JPH01110422A - 物品移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、搬送コンベアの始端に続くようにして配さ
れ、その搬送コンベアに被搬送物の向きを変えて供給す
ることの出来る物品移載装置に関する。

（発明の目的） この発明の目的は、パレットを使うことなく、直接にフ
ォーク付き無人搬送車のフォークに支承されて来る被搬
送物を受は取った後、心安に応じて、即ち、後作業の都
合に合せて、被搬送物の向きを変えて、それを搬送コン
ベアに供給するために好適な物品移載装置を提供すると
ころにある。

（実施例） 以下にこの発明を図面に示す実施例に基づいて説明する
。なお、この明細書において、前とは第１図右側を、後
とは同図左側をいい、右とは第１図下側を、左とは同図
上側をいう。

床１に凹所２が形成され、この凹所２の底部に固定基枠
３が設置・固定され、この固定基枠３の中央に軸受筒４
が立設され、この軸受筒４にベアリング５を介して円盤
状の旋回テーブル６の軸７が回転自在に嵌められている
。旋回テーブル６の下面周囲には、後述の環状スプロケ
ット１１を介して旋回テーブル６の旋回中心を巡って所
定間隔おきにローラー８が設けられ、これらローラー８
は環状レール９に載っており、この環状レール９は固定
基枠３に立設された複数本の支柱１０に支持されている
。旋回テーブル６の下面周囲には環状スプロケット１１
が設けられ、この環状スプロケットｌｌの後方に駆動ス
プロケット１２が配され、この駆動スプロケッ）１２は
水平台１３に固定されたモーター１４の回転軸１５に嵌
め止められている。これら環状スプロケットｔｔ、駆動
スプロケット１２にエンドレスチェーン１７が巻き掛け
られ、このエンドレスチェーン１７が駆動スプロケット
１２に多く巻き付くように、エンドレスチェーン１７の
外側に当たる、−対のアイドルスプロケット１６が水平
台１３に回転自在に設けられている。

前記旋回テーブル６の上面には、チェーンコンベア１９
が設けられており、このチェーンコンベア１９は所定間
隔をあけて配された左右（なお、旋回テーブル６の左右
０前後は図示の状態のときを基準にしていう）一対の側
壁２０を有しており、これら側壁２０の前後端に回転軸
２１が回転自在に渡され、これら回転輪２１各々に、左
右２個づつのチェーンホイール２２が嵌め止められ、こ
れら前後に並ぶもの同士に搬送エンドレスチェーン２３
が掛は渡されている。前位の回転軸２１はモーター２４
によって回転させられるようになされている。そして、
搬送エンドレスチェーン２３の上側か搬送面２５となる
ものである。

前記チェーンコンベア１９の側！ｌ！２０の内側（中心
側）の旋回テーブル６の前後には、左右−組の貫通孔２
７が形成され、また、側壁２０の外側の旋回テーブル６
の左右にも前後−組の貫通孔２７が形成され、これら貫
通孔２７の軸心と軸心を一致させるようにして、ガイド
筒２８が旋回テーブル６に立設され、これらガイド倚２
８には被搬送物支持コンド２９（以下、支持ロッド２９
という、）が上下動自在に嵌められ、これら支持ロッド
２９の上端には径大の抜は止め３０が設けられ、同下端
には径大の係合部３１が設けられている。なお、側Ｍｌ
！２０の内側の支持ロッド２９の群は、図示の状態にお
いて突出した際、後述の、左側からこの装置に近づく搬
送車のフォーク４３に当らないようになされ、他方、側
壁２−０の外側の支持ロッド２９の群は、旋回テーブル
６が９０度旋回した位ことなったときにおいて突出した
際フォーク４３に当らないようになされている。なお、
いずれか一方の群が、旋回テーブル６の位置に拘らず、
フォーク４３に当らないとすれば他方は必要ないもので
ある。また、内側の支持ロッド２９の、左右の組のもの
同士が連結板３２によって連結され、また外側の支持ロ
ッド２９の前後の組のもの同士が連結板３２によって連
結されている。前記固定基枠３に、流体圧シリンダ３４
を含む、公知の昇降機構３３が設けられ、この昇降機構
３３によって、固定基枠３の上方に設けられた昇降台３
５が昇降させられるようになされている。この昇降台３
５には、軸受筒４を逃げるための開口３６が形成されて
いる。昇降台３５は、平面形状が前後に長い長方形であ
って、旋回テーブル６が図示の状態のときは、側壁２０
の内側の支持ロッド２９の群とのみ対向し。

旋回テーブル６が９０度旋回した状態のときは、側壁２
０の外側の支持ロッド２９の群とのみ対向するようにな
されている。昇降台３５の、Ｅ面には、旋回テーブル６
が図示の状態のときにおいては、側壁２０の内側の支持
ロッド２９の群の係合部３１と係合し、旋回テーブル６
が９０度旋回した状７５のときにおいては、側壁２０の
外側の支持ロッド２９の群の係合部３１と係合するよう
になされた、垂直断面Ｔ字状の係合部材３７が設けられ
ている・ 旋回テーブル６の前方に、搬送面４１を搬送面２５と同
一高さとするようにして、搬送コンベア４０が床ｌに設
置されている。

（実施例の作用） 次に実施例装置の作用を説明する。

被搬送物Ｗを、その向きを変えることなく、搬送コンベ
ア４０に搬入する際には、旋回テーブル６は図示の状態
になり、即ち、チェーンコンベア１９の向きが搬送コン
ベア４ｏの向きに一致した状態になる。その後、昇降台
３５が上昇して、側壁２０の内側の支持ロッド２９の群
は搬送面２５より突出した状態となる０次いで、無人搬
送車が左側より走行して来て、そのフォーク４３に支持
された被搬送物Ｗがフォーク４３ごとチェーンコンベア
１９の上方、更に詳しくは、支持ロッド２９の上端の上
方に位置すると、フォーク４３が下降し、被搬送物Ｗは
支持ロッド２９に一旦支持され、その状態になるとフォ
ーク４３は抜き取られる０次いで、支持ロッド２９が下
降し、被搬送物Ｗはチェーンコンベア１９に移載される
。その後、チェーンコンベア１９が駆動して。

被搬送物Ｗは搬送コンベア４０に搬入される。

被搬送物Ｗを、その向きを変えて、搬送コンベア４０に
搬入する際には、旋回テーブル６は図示の状態から９０
度旋回した状ＩＥになり、即ち、チェーンコンベア１９
の向きが搬送コンベア４０の向きに対して９０度旋回し
た状態になる。

その後、昇降台３５が上昇して、側壁２０の外側の支持
ロッド２９の群は搬送面２５より突出した状態となる０
次いで、無人搬送車が左側より走行して来て、そのフォ
ーク４３に支持された被搬送物Ｗがフォーク４３ごとチ
ェーンコンベア１９の、［−力、更に詳しくは、支持ロ
ッド２９の上端の１方に位置すると、フォーク４３が下
降し、被搬送物Ｗは支持ロット２９に一旦支持され、そ
の状態になるとフォーク４３は抜き取られる０次いで、
支持ロッド２９が下降し、被搬送物Ｗはチェーンコンベ
ア１９に移載される。その後、旋回テーブル６が９０度
旋回して図示の状態に戻ると、チェーンコンベア１９が
駆動して、被搬送物Ｗは抜さを９０度変えられて搬送コ
ノベア４０に搬入される。

（発明の効果） 以上の次第でこの発明によれば、旋回テーブルに設けら
れた支持ロッドが陽動コンベアの搬送面より突出して、
それによってフォークに支承されていない被搬送物の底
面において、被搬送物を受けることが出来るため、即ち
、フォークが被搬送物の底面と搬送面との間に入り込む
ことが出来るため、直接にフォークに支承された被搬送
物を受は取り、必要に応じてその向きを変えて、それを
搬送コンベアに供給することが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すものであって、第１図は
一部破砕平面図、第２図は第１図■−■線断面図、第３
図は第１図ｍ−■線断面図である。 ６・・・旋回テーブル、１９・・・チェーンコンベア、
２５・・・搬送面、２９・・・支持ロッド特　許　出　
願　人　　村ＦＢ機械株式会社代　　　理　　　人　　
弁理士　大西哲夫手続補正古（自発） 昭和６２年１１月１８日 １、・１９件の表示 特願昭８２−２８５．９９５号 ２、考案の名称 物品移載装置 ３、補正をする者 ・１９件との関係　特許出願人 名　称　　　　村田機械株式会社 ４、代　理　人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水平旋回自在な旋回テーブルの上面に駆動コンベアが設
   けられ、前記旋回テーブルに、それを上下に貫通するよ
   うにして、複数本の被搬送物支持ロッドが駆動コンベア
   の搬送面を基準にして、それより突出・退入自在に設け
   られ、旋回テーブルの下方に被搬送物支持ロッドを押し
   上げる昇降台が昇降自在に設けられている物品移載装置
   。