JPH1097659A - 硬貨処理機における硬貨供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 補給円盤の上方に配されたホッパ内で投入さ
れた硬貨が詰まる。補給円盤が正転時と逆転時とで、回
転円盤への硬貨供給量が異なる。 【解決手段】 回転円盤へ硬貨補給のため補給円盤を回
転駆動するにあたり複数回に１回の割合で補給円盤を逆
転させる。補給センサを、補給円盤と回転円盤とを接続
する硬貨受渡部に対して略平行に配置する。あるいは、
補給円盤の正転時及び逆転時における硬貨の供給性能に
応じて、一対のセンサ素子の平面的な位置あるいは高さ
位置を変える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、補給円盤を回転さ
せることにより、補給円盤上の硬貨を回転円盤へ補給す
る硬貨処理機における硬貨供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】硬貨を一枚ずつ分離して硬貨通路に繰り
出し可能な回転円盤と、投入された硬貨を受け、その受
けた硬貨を前記回転円盤に所定量ずつ投入する補給円盤
とを有する硬貨処理機における硬貨供給装置としては、
例えば、特開平５−１８２０４３号公報に示すものが知
られている。

【０００３】この公報に示される硬貨供給装置は、回転
円盤上に硬貨があるか否かを検出する補給センサが硬貨
を検出しないときに補給円盤を回転駆動させて該補給円
盤から回転円盤に硬貨を供給し、また、該補給センサが
回転円盤上の硬貨を検出すると補給円盤の駆動を停止さ
せ、これにより常に回転円盤に適量の硬貨が供給される
ように構成されている。また、硬貨通路に設けられた計
数センサが所定時間硬貨を検出せず、しかも、補給セン
サが回転円盤上の硬貨を検出しないときには、回転円盤
のみならず補給円盤も逆転させて、補給円盤及び回転円
盤並びに両円盤間の硬貨受渡部上に溜まりがちな硬貨を
確実に硬貨通路に供給するようになっている。さらに、
このような硬貨供給装置を有する硬貨処理機では、一度
に多量の硬貨の処理をすることが多いため、前記補給円
盤上には、多量の硬貨を一時的に貯留しつつ下方の開口
から補給円盤へ所定量の硬貨を供給するホッパが配置さ
れているのが通例である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の公報
で示される硬貨処理機における硬貨供給装置にあっては
以下の問題があった。すなわち、回転円盤に所定量の硬
貨を供給するときの補給円盤は、回転円盤の下流側の硬
貨通路への硬貨の供給が途切れない限りは常に一定方向
に回転するように構成されている。このため、ホッパ内
に多量の硬貨が残存する状態で、前記補給円盤の一定方
向へ回転が続くと、ホッパ内の硬貨が補給円盤の回転に
応じた方向に少しずつ移動するとともに、硬貨同士が整
列状態に近い状態になって互いに密着し、ホッパ内の下
部開口位置にてこれら硬貨が詰まってしまう。このた
め、補給円盤にホッパ内の硬貨が落とし込まれなくなる
という問題があった。これに対して、本願発明者等は、
補給円盤を逆転させることを考えたが、この場合、上記
の公報に記載された補給円盤から回転円盤へ繰り出され
る硬貨を検出する補給センサは、該補給円盤が正転した
ときに繰り出される硬貨の放出方向を基準に配置されて
いるため、補給円盤を逆転させた場合に補給センサが該
補給円盤から放出された硬貨を検出するまでの時間が、
正転時のときに比べて長くかかってしまい、結果的に、
補給円盤の正転時の硬貨供給量よりも逆転時の硬貨供給
量が多くなり、回転円盤における硬貨詰まり等の障害が
発生し易くなるという問題があることが判明した。

【０００５】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、投入された硬貨がホッパ内で詰まることを
未然に防止してホッパに投入された全ての硬貨を硬貨通
路へ供給することができ、さらに、補給円盤が正転ある
いは逆転時のいずれの場合でも、補給円盤から回転円盤
に適量の硬貨を供給することができる硬貨処理機の硬貨
供給装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、上方のホッパに貯留され
た硬貨を受ける補給円盤と、該補給円盤が回転する際に
該補給円盤から補給される硬貨を受けて硬貨通路へ送る
回転円盤と、回転円盤上に設けられて前記補給円盤から
回転円盤へ補給される硬貨の量が所定量に達したか否か
を検出する補給センサとを備える硬貨処理機における硬
貨供給装置において、前記回転円盤へ硬貨補給のため補
給円盤を回転駆動するにあたり複数回に１回の割合で補
給円盤を逆転させる制御部を備えたことを特徴としてい
る。このように、補給円盤を回転駆動するにあたり複数
回に１回の割合で補給円盤を逆転させるようにしている
ので、ホッパ内の硬貨が補給円盤の正転に応じて移動し
硬貨同士が整列状態に近い状態になって互いに密着する
前に、補給円盤の逆転により、ホッパの下部開口近傍に
存在する硬貨がホッパ内に押し戻されて、整列状態に近
い状態の硬貨をバラバラの状態にする。これにより、ホ
ッパ内の下部開口位置にて硬貨が詰まるのを未然に回避
する。請求項２記載の発明では、前記補給センサが、前
記補給円盤と前記回転円盤とを接続する硬貨受渡部に対
して略平行に配置されていることを特徴としている。こ
のように、補給センサを配置することにより、補給円盤
が正転するときあるいは逆転するときのいずれの場合で
も、補給センサが補給円盤から回転円盤へ繰り出された
硬貨を検出するまでの時間が同程度となり、補給円盤の
逆転時あるいは正転時の硬貨供給量が必要以上に多くな
るといった現象は生じない。請求項３記載の発明では、
前記補給センサが一対のセンサ素子によって構成され、
前記補給円盤の正転時及び逆転時における硬貨の供給性
能に応じて、前記補給円盤と前記回転円盤とを接続する
硬貨受渡部に対する前記一対のセンサ素子の平面的な距
離を互いに異ならせるように両センサ素子が配置されて
いることを特徴としている。この場合、補給円盤の正転
時と逆転時とで硬貨の供給量が異なる場合でも、それに
応じてセンサー素子の位置を異ならせることによって検
出位置を違えているので、補給円盤から回転円盤へ繰り
出される硬貨の供給量は略同一になる。請求項４記載の
発明では、前記補給センサが一対のセンサ素子によって
構成され、前記補給円盤の正転時及び逆転時における硬
貨の供給性能に応じて、前記回転円盤からの一対のセン
サ素子の高さを互いに異ならせるように両センサ素子が
配置されていることを特徴としている。この場合でも、
請求項３記載の発明と同様に補給円盤から回転円盤へ繰
り出される硬貨の供給量は略同一になる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図４に基づいて説明する。まず、図１を参照して硬貨
処理機における硬貨供給装置の概略構成を説明する。図
１に符号１で示すものは、図示せぬ上方のホッパに貯留
された硬貨の内ホッパの下部の開口から繰り出される硬
貨を受け入れ、かつ回転中心１Ａを中心に反時計方向
（イ）に正転してその上部の硬貨に遠心力を付与しなが
ら送り出す補給円盤であり、この補給円盤１の周縁部に
は硬貨を案内する補給環状ガイド３が設けられている。
また、補給円盤１の周縁部から所定量離れた位置であ
り、かつ補給円盤１より一段低い位置には、硬貨受渡ガ
イド４を介在して回転円盤５が設けられている。

【０００８】前記硬貨受渡ガイド４は、補給円盤１の上
面と回転円盤５の上面との間を接続するように、その上
面が傾斜するように設けられたものであり、この硬貨受
渡ガイド４の両側部には、補給円盤１の補給環状ガイド
３と回転円盤５の回転環状ガイド６とを互いに連結し
て、補給円盤１から供給された硬貨を回転円盤５に案内
するための硬貨受渡側板７が設けられている。前記回転
円盤５は、補給円盤１から硬貨受渡ガイド４を経由して
供給された硬貨を受け入れ、かつ回転中心５Ａを中心に
回転してその内部の硬貨に遠心力を付与しながら、該硬
貨を硬貨通路８に送り出すものである。また、この回転
円盤５の周縁部には補給円盤１と同様な硬貨を案内する
ための前記回転環状ガイド６が設けられている。

【０００９】前記硬貨通路８は、硬貨の径（すなわち金
種）に対応してその幅が設定されるとともに、回転円盤
５より送り出された硬貨の内、予め指定された金種の硬
貨よりも小径の硬貨を選別孔より排除し、指定金種の硬
貨のみを計数センサにより計数処理するものである。ま
た、この硬貨通路８の上方位置には、搬送モータにより
駆動されて、回転円盤５より受け入れた硬貨を搬送する
ための搬送ベルト、及び硬貨が二枚重ねで送られること
を防止するための厚み規制部材が設けられているが、い
ずれも図面には図示されていない。

【００１０】また、前記回転円盤５には補給円盤１から
回転円盤５へ補給される硬貨の量が所定量に達したか否
か、並びに回転円盤５上の硬貨の残存量がある値以上あ
るか否かを検出する補給センサ１１が設けられている。
補給センサ１１は、例えば、発光素子と受光素子とから
なる一対のセンサ素子１１Ａ，１１Ｂから構成されるも
のであり、それら一対のセンサ素子１１Ａ，１１Ｂは前
記補給円盤１と前記回転円盤５とを接続する硬貨受渡ガ
イド４に対して略平行に、しかも、回転円盤１から上方
へ硬貨複数枚分重ねられた高さ位置で硬貨の有無を検出
できる箇所に配置されている。

【００１１】なお、このように一対のセンサ素子１１
Ａ，１１Ｂが硬貨受渡ガイド４に対して略平行に配置さ
れるのは、あくまで前記回転円盤５に硬貨を供給するた
め補給円盤１を正転あるいは逆転させる際、いずれの方
向の回転でも回転円盤５への硬貨供給量が同量程度にな
る場合の例であり、例えば、補給円盤１の正転時あるい
は逆転時の回転速度が互いに異なる等の原因で、補給円
盤１の正・逆転時における硬貨の供給量が異なる場合に
は、前記一対のセンサ素子１１Ａ，１１Ｂは、該センサ
素子によって硬貨の検出可能となる回転円盤５からの高
さ位置を正・逆転時の硬貨の供給性能に応じて互いに異
ならせたり、また、硬貨受渡ガイド４からの平面的な距
離を異ならせたり、あるいはこれら高さ位置や平面的な
距離を異ならせることを組み合わせて配置すればよい。
具体的には、正転時の硬貨供給量が逆転時の硬貨供給量
よりも多いときには、硬貨が多くなる方向のセンサ素子
１１Ａを他側のセンサ素子１１Ｂに比べて硬貨受渡ガイ
ド４に近づけて配置したり、あるいは高さを低くして配
置したりすればよい。

【００１２】回転円盤５の繰り出し口の近傍には、回転
円盤５上に硬貨が残留しているか否かを検出する残留セ
ンサ１２が設けられている。残留センサ１２は、上記し
た補給センサ１と同様な構成のものであり、例えば、発
光素子と受光素子とからなる一対のセンサ素子１２Ａ，
１２Ｂから構成されるものである。そして、この残留セ
ンサ１２は、回転円盤５上に一枚の硬貨が残留していて
もそれを検出できる高さ位置に配置されている。

【００１３】また、前記補給円盤１及び回転円盤５は、
補給モータ２２（後述する）、回転モータによりそれぞ
れ駆動されるようになっており、これら各モータにより
補給円盤１は正転時に反時計方向（イ）に回転され、回
転円盤５は正転時に時計方向（ロ）に回転される。ま
た、これら各モータにより、補給円盤１は時計方向
（ロ）に、回転円盤５は反時計方向（イ）にそれぞれ逆
転されるようにもなっている。

【００１４】また、補給円盤１の反時計方向（イ）への
正転動作が停止して、該補給円盤１上に硬貨が残留した
場合には、該硬貨は硬貨受渡側板７に当接された状態で
あり、かつ補給円盤１上に回転円盤５側に一部が突出し
た状態で配置される。そして、このような状態で硬貨が
残留した場合には、補給円盤１を時計方向（ロ）に逆転
動作させることにより、該硬貨に遠心力が付与されて、
該硬貨が回転円盤５内へ送り出される。

【００１５】以下に、図１に示した硬貨処理機における
硬貨供給装置の制御部について、図２〜図４を参照して
説明する。図２は硬貨供給装置のブロック図を示すもの
であって、硬貨処理制御機構２０と、補給駆動制御部２
１と、補給センサ１１と、補給モータ２２とから構成さ
れている。硬貨処理制御機構２０は、硬貨処理機全体の
制御を行って、指定金種の計数を行うものであり、具体
的には回転円盤５及び硬貨通路８に対する制御を行なう
とともに、後述する補給駆動制御部２１に対して、回転
円盤５及び硬貨通路８の搬送ベルトを逆転させたことを
示す逆転信号、これら逆転を停止させたことを示す逆転
停止信号、硬貨の残留を解消させる処理が終了したこと
を示す処理終了信号をそれぞれ出力する。

【００１６】補給駆動制御部２１は、硬貨処理制御機構
２０から出力された逆転信号、逆転停止信号、処理終了
信号、補給センサ１１、及び残留センサ１２から出力さ
れた検出信号に基づき、補給モータ２２を駆動する駆動
信号を出力するものである。補給モータ２２は、補給駆
動制御部２１から出力される駆動信号に基づいて、補給
円盤１を反時計方向（イ）に正転させ、時計方向（ロ）
に逆転させ、また、停止させるためのものである。

【００１７】次に、硬貨処理制御機構２０及び補給駆動
制御部２１の制御内容を示すフローチャートを図３及び
図４を参照してそれぞれ説明する。 《ステップ（ＳＰ）１》図示しない操作部において金種
指定を行ない、この後スタートキーが押されたことを条
件として、次のステップ２に進む。 《ステップ２》ステップ１で指定した金種に応じて硬貨
通路８を所定の幅に設定する。 《ステップ３》回転モータにより回転円盤５が時計方向
（ロ）に正転するように駆動させ、かつ硬貨通路８の搬
送モータにより搬送ベルトが所定方向に向けて移動する
ように正転駆動させ、これにより、回転円盤５内の硬貨
を硬貨通路８に供給し、更に該硬貨通路８に対して指定
金種以外の硬貨を選別孔に落下させる。

【００１８】《ステップ４》回転円盤５及び硬貨通路８
の搬送モータが正転駆動されることによって（ステップ
３）、硬貨通路８では、選別孔で選別された後の指定金
種の硬貨が計数センサにより計数される。そして、この
ステップ４では、計数センサの検出信号の出力に基づ
き、指定金種の硬貨の計数がされているか否か、すなわ
ち硬貨通路８において指定金種の選別がなされているか
否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ５に進み、ま
た、ＮＯの場合にステップ６に進む。 《ステップ５》ステップ４で出力された計数センサの検
出信号の出力に基づき、硬貨通路８で選別された指定金
種の硬貨を計数する。

【００１９】《ステップ６》所定時間が経過したか否か
を判断し、ＮＯの場合にステップ４に戻り、ＹＥＳの場
合にステップ７に進む。すなわち、このステップ６では
計数センサからの検出信号が所定時間出力されないか否
かを判断し、計数センサの検出信号が所定時間出力され
ない場合に次のステップ７に進むものである。 《ステップ７》内蔵されたカウンタ（図示略）を１アッ
プさせる。なお、このカウンタは本フローの開始時には
クリアされて０となっている。

【００２０】《ステップ８》〜《ステップ９》計数セン
サの検出信号に基づき、指定金種の硬貨の計数がされて
いるか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ９に進ん
で、ステップ７でカウントアップしたカウンタの値をク
リアして０とし、また、ＮＯの場合にステップ１０に進
む。 《ステップ８》．《ステップ１０》計数センサの出力が
一定時間無いか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ
１１に進む。

【００２１】《ステップ１１》ステップ３（またはステ
ップ２１）にて正転させた回転円盤５及び硬貨通路８の
搬送ベルトを停止させる。 《ステップ１２》〜《ステップ１３》カウンタが予め設
定された回数Ｎになったか否かを判断し、ＹＥＳの場合
にステップ１３に進んで、図３のフローが終了したこと
を示す処理終了信号を、図４のステップ４７（後述す
る）に出力し、また、ＮＯの場合にステップ１４に進
む。 《ステップ１４》ステップ１１にて停止させた回転円盤
５及び硬貨通路８の搬送ベルトを逆転させる。これによ
り回転円盤５は矢印（イ）方向に逆転駆動され、かつ硬
貨通路８の搬送ベルトは逆転駆動されて、硬貨通路８内
に硬貨が残留していた場合に該硬貨を回転円盤５に戻
す。

【００２２】《ステップ１５》〜《ステップ１６》ステ
ップ１４にて、回転円盤５及び硬貨通路８の搬送ベルト
を逆転させたことに伴って（ステップ１５）、逆転信号
が出力されたか否かを判断し、ＮＯの場合にステップ１
６に進んで、図４のステップ４２に対して逆転信号を出
力し、また、ＹＥＳの場合に直にステップ１７に進む。 《ステップ１７》〜《ステップ１８》ステップ１７にて
所定時間が経過したか否かを判断し、ＹＥＳの場合にス
テップ１８に進んで、ステップ１４にて逆転駆動させた
回転円盤５及び硬貨通路８の搬送ベルトを停止させた
後、次のステップ１９に進む。

【００２３】《ステップ１９》〜《ステップ２０》ステ
ップ１８にて回転円盤５及び硬貨通路８の搬送ベルトを
停止させたことに伴って、逆転停止信号が出力されたか
否かを判断し（ステップ１９）、ＮＯの場合にステップ
２０に進んで、図４のステップ４５に対して逆転停止信
号を出力し、また、ＹＥＳの場合に直にステップ２１に
進む。 《ステップ２１》再度、回転円盤５及び硬貨通路８の搬
送ベルトを正転動作させる。そして、以上のようなステ
ップ７〜ステップ２１の処理を、ステップ１２において
カウンタの値がＮ回になるまで繰り返し行うようにす
る。すなわち、ステップ４・６にて硬貨通路８に対して
所定時間、指定金種の硬貨が送られないことを検知した
場合、すなわち硬貨通路８への硬貨の供給が途切れたこ
とを検知した場合には、ステップ７〜ステップ２１に示
すような、回転円盤５及び硬貨通路８の搬送ベルトの逆
転→停止→正転→停止といった処理をＮサイクル行わせ
るようにする。

【００２４】次に、図４を参照して、補給駆動制御部２
１の補給処理についての制御内容について説明する。 《ステップ３０》〜《ステップ３１》補給処理が開始さ
れると、まずカウントＣ＝１が取られるとともにフラッ
プＦ＝０が設定される。なお、この補給処理は、前記し
た図３のステップ３の回転円盤５及び搬送ベルトの正転
駆動の直前に開始されるものである。 《ステップ３２》〜《ステップ３４》カウントＣが、整
数値Ｎ₁の３倍数となっているか否かが判断され、３倍
数となっていなければ補給モータ２２を介して補給円盤
１を反時計方向（イ）に正転させるための駆動信号を出
力し（ステップ３３）、３倍数となっていれば補給モー
タ２２を介して補給円盤１を時計方向（ロ）に逆転させ
るための駆動信号を出力する（ステップ３４）。 《ステップ３５》〜《ステップ３８》ステップ３５に
て、補給円盤１が正・逆転駆動されているか否か判断
し、ＮＯの場合に次のステップ３６へ進み、ＹＥＳの場
合にさらに次のステップ３７へ進む。ステップ３６で
は、残留センサ１２の出力に基づき回転円盤５上に硬貨
が残留しているか否かを判断し、ＹＥＳの場合に次のス
テップ３７に進み、ＮＯの場合にステップ４２に進む。
ステップ３７では、補給センサ１１の出力に基づき補給
円盤１から回転円盤５上への硬貨の供給量が所定量に達
したか否か判断し、硬貨供給量が所定量に達したＹＥＳ
の場合に次のステップ３８に進んで補給円盤１を停止さ
せ、硬貨供給量が所定量に達していないＮＯの場合には
ステップ４２に進む。なお、このステップ３７では、回
転円盤５上の硬貨の残量がある値よりも多いか否かも判
断し、ある値よりも減少している場合にステップ４２へ
進む。

【００２５】すなわち、ステップ３５〜ステップ３８で
は、補給円盤１が正・逆転駆動されているとき、あるい
は補給円盤１の駆動が停止されているときの補給センサ
１１及び残留センサ１２の出力に基づき、回転円盤５へ
の硬貨の供給量の状態を判断する。具体的には、補給円
盤１が正・逆転駆動されているときには（ステップ３５
でＹＥＳ）、補給センサ１１の検出結果から回転円盤５
上に供給された硬貨を検出すると、回転円盤５上への硬
貨の供給量が所定量に達したと判断して（ステップ３７
のＹＥＳ）、補給円盤１の駆動を停止させる（ステップ
３８）。また、補給円盤１の駆動が停止されているとき
には（ステップ３５でＮＯ）、残留センサ１２あるいは
補給センサ１１のいずれかが、回転円盤５上の硬貨を検
出しなくなれば、回転円盤５上の硬貨残量が少なくなっ
たものと判断してステップ４２に進む。

【００２６】《ステップ３９》〜《ステップ４１》ステ
ップ３８にて補給円盤１の駆動が停止されると、次に、
ステップ３９にてフラップＦが「０」であるか否かが判
断され、ＹＥＳであれば次のステップ４０，４１に進ん
で、カウントＣに１が加算されるとともにフラップＦが
「１」となり、その後、ステップ３５に戻って、再び回
転円盤５上の硬貨量が検出される（ステップ３５〜３
９）。他方、ステップ３９にてフラップＦが「０」以外
（具体的には「１」）のＮＯであれば、直にステップ３
５に戻って回転円盤５上の硬貨量が検出される（ステッ
プ３５〜３９）。

【００２７】《ステップ４２》図３のフローのステップ
１６において、回転円盤５及び硬貨通路８の搬送ベルト
が逆転していることを示す逆転信号が出力されたか否か
を判断し、ＮＯの場合にステップ４７に進み、また、Ｙ
ＥＳの場合に次のステップ４３に進む。 《ステップ４３》〜《ステップ４４》ステップ３３，ス
テップ３４にて補給モータ２２を介して補給円盤１を正
・逆転駆動させている場合には、該補給円盤１を一旦停
止させた後（ステップ４３）、時計方向（ロ）に逆転駆
動させ（ステップ４４）、次のステッ４５に進む。な
お、このような補給円盤１の時計方向（ロ）への逆転駆
動は、図３のステップ１４において、回転円盤５及び硬
貨通路８の搬送ベルトが逆転していることに同期して行
われる。

【００２８】《ステップ４５》図３のフローのステップ
２０において、回転円盤５及び硬貨通路８の搬送ベルト
の逆転が停止したことを示す逆転停止信号が出力された
か否かを判断し、ＹＥＳの場合に次のステップ４６に進
む。 《ステップ４６》補給モータ２２により、ステップ４４
にて逆転駆動させた補給円盤１を一旦停止させる。そし
て、ステップ４２に戻って、再び、ステップ４２〜ステ
ップ４６の処理を行わせる。 《ステップ４７》図３のフローのステップ１３におい
て、回転円盤５及び硬貨通路８の搬送ベルトの所定パタ
ーンの正転、逆転動作（回転円盤５及び硬貨通路８の搬
送ベルトの逆転→停止→正転→停止といったＮサイクル
の処理）が終了したことを示す処理終了信号が出力され
たか否かを判断し、ＮＯの場合にステップ３１に戻っ
て、再度ステップ３１〜ステップ４７の処理を行わせ、
ＹＥＳの場合に次のステップ４８に進む。 《ステップ４８》ステップ３３あるいはステップ３４に
て正・逆転させた回転円盤５及び硬貨通路８の搬送ベル
トの回転を停止させて本フローチャートを終了する。

【００２９】以上説明したフローでは、補給センサ１１
あるいは残留センサ１２によって、回転円盤５上に硬貨
が少なくなったあるいは無くなった旨を検出した場合、
回転円盤５に硬貨を補給すべく補給円盤１を回転駆動さ
せる信号を発生させるのであるが、その信号を発生させ
たとき、補給円盤１の回転駆動を１回とし（前記カウン
トＣ）、補給円盤１を駆動させるにあたって３回に１回
の割合で該補給円盤１を逆転させることにより（ステッ
プ３２，ステップ３４）、補強円盤１上のホッパの下部
開口近傍に存在する硬貨をホッパ内に押し戻す。これに
より、ホッパ内に投入された硬貨が補給円盤１の間欠的
に行われる複数回の正転に応じて移動して硬貨同士が整
列状態に近い状態になって互いに密着しようとする前
に、それら整列状態に近い状態の硬貨をバラバラの状態
にすることができる。この結果、ホッパ内の下部開口位
置において硬貨が詰まるのを未然に防止できる。

【００３０】また、図４のフローのステップ４２及びス
テップ４５での判断は、図３のフローにおいて行われる
Ｎ回のサイクル（ステップ８〜ステップ２１）の中で、
第１回目のサイクルが進行する際に、ステップ１６及び
ステップ２０から出力された逆転信号、逆転停止信号に
基づいてそれぞれ行われるものである、すなわち、図４
のフローにおいて補給円盤１の逆転（ステップ４４）
は、回転円盤５及び硬貨通路８の搬送ベルトの最初の逆
転に同期して行われるものである。

【００３１】なお、上記した発明の実施の形態では、補
給円盤１の逆転を３回に１回の割合にしているが、本発
明はこれに限られることなく、２回に１回、あるいは４
回以上に１回の割合で、補給円盤１を逆転させるように
してもよい。また、硬貨の種類別に正転逆転の割合を設
定するようにしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように請求項１
記載の発明によれば、補給円盤を回転駆動するにあたり
複数回に１回の割合で補給円盤を逆転させるようにして
いるので、ホッパ内の硬貨が補給円盤の正転に応じて移
動し硬貨同士が整列状態に近い状態になって互いに密着
する前に、補給円盤の逆転によりホッパの下部開口近傍
に存在する硬貨をホッパ内に押し戻して、整列状態に近
い状態の硬貨をバラバラの状態にさせることができ、こ
れにより、ホッパ内の下部位置にて硬貨が詰まるのを未
然に防止することができる。請求項２記載の発明によれ
ば、補給センサを硬貨受渡部に対して略平行に配置して
いるので、補給円盤が正転するときあるいは逆転すると
きのいずれの場合であっても、補給センサが補給円盤か
ら回転円盤へ繰り出された硬貨を検出するまでの時間が
同程度となり、例えば、補給円盤の逆転時あるいは正転
時の硬貨供給量が必要以上に多くなって、回転円盤によ
る硬貨搬送が良好に行えなかったり、回転円盤上におい
て硬貨が詰まるといった事態を未然に回避できる。請求
項３あるいは４記載の発明によれば、補給円盤の正転時
と逆転時とで硬貨の供給量が異なる場合でも、それに応
じてセンサー素子の位置を異ならせることにより検出位
置を任意に違えているので、補給円盤が正転時あるいは
逆転時であっても補給円盤から回転円盤へ繰り出される
硬貨の供給量を略同一にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】硬貨処理機の硬貨供給装置の平面図。

【図２】硬貨供給装置のブロック図。

【図３】硬貨処理制御機構２０の制御内容を示すフロー
チャート。

【図４】補給駆動制御部２１の制御内容を示すフローチ
ャート。

【符号の説明】

１ 補給円盤、４ 硬貨受渡ガイド（硬貨受渡部）、５
回転円盤、８ 硬貨通路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方のホッパに貯留された硬貨を受ける
   補給円盤と、該補給円盤が回転する際に該補給円盤から
   補給される硬貨を受けて硬貨通路へ送る回転円盤と、回
   転円盤上に設けられて前記補給円盤から回転円盤へ補給
   される硬貨の量が所定量に達したか否かを検出する補給
   センサとを備える硬貨処理機における硬貨供給装置にお
   いて、 前記回転円盤へ硬貨補給のため補給円盤を回転駆動する
   にあたり複数回に１回の割合で補給円盤を逆転させる制
   御部を備えたことを特徴とする硬貨処理機における硬貨
   供給装置。
2. 【請求項２】 前記補給センサが、前記補給円盤と前記
   回転円盤とを接続する硬貨受渡部に対して略平行に配置
   されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機
   における硬貨供給装置。
3. 【請求項３】 前記補給センサが一対のセンサ素子によ
   って構成され、前記補給円盤の正転時及び逆転時におけ
   る硬貨の供給性能に応じて、前記補給円盤と前記回転円
   盤とを接続する硬貨受渡部に対する前記一対のセンサ素
   子の平面的な距離を互いに異ならせるように両センサ素
   子が配置されていることを特徴とする請求項１記載の硬
   貨処理機における硬貨供給装置。
4. 【請求項４】 前記補給センサが一対のセンサ素子によ
   って構成され、前記補給円盤の正転時及び逆転時におけ
   る硬貨の供給性能に応じて、前記回転円盤からの一対の
   センサ素子の高さを互いに異ならせるように両センサ素
   子が配置されていることを特徴とする請求項１記載の硬
   貨処理機における硬貨供給装置。