JP3997354B2 - 部品供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、部品を収容する円形ボウルを備えた振動式パーツフィーダの選別ゲージにより、複数の部品を正確に供給する分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
１種類の部品を１つの振動式パーツフィーダから目的箇所へ供給することは、種々な方法で実施されている。そして、この部品を複数の箇所へ供給することもすでに知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６１−２１９４８７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとしている問題点】
しかしながら、近似した寸法や形状の複数の部品を別々の振動式パーツフィーダから供給することに関して、一方の振動式パーツフィーダに収容されている部品が、他方の振動式パーツフィーダにまぎれこんだ場合、あるいはその逆の場合については、適正な対応策が講じられていないのが現状である。
【０００５】
【問題を解決するための手段とその作用】
本発明は、上記のような問題点を解決するために発案されたもので、請求項１に記載の発明は、パーツフィーダは、少なくとも加振される円形ボウルの内周に沿って円形ボウルの外周側が低くなるように傾斜している部品のガイド板と、上記ガイド板の傾斜でガイド板の外周側へ移動する部品を所定高さの通過空間を用いて選別する選別ゲージとが備えられた形式のものとされ、第１部品および第２部品は断面が円形のものとされ、第１部品および第２部品の各々にほぼ同じ寸法の円形のフランジが設けられ、第１部品の高さは第２部品の高さよりも低く設定されており、第１部品を収容している第１パーツフィーダと第２部品を収容している第２パーツフィーダが設置され、上記第１パーツフィーダの第１選別ゲージは第１部品を通過させて第１パーツフィーダの送出部へ送出するとともに第１パーツフィーダ内にまぎれこんだ上記第２部品は通過させないで第１パーツフィーダから送出させない寸法の通過空間とされ、上記第２パーツフィーダの第２選別ゲージは第２部品を通過させないで第２パーツフィーダの送出部へ送出するとともに第２パーツフィーダ内にまぎれこんだ上記第１部品は通過させて第２パーツフィーダから送出させない寸法の通過空間とされ、しかも第２選別ゲージには転倒した状態の第１部品のフランジは通過させるが転倒した状態の第２部品のフランジは通過させない通過高さとされた切欠部が形成され、上記第２選別ゲージの円形ボウルの中央側に規制面が形成され、この規制面は上記ガイド板上における第２部品の進行方向に向かって段階的に円形ボウルの外周側に変位しており、上流側の規制面に接触している第２部品が隣の後流側の規制面に接触している第２部品に対してオフセットしていることを特徴とする部品供給装置である。
【０００６】
上記第１部品は、上記第１パーツフィーダの第１選別ゲージのゲージ高さを通過したものが正常な部品として第１パーツフィーダの送出部へ送出され、第１パーツフィーダ内に何等かの原因でまぎれこんだ第２部品は第１選別ゲージを通過できないで、第１パーツフィーダから送出されないようになっている。したがって、第１パーツフィーダ内にまぎれこんだ異常な第２部品は、第１パーツフィーダから送出されることがなく、目的箇所に第２部品が供給されるような誤った作動が防止される。また、上記第２部品は、上記第２パーツフィーダの第２選別ゲージのゲージ高さを通過できなかったものが正常な部品として第２パーツフィーダの送出部へ送出され、第２パーツフィーダ内に何等かの原因でまぎれこんだ第１部品は第２選別ゲージを通過して、第２パーツフィーダから送出されないようになっている。したがって、第２パーツフィーダ内にまぎれこんだ異常な第１部品は、第２パーツフィーダから送出されることがなく、目的箇所に第１部品が供給されるような誤った作動が防止される。
【０００７】
上述の作動は、第１パーツフィーダでは第１選別ゲージを通過した第１部品が正常な部品として送出され、第２パーツフィーダでは第２選別ゲージを通過できなかった第２部品が正常な部品として送出される。このように第１では通過した部品が正常、第２では通過できなかった部品が正常なものとして、それぞれのパーツフィーダから送出される。このように第１と第２との通過状態が逆になっているので、高さに相違のある第１部品と第２部品が両第１・第２パーツフィーダの相互間で混ざりあうようなことが発生しても、送出してはならない部品は確実に除去され、各パーツフィーダにおける正常な部品だけが送出される。すなわち、第１パーツフィーダ固有の機能と第２パーツフィーダ固有の機能とが逆の関係で対をなしたシステムを構成しているので、上記のような異常部品の混在が発生しても、確実な正常動作がえられるのである。さらに、第１部品が転倒するとその長さが短いので、傾斜角が大きくなり、それに比例してフランジの傾斜角度も大きくなり、結果的には、第１部品のフランジ高さが低くなる。このようにして低くなった変化状況を利用して転倒した第１部品のフランジは通過させるが、転倒した第２部品のフランジは通過させないで送出部に送り出すのである。
【０００８】
このように両パーツフィーダが接近した状態で配置してあると、一方のパーツフィーダに入れるべき部品が他方のパーツフィーダに混ざり込むことが発生しやすいのであるが、本発明によれば、混ざり込んでも上述のような区分け作動により、いずれのパーツフィーダにおいても確実に異常部品を排除できる。
【０００９】
上記第１部品と第２部品は断面が円形であり、第１部品および第２部品の直径はほぼ同じとされ、第１部品の高さはその直径よりも低く設定され、上記第１選別ゲージの通過空間は第１部品の高さよりも大きくしかも第２部品の直径よりも小さく設定され、第２部品の高さはその直径とほぼ同じかまたはそれよりも高く設定され、上記第２選別ゲージの通過空間は第２部品の高さよりも小さくしかも第１部品の直径よりも大きく設定されている。
【００１０】
したがって、第１選別ゲージは正常である第１部品をその高さ計測によって通過させ、第２部品が転倒して第１選別ゲージのところに到来しても第２部品の直径部分で第１選別ゲージの通過を禁止しているので、第２部品が転倒していても必ず異常部品として排除することができる。他方、第２選別ゲージは正常である第２部品をその高さ計測によって通過を禁止し、第１部品が転倒して第２選別ゲージのところに到来したら第１部品の直径部分で第２選別ゲージの通過を許容しているので、第１部品が転倒していても必ず異常部品として排除することができる。
【００１１】
上記第２選別ゲージの円形ボウルの中央側に規制面が形成され、この規制面は上記ガイド板上における第２部品の進行方向に向かって段階的に円形ボウルの外周側に変位しており、上流側の規制面に接触している第２部品が隣の後流側の規制面に接触している第２部品に対してオフセットしている。
【００１２】
上記規制面に接触しながら移動する部品は、規制面の途中で規制面が段階的に外周側に変位しているので、外周側に変位した部品は変位していない部品に対して外周側にオフセットしていることとなり、変位した部品が後続の変位していない部品によって押されると、変位した部品の規制面に接触しながらの転動性が良好となり、部品の移動が円滑化される。とくに、選別ゲージを通過しないで同ゲージの後流側へ部品移動をさせる場合の部品流動性の向上にとって有効である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施形態にしたがって本発明をくわしく説明する。図１は、本発明の装置全体を示す平面図であり、図２は、本発明における対象部品の形状を示す側面図である。部品は基本的には断面が円形のものであり、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、高さの低い第１部品１、高さの高い第２部品２とも円筒部（または円柱部）３とそれと一体に形成された円形のフランジ４から構成されている。両部品１，２の高さは円筒部３の軸方向の長さで決まり、直径は両フランジ４の直径で決まる。第１部品１は、フランジ４の厚さを含めた高さＨ１がフランジ４の直径Ｄ１よりも短く設定されている。第２部品２は、フランジ４の厚さを含めた高さＨ２がフランジ４の直径Ｄ２とほぼ同じかまたはそれよりも大きく設定されている。両部品の各部の寸法は、第１部品１のＤ１と第２部品２のＤ２はほぼ同じ寸法であり、ここでは１０ｍｍである。また、第１部品１のＨ１は８ｍｍ、第２部品２のＨ２は１０ｍｍである。また、両部品は鉄鋼材料で作られている。
【００１４】
上記のような形状の部品は、同図（Ｃ）に示すように、左右に平行に配置したガイドレール５，５によって吊り下げられた状態で搬送される。また、両部品１，２は、円筒部３の高さとフランジ４の直径で区分されるものなので、本発明で対象となる部品の他の例としては、（Ｄ）に示した円柱形のものを対象にしてもよい。
【００１５】
第１部品１を収容する第１パーツフィーダ７と、第２部品２を収容する第２パーツフィーダ８とが支持台６の上に接近させて配置されている。第１および第２パーツフィーダ７，８は、それぞれ円形のボウル９および１０を有する振動式のもので、ボウル９，１０の内周に沿ってボウルの外周側が低くなるように傾斜している部品のガイド板１１および１２が螺旋状に配置されている。各ガイド板１１，１２の先端部がパーツフィーダの送出部１３および１４とされ、それぞれ送出路１５，１６に接続されている。
【００１６】
各送出路１５，１６は、切替え機構１７に接続され、ここで選択された第１部品１または第２部品２が目的箇所２０に供給されるようになっている。切替え機構１７は、基板１９の第１通孔２１と第２通孔２２にそれぞれ送出路１５，１６が接続され、基板１９に沿って進退する切替え片１８に通過孔２３が明けられ、この通過孔２３に連通した状態で供給管２４が切替え片１８に接合してある。切替え片１８の進退は、エアシリンダ２５によって行なわれる。また、供給管２４は柔軟性のあるウレタンのような合成樹脂材料で作られている。
【００１７】
目的箇所としてはいろいろなものがあるが、第１部品１，第２部品２はいずれも２枚のアルミニウム板を打抜いて結合するリベットなので、この目的箇所は、かしめ装置である。
【００１８】
各送出路１５，１６には、部品を１つずつ送出す機構が装備されている。この機構は、最先端の部品を停止させる進退式の規制片２６と２番目の部品を停止させる進退式の規制片２７によって構成されており、各規制片２６，２７はエアシリンダ２８，２９で進退するようになっている。また、規制片２６の直ぐ後流側には、搬送空気の噴射通路３１，３２が各送出路１５，１６に開口している。送出路１５，１６内の部品列の個数が所定個数に達したらパーツフィーダの動作を停止するようになっていて、所定個数であるかどうかを判別するために、近接スイッチ等からなるセンサー３３，３４が各送出路１５，１６を構成する管路部材に取り付けてある。
【００１９】
図１の状態で送出路１６側の規制片２６が後退すると最先の第２部品２が落下し、さらに搬送空気の噴射を受けて勢いよく第２通孔２２，通過孔２３，供給管２４を通って目的箇所２０に供給される。その後、規制片２６が再び進出するのと同時に、今度は規制片２７が後退すると、部品列全体が部品１個分だけ進出して２番目の部品が最先位置に移行する。その後、規制片２７が進出して次の部品送出に備えるようになっている。
【００２０】
第１部品１と第２部品２とは、形状や寸法が極めて近似しているので、ボウル９および１０からこぼれた第１部品１または第２部品２を誤って間違った側のボウル９または１０にもどすことが発生する。上記のように両部品が近似しているのは部品が円筒状のリベットであるから、アルミニウム板の厚さが変わるとそれに対応したリベットを供給する必要があるので、部品の高さ寸法Ｈ１，Ｈ２に僅かな差が付与されているのである。したがって、第１部品１が第２パーツフィーダ８のボウル１０にまぎれこんだり、第２部品２が第１パーツフィーダ７のボウル９にまぎれこんだりするのである。
【００２１】
そこで、第２部品２が第１パーツフィーダ７にまぎれこんだ場合の対応構造について説明する。図１に示した第１パーツフィーダ７は、部品がガイド板１１上を時計方向に回って行くものであるが、図３では、理解しやすくするために、第２パーツフィーダ８と同方向の反時計方向に、部品が移動する形態で図示してある。
【００２２】
ガイド板１１の外周側にボウル９の外壁板３６が起立した状態で配置され、この外壁板３６に連続させて第１選別ゲージ３７がガイド板１１に沿った状態で設けられている。この第１選別ゲージ３７はガイド板１１をフランジ４を下向きにして起立したまま移動してきた第１部品１を通過させるもので、その通過空間３８の通過高さＨ１１は、第１部品１の高さＨ１よりも大きく設定してある。したがって、Ｈ２の高さの第２部品２は通過高さＨ１１を通過することができない。この第１選別ゲージ３７を通過したガイド板１１の領域３９が第１パーツフィーダ７の送出部１３に連続している。また、第２部品２が転倒してガイド板１１上を移動してきたときには、その直径すなわちフランジ４の直径Ｄ２が通過高さＨ１１よりも大きいので、やはり第２部品２は第１選別ゲージ３７を通過することができない。
【００２３】
したがって、第１選別ゲージ３７を通過した正常な第１部品１は、領域３９から送出部１３に送出される。一方、第１パーツフィーダ７にまぎれこんだ第２部品２は起立状態あるいは転倒状態の如何にかかわらず第１選別ゲージ３７を通過することができず（図５（Ａ）参照）、ガイド板１１に開口させた排出口４０から排出される。排出された第２部品２が再び第１パーツフィーダ７内にまぎれこまないようにするために、排出口４０の下側には出口のない収容ボックス４１が設けられている。なお、符号４２は、領域３９の外周部に設けたガイド用の側板である。
【００２４】
つぎに、第１部品１が第２パーツフィーダ８にまぎれこんだ場合の対応構造について説明する。先のものと同様の外壁板３６に連続させて第２選別ゲージ４３がガイド板１１に沿った状態で設けられている。この第２選別ゲージ４３はガイド板１１をフランジ４を下向きにして起立したまま移動してきた第２部品２を通過させないもので、その通過空間４４の通過高さＨ２２は、第２部品２の高さＨ２よりも小さく設定してある。また、Ｈ２２は、Ｈ１よりも大きく設定してある。よって、Ｈ１の高さの第１部品１は通過高さＨ２２を通過することができ、通過空間４４の下側に配置した収容ボックス４５内に転落して封じ込められる。この第２選別ゲージ４３を通過できなかった正常な第２部品２は、領域４６から送出部１４に送出される。また、第２部品２が転倒してガイド板１１上を移動してきたときには、その直径すなわちフランジ４の直径Ｄ２が通過高さＨ２２よりも大きいので、やはり第２部品２は第２選別ゲージ４３を通過することができないで、送出部１４に移送される。
【００２５】
ところで、第１部品１が転倒した状態で第２選別ゲージ４３にさしかかった時には、異常である第１部品１を排除する必要がある（図５（Ｂ）（Ｃ）参照）。
（Ｂ）に示すように、第１部品１のフランジ４が通過空間４４を通過しないまま移行すると、誤部品である第１部品１が送出部１４から送出されることになる。そのために、第１部品１のフランジ４を通過させる通過高さＨ２３の切欠部４７が通過空間４４に形成してある。第１部品１が転倒するとその円筒部３の長さが短いので、円筒部３の傾斜角が大きくなり、それに比例してフランジ４の傾斜角度も大きくなり、結果的には、第１部品１のフランジ高さが低くなる。このようにして低くなった変化状況を利用して転倒した第１部品１のフランジ４は通過させるが、転倒した第２部品２のフランジ４は通過させないで送出部１４に送出すのである。したがって、切欠部４７の通過高さＨ２３に関連する各部の通過高さ等は、Ｈ２２＜傾斜したフランジの高さＤ１１＜Ｈ２３＜Ｈ２およびＨ２に等しいＤ２のようになる。このような関係式となるのは、第１および第２部品のフランジ４の直径が同じであることから、フランジの傾斜角度によって発生するフランジの高さ寸法のわずかな差を利用するためである。
【００２６】
図６および図７は、この種の部品選別用のゲージにおいて、部品の流動性を円滑にするための構造である。すなわち、円形ボウル１０の中央側に形成された上記選別ゲージ４３の規制面４８が、上記ガイド板１１上における部品の進行方向に向かって段階的に円形ボウル１０の外周側に変位している構造である。上記規制面４８が段階的に円形ボウル１０の外周側へ変位して、４つの規制面４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄが形成されている。したがって、規制面４８Ａに接触している断面円形の部品と隣の規制面４８Ｂに接触している断面円形の部品との間にはオフセットＬが形成されている。
【００２７】
したがって、外周側にオフセットしていることとなり、変位した部品が後続の変位していない部品によって押されると、変位した部品の規制面に接触しながらの転動性が良好となり、部品の移動が円滑化される。とくに、選別ゲージを通過しないで同ゲージの後流側へ部品移動をさせる場合の部品流動性の向上にとって有効である。
【００２８】
図７は、ガイド板１１の外周側に細長い切欠部４９を設けたもので、こうすることにより、通過空間４４を通過した部品はいち早く転落することとなり、後続の部品が大量に移行してきても、円滑な転落排除ができて部品選別がスムーズに行われる。
【００２９】
本発明を、対象とする部品を図２に示したリベット部品に特定し、図３や図４に示した選別機構を備えた第１および第２パーツフィーダを併設し、各パーツフィーダからのリベット部品をセンサー３３，３４や規制片２６，２７や切替え機構１７で供給制御をするシステムとして構築することができる。このようにして構築されたシステムにおいて、上記のような部品の「まぎれこみ」のトラブルを解消することができ、目的箇所２０に対する正常な部品供給が達成できる。
【００３０】
上記実施形態により、上記第１部品１は、上記第１パーツフィーダ７の第１選別ゲージ３７のゲージ高さを通過したものが正常な部品として第１パーツフィーダ７の送出部１３へ送出され、第１パーツフィーダ７内に何等かの原因でまぎれこんだ第２部品２は第１選別ゲージ３７を通過できないで、第１パーツフィーダ７から送出されないようになっている。したがって、第１パーツフィーダ７内にまぎれこんだ異常な第２部品２は、第１パーツフィーダ７から送出されることがなく、目的箇所２０に第２部品２が供給されるような誤った作動が防止される。また、上記第２部品２は、上記第２パーツフィーダ８の第２選別ゲージ４３のゲージ高さを通過できなかったものが正常な部品として第２パーツフィーダ８の送出部１４へ送出され、第２パーツフィーダ８内に何等かの原因でまぎれこんだ第１部品１は第２選別ゲージ４３を通過して、第２パーツフィーダ８から送出されないようになっている。したがって、第２パーツフィーダ８内にまぎれこんだ異常な第１部品１は、第２パーツフィーダ８から送出されることがなく、目的箇所２０に第１部品１が供給されるような誤った作動が防止される。
【００３１】
上述の作動は、第１パーツフィーダ７では第１選別ゲージ３７を通過した第１部品１が正常な部品として送出され、第２パーツフィーダ８では第２選別ゲージ４３を通過できなかった第２部品２が正常な部品として送出される。このように第１では通過した部品が正常、第２では通過できなかった部品が正常なものとして、それぞれのパーツフィーダ７，８から送出される。このように第１と第２との通過状態が逆になっているので、高さに相違のある第１部品１と第２部品２が両第１・第２パーツフィーダの相互間で混ざりあうようなことが発生しても、送出してはならない部品は確実に除去され、各パーツフィーダ７，８における正常な部品だけが送出される。すなわち、第１パーツフィーダ７固有の機能と第２パーツフィーダ８固有の機能とが逆の関係で対をなしたシステムを構成しているので、上記のような異常部品の混在が発生しても、確実な正常動作がえられるのである。
【００３２】
両パーツフィーダ７，８が接近した状態で配置してあると、一方のパーツフィーダ７または８に入れるべき部品が他方のパーツフィーダ８または７に混ざり込むことが発生しやすいのであるが、本発明によれば、混ざり込んでも上述のような区分け作動により、いずれのパーツフィーダにおいても確実に異常部品を排除できる。
【００３３】
また、第１選別ゲージ３７は正常である第１部品１をその高さ計測によって通過させ、第２部品２が転倒して第１選別ゲージ３７のところに到来しても第２部品２の直径部分で第１選別ゲージ３７の通過を禁止しているので、第２部品２が転倒していても必ず異常部品として排除することができる。他方、第２選別ゲージ４３は正常である第２部品２をその高さ計測によって通過を禁止し、第１部品１が転倒して第２選別ゲージ４３のところに到来したら第１部品１の直径部分で第２選別ゲージ４３の通過を許容しているので、第１部品１が転倒していても必ず異常部品として排除することができる。
【００３４】
上記規制面４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄに接触しながら移動する部品は、規制面の途中で規制面が段階的に外周側に変位しているので、外周側に変位した部品は変位していない部品に対して外周側にオフセットしていることとなり、変位した部品が後続の変位していない部品によって押されると、変位した部品の規制面に接触しながらの転動性が良好となり、部品の移動が円滑化される。とくに、選別ゲージを通過しないで同ゲージの後流側へ部品移動をさせる場合の部品流動性の向上にとって有効である。
【００３５】
【発明の効果】
上記第１部品は、上記第１パーツフィーダの第１選別ゲージのゲージ高さを通過したものが正常な部品として第１パーツフィーダの送出部へ送出され、第１パーツフィーダ内に何等かの原因でまぎれこんだ第２部品は第１選別ゲージを通過できないで、第１パーツフィーダから送出されないようになっている。したがって、第１パーツフィーダ内にまぎれこんだ異常な第２部品は、第１パーツフィーダから送出されることがなく、目的箇所に第２部品が供給されるような誤った作動が防止される。また、上記第２部品は、上記第２パーツフィーダの第２選別ゲージのゲージ高さを通過できなかったものが正常な部品として第２パーツフィーダの送出部へ送出され、第２パーツフィーダ内に何等かの原因でまぎれこんだ第１部品は第２選別ゲージを通過して、第２パーツフィーダから送出されないようになっている。したがって、第２パーツフィーダ内にまぎれこんだ異常な第１部品は、第２パーツフィーダから送出されることがなく、目的箇所に第１部品が供給されるような誤った作動が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 システム全体を示す平面図である。
【図２】 部品の形態を示す側面図である。
【図３】 第１パーツフィーダにおける選別構造を示す平面図と断面図である。
【図４】 第２パーツフィーダにおける選別構造を示す平面図と断面図である。
【図５】 選別ゲージにおける部品の挙動を示す断面図と第２選別ゲージの側面図である。
【図６】 選別ゲージの変形例を示す断面図である。
【図７】 ガイド板の平面図と断面図である。
【符号の説明】
１ 第１部品
２ 第２部品
３ 円筒部
４ フランジ
Ｈ１ 第１部品の高さ
Ｈ２ 第２部品の高さ
Ｄ１ 第１部品の直径
Ｄ２ 第２部品の直径
７ 第１パーツフィーダ
８ 第２パーツフィーダ
９ ボウル
１０ ボウル
１１ ガイド板
１２ ガイド板
１３ 送出部
１４ 送出部
３７ 第１選別ゲージ
４３ 第２選別ゲージ
４８ 規制面
Ｌ オフセット
【発明が属する技術分野】
この発明は、部品を収容する円形ボウルを備えた振動式パーツフィーダの選別ゲージにより、複数の部品を正確に供給する分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
１種類の部品を１つの振動式パーツフィーダから目的箇所へ供給することは、種々な方法で実施されている。そして、この部品を複数の箇所へ供給することもすでに知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６１−２１９４８７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとしている問題点】
しかしながら、近似した寸法や形状の複数の部品を別々の振動式パーツフィーダから供給することに関して、一方の振動式パーツフィーダに収容されている部品が、他方の振動式パーツフィーダにまぎれこんだ場合、あるいはその逆の場合については、適正な対応策が講じられていないのが現状である。
【０００５】
【問題を解決するための手段とその作用】
本発明は、上記のような問題点を解決するために発案されたもので、請求項１に記載の発明は、パーツフィーダは、少なくとも加振される円形ボウルの内周に沿って円形ボウルの外周側が低くなるように傾斜している部品のガイド板と、上記ガイド板の傾斜でガイド板の外周側へ移動する部品を所定高さの通過空間を用いて選別する選別ゲージとが備えられた形式のものとされ、第１部品および第２部品は断面が円形のものとされ、第１部品および第２部品の各々にほぼ同じ寸法の円形のフランジが設けられ、第１部品の高さは第２部品の高さよりも低く設定されており、第１部品を収容している第１パーツフィーダと第２部品を収容している第２パーツフィーダが設置され、上記第１パーツフィーダの第１選別ゲージは第１部品を通過させて第１パーツフィーダの送出部へ送出するとともに第１パーツフィーダ内にまぎれこんだ上記第２部品は通過させないで第１パーツフィーダから送出させない寸法の通過空間とされ、上記第２パーツフィーダの第２選別ゲージは第２部品を通過させないで第２パーツフィーダの送出部へ送出するとともに第２パーツフィーダ内にまぎれこんだ上記第１部品は通過させて第２パーツフィーダから送出させない寸法の通過空間とされ、しかも第２選別ゲージには転倒した状態の第１部品のフランジは通過させるが転倒した状態の第２部品のフランジは通過させない通過高さとされた切欠部が形成され、上記第２選別ゲージの円形ボウルの中央側に規制面が形成され、この規制面は上記ガイド板上における第２部品の進行方向に向かって段階的に円形ボウルの外周側に変位しており、上流側の規制面に接触している第２部品が隣の後流側の規制面に接触している第２部品に対してオフセットしていることを特徴とする部品供給装置である。
【０００６】
上記第１部品は、上記第１パーツフィーダの第１選別ゲージのゲージ高さを通過したものが正常な部品として第１パーツフィーダの送出部へ送出され、第１パーツフィーダ内に何等かの原因でまぎれこんだ第２部品は第１選別ゲージを通過できないで、第１パーツフィーダから送出されないようになっている。したがって、第１パーツフィーダ内にまぎれこんだ異常な第２部品は、第１パーツフィーダから送出されることがなく、目的箇所に第２部品が供給されるような誤った作動が防止される。また、上記第２部品は、上記第２パーツフィーダの第２選別ゲージのゲージ高さを通過できなかったものが正常な部品として第２パーツフィーダの送出部へ送出され、第２パーツフィーダ内に何等かの原因でまぎれこんだ第１部品は第２選別ゲージを通過して、第２パーツフィーダから送出されないようになっている。したがって、第２パーツフィーダ内にまぎれこんだ異常な第１部品は、第２パーツフィーダから送出されることがなく、目的箇所に第１部品が供給されるような誤った作動が防止される。
【０００７】
上述の作動は、第１パーツフィーダでは第１選別ゲージを通過した第１部品が正常な部品として送出され、第２パーツフィーダでは第２選別ゲージを通過できなかった第２部品が正常な部品として送出される。このように第１では通過した部品が正常、第２では通過できなかった部品が正常なものとして、それぞれのパーツフィーダから送出される。このように第１と第２との通過状態が逆になっているので、高さに相違のある第１部品と第２部品が両第１・第２パーツフィーダの相互間で混ざりあうようなことが発生しても、送出してはならない部品は確実に除去され、各パーツフィーダにおける正常な部品だけが送出される。すなわち、第１パーツフィーダ固有の機能と第２パーツフィーダ固有の機能とが逆の関係で対をなしたシステムを構成しているので、上記のような異常部品の混在が発生しても、確実な正常動作がえられるのである。さらに、第１部品が転倒するとその長さが短いので、傾斜角が大きくなり、それに比例してフランジの傾斜角度も大きくなり、結果的には、第１部品のフランジ高さが低くなる。このようにして低くなった変化状況を利用して転倒した第１部品のフランジは通過させるが、転倒した第２部品のフランジは通過させないで送出部に送り出すのである。
【０００８】
このように両パーツフィーダが接近した状態で配置してあると、一方のパーツフィーダに入れるべき部品が他方のパーツフィーダに混ざり込むことが発生しやすいのであるが、本発明によれば、混ざり込んでも上述のような区分け作動により、いずれのパーツフィーダにおいても確実に異常部品を排除できる。
【０００９】
上記第１部品と第２部品は断面が円形であり、第１部品および第２部品の直径はほぼ同じとされ、第１部品の高さはその直径よりも低く設定され、上記第１選別ゲージの通過空間は第１部品の高さよりも大きくしかも第２部品の直径よりも小さく設定され、第２部品の高さはその直径とほぼ同じかまたはそれよりも高く設定され、上記第２選別ゲージの通過空間は第２部品の高さよりも小さくしかも第１部品の直径よりも大きく設定されている。
【００１０】
したがって、第１選別ゲージは正常である第１部品をその高さ計測によって通過させ、第２部品が転倒して第１選別ゲージのところに到来しても第２部品の直径部分で第１選別ゲージの通過を禁止しているので、第２部品が転倒していても必ず異常部品として排除することができる。他方、第２選別ゲージは正常である第２部品をその高さ計測によって通過を禁止し、第１部品が転倒して第２選別ゲージのところに到来したら第１部品の直径部分で第２選別ゲージの通過を許容しているので、第１部品が転倒していても必ず異常部品として排除することができる。
【００１１】
上記第２選別ゲージの円形ボウルの中央側に規制面が形成され、この規制面は上記ガイド板上における第２部品の進行方向に向かって段階的に円形ボウルの外周側に変位しており、上流側の規制面に接触している第２部品が隣の後流側の規制面に接触している第２部品に対してオフセットしている。
【００１２】
上記規制面に接触しながら移動する部品は、規制面の途中で規制面が段階的に外周側に変位しているので、外周側に変位した部品は変位していない部品に対して外周側にオフセットしていることとなり、変位した部品が後続の変位していない部品によって押されると、変位した部品の規制面に接触しながらの転動性が良好となり、部品の移動が円滑化される。とくに、選別ゲージを通過しないで同ゲージの後流側へ部品移動をさせる場合の部品流動性の向上にとって有効である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施形態にしたがって本発明をくわしく説明する。図１は、本発明の装置全体を示す平面図であり、図２は、本発明における対象部品の形状を示す側面図である。部品は基本的には断面が円形のものであり、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、高さの低い第１部品１、高さの高い第２部品２とも円筒部（または円柱部）３とそれと一体に形成された円形のフランジ４から構成されている。両部品１，２の高さは円筒部３の軸方向の長さで決まり、直径は両フランジ４の直径で決まる。第１部品１は、フランジ４の厚さを含めた高さＨ１がフランジ４の直径Ｄ１よりも短く設定されている。第２部品２は、フランジ４の厚さを含めた高さＨ２がフランジ４の直径Ｄ２とほぼ同じかまたはそれよりも大きく設定されている。両部品の各部の寸法は、第１部品１のＤ１と第２部品２のＤ２はほぼ同じ寸法であり、ここでは１０ｍｍである。また、第１部品１のＨ１は８ｍｍ、第２部品２のＨ２は１０ｍｍである。また、両部品は鉄鋼材料で作られている。
【００１４】
上記のような形状の部品は、同図（Ｃ）に示すように、左右に平行に配置したガイドレール５，５によって吊り下げられた状態で搬送される。また、両部品１，２は、円筒部３の高さとフランジ４の直径で区分されるものなので、本発明で対象となる部品の他の例としては、（Ｄ）に示した円柱形のものを対象にしてもよい。
【００１５】
第１部品１を収容する第１パーツフィーダ７と、第２部品２を収容する第２パーツフィーダ８とが支持台６の上に接近させて配置されている。第１および第２パーツフィーダ７，８は、それぞれ円形のボウル９および１０を有する振動式のもので、ボウル９，１０の内周に沿ってボウルの外周側が低くなるように傾斜している部品のガイド板１１および１２が螺旋状に配置されている。各ガイド板１１，１２の先端部がパーツフィーダの送出部１３および１４とされ、それぞれ送出路１５，１６に接続されている。
【００１６】
各送出路１５，１６は、切替え機構１７に接続され、ここで選択された第１部品１または第２部品２が目的箇所２０に供給されるようになっている。切替え機構１７は、基板１９の第１通孔２１と第２通孔２２にそれぞれ送出路１５，１６が接続され、基板１９に沿って進退する切替え片１８に通過孔２３が明けられ、この通過孔２３に連通した状態で供給管２４が切替え片１８に接合してある。切替え片１８の進退は、エアシリンダ２５によって行なわれる。また、供給管２４は柔軟性のあるウレタンのような合成樹脂材料で作られている。
【００１７】
目的箇所としてはいろいろなものがあるが、第１部品１，第２部品２はいずれも２枚のアルミニウム板を打抜いて結合するリベットなので、この目的箇所は、かしめ装置である。
【００１８】
各送出路１５，１６には、部品を１つずつ送出す機構が装備されている。この機構は、最先端の部品を停止させる進退式の規制片２６と２番目の部品を停止させる進退式の規制片２７によって構成されており、各規制片２６，２７はエアシリンダ２８，２９で進退するようになっている。また、規制片２６の直ぐ後流側には、搬送空気の噴射通路３１，３２が各送出路１５，１６に開口している。送出路１５，１６内の部品列の個数が所定個数に達したらパーツフィーダの動作を停止するようになっていて、所定個数であるかどうかを判別するために、近接スイッチ等からなるセンサー３３，３４が各送出路１５，１６を構成する管路部材に取り付けてある。
【００１９】
図１の状態で送出路１６側の規制片２６が後退すると最先の第２部品２が落下し、さらに搬送空気の噴射を受けて勢いよく第２通孔２２，通過孔２３，供給管２４を通って目的箇所２０に供給される。その後、規制片２６が再び進出するのと同時に、今度は規制片２７が後退すると、部品列全体が部品１個分だけ進出して２番目の部品が最先位置に移行する。その後、規制片２７が進出して次の部品送出に備えるようになっている。
【００２０】
第１部品１と第２部品２とは、形状や寸法が極めて近似しているので、ボウル９および１０からこぼれた第１部品１または第２部品２を誤って間違った側のボウル９または１０にもどすことが発生する。上記のように両部品が近似しているのは部品が円筒状のリベットであるから、アルミニウム板の厚さが変わるとそれに対応したリベットを供給する必要があるので、部品の高さ寸法Ｈ１，Ｈ２に僅かな差が付与されているのである。したがって、第１部品１が第２パーツフィーダ８のボウル１０にまぎれこんだり、第２部品２が第１パーツフィーダ７のボウル９にまぎれこんだりするのである。
【００２１】
そこで、第２部品２が第１パーツフィーダ７にまぎれこんだ場合の対応構造について説明する。図１に示した第１パーツフィーダ７は、部品がガイド板１１上を時計方向に回って行くものであるが、図３では、理解しやすくするために、第２パーツフィーダ８と同方向の反時計方向に、部品が移動する形態で図示してある。
【００２２】
ガイド板１１の外周側にボウル９の外壁板３６が起立した状態で配置され、この外壁板３６に連続させて第１選別ゲージ３７がガイド板１１に沿った状態で設けられている。この第１選別ゲージ３７はガイド板１１をフランジ４を下向きにして起立したまま移動してきた第１部品１を通過させるもので、その通過空間３８の通過高さＨ１１は、第１部品１の高さＨ１よりも大きく設定してある。したがって、Ｈ２の高さの第２部品２は通過高さＨ１１を通過することができない。この第１選別ゲージ３７を通過したガイド板１１の領域３９が第１パーツフィーダ７の送出部１３に連続している。また、第２部品２が転倒してガイド板１１上を移動してきたときには、その直径すなわちフランジ４の直径Ｄ２が通過高さＨ１１よりも大きいので、やはり第２部品２は第１選別ゲージ３７を通過することができない。
【００２３】
したがって、第１選別ゲージ３７を通過した正常な第１部品１は、領域３９から送出部１３に送出される。一方、第１パーツフィーダ７にまぎれこんだ第２部品２は起立状態あるいは転倒状態の如何にかかわらず第１選別ゲージ３７を通過することができず（図５（Ａ）参照）、ガイド板１１に開口させた排出口４０から排出される。排出された第２部品２が再び第１パーツフィーダ７内にまぎれこまないようにするために、排出口４０の下側には出口のない収容ボックス４１が設けられている。なお、符号４２は、領域３９の外周部に設けたガイド用の側板である。
【００２４】
つぎに、第１部品１が第２パーツフィーダ８にまぎれこんだ場合の対応構造について説明する。先のものと同様の外壁板３６に連続させて第２選別ゲージ４３がガイド板１１に沿った状態で設けられている。この第２選別ゲージ４３はガイド板１１をフランジ４を下向きにして起立したまま移動してきた第２部品２を通過させないもので、その通過空間４４の通過高さＨ２２は、第２部品２の高さＨ２よりも小さく設定してある。また、Ｈ２２は、Ｈ１よりも大きく設定してある。よって、Ｈ１の高さの第１部品１は通過高さＨ２２を通過することができ、通過空間４４の下側に配置した収容ボックス４５内に転落して封じ込められる。この第２選別ゲージ４３を通過できなかった正常な第２部品２は、領域４６から送出部１４に送出される。また、第２部品２が転倒してガイド板１１上を移動してきたときには、その直径すなわちフランジ４の直径Ｄ２が通過高さＨ２２よりも大きいので、やはり第２部品２は第２選別ゲージ４３を通過することができないで、送出部１４に移送される。
【００２５】
ところで、第１部品１が転倒した状態で第２選別ゲージ４３にさしかかった時には、異常である第１部品１を排除する必要がある（図５（Ｂ）（Ｃ）参照）。
（Ｂ）に示すように、第１部品１のフランジ４が通過空間４４を通過しないまま移行すると、誤部品である第１部品１が送出部１４から送出されることになる。そのために、第１部品１のフランジ４を通過させる通過高さＨ２３の切欠部４７が通過空間４４に形成してある。第１部品１が転倒するとその円筒部３の長さが短いので、円筒部３の傾斜角が大きくなり、それに比例してフランジ４の傾斜角度も大きくなり、結果的には、第１部品１のフランジ高さが低くなる。このようにして低くなった変化状況を利用して転倒した第１部品１のフランジ４は通過させるが、転倒した第２部品２のフランジ４は通過させないで送出部１４に送出すのである。したがって、切欠部４７の通過高さＨ２３に関連する各部の通過高さ等は、Ｈ２２＜傾斜したフランジの高さＤ１１＜Ｈ２３＜Ｈ２およびＨ２に等しいＤ２のようになる。このような関係式となるのは、第１および第２部品のフランジ４の直径が同じであることから、フランジの傾斜角度によって発生するフランジの高さ寸法のわずかな差を利用するためである。
【００２６】
図６および図７は、この種の部品選別用のゲージにおいて、部品の流動性を円滑にするための構造である。すなわち、円形ボウル１０の中央側に形成された上記選別ゲージ４３の規制面４８が、上記ガイド板１１上における部品の進行方向に向かって段階的に円形ボウル１０の外周側に変位している構造である。上記規制面４８が段階的に円形ボウル１０の外周側へ変位して、４つの規制面４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄが形成されている。したがって、規制面４８Ａに接触している断面円形の部品と隣の規制面４８Ｂに接触している断面円形の部品との間にはオフセットＬが形成されている。
【００２７】
したがって、外周側にオフセットしていることとなり、変位した部品が後続の変位していない部品によって押されると、変位した部品の規制面に接触しながらの転動性が良好となり、部品の移動が円滑化される。とくに、選別ゲージを通過しないで同ゲージの後流側へ部品移動をさせる場合の部品流動性の向上にとって有効である。
【００２８】
図７は、ガイド板１１の外周側に細長い切欠部４９を設けたもので、こうすることにより、通過空間４４を通過した部品はいち早く転落することとなり、後続の部品が大量に移行してきても、円滑な転落排除ができて部品選別がスムーズに行われる。
【００２９】
本発明を、対象とする部品を図２に示したリベット部品に特定し、図３や図４に示した選別機構を備えた第１および第２パーツフィーダを併設し、各パーツフィーダからのリベット部品をセンサー３３，３４や規制片２６，２７や切替え機構１７で供給制御をするシステムとして構築することができる。このようにして構築されたシステムにおいて、上記のような部品の「まぎれこみ」のトラブルを解消することができ、目的箇所２０に対する正常な部品供給が達成できる。
【００３０】
上記実施形態により、上記第１部品１は、上記第１パーツフィーダ７の第１選別ゲージ３７のゲージ高さを通過したものが正常な部品として第１パーツフィーダ７の送出部１３へ送出され、第１パーツフィーダ７内に何等かの原因でまぎれこんだ第２部品２は第１選別ゲージ３７を通過できないで、第１パーツフィーダ７から送出されないようになっている。したがって、第１パーツフィーダ７内にまぎれこんだ異常な第２部品２は、第１パーツフィーダ７から送出されることがなく、目的箇所２０に第２部品２が供給されるような誤った作動が防止される。また、上記第２部品２は、上記第２パーツフィーダ８の第２選別ゲージ４３のゲージ高さを通過できなかったものが正常な部品として第２パーツフィーダ８の送出部１４へ送出され、第２パーツフィーダ８内に何等かの原因でまぎれこんだ第１部品１は第２選別ゲージ４３を通過して、第２パーツフィーダ８から送出されないようになっている。したがって、第２パーツフィーダ８内にまぎれこんだ異常な第１部品１は、第２パーツフィーダ８から送出されることがなく、目的箇所２０に第１部品１が供給されるような誤った作動が防止される。
【００３１】
上述の作動は、第１パーツフィーダ７では第１選別ゲージ３７を通過した第１部品１が正常な部品として送出され、第２パーツフィーダ８では第２選別ゲージ４３を通過できなかった第２部品２が正常な部品として送出される。このように第１では通過した部品が正常、第２では通過できなかった部品が正常なものとして、それぞれのパーツフィーダ７，８から送出される。このように第１と第２との通過状態が逆になっているので、高さに相違のある第１部品１と第２部品２が両第１・第２パーツフィーダの相互間で混ざりあうようなことが発生しても、送出してはならない部品は確実に除去され、各パーツフィーダ７，８における正常な部品だけが送出される。すなわち、第１パーツフィーダ７固有の機能と第２パーツフィーダ８固有の機能とが逆の関係で対をなしたシステムを構成しているので、上記のような異常部品の混在が発生しても、確実な正常動作がえられるのである。
【００３２】
両パーツフィーダ７，８が接近した状態で配置してあると、一方のパーツフィーダ７または８に入れるべき部品が他方のパーツフィーダ８または７に混ざり込むことが発生しやすいのであるが、本発明によれば、混ざり込んでも上述のような区分け作動により、いずれのパーツフィーダにおいても確実に異常部品を排除できる。
【００３３】
また、第１選別ゲージ３７は正常である第１部品１をその高さ計測によって通過させ、第２部品２が転倒して第１選別ゲージ３７のところに到来しても第２部品２の直径部分で第１選別ゲージ３７の通過を禁止しているので、第２部品２が転倒していても必ず異常部品として排除することができる。他方、第２選別ゲージ４３は正常である第２部品２をその高さ計測によって通過を禁止し、第１部品１が転倒して第２選別ゲージ４３のところに到来したら第１部品１の直径部分で第２選別ゲージ４３の通過を許容しているので、第１部品１が転倒していても必ず異常部品として排除することができる。
【００３４】
上記規制面４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄに接触しながら移動する部品は、規制面の途中で規制面が段階的に外周側に変位しているので、外周側に変位した部品は変位していない部品に対して外周側にオフセットしていることとなり、変位した部品が後続の変位していない部品によって押されると、変位した部品の規制面に接触しながらの転動性が良好となり、部品の移動が円滑化される。とくに、選別ゲージを通過しないで同ゲージの後流側へ部品移動をさせる場合の部品流動性の向上にとって有効である。
【００３５】
【発明の効果】
上記第１部品は、上記第１パーツフィーダの第１選別ゲージのゲージ高さを通過したものが正常な部品として第１パーツフィーダの送出部へ送出され、第１パーツフィーダ内に何等かの原因でまぎれこんだ第２部品は第１選別ゲージを通過できないで、第１パーツフィーダから送出されないようになっている。したがって、第１パーツフィーダ内にまぎれこんだ異常な第２部品は、第１パーツフィーダから送出されることがなく、目的箇所に第２部品が供給されるような誤った作動が防止される。また、上記第２部品は、上記第２パーツフィーダの第２選別ゲージのゲージ高さを通過できなかったものが正常な部品として第２パーツフィーダの送出部へ送出され、第２パーツフィーダ内に何等かの原因でまぎれこんだ第１部品は第２選別ゲージを通過して、第２パーツフィーダから送出されないようになっている。したがって、第２パーツフィーダ内にまぎれこんだ異常な第１部品は、第２パーツフィーダから送出されることがなく、目的箇所に第１部品が供給されるような誤った作動が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 システム全体を示す平面図である。
【図２】 部品の形態を示す側面図である。
【図３】 第１パーツフィーダにおける選別構造を示す平面図と断面図である。
【図４】 第２パーツフィーダにおける選別構造を示す平面図と断面図である。
【図５】 選別ゲージにおける部品の挙動を示す断面図と第２選別ゲージの側面図である。
【図６】 選別ゲージの変形例を示す断面図である。
【図７】 ガイド板の平面図と断面図である。
【符号の説明】
１ 第１部品
２ 第２部品
３ 円筒部
４ フランジ
Ｈ１ 第１部品の高さ
Ｈ２ 第２部品の高さ
Ｄ１ 第１部品の直径
Ｄ２ 第２部品の直径
７ 第１パーツフィーダ
８ 第２パーツフィーダ
９ ボウル
１０ ボウル
１１ ガイド板
１２ ガイド板
１３ 送出部
１４ 送出部
３７ 第１選別ゲージ
４３ 第２選別ゲージ
４８ 規制面
Ｌ オフセット
Claims (1)
- パーツフィーダは、少なくとも加振される円形ボウルの内周に沿って円形ボウルの外周側が低くなるように傾斜している部品のガイド板と、上記ガイド板の傾斜でガイド板の外周側へ移動する部品を所定高さの通過空間を用いて選別する選別ゲージとが備えられた形式のものとされ、第１部品および第２部品は断面が円形のものとされ、第１部品および第２部品の各々にほぼ同じ寸法の円形のフランジが設けられ、第１部品の高さは第２部品の高さよりも低く設定されており、第１部品を収容している第１パーツフィーダと第２部品を収容している第２パーツフィーダが設置され、上記第１パーツフィーダの第１選別ゲージは第１部品を通過させて第１パーツフィーダの送出部へ送出するとともに第１パーツフィーダ内にまぎれこんだ上記第２部品は通過させないで第１パーツフィーダから送出させない寸法の通過空間とされ、上記第２パーツフィーダの第２選別ゲージは第２部品を通過させないで第２パーツフィーダの送出部へ送出するとともに第２パーツフィーダ内にまぎれこんだ上記第１部品は通過させて第２パーツフィーダから送出させない寸法の通過空間とされ、しかも第２選別ゲージには転倒した状態の第１部品のフランジは通過させるが転倒した状態の第２部品のフランジは通過させない通過高さとされた切欠部が形成され、上記第２選別ゲージの円形ボウルの中央側に規制面が形成され、この規制面は上記ガイド板上における第２部品の進行方向に向かって段階的に円形ボウルの外周側に変位しており、上流側の規制面に接触している第２部品が隣の後流側の規制面に接触している第２部品に対してオフセットしていることを特徴とする部品供給装置。
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