CN107637238A - 种植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种种植机，其用于种植育苗，所述种植机包括：设备框架；种植装置，所述种植装置活动连接于设备框架并能够相对所述设备框架沿竖直方向上下运动，所述种植装置包括容纳部和开合部，所述容纳部具有一容纳空间，所述容纳空间用于容纳待种植的所述育苗，所述开合部设置于所述容纳部的底部，当所述开合部打开时，所述容纳空间内待种植的所述育苗从所述开合部落下。该种植机，通过连接在其设备框架上的种植装置，将其容纳部内所容纳的待种植的育苗通过开合部种植到泥土中，实现了机械种植育苗的功能，相比人工种植可有效提高育苗的种植效率并降低人工成本。

Description

种植机

技术领域

本发明涉及一种种植机。

背景技术

在传统的西红花种植行业内，通常采用人工种植的方式来种植西红花的育苗，种植工人会将事先栽培好了西红花育苗一棵棵种植在泥土中。这种人工种植方式的种植效率低且人工成本高，严重影响了西红花种植业的发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中采用人工种植的方式来种植西红花的育苗，导致种植效率低且人工成本高的缺陷，提供一种种植机。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种种植机，其用于种植育苗，所述种植机包括：

设备框架；

种植装置，所述种植装置活动连接于设备框架并能够相对所述设备框架沿竖直方向上下运动，所述种植装置包括容纳部和开合部，所述容纳部具有一容纳空间，所述容纳空间用于容纳待种植的所述育苗，所述开合部设置于所述容纳部的底部，当所述开合部打开时，所述容纳空间内待种植的所述育苗从所述开合部落下。

该种植机通过使其种植装置相对设备框架向下运动，使其底部的开合部能够被埋入泥土中，此时，该开合部打开，使位于容纳空间内待种植的育苗从开合部落入泥土中，实现种植机对该育苗的种植。

较佳地，所述种植机还包括连杆驱动器，所述连杆驱动器固定于所述设备框架，所述连杆驱动器具有连杆，所述连杆活动连接于所述种植装置并用于使所述种植装置沿竖直方向上下运动。

较佳地，所述开合部包括开合驱动器和两个所述开合瓣，两个所述开合瓣分别铰接于所述容纳部的底部，所述开合驱动器的两端分别连接于两个所述开合瓣，所述开合驱动器用于控制两个所述开合瓣打开或关闭。

通过这种设置两个开合瓣的结构形式，使开合部在打开时，这两个开合瓣可以分别将泥土向两侧拨开，使待种植的育苗能够更好的被埋入泥土中。

较佳地，所述种植机还包括控制器，所述控制器电连接于所述开合驱动器和连杆驱动器，当所述连杆驱动器驱动所述种植装置向下运动至待种植位置时，所述控制器用于控制所述开合驱动器驱动两个所述开合瓣打开；

当所述连杆驱动器驱动所述种植装置向上运动时，所述控制器用于控制所述开合驱动器驱动两个所述开合瓣关闭。

通过驱动器对种植装置上下运动以及其开合部的开闭控制，实现了对育苗的自动种植，提高了该种植机的自动化生产水平。

较佳地，所述种植机还包括移动装置，所述移动装置连接于所述设备框架，所述移动装置用于驱动除所述移动装置之外的所述种植机水平移动。

在种植装置保持上下运动并持续种植育苗的过程中，移动装置驱动整个种植机水平移动，使被种植的多个育苗能够沿种植机的移动方向保持固定的间距，从而实现了均匀种植，提高了所种植的育苗的成活率。

较佳地，所述种植机包括多个所述种植装置，多个所述种植装置沿垂直于所述移动装置的移动方向依次并列设置。

通过多个种植装置的并列设置，使单个种植机可以同时种植多列的育苗，该结构既可以提高单个种植机的种植效率，也使育苗之间的纵向间距保持一定，提高了育苗的成活率。

较佳地，所述容纳部的内壁面从上至下逐渐变窄。

这种锥形的构造可以使育苗在从容纳部的顶部进入容纳空间后，通过内壁面的的引导而保持竖直的状态落入容纳空间的底部，使该育苗在被种植时也能够保持竖直状态。

较佳地，所述种植机还包括给料装置，所述给料装置用于向所述种植装置的容纳空间提供待种植的所述育苗。

在种植装置在完成一次对育苗的种植之后，给料装置将待种植的育苗补充至容纳空间内，供下一次种植育苗使用。通过设置给料装置，可以使种植装置保持连续种植，提高了种植机的种植效率。

较佳地，所述给料装置包括输送装置和多个所述给料罐，多个所述给料罐依次排列，每一个所述给料罐均用于容纳一个待种植的所述育苗，每一个所述给料罐的底部均设有给料驱动器和底部挡板，所述输送装置用于驱动多个所述给料罐在所述容纳空间的上方水平运动，当任一所述给料罐移动至所述种植装置的上方时，所述给料驱动器用于驱动所述底部挡板打开，使待种植的所述育苗落入所述容纳空间。

通过设置多个位于种植装置上方的给料罐，使种植装置在完成对育苗的种植之后，给料罐能够向其提供一个待种植的育苗。之后，输送装置驱动给料罐水平运动，使另一给料罐移动至种植装置的上方并向种植装置提供另一个待种植的育苗。

较佳地，多个所述给料罐围成一环形。

在输送装置的驱动下，这些给料管在从种植装置的上方移动出来之后，还会再移动回种植装置的上方。因此，可以让操作人员不断向已经完成给料的给料罐内补充待种植的育苗，使这些给料装置可以持续并重复地向种植装置内投送育苗。

本发明的积极进步效果在于：

该种植机，通过连接在其设备框架上的种植装置，将其容纳部内所容纳的待种植的育苗通过开合部种植到泥土中，实现了机械种植育苗的功能，相比人工种植可有效提高育苗的种植效率并降低人工成本。

附图说明

图1为本发明实施例的种植机的结构示意图1。

图2为本发明实施例的种植机的结构示意图2。

图3为图1中A部分的放大结构示意图。

图4为本发明实施例的种植机的种植装置的使用示意图。

图5为本发明实施例的容纳部的内部结构示意图。

图6为本发明实施例的给料罐的结构示意图。

图7为本发明实施例的给料装置的俯视结构示意图。

图8为本发明实施例的种植机的给料装置的使用示意图。

附图标记说明：

种植机10

设备框架1

种植装置2

容纳部21，容纳空间211，内壁面212

开合部22，开合驱动器221，开合瓣222

连杆驱动器3

连杆31

移动装置4

移动方向B

给料装置5

输送装置51，输送轨道511

给料罐52，给料驱动器521，底部挡板522

育苗60

泥土70

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。

如图1、图4和图5所示，本发明公开了一种种植机10，其用于种植西红花的育苗60，该种植机10包括有设备框架1和种植装置2。其中，种植装置2连接在设备框架1上，并且能够沿着竖直的方向上下活动，该种植装置2包括有容纳部21以及开合部22。该容纳部21具有一个容纳空间211，该容纳空间211用于容纳待种植的育苗60，而开合部22则设置在该容纳部21的底部，在该开合部22打开时，容纳空间211内的待种植的育苗60可以从开合部22内落下。

该种植机10，通过使其种植装置2相对设备框架1向下运动，使其底部的开合部22能够被埋入泥土70中，此时，该开合部22打开，使位于容纳空间211内待种植的育苗60从开合部22落入泥土70中，实现种植机10对该育苗60的种植。

如图1和图2所示，本发明的种植机10，通过使用连杆驱动器3 来实现种植装置2上下运动的功能。该连杆驱动器3固定在设备框架1上，该连杆驱动器3上具有连杆31，该连杆31连接在种植装置2上，通过连杆 31的驱动，使种植装置2沿着竖直方向在设备框架1上运动。本实施例的种植机10，通过使用连杆驱动器3来实现种植装置2的上下运动的功能。

如图3所示，该种植机10的开合部22包括有开合驱动器221以及两个开合瓣222，这两个开合瓣222分别铰接在容纳部21的底部，而开合驱动器 221的两端则分别连接在这两个开合瓣222上，以用于控制这两个开合瓣222 打开或是关闭。通过这种设置两个开合瓣222的结构形式，使开合部22在打开时，开合瓣222可以将泥土70向两侧拨开，使待种植的育苗60能够更好的被埋入泥土70中。在本实施例中，开合驱动器221使用气缸来实现。

该种植机10还包括有控制器(图中未示出)，该控制器(图中未示出) 分别连接至开合驱动器221以及连杆驱动器3上。在连杆驱动器3驱动种植装置2向下运动直至开合部22被埋到泥土70中时，控制器(图中未示出) 驱动开合驱动器221使两个开合瓣222打开，使待种植的育苗60埋入泥土 70中；在连杆驱动器3驱动种植装置2向上运动，使开合部22从泥土70 中离开时，控制器(图中未示出)驱动开合驱动器221，使两个开合瓣222 关闭，从而使后续进入容纳部21的待种植的育苗60能够停留在容纳空间211 内，以等待下一次的种植动作。通过驱动器对种植装置2上下运动以及其开合部22的开闭控制，实现了对育苗60的自动种植，提高了种植机10的自动化生产水平。

如图1和图4所示，该种植机10还包括有移动装置4，该移动装置4 连接在设备框架1上，通过移动装置4的移动，使整个种植机10能够水平移动。在种植装置2保持上下运动并持续种植育苗60的过程中，移动装置4 驱动整个种植机10水平移动，使被种植的多个育苗60能够沿种植机10的移动方向B保持固定的间距，从而实现了对育苗60的均匀种植，提高育苗 60的成活率。在本实施例中，移动装置4为履带。在驱动种植机10水平移动时，由于履带与地面的接触面积较大，因此运行平稳。该结构可避免在种植机10水平移动使出现垂直的振动，导致被种植的育苗60深浅不一的情况。

优选地，为了提高单个种植机10种植育苗60的效率，本实施例的种植机10包括有多个种植装置2，这些种植装置2沿着垂直于移动装置4的移动方向B依次并列设置。通过多个种植装置2的并列设置，使单个种植机10 可以同时种植多列的育苗60，该结构既可以提高单个种植机10的种植效率，也使育苗60之间的纵向间距保持一定，提高了育苗60的成活率。

如图5所示，该种植机10的容纳部21的内壁面212为从上至下逐渐变窄的结构。这种锥形的构造可以使育苗60在从容纳部21的顶部进入容纳空间211后，通过内壁面212的的引导而保持竖直的状态落入容纳空间211的底部，使该育苗60在被种植时也能够保持竖直状态。

如图6、图7和图8所示，该种植机10还包括给料装置5，该给料装置 5用于向种植装置2的容纳空间211提供待种植的育苗60。在种植装置2在完成一次对育苗60的种植之后，种植装置2将待种植的育苗60补充至容纳部21，供下一次种植育苗60使用。该给料装置5可以使种植装置2保持连续种植，提高了种植机10的种植效率。

该给料装置5包括有输送装置51以及多个给料罐52，这些给料罐52 依次排列，其中的每个给料罐52均用于容纳一个待种植的育苗60，并且每一个给料罐52的底部均设有给料驱动器521和底部挡板522。而输送装置 51则用于驱动这些给料罐52在种植装置2的上方水平运动，在某一个给料罐52移动至种植装置2的上方时，该给料罐52的给料驱动器521控制底部挡板522打开，使在该给料罐52内的待种植的育苗60落入种植装置2的容纳空间211内。通过设置多个位于种植装置2上方的给料罐52，使种植装置 2在完成对育苗60的种植之后，给料罐52能够向其提供一个待种植的育苗 60。之后，输送装置51驱动给料罐52水平运动，使另一给料罐52移动至种植装置2的上方并向种植装置2提供另一个待种植的育苗60。在本实施例中，输送装置51包括有输送轨道511，该输送轨道511用于限制给料罐52 的移动方向B并提供导向，在输送装置51的驱动下，这些给料罐52依次沿着输送轨道511水平移动。

优选地，在本实施例的种植机10中，这些给料罐52围成一个环形。在输送装置51的驱动下，这些给料管在从种植装置2的上方移动出来后，还会再移动回种植装置2的上方。因此，可以让操作人员不断向已经完成给料的给料罐52内补充待种植的育苗60，使这些给料装置5可以持续并重复地向种植装置2内投送育苗60。

本发明的种植机，通过其种植装置，实现了使用机械将育苗种植到泥土中的功能，有效提高了育苗的种植效率并降低人工成本。

使用本种植机对西红花育苗进行栽培，可使西红花育苗的埋入深浅，行距，密度均保持一致，因此种植的西红花育苗基本全部发芽，成活率在97％以上。

此外，在同样的环境条件下对本种植机种植的西红花和人工种植的西红花进行比较，在西红花长成并收获之后，使用种植机种植的西红花的大球茎比例为30％，中球茎比例为50％，球茎质量相比人工种植所收获的西红花有显著而对提升，繁殖系数提高了50％以上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种种植机，其用于种植育苗，其特征在于，所述种植机包括：

设备框架；

种植装置，所述种植装置活动连接于设备框架并能够相对所述设备框架沿竖直方向上下运动，所述种植装置包括容纳部和开合部，所述容纳部具有一容纳空间，所述容纳空间用于容纳待种植的所述育苗，所述开合部设置于所述容纳部的底部，当所述开合部打开时，所述容纳空间内待种植的所述育苗从所述开合部落下。

2.如权利要求1所述的种植机，其特征在于，所述种植机还包括连杆驱动器，所述连杆驱动器固定于所述设备框架，所述连杆驱动器具有连杆，所述连杆活动连接于所述种植装置并用于使所述种植装置沿竖直方向上下运动。

3.如权利要求2所述的种植机，其特征在于，所述开合部包括开合驱动器和两个所述开合瓣，两个所述开合瓣分别铰接于所述容纳部的底部，所述开合驱动器的两端分别连接于两个所述开合瓣，所述开合驱动器用于控制两个所述开合瓣打开或关闭。

4.如权利要求3所述的种植机，其特征在于，所述种植机还包括控制器，所述控制器电连接于所述开合驱动器和连杆驱动器，当所述连杆驱动器驱动所述种植装置向下运动至待种植位置时，所述控制器用于控制所述开合驱动器驱动两个所述开合瓣打开；

当所述连杆驱动器驱动所述种植装置向上运动时，所述控制器用于控制所述开合驱动器驱动两个所述开合瓣关闭。

5.如权利要求1所述的种植机，其特征在于，所述种植机还包括移动装置，所述移动装置连接于所述设备框架，所述移动装置用于驱动除所述移动装置之外的所述种植机水平移动。

6.如权利要求5所述的种植机，其特征在于，所述种植机包括多个所述种植装置，多个所述种植装置沿垂直于所述移动装置的移动方向依次并列设置。

7.如权利要求1-6任一项所述的种植机，其特征在于，所述容纳部的内壁面从上至下逐渐变窄。

8.如权利要求1-6任一项所述的种植机，其特征在于，所述种植机还包括给料装置，所述给料装置用于向所述种植装置的容纳空间提供待种植的所述育苗。

9.如权利要求8所述的种植机，其特征在于，所述给料装置包括输送装置和多个所述给料罐，多个所述给料罐依次排列，每一个所述给料罐均用于容纳一个待种植的所述育苗，每一个所述给料罐的底部均设有给料驱动器和底部挡板，所述输送装置用于驱动多个所述给料罐在所述容纳空间的上方水平运动，当任一所述给料罐移动至所述种植装置的上方时，所述给料驱动器用于驱动所述底部挡板打开，使待种植的所述育苗落入所述容纳空间。

10.如权利要求9所述的种植机，其特征在于，多个所述给料罐围成一环形。