CN218747633U - 一种连杆固定台面的升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种连杆固定台面的升降装置，包括工作台面和设置在工作台面的底部的两个固定连接台面，每个固定连接台面下均连接两个轴支座以及一个升降立板，创造出稳定的工作环境，以此来实现工作台面所连接结构的往复升降运动，轴支座连接光轴，以此来起导向作用，升降装置的最下方安装一个固定底板，用来支撑整个升降装置，在其固定底板上的两侧分别安装直线轴承，对工作台面的升降起导向作用，减速机安装于固定底板上，其两侧分别连接有凸轮连杆，两组上关节轴承和下关节轴承在中间连接杆的连接下带动工作台面做升降运动，减少了整个装置的磨损程度，提高了装置的寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工设备领域，具体涉及一种连杆固定台面的升降装置。
背景技术
随着机械设备的升级，放置在工作台面上的物品，经常结合吸盘去抓取，通过工作台面的升降机构完成循环工作，以工作台面为升降托板来实现物料抓取，最初的台面升降技术采用的是气缸机构，链条传动以及滑块导轨导向，其传动机构比较复杂，并且升降精度也不高，普遍应用较低，增加机构的生产成本。
随着现代制造技术的不断发展，机械加工设备行业又拓展出了其他升降机构技术，虽然效率得到一些改善，但在连续长时间的工作下，在相同的转动角度下工作台面的升降量的前后偏差会有所增大，对其升降精度有所影响。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种连杆固定台面的升降装置，以克服现有技术中在相同的转动角度的工作台面在连续长时间的工作下，升降量的前后偏差会有所增大，升降精度降低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种连杆固定台面的升降装置，包括工作台面，所述工作台面两侧底部均连接有固定连接台面，所述固定连接台面靠近台面边缘的一侧安装有轴支座，所述固定连接台面远离台面边缘的一侧安装有升降立板，所述升降立板上安装有关节轴承，所述关节轴承上连接有中间连接杆，所述中间连接杆通过下关节轴承与凸轮连杆连接，所述凸轮连杆上连接有减速机，两个所述减速机均与电机连接，所述轴支座底部连接有光轴，所述光轴上连接有直线轴承，所述直线轴承和电机均设置在固定底板上。
优选地，两个所述固定连接台面靠近台面边缘的一侧均安装有两个轴支座。
优选地，固定底板为井字形。
优选地，升降立板与固定连接台面互相垂直。
优选地，固定连接台面与工作台面平行。
优选地，升降立板与固定连接台面螺栓连接。
优选地，凸轮连杆连接在减速机的输出轴上。
优选地，直线轴承为四个，设置在固定底板顶部两侧。
优选地，两个所述凸轮连杆初始安装角度相同。
优选地，减速机为蜗轮蜗杆减速机。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供了一种连杆固定台面的升降装置，包括工作台面和设置在工作台面的底部的两个固定连接台面，每个固定连接台面下均连接两个轴支座以及一个升降立板，创造出稳定的工作环境，以此来实现工作台面所连接结构的往复升降运动，轴支座连接光轴，以此来起导向作用，升降装置的最下方安装一个固定底板，用来支撑整个升降装置，在其固定底板上的两侧分别安装直线轴承，对工作台面的升降起导向作用，减速机安装于固定底板上，其两侧分别连接有凸轮连杆，依靠连杆的转动来带动下关节轴承转动，两组上关节轴承和下关节轴承在中间连接杆的连接下带动工作台面做升降运动，当下关节轴承连接的凸轮连杆处于最低点时，此时工作台面的工作状态也是位于最低点，当上关节轴承连接的凸轮连杆处于最高点时，此时工作台面的工作状态也是位于最高点，减少了整个装置的磨损程度，提高了装置的寿命。
进一步地，连杆利用关节轴承连接，减少磨损，提高机构的耐用度。
进一步地，设置蜗轮蜗杆减速机传动，以此来增强升降动力，提高台面的升降使用寿命。
进一步地，凸轮连杆初始安装角度相同，保证了台面上升下降的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一种连杆固定的台面升降装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种连杆固定的台面升降装置的直线轴承固定导向结构示意图；
图3为本实用新型一种连杆固定的台面升降装置的连杆结构示意图；
图4为本实用新型一种连杆固定的台面升降装置的固定底座结构示意图；
图5为本实用新型一种连杆固定的台面升降装置的电机连接示意图。
图中：1-工作台面、2-固定连接台面、3-轴支座、4-光轴、5-直线轴承、6井字形固定底板、7-升降立板、8-上关节轴承、9-中间连接杆、10-电机、11-减速机、12-下关节轴承、13-凸轮连杆。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
如图1-5所示，本实用新型提供了一种连杆固定的台面升降装置，包括工作台面1，工作台面1的下面连接两块面积相同的固定连接台面2，在固定连接台面2的下侧安装两块完全相同的升降立板7以及两侧各安装两个轴支座3，在两块升降立板7的一侧各连接一个上关节轴承8，四个轴支座3各安装一根光轴4，以此来起到导向作用，光轴4贯穿设置在固定底板6上，两个上关节轴承8通过中间连接杆9连接到下关节轴承12，凸轮连杆13一侧连接于减速机11的输出轴，另外一端连接于下关节轴承12，井字形固定底板6上方安装减速机11及四个直线轴承5，直线轴承5起到工作台面的升降导向作用。
工作原理：
装置的动力传动顺序为：电机10→减速机11→凸轮连杆13→下关节轴承12→中间连接杆9→上关节轴承8→升降立板7→工作台面1；
当工作台面1要处于最低位置时，即凸轮连杆13与下关节轴承12的连接端应处于最低位置，此时凸轮连杆13，中间连接杆9为拉伸状态，四根光轴4处在最低点；
电机10外接电源，启动电机10带动减速机11转动，减速机11输出轴转动时带动凸轮连杆13，凸轮连杆13另一端带动下关节轴承12、上关节轴承8及中间连接杆9做周转运动，在四个直线轴承5的导向下，带动升降立板7做上升动作，进而带动工作台面1上升至最高点，电机10持续启动，凸轮连杆13带动下关节轴承12、上关节轴承8及中间连接杆9做周转运动，进而带动工作台面1下降至最低点，工作台面1上下往复运动；
其中，升降立板7与上关节轴承8以及下关节轴承12与凸轮连杆13的连接，有效减少了机构磨损，提高机构的耐用度；
采用减速机11传动，可以有效降低机构在运动状态下的磨损，以此来增强升降动力，提高台面的升降使用寿命。
两个凸轮连杆13在工作状态下要同步运行，即两者转动前的两侧面平面要相互平行，以此才能保证两个中间连接杆9保持同步转动即旋转角保持一致，这样两侧的升降立板7才能保证同步升降，工作台面在运动时不会出现一侧偏移现象，不影响台面正常升降运行，进而提高升降台面的整体运行效率。
尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在说明书的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。
Claims (10)
1.一种连杆固定台面的升降装置，其特征在于，包括工作台面(1)，所述工作台面(1)两侧底部均连接有固定连接台面(2)，所述固定连接台面(2)靠近台面边缘的一侧安装有轴支座(3)，所述固定连接台面(2)远离台面边缘的一侧安装有升降立板(7)，所述升降立板(7)上安装有关节轴承(8)，所述关节轴承(8)上连接有中间连接杆(9)，所述中间连接杆(9)通过下关节轴承(12)与凸轮连杆(13)连接，所述凸轮连杆(13)上连接有减速机(11)，两个所述减速机(11)均与电机(10)连接，所述轴支座(3)底部连接有光轴(4)，所述光轴(4)上连接有直线轴承(5)，所述直线轴承(5)和电机(10)均设置在固定底板(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种连杆固定台面的升降装置，其特征在于，两个所述固定连接台面(2)靠近台面边缘的一侧均安装有两个轴支座(3)。
3.根据权利要求1所述的一种连杆固定台面的升降装置，其特征在于，所述固定底板(6)为井字形。
4.根据权利要求1所述的一种连杆固定台面的升降装置，其特征在于，所述升降立板(7)与固定连接台面(2)互相垂直。
5.根据权利要求1所述的一种连杆固定台面的升降装置，其特征在于，所述固定连接台面(2)与工作台面(1)平行。
6.根据权利要求1所述的一种连杆固定台面的升降装置，其特征在于，所述升降立板(7)与固定连接台面(2)螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种连杆固定台面的升降装置，其特征在于，所述凸轮连杆(13)连接在减速机(11)的输出轴上。
8.根据权利要求1所述的一种连杆固定台面的升降装置，其特征在于，所述直线轴承(5)为四个，设置在固定底板(6)顶部两侧。
9.根据权利要求1所述的一种连杆固定台面的升降装置，其特征在于，两个所述凸轮连杆(13)初始安装角度相同。
10.根据权利要求1所述的一种连杆固定台面的升降装置，其特征在于，所述减速机(11)为蜗轮蜗杆减速机。
Priority Applications (1)
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2022
- 2022-12-09 CN CN202223319541.XU patent/CN218747633U/zh active Active
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