面。进一步地说，所述 整合组件222被实施为旋转装置。进一步地说，所述整合组件222包括至少二向 外散射的可转动支撑件2221。至少一个所述可转动支撑件优选地被实施为在周 向方向也可以被设置于多组周向方向以形成轴向延伸的多组所述可转动支撑件。 换句话说，所述整合组件被实施为一轴向设置了多组所述可转动支撑件2221， 其中一组所述可转动支撑件2221被设置于所述整合组件222的周向方向上。

值得一提的是，所述整合组件222旋转方向与所述输送主体221输送的方向 不在同一方向上。优选地，所述整合组件222向所述车主体10的周向方向上旋 转，所述输送主体221沿着所述车主体10的行驶方向上延伸。在另一优选实施 例中，所述整合组件222的旋转方向可以和所述输送主体221的输送方向大致在 行驶方向延伸。也就是说，所述整合组件222的旋转方向可以和所述输送主体 221的输送方向大致在方向延伸。

值得一提的是，所述输送主体221被实施为传送带，其中所述输送主体221 的位置是相对所述车主体10不动的。进一步地说，所述输送主体221自所述开 始位置至所述终端位置传送，其中所述开始位置和所述终端位置是不动的。所述 送秧部22被动地接收到所述容秧盘21传送的所述秧块，其中所述容秧盘21可 允许容置所述秧块的所述容秧盘21被倾斜一定预设角度后输送所述秧块至所述 输送主体221。

所述整合组件222可被驱动地整合所述容秧盘21的位置。进一步地说，所 述整合组件222被驱动地旋转，使得所述容秧盘21容置的所述秧块可被自动地 送至所述送秧部22的所述开始位置。

所述整合组件222的转动角度是以相邻的所述容秧盘21与所述整合组件222 的位置关系为依据的。优选地，所述整合组件222被转动一次可移动上一个所述 容秧盘21远离所述送秧部22的所述开始位置，并且转动下一个所述容秧盘21 至对应于所述送秧部22的所述开始位置的预设位置。值得一提的是，所述整合 组件222依次地输送所述容秧盘21至对应于所述送秧部22的所述开始位置的所 述预设位置。所述整合组件222可多次地将容置了所述秧块的所述容秧盘21发 送给所述送秧部22的所述开始位置。

可选地，所述整合组件222可被驱动地带动部分的所述容秧盘21旋转，以 持续地为所述送秧部22输送携带了所述秧块的所述容秧盘21。

值得一提的是，所述整合组件222带动各个所述容秧盘21旋转，允许其他 设备或者人工更加方便地为所述容秧盘21补充所述秧块。也就是说，所述容秧 盘21被驱动地旋转的过程中，其中一个容置了所述秧块的所述容秧盘21被倾斜 地倒入所述输送主体221。

值得一提的是，所述本领域人员应当熟知并可以理解的是，所述整合组件222 可被驱动地带动全部的所述容秧盘21旋转，以持续地为所述送秧部22输送携带 所述秧块的所述容秧盘21。换言之，所述整合组件222被实施为一个旋转活动 件2222，且所有的所述容秧盘21被所述整合组件222携带地做旋转一定角度运 动。

值得一提的是，所述整合组件222可以通过旋转地方式依次地推送每个所述 容秧盘21至所述送秧部22的所述开始位置，使得所述送秧部22不间断地输送 所述秧块至所述载秧平台31。进一步地说，所述容秧盘21的所述秧块被持续地 送至所述送秧部22的所述开始位置，并被滚动的所述容秧盘21传输至所述送秧 部22的所述终端位置。

根据本发明的第二个优选实施例，所述送秧部22包括所述输送主体221。所 述输送主体221输送所述秧块。

根据本发明的第二个优选实施例，所述送秧部22包括所述整合组件222，其 中所述整合组件222整合多个所述容秧盘21的位置。所述整合组件222旋转各 个所述容秧盘21并移动容置了所述秧块的其中一个所述容秧盘21至对应于至所 述输送主体221的所述开始位置的所述预设位置。所述整合组件222移动容置了 所述秧块的其中一个所述容秧盘21至对应于至所述输送主体221的所述开始位 置的所述预设位置后，倾倒所述容秧盘21，并允许所述秧块被落入所述输送主 体221的所述开始位置后被所述输送主体221传输。

所述送秧部22包括所述分拣部223。所述分拣部223接收到被输送至所述输 送主体221的所述终端位置的所述秧块后，分配所述秧块至各个所述秧道311。

值得一提的是，所述分拣部223被可活动地设置于所述的载秧平台31，使得 所述分拣部223可根据所述载秧平台31的每个所述秧道311的具体位置进行分 配所述秧块。

优选地，所述分拣部223接收到所述秧块后进行分拣至各个所述秧道311。 值得一提的是，所述分拣部223倾倒地方式输送各个所述秧块至倾斜的所述秧道 311，使得各个所述秧块可自然地滑落至所述载秧平台31并进行排列地容置。

所述分拣部223优选地被实施为一自动推送装置，当所述输送主体221输送 所述秧块至所述终端位置，所述分拣部223被横向地设置于所述载秧平台31的 上端后，依次地推送所述秧块至所述载秧平台31的各个所述秧道311。所述载 秧平台31的各个所述秧道311接收到所述秧块。

优选地，所述载秧平台31倾斜地设置，所述载秧平台31容置所述秧块被堆 在所述载秧平台31的下端，使得所述载秧平台31的倾斜面允许所述秧块可持续 地被所述插秧组件32插入所述土地。

根据本发明的第二个优选实施例，所述整合组件222包括至少一传送轴2221 与至少二活动件2222。每个所述活动件2222被所述传送轴2221驱动地沿着预 设方向整体转动。所述活动件2222被所述传送轴2221驱动并主动地输送所述容 秧盘21容置的所述秧块至所述送秧部22的所述开始位置。

优选地，所述传送轴2221被驱动地移动所述容秧盘21于所述输送主体221 的上方或者侧上方，以便于所述容秧盘21被倾斜一定角度可将容置的所述秧块 落于所述输送主体221。

所述高速送秧方法中的所述步骤(B.2.3.1)和所述高速送秧方法中的步骤(B.2.3.2)发生变化。

(B.2.3.1)藉由所述送秧部22的一整合组件222，持续地移动承载的所述秧块 于所述送秧部22的所述开始位置。

所述高速送秧方法的所述步骤(B.2.3.1)进一步地包括以下步骤：

(B.2.3.1.1)藉由所述整合组件222的一架体2222，容置各个所述容秧盘 21；和

(B.2.3.1.2)藉由所述整合组件222的一传送轴2221，驱动所述架体2222 沿着预设方向整体旋动。

值得一提的是，整体旋动指的是所述整合组件222的所述传送轴2221驱动 所述架体2222全部地沿着同一轴心转动一定的角度。

优选地，所述高速送秧方法的所述步骤(B.2.3.1.2)之后进一步地包括以下 步骤：

(B.2.3.1.3)藉由所述传送轴2221，驱动容置了所述秧块的所述容秧盘21 被送至对应于所述输送主体221的所述开始位置的所述预设位置。

优选地，所述高速送秧方法的所述步骤(B.2.3.2)进一步地包括以下步骤：

(B.2.3.2.1)藉由所述传送轴2221，驱动其中一个所述架体2222倾斜地方 式输送被容置的所述秧块至所述输送主体221的所述开始位置。

说明书附图之图7，示出了本发明的第三个优选实施例的一高速插秧机及其 高速送秧方法，其中第三优选实施例的所述高速送秧方法与第一个优选实施例的 所述高速送秧方法不同在于所述传送装置20自动地传输所述秧块至所述插秧装 置的实施方式是不同的，所述传送装置20自动地传输所述秧块至所述插秧装置 的实施方式是不同的，其中所述整合组件222上下地移动并选定一个所述容秧盘 21倾倒所述秧块至所述输送主体221，以使得所述传送装置20可方便地输送所 述秧块至所述插秧装置30。也就是说，所述第三个优选实施例中的所述高速送 秧方法的所述步骤(B.1.2.1)与第一个优选实施例中的所述高速送秧方法的所述 步骤(B.1.2.1)不同而成为新的实施例。

所述送秧部22包括所述整合组件222，其中所述容秧盘21被所述整合组件 222支撑地上下移动。

优选地，所述整合组件222被架于所述车主体10的两侧，以减少对所述车 主体10的活动的阻碍。

进一步地说，所述送秧部22的所述开始位置和所述终端位置是预设的。进 一步地说，所述开始位置和所述终端位置是相对于所述输送主体221而言的，所 述输送主体221自所述开始位置向所述终端位置持续地推送所述秧块。

所述容秧盘21被所述整合组件222支撑以被设置于所述车主体10，并且所 述容秧盘21被所述整合组件222驱动地可上下地移动。

所述整合组件222上下地移动，且所述整合组件222移动的距离是被预设的， 所述整合组件222移动的距离两个相邻的所述容秧盘21的距离的倍数。

两个所述整合组件222被驱动地上下移动，选定其中一个所述容秧盘21容 置的所述秧块后，以允许所述容秧盘21停在适配倾倒所述秧块至所述输送主体 221。换句话说，所述整合组件222推动所述容秧盘21主动地倾倒所述秧块以使 得所述秧块被落入所述送秧部22的所述开始位置。

优选地，所述整合组件222驱动所述容秧盘21倾斜，以使所述容秧盘21的 所述秧块被落入所述送秧部22的所述开始位置。也就是说，所述容秧盘21被所 述整合组件222移动至适配于倾倒所述秧块的位置。进一步地说，所述容秧盘 21被设置于所述送秧部22的所述开始位置的上方。

所述容秧盘21可被所述驱动部2221驱动地倾斜一定角度，以倾倒所述秧块 至所述输送主体221的所述开始位置。换句话说，被安置于其中一个所述活动件 2222的所述容秧盘21被所述活动件2222抬起一定角度后，被容置的所述秧块 被落于所述输送主体221的所述开始位置。

所述高速送秧方法的所述步骤(B.2)为以下步骤：藉由所述传送装置20， 可持续地输送所述秧块输送至所述插秧装置30。

值得一提的是，两个所述送秧部22分别设置于所述车主体10的两侧，并共 同地向所述插秧装置30输送所述秧块。

优选地，所述高速送秧方法的所述步骤(B.2.3)与第一优选实施例的不同 而成为新的实施例，所述高速送秧方法的所述步骤(B.2.3)为以下步骤：藉由 一整合组件222，带动其中一个所述容秧盘21倾斜一定角度，以允许被安置的 其中一个所述容秧盘21容置的所述秧块被落至所述输送主体221的所述开始位 置。

优选地，所述高速送秧方法的所述步骤(B.2.3)进一步地包括：

(B.2.3.1)整体地移动所有所述容秧盘21，并移动被选定的所述容秧盘21 至所述预设位置以适于被承载的所述秧块可被送至所述送秧部22的所述开始位 置；和

(B.2.3.2)带动被选定的所述容秧盘21倾斜一定角度地方式输送所述秧块 落至所述输送主体221的所述开始位置。

参考说明书附图之图8，示出了本发明的第四个优选实施例的一高速插秧机 和高速送秧方法，其中第四个优选实施例的所述高速插秧机与第一个优选多个实 施例的所述高速插秧机不同在于所述传送装置20自动地传输所述秧块至所述插 秧装置30的实施方式不同而成为新的实施例，其中所述传送装置20的所述输送 主体22A被实施为机械臂。

所述传送装置20包括一容秧盘21和一送秧部22A。所容秧盘21被所述送 秧部22A可传送地设置于所述车主体10。所述送秧部22A可活动地被设置于所 述车主体10。

优选地，所述送秧部22A包括一支撑主体222A和一输送主体221A。所述 支撑主体222A安置多个所述容秧盘21。所述输送主体221A可输送被容置所述 支撑主体222A的所述容秧盘21的所述秧块至所述插秧装置30。

值得一提的是，所述支撑主体222A不需要移动或者调节。也就是说，所述 容秧盘21被稳定地容置于所述支撑主体222A。所述容秧盘21被所述支撑主体 222A支撑，以被携带于所述车主体10。

所述输送主体221A被实施为机械臂，所述输送主体221A可持续地输送所 述容秧架21A上容置的所述秧块至所述插秧装置30后，分配到所述载秧平台31 的其中一个所述秧道311。进一步地说，所述送秧部22A可持续地输送所述容秧 架21A上容置的所述秧块至所述载秧平台31。

可选地，所述送秧部22A自所述容秧架21A取出一整块的所述秧块后，放 置所述秧块于所述插秧装置30的所述载秧平台31。

可选地，所述容秧盘21A可拆卸地与所述支撑主体222A分离，使得所述送 秧部22A的所述输送主体221A可将整个所述容秧盘21A取出并将所述容秧盘21A移动到所述载秧平台31上方后，将所述秧块从所述容秧盘21A倒入所述载 秧平台31。

第四优选实施例中的所述高速送秧方法的所述步骤(B.2)与第一个优选实 施例中的所述高速送秧方法的所述步骤(B.2)的实施方式不同而成为新的实施 例。

所述高速送秧方法的所述步骤(B.2)包括以下步骤：

(B.2.1)藉由所述支撑主体222A，容置多个所述容秧盘21；和

(B.2.2)藉由所述输送主体221A，抓取所述容秧盘21中容置的所述秧块 后，输送至所述插秧装置30。

优选地，所述高速送秧方法的所述步骤(B.2.2)进一步地包括以下步骤：

(B.2.2.1)藉由所述输送主体221A，抓取所述容秧盘21中容置的所述秧块；

(B.2.2.2)移动至所述插秧装置30；以及

(B.2.2.3)分配到所述插秧装置30的各个所述秧道311。

进一步地说，所述高速送秧方法的步骤(B.2.2)进一步地包括以下步骤：(B.2.2.4)复位。

更进一步地说，所述高速送秧方法的所述步骤(B.2.2.4)进一步地包括： 所述输送主体221A复位至未工作的状态。

可选地，所述高速送秧方法的所述步骤(B.2.2.3)之后直接执行所述高速送 秧方法的所述步骤(B.2.2.1)。也就是说，所述高速送秧方法不断持续地执行所 述步骤(B.2.2.1)、所述步骤(B.2.2.2)以及所述步骤(B.2.2.3)，并在结束至少 一个轮回后执行所述步骤(B.2.2.4)。

参考说明书附图之图9，本发明的第五个优选实施例的一高速插秧机及其高 速送秧方法，其中所述第五个优选实施例的所述高速插秧机与第一个优选实施例 的所述高速插秧机不同在于所述传送装置20自动地传输所述秧块至所述插秧装 置30的实施方式不同而成为新的实施例，其中所述传送装置20B包括一送秧部 22B。所述送秧部22B可间断地为所述载秧平台31输送所述秧块。

进一步地说，第四优选实施例中的所述高速送秧方法与第一个优选实施例中 的所述高速送秧方法不同而成为新的实施例。

所述高速插秧机的所述传送装置20B包括一送秧部22B。所述送秧部22B容 置所述秧块。所述送秧部22B优选地排列地容置所述秧块并阻挡所述秧块下落。

所述送秧部22B包括一传送主体224B、一阻隔件225B以及一分拣部223B。 所述传送主体224B排列地容置所述秧块。所述传送主体224B允许所述秧块自 上而下地被排列。所述秧块在重力的作用下推挤这前面的所述秧块向下，使得所 述秧块可自推送。值得一提的是，自推送是利用多个所述秧块之间的作用力和自 身重力实现脱离所述传送主体224B。

所述阻隔件225B间断地移开阻挡，允许其中至少一个所述秧块脱离所述传 送主体224B。所述秧块被所述分拣部223B接收后分配给所述载秧平台31的其 中一个所述秧道311。

所述传送主体224B容置并输送所述秧块。所述分拣部223B接收到被输送至 所述终端位置的所述秧块后，分拣所述秧块至所述载秧平台31的各个所述秧道 311。

所述传送主体224B被实施为一滑道。进一步地说，所述秧块被全部地放置 于所述传送主体224B。

值得一提的是，所述传送主体224B被实施为一螺旋滑道。优选地，所述传 送主体224B在竖直方向上延伸，增长了所述传送主体224B的输送长度，继而 所述传送主体224B可传送更多的所述秧块。此外，所述传送主体224B自上而 下地输送所述秧块。所述秧块与所述传送主体224B表面的摩擦力较小，且所述 传送主体224B可输送的所述秧块实现自推动。

所述秧块被放置于所述传送主体224B，并沿着所述传送主体224B朝向所述 插秧装置30运输，其中所述秧块被放置于所述传送主体224B并沿着所述传送 主体224B的通道向下排列。

所述阻隔件225B可活动地移开以允许所述秧块自所述传送主体224B进入所 述分拣部223B。所述阻隔件225B间隔地活动，使得所述秧块可根据所述载秧平 台31所承载的多个所述秧块中的所述秧的数量进行及时地补充。

优选地，所述分拣部223B适配于所述传送主体224B的下端，使得自所述传 送主体224B掉落的所述秧块直接被所述分拣部223B接收到。所述分拣部223B 可分拣所述秧块至需要补充的所述秧道311。

当所述插秧装置30插的所述秧块不够时，所述送秧部22B向所述插秧装置 30输送一定量的所述秧块，使得所述插秧装置30可持续地插秧，有效地提高所 述插秧装置30的插秧效率。

所述传送装置20B实现在了所述高速插秧机在长时间地运行过程中能够持 续地向所述插秧装置30补充所述秧块，直到所述传送装置20B承载的所述秧块 全部被输送，使得所述插秧装置30可长时间高速地插秧，并且减少了所述高速 插秧机需要的人员需求，有效地减少了人工要求，实现自动高速插秧。此外，所 述高速插秧机在行驶过程中也不需要停下来补充被承载的所述秧块至所述插秧 设备30，使得插秧更加高效快捷。

优选地，所述分拣部223B被实施为一机械手，其中所述分拣部223B可实现 补充秧自所述容秧部至所述插秧装置30。

值得一提的是，所述传送主体224B是不动的，所述阻隔件225B移开后，所 述秧块自行地掉落。进一步地说，所述阻隔件225B向下移动或者收缩，使得所 述传送主体224B的下开口没有阻挡，所述秧块可自行掉落。可选地，所述阻隔 件225B可移开至其他方向，如左侧、右侧或者自两侧打开。从而，在所述步骤 (B)中进一步包括步骤：

(B.1)藉由所述传送主体224B，排列地容置所述秧块并阻挡所述秧块下落；

(B.2)藉由所述阻隔件225B，间断地移开阻挡，以允许所述秧块脱离所述 传送主体224B；以及

(B.3)藉由所述分拣部223B，接收到所述秧块后配送给所述载秧平台31 的其中一个所述秧道311。

值得一提的是，在其他实施例，所述整合组件循环地调节下一新的所述容秧 盘中的所述秧块主动地送至所述送秧部的一开始位置，并且所述送秧部自所述开 始位置向一终端位置输送被搭载的所述秧块。进一步地说，所述整合组件整合所 述容秧盘的位置并倾倒所述容秧盘中的所述秧块至所述输送主体。所述输送主体 接收到所述容秧盘的所述秧块并持续地输送至所述分拣部。所述分拣部接收到所 述秧块后进行分拣至各个所述秧道。值得一提的是，所述分拣部倾倒地方式输送 所述秧块至倾斜的所述秧道，使得所述秧块可自然地滑落至所述载秧平台并进行 排列地容置。

优选地，所述插秧组件持续地插入被所述载秧平台承载的所述秧块至土地。 本发明的实施方式是可以自由组合的，不受任何限制。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为 举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及 结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式 可以有任何变形或修改。

Claims (24)

1.一高速插秧机，其特征在于，包括：

一车主体，其中所述车主体被驱动地行驶或停止；

一插秧装置，其中所述插秧装置被设置于所述车主体，其中所述插秧装置持续地插至少一个秧块至土地；以及

一传送装置，其中所述传送装置被设置于所述车主体，所述传送装置持续地输送所述秧块至所述插秧装置。

2.根据权利要求1所述的高速插秧机，其中所述传送装置包括一容秧盘与一送秧部，其中所述容秧盘承载至少二个所述秧块，其中所述插秧装置接收到所述送秧部自所述容秧盘传送的所述秧块。

3.根据权利要求2所述的高速插秧机，其中所述插秧装置包括一设有多个秧道的载秧平台，其中所述送秧部持续地传送被容置于所述容秧盘的所述秧块后分配至各个所述秧道。

4.根据权利要求2或3所述的高速插秧机，其中所述送秧部是机械手组件。

5.根据权利要求2或3所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一整合组件和一输送主体，其中所述输送主体自一开始位置倒一终端位置持续地送秧块，其中所述整合组件被设置于所述输送主体的所述开始位置端，其中所述整合组件倾斜所述容秧盘输送所述秧块至所述输送主体的所述开始位置。

6.根据权利要求5所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一分拣部，其中所述分拣部被设置于所述输送主体的所述终端位置端，其中所述分拣部接收到所述输送主体输送至所述终端位置的所述秧块后进行分拣至各个所述秧道。

7.根据权利要求5所述的高速插秧机，其中所述输送主体是传送带。

8.根据权利要求6所述的高速插秧机，其中所述载秧平台被倾斜地设置，其中所述载秧平台接收到所述分拣部倾倒的所述秧块。

9.根据权利要求2所述的高速插秧机，其中所述载秧平台相对于所述插秧组件推移地相对移动。

10.根据权利要求5所述的高速插秧机，其中所述整合组件调节多个所述容秧盘的相对位置，移动其中一个所述容秧盘取代被传输完所有所述秧块的容秧盘，并允许所述秧块被所述传送装置传输。

11.根据权利要求5所述的高速插秧机，所述容秧盘被所述整合组件整列地支撑，其中所述整合组件驱动所述容秧盘倾倒所述秧块后输送所述秧块至所述输送主体。

12.根据权利要求5所述的高速插秧机，其中所述容秧盘被所述整合组件整列地支撑，并其中一个所述容秧盘被驱动地倾倒所述秧块至所述输送主体。

13.根据权利要求5所述的高速插秧机，其中所述整合组件整体地旋转各个所述容秧盘，并选定其中一个所述容秧盘倾倒所述秧块至所述输送主体的一开始位置。

14.根据权利要求6所述的高速插秧机，其中所述分拣部被匹配地连接于所述载秧平台，其中所述载秧平台可适配地接收到所述分拣部分拣的所述秧块。

15.根据权利要求1所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一输送主体与一阻隔件，其中所述传送主体螺旋地自上而下地延伸，其中所述秧块被排列地容置于所述传送主体，其中所述阻隔件阻隔所述秧块自所述传送主体下落。

16.根据权利要求15所述的高速插秧机，其中所述阻隔件间隔地伸缩于所述传送主体的下端，允许至少一个秧块自所述输送主体脱离。

17.根据权利要求16所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一分拣部，其中所述分拣部被设置于所述传送主体的所述终端位置端，其中所述分拣部接收到自所述输送主体脱离的所述秧块后进行分拣至各个所述秧道。

18.根据权利要求2所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一输送主体与一分配部，其中所述输送主体被驱动地输送所述秧块，其中所述分配部被驱动地依次地分拣所述样块至每个所述秧道。

19.根据权利要求2所述的高速插秧机，其中相互配合的所述容秧盘和所述送秧部接连地自所述容秧盘向所述载秧平台输送所述秧块。

20.一高速送秧方法，其中一车主体设有一插秧设备，其特征在于，所述高速送秧方法包括以下步骤：

(A)提供一传送装置于所述车主体；和

(B)藉由所述传送装置，可持续地输送所述秧块持续地至所述插秧装置以插植所述秧块中的所述秧。

21.根据权利要求20所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法的步骤(B)进一步地包括以下步骤：

(B.1)提供至少一容秧盘，承载至少一个秧块于所述车主体；和

(B.2)藉由一送秧部，持续地输送所述秧块至所述插秧装置。

22.根据权利要求21所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法的步骤(B.2)进一步地包括以下步骤：

(B.2.1)藉由所述送秧部的一输送主体，持续地向所述插秧装置输送搭载的所述秧块；和

(B.2.2)藉由所述送秧部的一分拣部，分拣所述秧块至所述插秧装置的一载秧平台的每个秧道。

23.根据权利要求22所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法的步骤(B.2.1)之前进一步地包括以下步骤：

(B.2.3)藉由所述送秧部的一整合组件，持续地输送所述容秧盘承载的所述秧块于所述送秧部的所述开始位置。

24.一高速插秧方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)根据权利要求20或22所述的高速送秧方法；和

(b)藉由所述插秧装置，被驱动地插被传送的所述秧块至土地。