CN209919851U - 组合连杆升降台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了组合连杆升降台。组合连杆升降台，包括固定架，固定架上设有工作台和驱动工作台升降的气缸，气缸与工作台之间通过组合肘杆进行传动，组合肘杆包括两条升降杆和两条固定杆，固定杆一端与固定架铰接，另一端与升降杆铰接，升降杆一端与工作台铰接，两条固定杆平行设置并通过固定轴连接，两条升降杆平行设置并通过升降轴连接，升降杆和固定杆通过驱动轴铰接，驱动轴与气缸驱动端传动连接，组合肘杆至少为两组，两组组合肘杆之间通过连接杆连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械领域，特别涉及组合连杆升降台。
背景技术
随着机械自动化的发展，越来越多的生产流水线诞生，升降台是众多自动化设备中的重要一员，在不同的场合都需要使用升降台来控制工作台的升降。
现有的升降台，通常采用一个大气缸进行升降运行，然而那这种结构的升降台承重能力不足，特别是受力后，容易发生晃动和下沉，稳定性不足，并且采用大气缸进行驱动，不够节省气源，不够节能。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可自锁、受力强、稳定性强并且省气的的组合连杆升降台。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，组合连杆升降台，包括固定架，固定架上设有工作台和驱动工作台升降的气缸，气缸与工作台之间通过组合肘杆进行传动，组合肘杆包括两条升降杆和两条固定杆，固定杆一端与固定架铰接，另一端与升降杆铰接，升降杆一端与工作台铰接，两条固定杆平行设置并通过固定轴连接，两条升降杆平行设置并通过升降轴连接，升降杆和固定杆通过驱动轴铰接，驱动轴与气缸驱动端传动连接，组合肘杆至少为两组，两组组合肘杆之间通过连接杆连接。
本实用新型组合连杆升降台，通过设置组合肘杆配合气缸和工作台，气缸驱动组合肘杆带动工作台升降，组合肘杆在带动工作台到达最高处时，组合肘杆拉直形成自锁，有效强化了升降台的承重能力和稳定性，同时气缸通过组合肘杆驱动升降台，省力省气，起到节能省气的效果。
在一些实施方式中，每根固定杆对应设置有固定座，固定座与固定架固定连接，固定杆通过固定轴与固定座铰接。通过设置固定座，方便进行铰接，提供转动支点，进行定位，方便固定轴安装。
在一些实施方式中，每根升降杆对应设置有升降座，升降座与工作台固定连接，升降杆通过升降轴与升降座铰接。设置升降座，方便升降轴铰接升降杆，同时提供转动支点，进行定位。
在一些实施方式中，固定架设有固定板，固定板与固定架固定连接，固定板设有导向槽，工作台设有导向光轴，导向光轴与导向槽滑动配合。设置导向槽和导向光轴，确保了升降过程中的定位，保持工作台平衡，不会偏移。
在一些实施方式中，还包括与工作台、气缸、组合肘杆镜像设置的第二组合连杆升降台。设置第二组合连杆升降台，实现两个工位的协同工作，适应不同的工作台需求，提高工作效率。
在一些实施方式中，固定架底部设有若干可调节高度的支撑脚。设置支撑脚，可进行高度调节，通过对支撑脚的调节实现工作台保持水平位置，确保工作精度。
本实用新型的有益效果为：本实用新型组合连杆升降台，通过气缸驱动组合肘杆带动工作台升降，气缸驱动端驱动驱动轴，通过肘杆结构带动升降杆和固定杆运动，工作台在上升到最高处时，组合肘杆的升降杆和固定杆平行，在连接杆的作用下，组合肘杆形成自锁，使得工作台承重强、稳定以及不会下沉，同时采用肘杆结构，升降省力，节省气缸气源，起到节能效果。
附图说明
图1为本实用新型组合连杆升降台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，组合连杆升降台，包括固定架1，固定架1上设有工作台2和驱动工作台2升降的气缸3，气缸3与工作台2之间通过组合肘杆4进行传动，组合肘杆4包括两条升降杆5和两条固定杆6，固定杆6一端与固定架1铰接，另一端与升降杆5铰接，升降杆5一端与工作台2铰接，两条固定杆6平行设置并通过固定轴61连接，两条升降杆5平行设置并通过升降轴51连接，升降杆5和固定杆6通过驱动轴7铰接，驱动轴7与气缸3驱动端传动连接，组合肘杆4为两组，两组组合肘杆4之间通过连接杆8连接。
还包括与工作台2、气缸3、组合肘杆4镜像设置的第二组合连杆升降台。
每根固定杆6对应设置有固定座62，固定座62与固定架1固定连接，固定杆6通过固定轴61与固定座62铰接。
每根升降杆5对应设置有升降座52，升降座52与工作台2固定连接，升降杆5通过升降轴51与升降座52铰接。
固定架1设有固定板11，固定板11与固定架1固定连接，固定板11设有导向槽12，工作台2设有导向光轴21，导向光轴21与导向槽12滑动配合。
固定架1底部设有若干可调节高度的支撑脚9。
本实用新型组合连杆升降台工作流程：
工作时，如图所示状态为升降台处于最低位置状态，此时，气缸3工作，驱动端带动驱动轴7移动，驱动轴7运动过程中带动升降杆5和固定杆6运动，固定杆6沿着固定轴61转动，固定杆6与升降杆5之间的夹角逐渐变大直至到180度，此过程中，升降杆5顶住工作台2，使得工作台2向上运动，直至固定杆6与升降杆5平行时，工作台2到达最高点，此时两组组合肘杆4的固定杆6和升降杆5形成长方形，形成自锁，大大加强了工作台2的承重能力，并确保平稳。
本实施例采用两个小气缸配合组合肘杆，即可实现升降台的升降功能，无需采用大气缸工作，大大节省了气源，起到节能效果。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.组合连杆升降台，包括固定架(1)，所述固定架(1)上设有工作台(2)和驱动工作台(2)升降的气缸(3)，其特征在于，所述气缸(3)与工作台(2)之间通过组合肘杆(4)进行传动，所述组合肘杆(4)包括两条升降杆(5)和两条固定杆(6)，所述固定杆(6)一端与固定架(1)铰接，另一端与升降杆(5)铰接，所述升降杆(5)一端与工作台(2)铰接，两条所述固定杆(6)平行设置并通过固定轴(61)连接，两条所述升降杆(5)平行设置并通过升降轴(51)连接，所述升降杆(5)和固定杆(6)通过驱动轴(7)铰接，所述驱动轴(7)与气缸(3)驱动端传动连接，所述组合肘杆(4)至少为两组，两组所述组合肘杆(4)之间通过连接杆(8)连接。
2.根据权利要求1所述的组合连杆升降台，其特征在于，每根所述固定杆(6)对应设置有固定座(62)，所述固定座(62)与固定架(1)固定连接，所述固定杆(6)通过固定轴(61)与固定座(62)铰接。
3.根据权利要求2所述的组合连杆升降台，其特征在于，每根所述升降杆(5)对应设置有升降座(52)，所述升降座(52)与工作台(2)固定连接，所述升降杆(5)通过升降轴(51)与升降座(52)铰接。
4.根据权利要求1所述的组合连杆升降台，其特征在于，所述固定架(1)设有固定板(11)，所述固定板(11)与固定架(1)固定连接，所述固定板(11)设有导向槽(12)，所述工作台(2)设有导向光轴(21)，所述导向光轴(21)与导向槽(12)滑动配合。
5.根据权利要求1至4任一项所述的组合连杆升降台，其特征在于，还包括与工作台(2)、气缸(3)、组合肘杆(4)镜像设置的第二组合连杆升降台。
6.根据权利要求5所述的组合连杆升降台，其特征在于，所述固定架(1)底部设有若干可调节高度的支撑脚(9)。
Priority Applications (1)
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| CN201920770863.5U CN209919851U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 组合连杆升降台 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN209919851U true CN209919851U (zh) | 2020-01-10 |
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ID=69091916
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112193909A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-01-08 | 安徽得高金属制品有限公司 | 一种铝制卷材收卷设备 |
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2019
- 2019-05-24 CN CN201920770863.5U patent/CN209919851U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112193909A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-01-08 | 安徽得高金属制品有限公司 | 一种铝制卷材收卷设备 |
| CN112193909B (zh) * | 2020-11-12 | 2023-12-01 | 安徽得高金属制品有限公司 | 一种铝制卷材收卷设备 |
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Legal Events
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