CN1833992A - 剪叉式升降台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剪叉式升降台，旨在提供一种能极大地降低升降台的最小高度的剪叉式升降台。其技术方案的要点是：在外支撑架上，且位于交叉轴孔上方有辅助起升块；摇臂铰接于内支撑架上，摇臂可以相对于内支撑架转动，摇臂与内支撑架之间铰链的铰链中心位于位于交叉轴孔的下方、且位于摇臂两端之间；摇臂的其中一端通过铰链与液压缸的底部铰接，液压缸可以相对于摇臂转动；在内支撑架上有摇臂的摇臂转角定位器，摇臂转角定位器位于摇臂的左右侧、或摇臂下方、或摇臂上方；液压缸的活塞杆头部铰接在上平台的下部，且液压缸可以相对于上平台转动。本发明极大地降低了剪叉式升降台的最小高度，使货物上、下升降台变的十分方便。

Description

剪叉式升降台

                        技术领域

本发明涉及一种升降台，特别是一种剪叉式升降台。

                        背景技术

目前的现有技术中，剪叉式升降台上平台与底座之间为两个相互交叉的支撑架，升降台的液压缸的底部连接在外支撑架(位于外侧的支撑架)上，活塞杆头部连接内支撑架(位于内侧的支撑架)上。升降台是完全靠液压缸活塞杆的伸缩来改变两交叉支撑架之间的角度起到调整升降台高度的目的。

但此类结构的升降台最低高度较大，对升降台的使用效果有影响，货物上下升降台十分困难。受到液压缸与内支撑架之间夹角的限制，当升降台的高度逐渐降低时，与液压缸活塞杆连接的内支撑架与液压缸之间的夹角逐渐变大，当两者之间的夹角越来越接近180度时，两者越来越接近成一条直线。在这种情况下，活塞向外的压力的绝大部分不能形成使交叉的两支撑架旋转的力，即：活塞向外的压力绝大部分不能形成使升降台上升的有效力，造成了如果升降台最小高度很低时，升降台无法升起。

                        发明内容

本发明的任务是提供一种新型结构的剪叉式升降台，它能极大地降低升降台的最小高度。

在叙述本发明的技术方案之前，先对剪叉式升降台的几个部件的名称进行定义，这几个部件为：内支撑架、外支撑架、交叉轴与交叉轴孔。在剪叉式升降台的底座与上平台之间有两只相互交叉的部件，这两个部件对上平台起支撑作用，在此称处于内侧的部件为内支撑架，称处于外侧的部件为外支撑架。内支撑架与外支撑架在相互交叉的位置有一轴，内支撑架与外支撑架可绕此轴转动，在此称此轴为交叉轴；在内支撑架或外支撑架上，用来安装交叉轴的孔，称为交叉轴孔。

本发明的剪叉式升降台是通过以下技术方案实现的：本发明含有上平台、内支撑架、外支撑架、底座、液压缸；在外支撑架上，且位于交叉轴孔上方有辅助起升块；摇臂铰接于内支撑架上，摇臂可以相对于内支撑架转动，摇臂与内支撑架之间铰链的铰链中心位于内支撑架交叉轴孔的下方、且位于摇臂两端之间；摇臂的其中一端通过铰链与液压缸的底部铰接，液压缸可以相对于摇臂转动；在内支撑架上有摇臂的摇臂转角定位器，摇臂转角定位器位于摇臂的左右侧、或摇臂下方、或摇臂上方；液压缸的活塞杆头部铰接在上平台的下部，且液压缸可以相对于上平台转动。

所述外支撑架的两支撑臂之间有一个连接板，该连接板位于交叉轴孔上方，在连接板的下表面有辅助起升块，辅助起升块的其中一侧表面为辅助起升面，辅助起升面的位置为：当外支撑架处于竖直位置、且辅助起升块在交叉轴孔的上方时，辅助起升块的上表面为辅助起升面。辅助起升面的几何形状为光滑柱面，辅助起升面的轮廓曲线的所有曲线段的曲率中心均在该轮廓曲线的同一侧、且与外支撑架交叉轴孔分别位于该轮廓曲线的不同的一侧，辅助起升面上端应与外臂支撑架连接板的同侧表面相切，所有组成辅助起升面的轮廓曲线的几段曲线必须相切。辅助起升面可以是多种不同的柱面，如：形成辅助起升面的准线可以是圆弧、指数函数曲线、对数函数曲线、双曲函数曲线、正弦函数曲线、余弦函数曲线、正切函数曲线、余切函数曲线、正割函数曲线、余割函数曲线、各个反三角函数曲线、双曲线、圆的渐开线、概率曲线、三叶玫瑰线、四叶玫瑰线、抛物线、立方抛物线、半立方抛物线、渐开线、心脏线、箕舌线、叶形线、双纽线、悬链线、等角螺线、星形线、椭圆、摆线、阿基米德螺线等的一部分曲线，还可以是用多项式(S＝C₀+C₁X+C₂X²+...+C_nXⁿ，式中C₀、C₁、C₂...C_n为n+1个系数)表示的曲线的一段曲线，也可以是直线，或由任意几种上述曲线叠加而成的曲线，该准线也可由上述曲线中的任意几种曲线相互连接组合而构成。但辅助起升面的最佳几何形状为圆柱面。

所述内支撑架两的支撑臂之间、且在在交叉轴孔的下方有连接板，该连接板的上表面或靠近支撑臂上表面、或与支撑臂上表面齐平，此连接板的下表面有支撑板，摇臂轴穿过支撑板与支撑臂上的孔，摇臂位于支撑板32之间、或支撑板与支撑臂之间。

为了减小摇臂与辅助起升块之间的摩擦阻力，在摇臂的一端的孔中装有滚轮轴，滚轮安装在滚轮轴上，滚轮可以绕滚轮轴转动；摇臂另一端孔中装有连接轴，连接轴两端伸出摇臂的两侧板外表面，液压缸的底部与摇臂通过此连接轴铰接，且液压缸可以绕连接轴转动。在摇臂的滚轮轴与连接轴之间有摇臂旋转中心孔，摇臂通过旋转中心孔安装在摇臂轴上(即：摇臂轴为摇臂与内支撑架之间铰接的铰链轴)，摇臂可以绕摇臂轴转动；在工作位置，摇臂旋转中心孔孔中心的位置在摇臂与液压缸间铰链回转中心的上方。

在此给出关于摇臂分离位置的定义：当上平台由最低位置向上升起时，摇臂在液压缸压力的作用下开始绕摇臂轴转动，摇臂的转动方向为使摇臂安装有滚轮的一端向上运动，摇臂的转动使安装在摇臂一端的滚轮沿辅助起升面从远离交叉轴孔的位置向接近交叉轴孔的方向运动，当滚轮与辅助起升面接触线到达辅助起升面的下端、或下端附近的位置时，摇臂所处的位置为摇臂分离位置。

在上平台上升或下降的一些阶段，必须对摇臂的转动进行制动，本发明采用摇臂转角定位器来对摇臂进行制动，摇臂转角定位器的结构可以有不同的形式。在摇臂上的连接轴两端伸出摇臂的两侧板外表面的情况下，摇臂转角定位器为位于与摇臂两侧相邻的支撑板表面或支撑臂一侧的表面的沉槽下端；沉槽的位置、形状与尺寸可使摇臂绕摇臂轴转动时，摇臂的连接轴伸出摇臂两侧板的部分可以在沉槽上下两端轮廓之间移动；沉槽下端轮廓的位置、形状及尺寸为：当摇臂位于摇臂分离位置时，摇臂的连接轴在受液压缸底部压力作用下有运动趋势，连接轴在其运动趋势的方向上前方部分表面的位置、形状及尺寸为此沉槽下端轮廓的位置、形状及尺寸；此沉槽上端轮廓的位置这样决定：当上平台下降到最低位置时，摇臂在上平台的压力作用下有一个运动趋势，定位轴在此运动趋势方向上位于前面的外表面与此沉槽上端轮廓有一定的间隙。

在摇臂上的连接轴两端伸出摇臂的两侧板的外表面的情况下，摇臂转角定位器的另一种形式可以为圆柱面，此圆柱面为凸台外表面的一部分，此凸台位于摇臂两侧相邻的支撑板表面或支撑臂一侧的表面，该圆柱面的位置及轮廓形状为：当摇臂位于摇臂分离位置时，摇臂的定位轴在受液压缸压力作用下有运动趋势，在此运动趋势所在的方向上的前面的外表面所在的位置及轮廓为此圆柱面的位置及轮廓形状。

当所述摇臂上的连接轴两端不伸出摇臂的两侧板的外表面时，则摇臂转角定位器可以为以下两种形式：

1、摇臂转角定位器可以为凸台的上表面平面，在此称为定位面，该凸台位于与摇臂两侧相邻的支撑板表面或支撑臂一侧的表面，定位面位置及倾斜角度为：当摇臂位于摇臂分离位置时，摇臂两侧板下表面所处的位置及角度为定位面的位置及倾斜角度。

2、所述摇臂转角定位器还可以为内支撑架连接板(带有支撑板的连接板)的下表面(当内支撑架竖直放置、且带有支撑板的连接板位于交叉轴孔下侧时的下表面)，在此也称为定位面。此连接板位于内支撑架的支撑臂上表面之上、交叉轴孔下方，该定位面的位置及倾斜角度为：当摇臂位于摇臂分离位置时，摇臂两侧板位于摇臂旋转中心孔与滚轮之间的上表面所处的位置及角度为此定位面的位置及倾斜角度。

在本发明中，安装在摇臂上的滚轮、辅助起升块与摇臂的各自尺寸及相互位置应使上平台下降过程中，辅助起升面可以落于滚轮上；辅助起升块、摇臂与滚轮之间的最佳相互位置为：当上平台下降过程中，辅助起升面的下端或在辅助起升面上、且位于其下端附近的位置首先落于滚轮上。

在底座上固定有限制升降台最小高度的支柱，称为限高支柱，在升降台的最低位置，上平台的下表面落在限高支柱的上面。

本发明的最基本的工作原理为：当上平台开始上升时，液压缸底部的压力推动摇臂绕摇臂轴旋转，摇臂的旋转使其上的滚轮沿辅助起升块的辅助起升面滚动，摇臂的旋转方向为使摇臂的带滚轮的一端向上方运动、且滚轮沿辅助起升面从远离交叉轴的位置向接近交叉轴的方向移动，摇臂的旋转使滚轮产生一个向上的推力，此推力作用于辅助起升面，推动外支撑架旋转，从而推动上平台开始向上升起。在液压缸的活塞杆的推力与滚轮的推力共同作用下，上平台继续向上运动。当摇臂上的滚轮到达辅助起升面的下端终点(或在辅助起升面上、且位于下端终点附近的位置)，即摇臂分离位置时，在摇臂转角定位器的作用下，摇臂停止转动。在液压缸活塞杆的作用力下，上平台继续上升，摇臂上的滚轮将脱离辅助起升面。此后，上平台将依靠液压缸活塞杆的推力继续上升到最大高度。

滚轮可以安装在摇臂的两侧板之间；在拥有两个、或两个以上的液压缸的升降台中，滚轮也可以安装在几个摇臂之间。

本发明可以有一个、或两个液压缸，也可以有两个以上的液压缸。

本发明也可采用气缸代替液压缸，同时用气动回路取代液压回路。

本发明所采用的液压缸也可以用一种由电机直接驱动的动力缸所代替，这种动力缸可以是瑞典SKF公司生产的Leaner Actuator系列产品，或类似产品。

本发明的剪叉式升降台由于在从最低位置升起的开始阶段，液压缸的作用力不是直接推动相互交叉的内支撑架与外支撑架旋转来升起升降台，而是把液压缸的作用力作用于与液压缸底部铰接的摇臂来驱动摇臂的旋转。通过摇臂的旋转使摇臂顶端的滚轮沿辅助起升块的辅助起升面滚动，从而使外支撑架旋转，使升降台从最低位置顺利升起。所以，本发明的升降台可以大幅度降低最小高度，使货物上下升降台变得十分方便、省力，极大地提高了升降台的使用性能。

                         附图说明

图1是本发明实例一的装配图中的主视图；

图2是本发明实例一的装配图中的B-B剖视图(省略了安全触板)；

图3是本发明实例一的图2中的I部分的局部放大的图；

图4是本发明实例一的上平台的K-K剖图；

图5是本发明实例一的上平台的主视图；

图6是本发明实例一的图4中II部分的局部放大视图；

图7是本发明实例一的外支撑架的主视图；

图8是本发明实例一的外支撑架的左视图；

图9是本发明实例七的外支撑架的左视图；

图10是本发明实例一的内支撑架的主视图；

图11是本发明实例一的内支撑架的左视图；

图12是本发明实例一的图10中D-D局部放大剖视图；

图13是本发明实例一的图12中E-E局部放大剖视图；

图14是本发明实例一的图12的放大图，且带有摇臂定位轴两个极限位置；

图15是本发明实例一的图11中F-F局部放大剖视图；

图16是本发明实例一的液压缸与摇臂的装配图；

图17是本发明实例一中图16的液压缸与摇臂的装配图的俯视图；

图18是本发明摇臂的另一种结构实例；

图19是本发明实例二的内支撑架主视图；

图20是本发明实例二的内支撑架A-A向视图；

图21是本发明实例二的内支撑架B-B向视图；

图22是本发明实例三的内支撑架主视图；

图23是本发明实例三的内支撑架A-A向视图；

图24是本发明实例三的内支撑架B-B向视图；

图25是本发明实例四的内支撑架主视图；

图26是本发明实例四的内支撑架A-A向视图；

图27是本发明实例四的内支撑架B-B向视图；

图28是本发明实例五装配图主视图中B-B剖视图(略去安装触板)；

图29是本发明实例五的图28中I部放大图；

图30是本发明实例六装配主视图中右视图(略去安装触板与液压缸)；

图31是本发明实例六的图30中I部放大图；

图32是本发明的剪叉式升降台在最高位置时的外观图；

图33是本发明的剪叉式升降台在最低位置时的外观图；

图中：

销轴1；液压缸2；上平台3；轮4；内支撑架5；销轴6；摇臂轴7；摇臂8；支撑臂9；外支撑架10；支撑臂11；底座12；限高支柱13；交叉轴14；沉槽15；连接板16；安全触板17；活塞杆安装座18；连接板19；套筒20；柱21；孔22；滚道23；连接板24；辅助起升块25；孔26；辅助起升面27；交叉轴孔28；连接板29；孔30；沉槽31；支撑板32；支撑臂上表面33；交叉轴孔34；限高支柱35；连接杆36；连接轴37；摇臂旋转中心孔38；滚轮39；滚轮轴40；定位面41；侧板42；凸台43；圆柱面44；凸台45；定位面46；支撑臂上表面47。

                      具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

首先分析实例一的结构与工作原理，实例一拥有两个液压缸2。

本实例包括上平台3、内支撑架5、外支撑架10、底座12、液压缸2。

在外支撑架10的两支撑臂9之间、且位于交叉轴孔28上方有连接板24，连接板24上有辅助起升块25，辅助起升面27为圆柱面，辅助起升面27上端与同侧的连接板24表面相切；支撑臂9上端有孔26，孔26通过销轴6饺接在上平台3下表面；支撑臂9的下端装有轮4，轮4在下平台12上滚动；连接板24的上表面与支撑臂9的支撑臂上表面33齐平。

在摇臂8的一端的孔中装有滚轮轴40，滚轮39安装在滚轮轴40上，滚轮39可以绕滚轮轴40转动；摇臂另一端孔中装有连接轴37，连接轴37两端伸出摇臂8的两侧板42外表面；液压缸2的底部固定有连接杆36，连接杆36与摇臂8通过此连接轴37铰接，液压缸2可以绕连接轴37转动；在摇臂8的滚轮轴40与连接轴37之间有摇臂旋转中心孔38，摇臂8通过旋转中心孔38安装在摇臂轴7上，摇臂8可以绕摇臂轴7转动；在图16位置，摇臂旋转中心孔38孔中心的位置在连接轴37轴中心的上方。在摇臂8两侧板42之间，且位于滚轮39与摇臂旋转中心孔38轴套外表面之间、及摇臂旋转中心孔38轴套外表面与连接轴37之间为空腔。

内支撑架5的支撑臂11之间有连接板29与连接板16，连接板29与连接板16的上表面靠近支撑臂上表面47；连接板29的位置在交叉轴孔34的下方，且在连接板29的下表面有支撑板32，摇臂轴7穿过支撑板32与支撑臂11上的孔30；内支撑架5的两支撑臂11下端的孔26通过销轴6安装在下平台12上，内支撑架5可以相对于下平台12转动；内支撑架5的两支撑臂11上端装有轮4，轮4可以在滚道23内滚动。摇臂8位于支撑板32与支撑臂11之间。内支撑架5的支撑臂11在交叉轴孔34下方有沉槽15，其作用为：当上平台3处于最低位置附近时，外支撑架10的连接板24的部分或全部可以落入沉槽15内，以保证上平台3可以落到最低位置，所以沉槽15的位置及尺寸满足：L3＜L1，L3+W＞L1+S，K≤M。

在此例中，摇臂转角定位器为支撑板32与支撑臂11表面的沉槽31的下端轮廓表面。沉槽31可使摇臂8绕摇臂轴7转动时，摇臂8的定位轴37可以在沉槽31上下两端轮廓之间移动；沉槽31下端轮廓的位置、形状及尺寸为：当摇臂8位于摇臂分离位置时，摇臂8的连接轴37在受液压缸2底部压力作用下有一个运动趋势，在图14中此运动趋势为连接轴37绕摇臂轴7由a向b的转动趋势(a、b为定位轴37的运动的两个极限位置)，连接轴37在此运动趋势的方向上前方部分表面的位置、形状及尺寸为沉槽31下端轮廓的位置、形状及尺寸；当上平台3下降到最低位置时，摇臂8在上平台3的压力作用下有一个运动趋势(在图14中此运动趋势为连接轴37绕摇臂轴7由b向a的转动趋势)，摇臂8的定位轴37在此运动趋势方向上位于前面的外表面与此沉槽31上端轮廓有一定的间隙。

液压缸2的活塞杆头部通过销轴1铰接在上平台3的下表面，液压缸2可以相对于上平台3转动；

因本实例有两个液压缸2，所以有两个摇臂8与之连接；滚轮39位于摇臂8的两侧板42之间。外支撑架10上也有两个辅助起升块25与滚轮39一一对应。辅助起升块25、摇臂8与滚轮39之间的几何尺寸与相互位置为：当上平台3下降过程中，辅助起升块25的辅助起升面27的下端或辅助起升面27上、且位于辅助起升面27下端附近的位置首先落于滚轮39上，且在上平台3处于最低位置时，辅助起升块25可以落入摇臂8在摇臂旋转中心孔38的轴套与滚轮39之间的空隙中。

安全触板17悬挂在柱21上，且安全触板17位于上平台3的下方、及上平台3四周护边的内侧。在工作位置，安全触板17的下边缘低于上平台3四周护边的下边缘，安全触板17可以沿柱21上下自由移动。在上平台3的下表面安装行程开关，在安全触板17的内侧可固定凸起结构，当上平台3下降过程中如果安全触板17接触到人的身体，就会使安全触板17向上移动，安全触板17的内侧的凸起结构触动行程开关，从而使行程开关发出信号，通过液压控制回路控制上平台3停止下降。

本实例省略去了对液压控制控制回路的描述。

本实例的工作过程及原理为：

在上平台3从最高位置向下降的初始阶段，摇臂8上的定位轴37伸出侧板42外表面的部分在图14的b位置。随着上平台3的位置的逐渐降低，辅助起升块25的辅助起升面27的下端(或辅助起升面27上、且在距下端附近几毫米的位置)首先落在摇臂8的滚轮39上。随着上平台3的进一步下降，摇臂8上的滚轮39将沿着辅助起升面27向上端(远离交叉轴孔28方向)移动，滚轮39的移动带动摇臂8转动，并使摇臂8上的定位轴37外端从图14的b位置向a位置沿沉槽31移动。当上平台3的下表面落于底座12上的限高支柱13与限高支柱35上时，升降台停止下降，并且摇臂8上的定位轴37停止在图14的位置a，从图14中可以看到，定位轴37的位置a与沉槽31上端轮廓有间隙。当上平台3开始上升时，液压缸2的压力作用于定位轴37，并推动摇臂8绕摇臂轴7旋转，摇臂8的旋转使其上的滚轮39沿辅助起升块25的辅助起升面27滚动，摇臂8的旋转方向为使滚轮39向上方运动、且滚轮39沿辅助起升面27从远离交叉轴孔28的位置向接近交叉轴孔28的方向移动，摇臂8的旋转使滚轮39产生一个向上的推力，此推力作用于辅助起升块25的辅助起升面27，推动外支撑臂旋转，从而推动上平台3开始向上升起。在液压缸2的活塞杆的推力与滚轮39的推力共同作用下，上平台3向上运动。在上平台3向上运动过程中，摇臂8上的定位轴37从图14的位置a向位置b运动，当定位轴37运动到位置b时，摇臂8上的滚轮39正好到达辅助起升面27的下端(或辅助起升面27上、且在距下端几毫米的位置)，也就是摇臂分离位置时，摇臂8停止旋转(因沉槽31在b位置的轮廓对摇臂8的转动起到了制动作用)。从摇臂8停止旋转时刻起，上平台3将依靠液压缸2的活塞杆的推力继续向上运动，直至上升到最大高度。在图14中，定位轴37在b位置、且在由a向b转动趋势方向上位于前面的外表面与沉槽31中轮廓接触的部分为摇臂转角定位器。

在实例二中(图19、20、21)，本实例与实例一的不同点主要为：摇臂转角定位器为圆柱面44。在与摇臂8两侧相邻的支撑板32表面与支撑臂11一侧的表面有凸台43，凸台43一侧表面的一部分为圆柱面44。圆柱面44的位置为：当摇臂8位于摇臂分离位置位置时，摇臂8的定位轴37在液压缸2底部的压力作用下有一个运动趋势，其在此运动趋势方向上位于前面的外表面所在位置为圆柱面44的位置。

在实例三中(图22、23、24、18)，图18为摇臂8的另一种结构的俯视图，其主视图与图16相同。在本例中，摇臂8上的定位轴37两端不伸出摇臂8的两外侧板42的外表面。摇臂转角定位器为凸台45上的定位面46，凸台45位于与摇臂8两侧相邻的支撑板32表面与支撑臂11一侧的表面。定位面46位置及倾斜角度为：当摇臂8位于摇臂分离位置位置时，摇臂8两侧板42下表面所处的位置及角度为定位面46的位置及倾斜角度。除摇臂8与摇臂转角定位器不同外，本实例的其它结构与实例一相同。

在实例四中(图25、26、27、18)，摇臂8上的定位轴37两端也不伸出两外侧板42的外表面。在本例中，连接板19位于支撑臂上表面47之上、交叉轴孔34下方，连接板19的下部表面为定位面41，定位面41即为摇臂转角定位器。定位面41的位置及倾斜角度为：当摇臂8位于摇臂分离位置位置时，摇臂8两侧板42位于摇臂旋转中心孔38外表面与滚轮39之间的上表面所处的位置及角度为为定位面41的位置及倾斜角度。除摇臂8与摇臂转角定位器不同外，本实例的其它结构与实例一相同。

图28、图29所示为实例五。本实例装配图的主视图与实例一的图1相同，但B-B剖视图为图28。本实例与实例一在零件结构方面主要不同为：

(1)外支架10的连接板24表面上只有一个辅助起升块25，对应辅助起升块25只有一个摇臂8与一个液压缸2。

(2)内支撑架5的两支撑板32在相互相对的表面上加工有凹槽31。

(3)上平台3上有一对活塞杆安装座18，其上有安装孔22，其结构与图6中的孔22相同。

液压缸2与摇臂8的结构、及二者之间的连接结构完全与例一相同。摇臂8安装在摇臂轴7上、且位于两支撑板32之间。液压缸2的活塞杆头部通过销轴1安装在上平台3的孔22上。本例的工作过程与工作原理与上例相同。

本实例也略去了对液压控制控制回路的描述。

图30、图31所示为实例六。在本实例中，滚轮轴40同时穿过两个摇臂8，滚轮39安装在滚轮轴40上，但滚轮39不在摇臂8的两侧板42之间，滚轮39靠套筒20定位；滚轮39与辅助起升块25在上下方向对应，即：在上平台3下降过程中，辅助起升块25的辅助起升面27可落在滚轮39上。

图9所示为实例七。在本实例中，辅助起升面27的下端的部分为平面，其上端的部分为圆柱面，此平面与圆柱面相切，且圆柱面上端与连接板24同侧表面相切。除辅助起升面27不同外，本例的其它部分的结构与实例一相同。

Claims (13)

1、一种剪叉式升降台，包括上平台(3)、内支撑架(5)、外支撑架(10)、底座(12)、液压缸(2)，其特征在于：

在外支撑架(10)上，且位于交叉轴孔(28)上方有辅助起升块(25)；摇臂(8)铰接于内支撑架(5)上，摇臂(8)可以相对于内支撑架(5)转动，摇臂(8)与内支撑架(5)之间铰链的铰链中心位于交叉轴孔(34)的下方、且位于摇臂(8)两端之间；

摇臂(8)的其中一端通过铰链与液压缸(2)的底部铰接，液压缸(2)可以相对于摇臂(8)转动；

在内支撑架(5)上有摇臂(8)的摇臂转角定位器，摇臂转角定位器位于摇臂(8)的左右侧、或摇臂(8)下方、或摇臂(8)上方；

液压缸(2)的活塞杆头部铰接在上平台(3)的下部，且液压缸(2)可以相对于上平台(3)转动。

2、根据权利要求1所述的剪叉式升降台，其特征是，所述摇臂(8)的另一端的孔中有滚轮轴(40)，滚轮(39)安装在滚轮轴(40)上，滚轮(39)可以绕滚轮轴(40)转动；在摇臂(8)两端之间有摇臂旋转中心孔(38)，摇臂(8)通过旋转中心孔(38)安装在摇臂轴(7)上，摇臂(8)可以绕摇臂轴(7)转动；在工作的任何位置，摇臂旋转中心孔(38)孔中心的位置在摇臂(8)与液压缸(2)间铰链回转中心的上方。

3、根据权利要求1或2所述的剪叉式升降台，其特征是，所述摇臂(8)的另一端孔中装有连接轴(37)，连接轴(37)两端伸出摇臂(8)的两侧板(42)的外表面，液压缸(2)的底部与摇臂(8)通过连接轴(37)铰接，且液压缸(2)可以绕连接轴(37)转动。

4、根据权利要求1或2所述的剪叉式升降台，其特征是，所述摇臂(8)的另一端孔中装有连接轴(37)，其中连接轴(37)的两端不伸出摇臂(8)的两侧板(42)的外表面；液压缸(2)的底部通过连接轴(37)与摇臂(8)铰接。

5、根据权利要求1所述的剪叉式升降台，其特征是，所述外支撑架(10)的支撑臂(9)之间有连接板(24)，连接板(24)位于交叉轴孔(28)上方，且连接板(24)的上表面或靠近支撑臂上表面(33)、或与支撑臂上表面(33)齐平；在连接板(24)的下表面有辅助起升块(25)，当外支撑架(10)处于竖直位置、且辅助起升块在交叉轴孔(28)的上方时，辅助起升块的上表面为辅助起升面(27)。

6、根据权利要求1或5所述的剪叉式升降台，其特征是，所述辅助起升面(27)为光滑柱面，辅助起升面(27)的轮廓曲线的所有曲线段的曲率中心均在该轮廓曲线的同一侧、且与外支撑架交叉轴孔(28)分别位于该轮廓曲线的不同的一侧，辅助起升面(27)的上端应与外臂支撑架(10)的连接板(24)同侧表面相切，所有组成辅助起升面(27)的轮廓曲线的几段曲线必须相切。

7、根据权利要求5所述的剪叉式升降台，其特征是，所述辅助起升面(27)的最佳几何形状为圆柱面。

8、根据权利要求1所述的剪叉式升降台，其特征是，所述内支撑架(5)的支撑臂(11)之间有连接板(29)，连接板(29)的上表面或靠近支撑臂上表面(47)、或与支撑臂上表面(47)齐平；连接板(29)的位置在交叉轴孔(34)的下方，且在连接板(29)的下表面有支撑板(32)，摇臂轴(7)穿过支撑板(32)与支撑臂(11)上的孔(30)；摇臂(8)位于支撑板(32)之间、或支撑板(32)与支撑臂(11)之间。

9、根据权利要求1或3、或8所述的剪叉式升降台，其特征是，所述摇臂转角定位器为沉槽(31)下端轮廓，沉槽(31)位于与摇臂(8)两侧相邻的支撑板(32)表面或支撑臂(11)一侧的表面；沉槽(31)的位置、形状与尺寸可使摇臂(8)绕摇臂轴(7)转动时，摇臂(8)的定位轴(37)可以在沉槽(31)上下两端轮廓之间移动；

沉槽(31)下端轮廓的位置、形状及尺寸为：当摇臂(8)位于摇臂分离位置时，摇臂(8)的连接轴(37)在受液压缸(2)底部压力作用下有一个运动趋势，连接轴(37)在此运动趋势的方向上前方部分表面的位置、形状及尺寸为沉槽(31)下端轮廓的位置、形状及尺寸；

当上平台(3)下降到最低位置时，摇臂(8)在上平台(3)的压力作用下有一个运动趋势，摇臂(8)的定位轴(37)在此运动趋势方向上位于前面的外表面与此沉槽上端轮廓有一定的间隙。

10、根据权利要求1或3、或8所述的剪叉式升降台，其特征是，所述摇臂转角定位器为圆柱面(44)，圆柱面(44)为凸台(43)外表面的一部分，凸台(43)位于摇臂(8)两侧相邻的支撑板(32)表面或支撑臂(11)一侧的表面，圆柱面(44)的位置及轮廓形状为：当摇臂(8)位于摇臂分离位置时，摇臂(8)的定位轴(37)在受液压缸(2)压力作用下的运动趋势所在的方向上的前面的外表面所在的位置及轮廓为此圆柱面(44)的位置及轮廓形状。

11、根据权利要求1或4、或8所述的剪叉式升降台，其特征是，所述摇臂转角定位器为定位面(46)，其位置为凸台(45)的上表面，凸台(45)位于与摇臂(8)两侧相邻的支撑板(32)表面或支撑臂(11)一侧的表面，定位面(46)位置及倾斜角度为：当摇臂(8)位于摇臂分离位置时，摇臂(8)两侧板(42)下表面所处的位置及角度为定位面(46)的位置及倾斜角度。

12、根据权利要求1或4、或8所述的剪叉式升降台，其特征是，所述摇臂转角定位器为定位面(41)，定位面(41)为连接板(19)的下表面，连接板(19)位于支撑臂上表面(47)之上、交叉轴孔(34)下方，且在连接板(19)的下表面有支撑板(32)，摇臂轴(7)穿过支撑板(32)与支撑臂(11)上的孔(30)；定位面(41)位置及倾斜角度为：当摇臂(8)位于摇臂分离位置时，摇臂(8)两侧板(42)位于摇臂旋转中心孔(38)与滚轮(39)之间的上表面所处的位置及角度为为定位面(41)的位置及倾斜角度。

13、根据权利要求1或2、或5所述剪叉式升降台，其特征是，所述滚轮(39)、起升块(25)与摇臂(8)的相互位置使上平台(3)下降过程中，辅助起升块(25)的辅助起升面(27)可以落于滚轮(39)上；

辅助起升块(25)、摇臂(8)与滚轮(39)之间的最佳相互位置为：当上平台(3)下降过程中，辅助起升块(25)的辅助起升面(27)的下端或辅助起升面(27)上、且位于下端附近的位置首先落于滚轮(39)上。

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