JPH1171019A - 部品整列装置および部品整列方法 - Google Patents
部品整列装置および部品整列方法Info
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- JPH1171019A JPH1171019A JP10134970A JP13497098A JPH1171019A JP H1171019 A JPH1171019 A JP H1171019A JP 10134970 A JP10134970 A JP 10134970A JP 13497098 A JP13497098 A JP 13497098A JP H1171019 A JPH1171019 A JP H1171019A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/028—Simultaneously loading a plurality of loose objects, e.g. by means of vibrations, pressure differences, magnetic fields
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
Abstract
(57)【要約】
【課題】構造が簡単で、チップ部品に与えるダメージが
少なく、チップ排出通路が詰まったりオーバーフローし
ても全く支障のない部品整列装置を提供する。 【解決手段】多数のチップ部品Ｃを収納する部品収納室
１２の内面に、チップ部品を一定の向きに整列させて摺
動自在に案内する円弧状のシュート溝５が形成され、シ
ュート溝５の下端にはシュート溝５に沿って所定の姿勢
で滑り下りるチップ部品Ｃを１個ずつ通過させるゲート
口８が形成される。ゲート口８を通過したチップ部品を
一列に整列させて排出する排出通路９がシュート溝５の
接線方向に形成される。部品収納室１２を構成する回転
ドラム１１の内面には、ゲート口８で停止している不正
常な姿勢のチップ部品Ｃを排出方向と逆方向に押し、詰
まりを解除する爪部１１ｂが形成されている。
少なく、チップ排出通路が詰まったりオーバーフローし
ても全く支障のない部品整列装置を提供する。 【解決手段】多数のチップ部品Ｃを収納する部品収納室
１２の内面に、チップ部品を一定の向きに整列させて摺
動自在に案内する円弧状のシュート溝５が形成され、シ
ュート溝５の下端にはシュート溝５に沿って所定の姿勢
で滑り下りるチップ部品Ｃを１個ずつ通過させるゲート
口８が形成される。ゲート口８を通過したチップ部品を
一列に整列させて排出する排出通路９がシュート溝５の
接線方向に形成される。部品収納室１２を構成する回転
ドラム１１の内面には、ゲート口８で停止している不正
常な姿勢のチップ部品Ｃを排出方向と逆方向に押し、詰
まりを解除する爪部１１ｂが形成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は多数のチップ部品を
一列に整列させて供給する部品整列装置および部品整列
方法に関するものである。
一列に整列させて供給する部品整列装置および部品整列
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の部品整列装置としては、
バルクフィーダや振動式ボウルフィーダが知られてい
る。バルクフィーダは、エアーによるブリッジブレーク
と、突き上げピンによるブリッジブレークとに大別され
る。しかし、エアー式の場合、エアー量や方向の調整が
難しいという欠点があり、突き上げピン方式では、毎回
部品にピンが当たるため、部品に傷が付きやすいという
欠点がある。また、いずれの場合も、漏斗状の出口に向
かってチップ部品が一斉に集中する方式であるので、一
回ブリッジブレークを行なっても、直ぐにブリッジが再
生されてしまい、整列効率が悪い。一方、振動式ボウル
フィーダの場合には、ブリッジは形成されにくいが、装
置が高価であるし、振動が他の装置に伝わりやすく、し
かも大きなスペースを必要とするという問題がある。
バルクフィーダや振動式ボウルフィーダが知られてい
る。バルクフィーダは、エアーによるブリッジブレーク
と、突き上げピンによるブリッジブレークとに大別され
る。しかし、エアー式の場合、エアー量や方向の調整が
難しいという欠点があり、突き上げピン方式では、毎回
部品にピンが当たるため、部品に傷が付きやすいという
欠点がある。また、いずれの場合も、漏斗状の出口に向
かってチップ部品が一斉に集中する方式であるので、一
回ブリッジブレークを行なっても、直ぐにブリッジが再
生されてしまい、整列効率が悪い。一方、振動式ボウル
フィーダの場合には、ブリッジは形成されにくいが、装
置が高価であるし、振動が他の装置に伝わりやすく、し
かも大きなスペースを必要とするという問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような問題点を解
消するものとして、特開平８−１４３１６４号公報のよ
うに、チップ部品を収容する円筒状のストッカーと、ス
トッカーの外周壁の外周に配置されるリング体と、スト
ッカーの外周壁とリング体の内周面との間に形成される
隙間に回転自在に配置される環状のインデックス部を有
する回転円板とを備え、インデックス部がチップ部品を
個別に捕捉する複数のチップ収容凹部を有し、チップ収
容凹部の移動経路上であってストッカーの外周壁の下部
位置に、チップ貯留部に連通するチップ排出穴を形成し
た部品整列装置が提案されている。この場合には、駆動
方式は回転駆動のみであり、調整が簡単で、チップ部品
に与える損傷が少なく、小型化が可能である。
消するものとして、特開平８−１４３１６４号公報のよ
うに、チップ部品を収容する円筒状のストッカーと、ス
トッカーの外周壁の外周に配置されるリング体と、スト
ッカーの外周壁とリング体の内周面との間に形成される
隙間に回転自在に配置される環状のインデックス部を有
する回転円板とを備え、インデックス部がチップ部品を
個別に捕捉する複数のチップ収容凹部を有し、チップ収
容凹部の移動経路上であってストッカーの外周壁の下部
位置に、チップ貯留部に連通するチップ排出穴を形成し
た部品整列装置が提案されている。この場合には、駆動
方式は回転駆動のみであり、調整が簡単で、チップ部品
に与える損傷が少なく、小型化が可能である。
【０００４】しかしながら、上記部品整列装置の場合、
少なくともストッカーとリング体と回転円板とを必要と
するので、構造が複雑で、故障も発生しやすい。また、
回転円板には個々のチップ部品の形状に応じたチップ収
容凹部を円周状に形成する必要があるが、寸法が１ｍｍ
程度の超小型のチップ部品を整列させるには、チップ収
容凹部もこれに応じて超小型に加工しなければならず、
構造が非常に複雑で、加工に手間がかかり、コスト高に
なるという欠点がある。
少なくともストッカーとリング体と回転円板とを必要と
するので、構造が複雑で、故障も発生しやすい。また、
回転円板には個々のチップ部品の形状に応じたチップ収
容凹部を円周状に形成する必要があるが、寸法が１ｍｍ
程度の超小型のチップ部品を整列させるには、チップ収
容凹部もこれに応じて超小型に加工しなければならず、
構造が非常に複雑で、加工に手間がかかり、コスト高に
なるという欠点がある。
【０００５】また、回転円板のインデックス部のチップ
収容凹部でチップ部品を１個ずつ保持し、回転円板の回
転によって強制的にシュータに向かって送り込むように
なっているので、もしシュータが何らかの事情で詰まっ
たり、オーバーフローした場合には、後から送り込まれ
るチップ部品が噛み込み、チップ部品を損傷したり、装
置自体が故障する恐れがある。そのため、シュータが詰
まったりオーバーフローした場合には、満杯センサによ
って回転円板を即座に停止させる必要があった。
収容凹部でチップ部品を１個ずつ保持し、回転円板の回
転によって強制的にシュータに向かって送り込むように
なっているので、もしシュータが何らかの事情で詰まっ
たり、オーバーフローした場合には、後から送り込まれ
るチップ部品が噛み込み、チップ部品を損傷したり、装
置自体が故障する恐れがある。そのため、シュータが詰
まったりオーバーフローした場合には、満杯センサによ
って回転円板を即座に停止させる必要があった。
【０００６】そこで、本発明の目的は、構造が簡単で、
チップ部品に与えるダメージが少なく、チップ排出通路
が詰まったりオーバーフローしても全く支障のない部品
整列装置および部品整列方法を提供することにある。
チップ部品に与えるダメージが少なく、チップ排出通路
が詰まったりオーバーフローしても全く支障のない部品
整列装置および部品整列方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、多数のチップ部品を収納
する部品収納室と、部品収納室の内面に形成され、チッ
プ部品を所定の向きに整列させて下方へ滑らせるシュー
ト溝と、シュート溝の下端に形成され、シュート溝に沿
って所定の姿勢で滑り下りるチップ部品を１個ずつ通過
させるゲート口と、ゲート口を通過したチップ部品を一
列に整列させて排出する排出通路と、ゲート口で停止し
ている不正常な姿勢のチップ部品を排出方向とは異なる
方向に付勢し、詰まりを解除する詰まり解除手段と、を
備えたものである。
め、請求項１に記載の発明は、多数のチップ部品を収納
する部品収納室と、部品収納室の内面に形成され、チッ
プ部品を所定の向きに整列させて下方へ滑らせるシュー
ト溝と、シュート溝の下端に形成され、シュート溝に沿
って所定の姿勢で滑り下りるチップ部品を１個ずつ通過
させるゲート口と、ゲート口を通過したチップ部品を一
列に整列させて排出する排出通路と、ゲート口で停止し
ている不正常な姿勢のチップ部品を排出方向とは異なる
方向に付勢し、詰まりを解除する詰まり解除手段と、を
備えたものである。
【０００８】部品収納室に投入されたチップ部品は、重
力によってシュート溝に落ち込む。シュート溝は所定の
幅寸法に形成されているので、チップ部品がシュート溝
に落ち込むとともに、所定の向きに整列される。例えば
チップ部品が幅および高さに比べて長さが長い直方体形
状の場合、シュート溝の幅をチップ部品の幅および高さ
より大きく、長さより小さく設定すれば、シュート溝で
チップ部品を縦列方向に整列させることができる。シュ
ート溝の中に落ち込んだチップ部品は重力により下方へ
滑り、ゲート口に至る。ここで、正しい姿勢（例えば横
倒姿勢）のチップ部品はそのままゲート口を通過し、排
出通路へと排出される。しかし、不正常な姿勢（例えば
起立姿勢）のチップ部品がゲート口に到達すると、チッ
プ部品がゲート口で詰まることになる。そこで、詰まり
解除手段がゲート口で停止しているチップ部品を排出方
向と異なる方向に付勢し、このチップ部品をゲート口か
ら取り除くか、あるいは正常姿勢にする。これによって
詰まりが解除され、後続のチップ部品がゲート口から排
出される。
力によってシュート溝に落ち込む。シュート溝は所定の
幅寸法に形成されているので、チップ部品がシュート溝
に落ち込むとともに、所定の向きに整列される。例えば
チップ部品が幅および高さに比べて長さが長い直方体形
状の場合、シュート溝の幅をチップ部品の幅および高さ
より大きく、長さより小さく設定すれば、シュート溝で
チップ部品を縦列方向に整列させることができる。シュ
ート溝の中に落ち込んだチップ部品は重力により下方へ
滑り、ゲート口に至る。ここで、正しい姿勢（例えば横
倒姿勢）のチップ部品はそのままゲート口を通過し、排
出通路へと排出される。しかし、不正常な姿勢（例えば
起立姿勢）のチップ部品がゲート口に到達すると、チッ
プ部品がゲート口で詰まることになる。そこで、詰まり
解除手段がゲート口で停止しているチップ部品を排出方
向と異なる方向に付勢し、このチップ部品をゲート口か
ら取り除くか、あるいは正常姿勢にする。これによって
詰まりが解除され、後続のチップ部品がゲート口から排
出される。
【０００９】請求項２のように、部品収納室の内面に、
シュート溝に向かってチップ部品を滑り込ませるガイド
面を形成すれば、シュート溝へのチップ部品の落ち込み
が円滑となり、整列効率が向上する。ガイド面は傾斜面
のほかに、曲面形状であってもよく、チップ部品を円滑
にシュート溝に滑り込ませることができる面であればよ
い。
シュート溝に向かってチップ部品を滑り込ませるガイド
面を形成すれば、シュート溝へのチップ部品の落ち込み
が円滑となり、整列効率が向上する。ガイド面は傾斜面
のほかに、曲面形状であってもよく、チップ部品を円滑
にシュート溝に滑り込ませることができる面であればよ
い。
【００１０】詰まり解除手段としては種々の手段が考え
られる。例えば、請求項３のように、詰まり解除手段が
水平軸を中心として回転する回転部材に設けられ、ゲー
ト口の直上をチップ部品の排出方向と逆方向に回転する
爪部である場合には、その爪部の先端でゲート口で停止
しているチップ部品を排出方向と逆方向に付勢し、詰ま
りを解除することができる。なお、爪部の形状や個数は
限定されない。
られる。例えば、請求項３のように、詰まり解除手段が
水平軸を中心として回転する回転部材に設けられ、ゲー
ト口の直上をチップ部品の排出方向と逆方向に回転する
爪部である場合には、その爪部の先端でゲート口で停止
しているチップ部品を排出方向と逆方向に付勢し、詰ま
りを解除することができる。なお、爪部の形状や個数は
限定されない。
【００１１】また、詰まり解除手段としては、回転部材
以外にも、例えばエアー噴射ノズルや突出しピンなどを
ゲート口の近傍に設け、エアーまたは突出しピンを定期
的に噴射あるいは突き出すことにより、詰まりを解消す
るようにしてもよい。なお、エアーの噴射方向および突
出しピンの突出方向は、必ずしもチップ部品の排出方向
と逆方向である必要はなく、排出方向と直角方向であっ
てもよい。詰まり解除手段として回転部材を用いた場
合、請求項４のように、回転部材を間欠回転させると、
ゲート口に詰まったチップ部品を容易に倒すことができ
るので、詰まり解消効果が向上する。
以外にも、例えばエアー噴射ノズルや突出しピンなどを
ゲート口の近傍に設け、エアーまたは突出しピンを定期
的に噴射あるいは突き出すことにより、詰まりを解消す
るようにしてもよい。なお、エアーの噴射方向および突
出しピンの突出方向は、必ずしもチップ部品の排出方向
と逆方向である必要はなく、排出方向と直角方向であっ
てもよい。詰まり解除手段として回転部材を用いた場
合、請求項４のように、回転部材を間欠回転させると、
ゲート口に詰まったチップ部品を容易に倒すことができ
るので、詰まり解消効果が向上する。
【００１２】請求項５のように、部品収納室を水平軸を
軸心とする円筒状空間とした場合、シュート溝を円筒状
空間の内周面に形成された円弧状の溝とし、詰まり解除
手段である回転部材の爪部がシュート溝にそって回転す
るものが望ましい。この場合には、爪部が、チップ部品
の詰まり解除機能の他に、部品収納室内のチップ部品を
攪拌してシュート溝に滑り落ちないチップ部品のブリッ
ジを解消する機能、部品収納室内のチップ部品が少なく
なった時に最後まで残らずチップ部品をシュート溝に送
り込む機能などを有する。
軸心とする円筒状空間とした場合、シュート溝を円筒状
空間の内周面に形成された円弧状の溝とし、詰まり解除
手段である回転部材の爪部がシュート溝にそって回転す
るものが望ましい。この場合には、爪部が、チップ部品
の詰まり解除機能の他に、部品収納室内のチップ部品を
攪拌してシュート溝に滑り落ちないチップ部品のブリッ
ジを解消する機能、部品収納室内のチップ部品が少なく
なった時に最後まで残らずチップ部品をシュート溝に送
り込む機能などを有する。
【００１３】請求項６のように、部品収納室を固定ドラ
ムと回転ドラムとで構成し、シュート溝を固定ドラムの
内周面に形成された円弧状の溝で構成した場合には、詰
まり解除手段を回転ドラムの内面に突設された爪部とす
るのが望ましい。この場合には、部品収納室の側壁を構
成する回転ドラムが詰まり解除手段を兼ねるので、構造
が簡素化される。また、回転ドラムに代えて、部品収納
室の内部に回転羽根を設け、この羽根でゲート口の詰ま
りを解除するようにしてもよい。
ムと回転ドラムとで構成し、シュート溝を固定ドラムの
内周面に形成された円弧状の溝で構成した場合には、詰
まり解除手段を回転ドラムの内面に突設された爪部とす
るのが望ましい。この場合には、部品収納室の側壁を構
成する回転ドラムが詰まり解除手段を兼ねるので、構造
が簡素化される。また、回転ドラムに代えて、部品収納
室の内部に回転羽根を設け、この羽根でゲート口の詰ま
りを解除するようにしてもよい。
【００１４】シュート溝が円弧状である場合、請求項７
のように、排出通路をこの円弧状のシュート溝のほぼ接
線方向に形成し、ゲート口をシュート溝と排出通路との
接点に設ければ、シュート溝からゲート口を経て排出通
路に至るチップ部品の移動が非常にスムーズとなるので
望ましい。なお、排出通路はシュート溝に対して厳密な
接線方向に限らず、多少の角度がついていてもよい。
のように、排出通路をこの円弧状のシュート溝のほぼ接
線方向に形成し、ゲート口をシュート溝と排出通路との
接点に設ければ、シュート溝からゲート口を経て排出通
路に至るチップ部品の移動が非常にスムーズとなるので
望ましい。なお、排出通路はシュート溝に対して厳密な
接線方向に限らず、多少の角度がついていてもよい。
【００１５】請求項８のように、部品収納室の内面に複
数本のシュート溝を並列に形成し、これらシュート溝の
下端にそれぞれゲート口を形成し、各ゲート口から排出
されたチップ部品を一列に供給する複数の排出通路を形
成した場合には、チップ部品の供給効率が一層向上す
る。
数本のシュート溝を並列に形成し、これらシュート溝の
下端にそれぞれゲート口を形成し、各ゲート口から排出
されたチップ部品を一列に供給する複数の排出通路を形
成した場合には、チップ部品の供給効率が一層向上す
る。
【００１６】なお、本発明は縦および横寸法に比べて長
さ寸法が長い直方体形状のチップ部品の整列作業に適し
ている。但し、本発明は直方体形状のチップ部品のほ
か、立方体形状や円柱形状のチップ部品の整列・供給に
も用いることができる。
さ寸法が長い直方体形状のチップ部品の整列作業に適し
ている。但し、本発明は直方体形状のチップ部品のほ
か、立方体形状や円柱形状のチップ部品の整列・供給に
も用いることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１〜図７は本発明にかかる部品
整列装置の一例を示す。この実施例では、図８に示すよ
うに、高さおよび幅がそれぞれＨ，Ｗ（但し、Ｈ≒Ｗ）
で、長さがＬ（Ｌ＞Ｈ，Ｌ＞Ｗ）の直方体形状のチップ
部品Ｃが用いられる。チップ部品Ｃの長さ方向の両端に
は電極Ｃａ，Ｃｂが形成されている。
整列装置の一例を示す。この実施例では、図８に示すよ
うに、高さおよび幅がそれぞれＨ，Ｗ（但し、Ｈ≒Ｗ）
で、長さがＬ（Ｌ＞Ｈ，Ｌ＞Ｗ）の直方体形状のチップ
部品Ｃが用いられる。チップ部品Ｃの長さ方向の両端に
は電極Ｃａ，Ｃｂが形成されている。
【００１８】固定ドラム１は縦向きに設置された硬質の
プレート部材よりなり、その表面側には略円形の凹部２
が形成され、その中心部に回転軸３を嵌合保持するため
の保持穴４が形成されている。凹部２の内周面には、チ
ップ部品Ｃの幅寸法Ｗに一定のクリアランスを見込んだ
幅で、かつチップ部品Ｃの高さ寸法Ｈに一定のクリアラ
ンスを見込んだ深さのシュート溝５が半円弧状に形成さ
れている。凹部２は鉛直下方を中心として時計回り方向
に角度θ1 および反時計回り方向に角度θ2 の範囲に亘
って切り欠かれており、この切欠部２ａには第１ブロッ
ク６がネジ止め等によって固定され、凹部２とブロック
６との内面には連続した円弧面が形成されている。上記
凹部２の内周およびブロック６の内周面には、シュート
溝５の断面方向にテーパ状のガイド面２ｂ，６ａが形成
されている。特に、凹部２の内周に形成されたガイド面
２ｂはシュート溝５に向かって傾斜し、チップ部品Ｃを
シュート溝５に導く機能を有する。なお、ガイド面２ｂ
はテーパ状である必要はなく、チップ部品Ｃをシュート
溝５へ滑り込ませる形状であればよい。
プレート部材よりなり、その表面側には略円形の凹部２
が形成され、その中心部に回転軸３を嵌合保持するため
の保持穴４が形成されている。凹部２の内周面には、チ
ップ部品Ｃの幅寸法Ｗに一定のクリアランスを見込んだ
幅で、かつチップ部品Ｃの高さ寸法Ｈに一定のクリアラ
ンスを見込んだ深さのシュート溝５が半円弧状に形成さ
れている。凹部２は鉛直下方を中心として時計回り方向
に角度θ1 および反時計回り方向に角度θ2 の範囲に亘
って切り欠かれており、この切欠部２ａには第１ブロッ
ク６がネジ止め等によって固定され、凹部２とブロック
６との内面には連続した円弧面が形成されている。上記
凹部２の内周およびブロック６の内周面には、シュート
溝５の断面方向にテーパ状のガイド面２ｂ，６ａが形成
されている。特に、凹部２の内周に形成されたガイド面
２ｂはシュート溝５に向かって傾斜し、チップ部品Ｃを
シュート溝５に導く機能を有する。なお、ガイド面２ｂ
はテーパ状である必要はなく、チップ部品Ｃをシュート
溝５へ滑り込ませる形状であればよい。
【００１９】また、凹部２の切欠部２ａには、第１ブロ
ック６の下面側に隣接して第２ブロック７が固定されて
いる。第１ブロック６の下面には第１溝６ｂが形成され
ており、第２ブロック７の上面には、第１ブロック６の
下面を塞ぐ平面７ａと、第１溝６ｂに連続する第２溝７
ｂとが形成されている。そして、第１ブロック６および
第２ブロック７を固定ドラム１に対して固定すること
で、２つの溝６ｂ，７ｂによってシュート溝５に連通す
るゲート口８と排出通路９とが形成される。排出通路９
は円弧状のシュート溝５に対して接線方向に形成され、
かつ所定のすべり角α（＝θ1 ）をもって下方へ傾斜し
ている。このすべり角αは３０°≦α＜９０°の範囲に
設定するのが望ましい。そして、ゲート口８は円弧状の
シュート溝５と接線方向の排出通路９との接点に設けら
れている。上記ゲート口８はチップ部品Ｃが１個ずつ縦
列方向で通過しうる大きさ、つまり高さおよび幅がＨお
よびＷよりやや大きく、かつＬより小さく形成されてい
る。ゲート口８の幅はシュート溝５の幅と等しい。な
お、固定ドラム１の上面には、上記凹部２に連通する部
品投入口１０が形成されている。
ック６の下面側に隣接して第２ブロック７が固定されて
いる。第１ブロック６の下面には第１溝６ｂが形成され
ており、第２ブロック７の上面には、第１ブロック６の
下面を塞ぐ平面７ａと、第１溝６ｂに連続する第２溝７
ｂとが形成されている。そして、第１ブロック６および
第２ブロック７を固定ドラム１に対して固定すること
で、２つの溝６ｂ，７ｂによってシュート溝５に連通す
るゲート口８と排出通路９とが形成される。排出通路９
は円弧状のシュート溝５に対して接線方向に形成され、
かつ所定のすべり角α（＝θ1 ）をもって下方へ傾斜し
ている。このすべり角αは３０°≦α＜９０°の範囲に
設定するのが望ましい。そして、ゲート口８は円弧状の
シュート溝５と接線方向の排出通路９との接点に設けら
れている。上記ゲート口８はチップ部品Ｃが１個ずつ縦
列方向で通過しうる大きさ、つまり高さおよび幅がＨお
よびＷよりやや大きく、かつＬより小さく形成されてい
る。ゲート口８の幅はシュート溝５の幅と等しい。な
お、固定ドラム１の上面には、上記凹部２に連通する部
品投入口１０が形成されている。
【００２０】固定ドラム１の凹部２は回転ドラム１１に
よって閉じられている。回転ドラム１１は、その中心部
に設けられたベアリング１３を回転軸３に嵌合すること
により、固定ドラム１に対して回転自在に取り付けられ
る。なお、１４は回転ドラム１１を回転軸３に対して取
り付けるネジである。両ドラム１，１１の間には、多数
のチップ部品Ｃを収納できる部品収納室１２が形成さ
れ、部品投入口１０より投入されたチップ部品Ｃが収納
される。回転ドラム１１は内部のチップ部品Ｃの量を確
認できるように、透明な材料（例えばアクリル樹脂）で
形成するのが望ましい。また、回転ドラム１１の内面に
静電防止用のコーティングを施したり、あるいはチップ
部品より小形の凹凸を設けてチップ部品の密着を防止す
るようにしてもよい。回転ドラム１１は、図５のように
凹部２および第１ブロック６で構成される円弧面の内側
に嵌合する円筒部１１ａと、この円筒部１１ａの先端に
一定角度ごとに突設された複数個（図では６個）の爪部
１１ｂとを備えている。これら爪部１１ｂはゲート口８
およびシュート溝５の上を通過するよう寸法が設定され
ており、ゲート口８の詰まりを解除する詰まり解除手段
として働く。回転ドラム１１の円筒部１１ａの内面に
は、凹部２および第１ブロック６のガイド面２ｂ，６ａ
と対向するテーパ状のガイド面１１ｃが形成されてい
る。
よって閉じられている。回転ドラム１１は、その中心部
に設けられたベアリング１３を回転軸３に嵌合すること
により、固定ドラム１に対して回転自在に取り付けられ
る。なお、１４は回転ドラム１１を回転軸３に対して取
り付けるネジである。両ドラム１，１１の間には、多数
のチップ部品Ｃを収納できる部品収納室１２が形成さ
れ、部品投入口１０より投入されたチップ部品Ｃが収納
される。回転ドラム１１は内部のチップ部品Ｃの量を確
認できるように、透明な材料（例えばアクリル樹脂）で
形成するのが望ましい。また、回転ドラム１１の内面に
静電防止用のコーティングを施したり、あるいはチップ
部品より小形の凹凸を設けてチップ部品の密着を防止す
るようにしてもよい。回転ドラム１１は、図５のように
凹部２および第１ブロック６で構成される円弧面の内側
に嵌合する円筒部１１ａと、この円筒部１１ａの先端に
一定角度ごとに突設された複数個（図では６個）の爪部
１１ｂとを備えている。これら爪部１１ｂはゲート口８
およびシュート溝５の上を通過するよう寸法が設定され
ており、ゲート口８の詰まりを解除する詰まり解除手段
として働く。回転ドラム１１の円筒部１１ａの内面に
は、凹部２および第１ブロック６のガイド面２ｂ，６ａ
と対向するテーパ状のガイド面１１ｃが形成されてい
る。
【００２１】固定ドラム１の表面でかつ凹部２の周辺部
には、駆動プーリ２０と従動プーリ２１とが回転自在に
配置されており、両プーリ２０，２１にはベルト２２が
巻きかけられている。従動プーリ２１は固定ドラム１か
ら突設された回転軸２３を中心に回転自在である。駆動
プーリ２０の軸心部には、固定ドラム１の裏面側に配置
されたモータ２４の回転軸２４ａが連結されている。モ
ータ２４の回転軸２４ａがＡ方向に回転すると、プーリ
２０，２１に巻きかけられたベルト２２が回転ドラム１
１の円筒部１１ａの周面に接しながら移動することで、
回転ドラム１１はＢ方向に回転する。
には、駆動プーリ２０と従動プーリ２１とが回転自在に
配置されており、両プーリ２０，２１にはベルト２２が
巻きかけられている。従動プーリ２１は固定ドラム１か
ら突設された回転軸２３を中心に回転自在である。駆動
プーリ２０の軸心部には、固定ドラム１の裏面側に配置
されたモータ２４の回転軸２４ａが連結されている。モ
ータ２４の回転軸２４ａがＡ方向に回転すると、プーリ
２０，２１に巻きかけられたベルト２２が回転ドラム１
１の円筒部１１ａの周面に接しながら移動することで、
回転ドラム１１はＢ方向に回転する。
【００２２】なお、回転ドラム１１の駆動方式は、上記
のようにベルト２２を回転ドラム１１の周面に接触させ
ながら回転させる間接駆動方式に限らず、例えばモータ
２４の回転軸２４ａを回転ドラム１１の軸心に連結し、
直接駆動する方式でもよいことは勿論である。
のようにベルト２２を回転ドラム１１の周面に接触させ
ながら回転させる間接駆動方式に限らず、例えばモータ
２４の回転軸２４ａを回転ドラム１１の軸心に連結し、
直接駆動する方式でもよいことは勿論である。
【００２３】ここで、上記構成よりなる部品整列装置の
動作を図６，図７に従って説明する。まず、部品投入口
１０より部品収納室１２へチップ部品Ｃを投入すると、
固定ドラム１および回転ドラム１１に形成されたガイド
面２ｂ，１１ｃによりチップ部品Ｃはシュート溝５に集
められる。このとき、シュート溝５はチップ部品Ｃの幅
寸法Ｗに一定のクリアランスを見込んだ幅で、かつチッ
プ部品Ｃの高さ寸法Ｈに一定のクリアランスを見込んだ
深さに形成されているので、チップ部品Ｃがシュート溝
５によって所定の向きに整列される。この内、シュート
溝５内を滑り下りる部品Ｃ1 〜Ｃ4 は縦列状態でかつ横
倒姿勢に整列されているので、図６のようにゲート口８
を支障なく通過し、排出通路９を経て外部へ供給され
る。一方、シュート溝５内を起立状態で滑り下りる部品
Ｃ5 はゲート口８を通過できず、ゲート口８を塞ぐこと
になる。そのため、後続の整列した部品Ｃ6 〜Ｃ8 もゲ
ート口８を通過できず、詰まりが生じる。
動作を図６，図７に従って説明する。まず、部品投入口
１０より部品収納室１２へチップ部品Ｃを投入すると、
固定ドラム１および回転ドラム１１に形成されたガイド
面２ｂ，１１ｃによりチップ部品Ｃはシュート溝５に集
められる。このとき、シュート溝５はチップ部品Ｃの幅
寸法Ｗに一定のクリアランスを見込んだ幅で、かつチッ
プ部品Ｃの高さ寸法Ｈに一定のクリアランスを見込んだ
深さに形成されているので、チップ部品Ｃがシュート溝
５によって所定の向きに整列される。この内、シュート
溝５内を滑り下りる部品Ｃ1 〜Ｃ4 は縦列状態でかつ横
倒姿勢に整列されているので、図６のようにゲート口８
を支障なく通過し、排出通路９を経て外部へ供給され
る。一方、シュート溝５内を起立状態で滑り下りる部品
Ｃ5 はゲート口８を通過できず、ゲート口８を塞ぐこと
になる。そのため、後続の整列した部品Ｃ6 〜Ｃ8 もゲ
ート口８を通過できず、詰まりが生じる。
【００２４】この状態で回転ドラム１１が矢印Ｂ方向に
回転すると、爪部１１ｂもしくはこの爪部で押されたチ
ップ部品が、図７のように部品Ｃ5 をチップ排出方向と
は逆方向に押し倒しながらゲート口８を開放する。この
時、部品Ｃ5 に加わる荷重は部品Ｃ5 より後の部品Ｃ6
〜Ｃ8 の重量のみであり、重力以外の拘束力が作用しな
いので、部品Ｃ5 に過大な負荷をかけずに簡単に除去あ
るいは横倒しすることができる。これによって、部品Ｃ
5 を含む後続の部品Ｃ6 〜Ｃ8 をゲート口８から排出す
ることができる。
回転すると、爪部１１ｂもしくはこの爪部で押されたチ
ップ部品が、図７のように部品Ｃ5 をチップ排出方向と
は逆方向に押し倒しながらゲート口８を開放する。この
時、部品Ｃ5 に加わる荷重は部品Ｃ5 より後の部品Ｃ6
〜Ｃ8 の重量のみであり、重力以外の拘束力が作用しな
いので、部品Ｃ5 に過大な負荷をかけずに簡単に除去あ
るいは横倒しすることができる。これによって、部品Ｃ
5 を含む後続の部品Ｃ6 〜Ｃ8 をゲート口８から排出す
ることができる。
【００２５】従来のバルクフィーダの場合、チップ部品
の高さ，幅、長さ（Ｈ，Ｗ，Ｌ）の全ての選別を１回で
行なおうとするため、整列効率が悪かったが、上記実施
例のように、固定ドラム１に設けられたシュート溝５で
チップ部品Ｃの高さおよび幅方向（Ｈ，Ｗ方向）の選別
を行い、ゲート口８と爪部１１ｂとで長さ方向（Ｌ方
向）の選別を行なうことで、供給効率が従来のバルクフ
ィーダに比べて格段に向上する。また、チップ部品の排
出量は、回転ドラム１１の回転速度の影響を殆ど受けな
いため、回転ドラム１１をゆっくり回転させることで部
品に与えるダメージが少なくなり、静粛である。
の高さ，幅、長さ（Ｈ，Ｗ，Ｌ）の全ての選別を１回で
行なおうとするため、整列効率が悪かったが、上記実施
例のように、固定ドラム１に設けられたシュート溝５で
チップ部品Ｃの高さおよび幅方向（Ｈ，Ｗ方向）の選別
を行い、ゲート口８と爪部１１ｂとで長さ方向（Ｌ方
向）の選別を行なうことで、供給効率が従来のバルクフ
ィーダに比べて格段に向上する。また、チップ部品の排
出量は、回転ドラム１１の回転速度の影響を殆ど受けな
いため、回転ドラム１１をゆっくり回転させることで部
品に与えるダメージが少なくなり、静粛である。
【００２６】また、回転ドラム１１の爪部１１ｂは、ゲ
ート口８での詰まりを解除するだけでなく、ガイド面２
ｂ，１１ｃにブリッジができてシュート溝５に落ち込み
にくい状態のチップ部品を攪拌し、シュート溝５への落
ち込みを促進する効果を有する。また、部品収納室１２
内のチップ部品の数が少なくなると、シュート溝５に落
ち込むチップ部品も少なくなるが、回転ドラム１１の爪
部１１ｂが第１ブロック６の内面に溜まったチップ部品
をシュート溝５方向へ送り込む効果を有するので、部品
収納室１２内のチップ部品を残らず排出することが可能
となる。さらに、部品収納室１２に多量のチップ部品を
投入した場合、その荷重がゲート口８近傍に整列してい
るチップ部品に作用し、チップ部品の流れを阻害する可
能性があるが、定期的に回転ドラム１１の爪部１１ｂが
ゲート口８近傍を通過して荷重による拘束を解除するの
で、チップ部品が円滑にゲート口８を通過できる。
ート口８での詰まりを解除するだけでなく、ガイド面２
ｂ，１１ｃにブリッジができてシュート溝５に落ち込み
にくい状態のチップ部品を攪拌し、シュート溝５への落
ち込みを促進する効果を有する。また、部品収納室１２
内のチップ部品の数が少なくなると、シュート溝５に落
ち込むチップ部品も少なくなるが、回転ドラム１１の爪
部１１ｂが第１ブロック６の内面に溜まったチップ部品
をシュート溝５方向へ送り込む効果を有するので、部品
収納室１２内のチップ部品を残らず排出することが可能
となる。さらに、部品収納室１２に多量のチップ部品を
投入した場合、その荷重がゲート口８近傍に整列してい
るチップ部品に作用し、チップ部品の流れを阻害する可
能性があるが、定期的に回転ドラム１１の爪部１１ｂが
ゲート口８近傍を通過して荷重による拘束を解除するの
で、チップ部品が円滑にゲート口８を通過できる。
【００２７】本発明では、チップ部品が自重によってシ
ュート溝５を滑り下りるようになっており、従来のよう
にチップ部品を拘束していないので、排出通路９が詰ま
ったりオーバーフローした場合であっても、チップ部品
を損傷したり、装置が故障する恐れはない。つまり、排
出通路９が詰まったりオーバーフローした場合、シュー
ト溝５にチップ部品Ｃが溜まるだけであり、チップ部品
は後方から強制的に押されておらず、回転ドラム１１の
爪部１１ｂはチップ部品の落下方向と逆方向に移動する
のみであるから、不正常な姿勢のチップ部品が上方に押
し戻されるだけで、チップ部品には過大な負荷が掛から
ない。つまり、排出通路９が詰まったりオーバーフロー
した場合に、回転ドラム１１を回転し続けても、何ら問
題が生じない。
ュート溝５を滑り下りるようになっており、従来のよう
にチップ部品を拘束していないので、排出通路９が詰ま
ったりオーバーフローした場合であっても、チップ部品
を損傷したり、装置が故障する恐れはない。つまり、排
出通路９が詰まったりオーバーフローした場合、シュー
ト溝５にチップ部品Ｃが溜まるだけであり、チップ部品
は後方から強制的に押されておらず、回転ドラム１１の
爪部１１ｂはチップ部品の落下方向と逆方向に移動する
のみであるから、不正常な姿勢のチップ部品が上方に押
し戻されるだけで、チップ部品には過大な負荷が掛から
ない。つまり、排出通路９が詰まったりオーバーフロー
した場合に、回転ドラム１１を回転し続けても、何ら問
題が生じない。
【００２８】上記実施例では、回転ドラム１１が連続回
転する例を示したが、回転ドラム１１を間欠回転させて
もよい。すなわち、図６に示すように爪部１１ｂがゲー
ト口８で停止しているチップ部品Ｃ5 をシュート溝５方
向に押し戻す際、回転ドラム１１が連続回転している場
合には、後続のチップ部品Ｃ6 がチップ部品Ｃ5 の後面
に当たっているので、チップ部品Ｃ5 と後続のチップ部
品Ｃ6 の間に隙間ができず、チップ部品Ｃ5 は起立状態
のまま押し戻され、倒れないことがある。これに対し、
回転ドラム１１を間欠回転させた場合には、図９に示す
ように、爪部１１ｂがゲート口８で停止しているチップ
部品Ｃ5 を押し戻す際に、爪部１１ｂは一旦停止するの
で、慣性によってチップ部品Ｃ5 と後続のチップ部品Ｃ
6 の間に隙間δができる。この隙間δによって、チップ
部品Ｃ5 は後方へ倒れ、正常な姿勢となる。したがっ
て、チップ部品Ｃ5 はゲート口８を容易に通過できる。
なお、間欠回転させる場合に、回転ドラム１１の停止直
後に少しだけ戻し方向に回転させるのが望ましい。この
場合には、回転ドラム１１の順回転から逆回転への変化
によって、チップ部品Ｃ5 とＣ6 の間に隙間δを一層効
率よく形成することができる。
転する例を示したが、回転ドラム１１を間欠回転させて
もよい。すなわち、図６に示すように爪部１１ｂがゲー
ト口８で停止しているチップ部品Ｃ5 をシュート溝５方
向に押し戻す際、回転ドラム１１が連続回転している場
合には、後続のチップ部品Ｃ6 がチップ部品Ｃ5 の後面
に当たっているので、チップ部品Ｃ5 と後続のチップ部
品Ｃ6 の間に隙間ができず、チップ部品Ｃ5 は起立状態
のまま押し戻され、倒れないことがある。これに対し、
回転ドラム１１を間欠回転させた場合には、図９に示す
ように、爪部１１ｂがゲート口８で停止しているチップ
部品Ｃ5 を押し戻す際に、爪部１１ｂは一旦停止するの
で、慣性によってチップ部品Ｃ5 と後続のチップ部品Ｃ
6 の間に隙間δができる。この隙間δによって、チップ
部品Ｃ5 は後方へ倒れ、正常な姿勢となる。したがっ
て、チップ部品Ｃ5 はゲート口８を容易に通過できる。
なお、間欠回転させる場合に、回転ドラム１１の停止直
後に少しだけ戻し方向に回転させるのが望ましい。この
場合には、回転ドラム１１の順回転から逆回転への変化
によって、チップ部品Ｃ5 とＣ6 の間に隙間δを一層効
率よく形成することができる。
【００２９】図１０は本発明にかかる部品整列装置の第
２実施例を示す。なお、第１実施例と同一部品には同一
符号を付して重複説明を省略する。この実施例では、固
定ドラム１の両側にそれぞれ回転ドラム１１を取り付
け、固定ドラム１の内周に２本のシュート溝５を設けた
ものである。固定ドラム１は表裏両方向に開口した略筒
形状に形成されており、その中央部には内径側に突出し
た円環状の突起部３０が形成され、この突起部３０の両
側面にはシュート溝５に向かって傾斜したテーパ状のガ
イド面２ｂが形成されている。なお、各シュート溝５の
下端部にはそれぞれゲート口と排出通路（図示せず）が
連続的に設けられている。上記実施例では、部品収納室
１２は１個であるが、２本のシュート溝５を有すること
で、チップ部品Ｃの供給効率が向上する。
２実施例を示す。なお、第１実施例と同一部品には同一
符号を付して重複説明を省略する。この実施例では、固
定ドラム１の両側にそれぞれ回転ドラム１１を取り付
け、固定ドラム１の内周に２本のシュート溝５を設けた
ものである。固定ドラム１は表裏両方向に開口した略筒
形状に形成されており、その中央部には内径側に突出し
た円環状の突起部３０が形成され、この突起部３０の両
側面にはシュート溝５に向かって傾斜したテーパ状のガ
イド面２ｂが形成されている。なお、各シュート溝５の
下端部にはそれぞれゲート口と排出通路（図示せず）が
連続的に設けられている。上記実施例では、部品収納室
１２は１個であるが、２本のシュート溝５を有すること
で、チップ部品Ｃの供給効率が向上する。
【００３０】上記実施例では、幅Ｗと高さＨがほぼ等し
く、長さＬの長い直方体形状のチップ部品Ｃを例にとっ
て説明したが、上記部品整列装置では、例えば図１１の
ように、直径がｄ（ｄ≒Ｗ，Ｈ）で、長さがＬ（Ｌ＞
ｄ）の円柱形状のチップ部品Ｃでも同様に整列させるこ
とが可能である。なお、直径ｄが長さＬと等しい、ある
いは直径ｄが長さＬより長い円板形状のチップ部品でも
整列可能である。
く、長さＬの長い直方体形状のチップ部品Ｃを例にとっ
て説明したが、上記部品整列装置では、例えば図１１の
ように、直径がｄ（ｄ≒Ｗ，Ｈ）で、長さがＬ（Ｌ＞
ｄ）の円柱形状のチップ部品Ｃでも同様に整列させるこ
とが可能である。なお、直径ｄが長さＬと等しい、ある
いは直径ｄが長さＬより長い円板形状のチップ部品でも
整列可能である。
【００３１】さらに、図１２のように幅Ｗと高さＨとの
間に寸法差のある直方体形状（Ｌ＞Ｗ＞Ｈ）のチップ部
品Ｃを整列させることもできる。この場合には、シュー
ト溝５の幅をＷより大きくかつＬより小さくし、ゲート
口８の高さをＨより大きくかつＷより小さくすること
で、図１２の（Ａ）のように幅Ｗを横向きにした姿勢で
ゲート口８を通過させることができる。また、ゲート口
８の高さをＷより大きくかつＬより小さくしておけば、
図１２の（Ａ）のような姿勢だけでなく、（Ｂ）のよう
に幅Ｗを縦向きにした姿勢でもゲート口８を通過させる
こともできる。なお、上記のようなＷ，Ｈに比べてＬの
長いチップ部品の他に、Ｗ，Ｈ，Ｌが全て等しい立方体
形状のチップ部品でも整列可能である。
間に寸法差のある直方体形状（Ｌ＞Ｗ＞Ｈ）のチップ部
品Ｃを整列させることもできる。この場合には、シュー
ト溝５の幅をＷより大きくかつＬより小さくし、ゲート
口８の高さをＨより大きくかつＷより小さくすること
で、図１２の（Ａ）のように幅Ｗを横向きにした姿勢で
ゲート口８を通過させることができる。また、ゲート口
８の高さをＷより大きくかつＬより小さくしておけば、
図１２の（Ａ）のような姿勢だけでなく、（Ｂ）のよう
に幅Ｗを縦向きにした姿勢でもゲート口８を通過させる
こともできる。なお、上記のようなＷ，Ｈに比べてＬの
長いチップ部品の他に、Ｗ，Ｈ，Ｌが全て等しい立方体
形状のチップ部品でも整列可能である。
【００３２】本発明の部品整列装置は上記実施例の構造
に限定されるものではないことは勿論である。上記実施
例では、シュート溝５を円弧状に形成したが、円弧状で
ある必要はなく、直線的な傾斜状であってもよい。した
がって、部品収納室をドラム形状とする必要はない。な
お、円弧状のシュート溝を形成した場合、排出通路はシ
ュート溝の接線方向である必要はなく、チップ部品がシ
ュート溝からゲート口を経て排出通路に円滑に流れるも
のであればよい。また、シュート溝に向かってチップ部
品が滑り込むガイド面を固定ドラムと回転ドラムの両方
の内面に形成したが、いずれか一方の内面に形成しても
よい。
に限定されるものではないことは勿論である。上記実施
例では、シュート溝５を円弧状に形成したが、円弧状で
ある必要はなく、直線的な傾斜状であってもよい。した
がって、部品収納室をドラム形状とする必要はない。な
お、円弧状のシュート溝を形成した場合、排出通路はシ
ュート溝の接線方向である必要はなく、チップ部品がシ
ュート溝からゲート口を経て排出通路に円滑に流れるも
のであればよい。また、シュート溝に向かってチップ部
品が滑り込むガイド面を固定ドラムと回転ドラムの両方
の内面に形成したが、いずれか一方の内面に形成しても
よい。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、チップ部品をシュート溝に落とし込んで一列に
整列させ、ゲート口を通過させることでチップ部品の姿
勢を選別しながら排出するようにしたので、構造が非常
に簡単になり、故障も少ない。特に、チップ部品を１個
ずつ拘束しながら搬送するのではなく、シュート溝を自
重で滑らせながらゲート口から排出するようにしている
ので、チップ部品に無理な荷重がかからず、排出通路が
詰まったりオーバーフローしても全く支障がない。
よれば、チップ部品をシュート溝に落とし込んで一列に
整列させ、ゲート口を通過させることでチップ部品の姿
勢を選別しながら排出するようにしたので、構造が非常
に簡単になり、故障も少ない。特に、チップ部品を１個
ずつ拘束しながら搬送するのではなく、シュート溝を自
重で滑らせながらゲート口から排出するようにしている
ので、チップ部品に無理な荷重がかからず、排出通路が
詰まったりオーバーフローしても全く支障がない。
【００３４】また、ゲート口でチップ部品が詰まって
も、詰まり解除手段でこのチップ部品を除去あるいは姿
勢を正すことによって詰まりを解除するので、チップ部
品に与えるダメージが少なく、部品の不良率を低減でき
る。
も、詰まり解除手段でこのチップ部品を除去あるいは姿
勢を正すことによって詰まりを解除するので、チップ部
品に与えるダメージが少なく、部品の不良率を低減でき
る。
【図１】本発明にかかる部品整列装置の一例の斜視図で
ある。
ある。
【図２】図１の部品整列装置の分解斜視図である。
【図３】図１の部品整列装置におけるゲート口部分の拡
大斜視図である。
大斜視図である。
【図４】第１ブロックと第２ブロックの拡大斜視図であ
る。
る。
【図５】回転ドラムの内側からみた斜視図である。
【図６】本発明の部品整列装置の詰まり解除動作を示す
説明図である。
説明図である。
【図７】図６のＸ−Ｘ線断面図である。
【図８】チップ部品の一例の斜視図である。
【図９】回転ドラムを間欠駆動した場合の動作説明図で
ある。
ある。
【図１０】本発明にかかる部品整列装置の第２実施例の
断面図である。
断面図である。
【図１１】チップ部品の他の例の斜視図である。
【図１２】チップ部品のさらに他の例の斜視図である。
Ｃ チップ部品 １ 固定ドラム ５ シュート溝 ８ ゲート口 ９ 排出通路 １１ 回転ドラム ２ｂ，１１ａ ガイド面 １１ｂ 爪部 ２４ モータ
Claims (10)
- 【請求項１】多数のチップ部品を収納する部品収納室
と、部品収納室の内面に形成され、チップ部品を所定の
向きに整列させて下方へ滑らせるシュート溝と、シュー
ト溝の下端に形成され、シュート溝に沿って所定の姿勢
で滑り下りるチップ部品を１個ずつ通過させるゲート口
と、ゲート口を通過したチップ部品を一列に整列させて
排出する排出通路と、ゲート口で停止している不正常な
姿勢のチップ部品を排出方向とは異なる方向に付勢し、
詰まりを解除する詰まり解除手段と、を備えたことを特
徴とする部品整列装置。 - 【請求項２】上記部品収納室の内面には、上記シュート
溝に向かってチップ部品を滑り込ませるガイド面が形成
されていることを特徴とする請求項１に記載の部品整列
装置。 - 【請求項３】上記詰まり解除手段は水平軸を中心として
回転する回転部材に設けられ、上記ゲート口の直上をチ
ップ部品の排出方向と逆方向に回転する爪部であること
を特徴とする請求項１または２に記載の部品整列装置。 - 【請求項４】上記回転部材は間欠回転することを特徴と
する請求項３に記載の部品整列装置。 - 【請求項５】上記部品収納室は水平軸を軸心とする円筒
状空間で形成され、上記シュート溝は円筒状空間の内周
面に形成された円弧状の溝で形成され、上記回転部材の
爪部はシュート溝にそって回転することを特徴とする請
求項１ないし４のいずれかに記載の部品整列装置。 - 【請求項６】上記部品収納室は固定ドラムと回転ドラム
とで構成され、上記シュート溝は固定ドラムの内周面に
形成された円弧状の溝で構成され、上記詰まり解除手段
は上記回転ドラムの内面に突設された爪部であることを
特徴とする請求項５に記載の部品整列装置。 - 【請求項７】上記排出通路は上記円弧状のシュート溝の
ほぼ接線方向に形成されており、ゲート口はシュート溝
と排出通路との接点に設けられていることを特徴とする
請求項５または６に記載の部品整列装置。 - 【請求項８】上記部品収納室の内面には複数本のシュー
ト溝が並列に形成され、これらシュート溝の下端にはそ
れぞれゲート口が形成され、かつ各ゲート口から排出さ
れたチップ部品を一列に供給する複数の排出通路が形成
されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれ
かに記載の部品整列装置。 - 【請求項９】上記チップ部品は高さＨおよび幅Ｗ寸法に
比べて長さＬ寸法が長く形成され、上記ゲート口の幅は
シュート溝と同一幅で、上記高さＨおよび幅Ｗ寸法より
大きく、長さＬより小さく形成され、ゲート口の高さは
上記高さＨおよび幅Ｗ寸法より大きく、長さＬより小さ
く形成されていることを特徴とする請求項１ないし８の
いずれかに記載の部品整列装置。 - 【請求項１０】チップ部品をシュート溝に落とし込み、
シュート溝によって所定の向きに整列させて下方へ滑ら
せるステップと、シュート溝を所定の姿勢で滑り下りる
チップ部品をゲート口から１個ずつ通過させるステップ
と、ゲート口を通過したチップ部品を一列に整列させて
排出するステップと、ゲート口で停止している不正常な
姿勢のチップ部品を排出方向とは異なる方向に付勢し、
詰まりを解除するステップと、を備えたことを特徴とす
る部品整列方法。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13497098A JP3738872B2 (ja) | 1997-06-19 | 1998-05-18 | 部品整列装置 |
| TW087108052A TW390864B (en) | 1997-06-19 | 1998-05-25 | Apparatus and method for aligning parts |
| SG1998001164A SG77638A1 (en) | 1997-06-19 | 1998-06-01 | Apparatus and method for aligning parts |
| US09/097,013 US6691855B1 (en) | 1997-06-19 | 1998-06-15 | Apparatus and method for aligning parts |
| DE69804540T DE69804540T2 (de) | 1997-06-19 | 1998-06-15 | Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Teilen |
| EP98304710A EP0885820B1 (en) | 1997-06-19 | 1998-06-15 | Apparatus and method for aligning parts |
| MYPI98002759A MY120990A (en) | 1997-06-19 | 1998-06-19 | Apparatus and method for aligning parts |
| HK99100157A HK1014917A1 (en) | 1997-06-19 | 1999-01-14 | Apparatus and method for aligning parts |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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