JP3848517B2

JP3848517B2 - 硬貨選別計数機

Info

Publication number: JP3848517B2
Application number: JP2000094470A
Authority: JP
Inventors: 佳克太田; 敬司小林
Original assignee: グローリー工業株式会社
Priority date: 2000-03-30
Filing date: 2000-03-30
Publication date: 2006-11-22
Anticipated expiration: 2020-03-30
Also published as: JP2001283278A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、指定した種類の硬貨のみを選別計数する硬貨選別計数機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、指定した金種の硬貨のみを選別計数する硬貨選別計数機では、多金種混在状態の硬貨を選別計数処理しようとした場合に、処理対象の１つの金種を指定して選別計数処理を開始することにより、硬貨を識別して、指定された金種の硬貨のみを計数するとともに大袋あるいは小袋といった袋内に所定枚数（４０００枚、または２０００枚）ずつ収納し、指定外の金種の硬貨を選別箱へ収納している。
【０００３】
そして、指定された１つの金種の硬貨を収納する袋が１箇所しかない硬貨選別計数機では、硬貨が袋内に所定枚数収納される時点で、硬貨の選別計数処理を一旦中断し、硬貨の収納された袋を取り外して硬貨が収納されていない袋に交換し、硬貨の選別計数処理を再開しており、袋に硬貨が所定枚数収納される毎に硬貨の選別計数処理を一旦中断してしまい、処理効率が悪い。
【０００４】
また、指定された１つの金種の硬貨を収納する袋を２箇所として、各袋に対してシュートの切り換えによって硬貨を収納可能に構成した硬貨選別計数機があり、一方の袋に硬貨を収納していって所定枚数に達したら、シュートを切り換えて他方の袋に硬貨を収納するように切り換え、その間に硬貨の収納された袋を交換することにより、硬貨選別処理を中断させることなく継続してできるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の硬貨選別計数機では、複数金種の硬貨が混在している場合、指定された１つの金種の硬貨のみを計数して袋に収納し、指定外の金種の硬貨を選別箱に収納するため、選別箱に収納された指定外の硬貨について選別計数処理するには、選別箱内の硬貨を再投入し、再度識別しなおして選別計数しなければならず、処理に手間および時間がかかる問題がある。
【０００６】
また、現在、日本国内において通常使用される硬貨の金種は６金種であるが、同一金種でありながら種類が異なる硬貨が多数存在している。例えは、オリンピックや博覧会等の記念硬貨がそうであり、また本年改鋳が予定されている新５００円硬貨についても発行後しばらくの間は新・旧両方の硬貨が混在使用されることになる。そのため、同一金額の２種類の硬貨が大量に混在した状態の中から種類別に硬貨を選別計数しようとした場合、１種類ずつしか選別計数して袋に収納できず、選別箱に大量に収納された残りの種類の硬貨を選別箱内の硬貨を再投入し、再度識別しなおして選別計数しなければならず、処理に手間および時間がかかる問題がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、複数種類の硬貨の選別計数および各収納部への収納を並行してできるとともに、硬貨を収納する各収納部の硬貨収納枚数が所定枚数に達しても処理を継続でき、処理の手間および時間を低減できる硬貨選別計数機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の硬貨選別計数機は、処理対象硬貨を複数種類指定する金種指定手段と、硬貨を受け入れて１枚ずつ繰り出す硬貨繰出手段と、この硬貨繰出手段から繰り出された硬貨を搬送する搬送通路部と、この搬送通路部に設けられ、搬送される硬貨を識別する識別部と、この識別部より下流で搬送通路部に沿って順に設けられ、搬送中の硬貨を識別部の識別結果に応じて選別排除する複数の選別部と、これら各選別部で選別排除された硬貨をそれぞれ収納し、硬貨収納枚数が所定枚数に達する毎に交換可能な複数の収納部と、前記金種指定手段で指定された複数種類の硬貨を複数の選別部のうちのいずれかからそれぞれ個別に選別排除させ、それら各選別部に対応する収納部のいずれかの硬貨収納枚数が所定枚数に達する毎にその所定枚数に達する種類の硬貨の選別排除を残りの選別部のうちの１つヘ順次切り換えさせる制御部とを具備しているものである。
【０００９】
そして、金種指定手段で指定された複数種類の硬貨は、複数の選別部のうちのいずれかからそれぞれ個別に選別排除させる。それら各選別部に対応する収納部のいずれかの硬貨収納枚数が所定枚数に達する毎に、その所定枚数に達する種類の硬貨の選別排除を残りの選別部のうちの１つヘ順次切り換える。これにより、複数種類の硬貨の選別計数および各収納部への収納が並行して可能となるとともに、硬貨を収納する各収納部の硬貨収納枚数が所定枚数に達しても処理を継続して可能となり、処理の手間および時間が低減される。
【００１０】
請求項２記載の硬貨選別計数機は、処理対象硬貨を２種類指定する金種指定手段と、硬貨を受け入れて１枚ずつ繰り出す硬貨繰出手段と、この硬貨繰出手段から繰り出された硬貨を搬送する搬送通路部と、この搬送通路部に設けられ、搬送される硬貨を識別する識別部と、この識別部より下流で搬送通路部に沿って順に設けられ、搬送中の硬貨を識別部の識別結果に応じて選別排除する第１の選別部、第２の選別部および第３の選別部と、第３の選別部の下流の搬送通路部に設けられ、第３の選別部を通過した硬貨を全て選別排除する第４の選別部と、前記第１の選別部で選別排除された硬貨を収納する第１の収納部と、前記第２の選別部で選別排除された硬貨を収納し、硬貨収納枚数が所定枚数に達する毎に交換可能な第２の収納部と、前記第３の選別部で選別排除された硬貨を収納し、硬貨収納枚数が所定枚数に達する毎に交換可能な第３の収納部と、前記第４の選別部で選別排除された硬貨を収納し、硬貨収納枚数が所定枚数に達する毎に交換可能な第４の収納部と、前記金種指定手段で指定された２種類以外の硬貨を前記第１の選別部で選別排除させるとともに、指定された２種類の硬貨を前記第２の選別部ないし第４の選別部の３つの選別部のうちのいずれか２つの選別部からそれぞれ選別排除させ、それら２つの選別部に対応する収納部のいずれかの硬貨収納枚数が所定枚数に達する毎に所定枚数に達する種類の硬貨の選別排除を残りの１つの選別部ヘ順次切り換えさせる制御部とを具備しているものである。
【００１１】
そして、金種指定手段で指定された２種類以外の硬貨は、第１の選別部で選別排除させる。指定された２種類の硬貨は、第２の選別部ないし第４の選別部の３つの選別部のうちのいずれか２つの選別部からそれぞれ選別排除させ、それら２つの選別部に対応する収納部のいずれかの硬貨収納枚数が所定枚数に達する毎に、所定枚数に達する種類の硬貨の選別排除を残りの１つの選別部ヘ順次切り換える。これにより、２種類の硬貨の選別計数および２つの収納部への収納が並行して可能となるとともに、硬貨を収納する各収納部の硬貨収納枚数が所定枚数に達しても処理を継続して可能となり、処理の手間および時間が低減される。
【００１２】
請求項３記載の硬貨選別計数機は、請求項１または２記載の硬貨選別計数機において、各収納部の有無を検知する収納部有無検知手段と、搬送通路部の識別部と選別部との間に設けられ、硬貨の搬送を停止させるストッパとを具備し、制御部は、硬貨を選別排除する選別部を切り換える際、切り換えようとする選別部に対応した収納部が無いことおよび所定枚数収納された収納部が交換されていないことのいずれかを前記収納部有無検知手段で検知していれば、前記ストッパによって硬貨の搬送を停止させるものである。
【００１３】
そして、硬貨を選別排除する選別部を切り換える際、切り換えようとする選別部に対応した収納部が無いことおよび所定枚数収納された収納部が交換されていないことのいずれかを収納部有無検知手段で検知すれば、ストッパによって硬貨の搬送を停止させることにより、収納部が無い選別部で硬貨を選別排除して硬貨を散乱させてしまうのが防止される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図２に硬貨選別計数機の斜視図を示し、硬貨選別計数機11は、複数の脚12を有する載置台13上に載置されて使用されるもので、本体14を有し、この本体14の上面右奥側には、枠部15が上方に突出形成され、この枠部15の内側に多金種混在状態の硬貨の受け入れを可能とするホッパ16が形成されている。
【００１６】
本体14の前面には、第１の収納部（収納部）としての選別箱17が前方へ引出可能に配置されているとともに、第２の収納部（収納部）、第３の収納部（収納部）および第４の収納部（収納部）としての袋18，19，20が着脱可能に装着される３つのシュート21，22，23が突設されている。袋18，19，20内には例えば４０００枚または２０００枚などの所定枚数の硬貨が収納される。
【００１７】
各シュート21〜23は、斜め下方へ向けて突出され、前端に袋18〜20が装着された状態で保持する袋取付手段24が配設されている。この袋取付手段24は、シュート21〜23の前面に取り付けられた保持部材25、およびこの保持部材25に軸部26を介して回動可能に軸支された袋取付レバー27を有している。袋取付レバー27は、保持部材25との間にシュート21〜23の下部外側に沿わせた袋18〜20の口部を挟み込んで保持する保持位置と、保持部材25との間での袋18〜20の口部の挟み込みを解除して着脱可能とする保持解除位置との間で回動操作可能としている。
【００１８】
各シュート21〜23の先端には、袋18〜20の装着の有無を検知する例えば光学式センサで構成された収納部有無検知手段としての袋検知センサ28，29，30（図４に示す）が配設されている。
【００１９】
本体14の上面で枠部15の前方位置には処理対象硬貨の種類を指定する金種指定手段としての機能を有する操作部31が配設され、枠部15の立上前面には各袋18〜20に収納された硬貨枚数を表示する３つの表示部32，33，34が並設されている。
【００２０】
次に、図１に硬貨選別計数機の内部構造を示す平面図を示し、41は底板で、この底板41にはホッパ16の下方位置に対応して円形孔が形成され、この円形孔内に回転円盤42がその上面を底板41の上面と同一面として回転自在に配設されているとともに、円形孔の周縁上に周壁43が立設され、この周壁43の一部に開口された開口部に回転円盤42の上面との間に硬貨が厚み方向に１層状態で通過可能とする間隔をあけて厚み規制部材44が配設されている。そして、ホッパ16に投入された硬貨（図中には符号Ｃで示し、以下省略する）が回転円盤42上に導かれ、回転円盤42がモータ45（図４に示す）で回転（図１矢印方向）されることにより、回転円盤42の遠心力によって回転円盤42上の硬貨は、周壁43に沿って移行するとともに厚み規制部材44の下を通過して１枚ずつ繰り出される。したがって、これら回転円盤42、周壁43および厚み規制部材44などで硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨繰出手段46が構成されている。
【００２１】
底板41上には回転円盤42から繰り出される硬貨を受け入れて搬送する搬送通路部51が形成され、この搬送通路部51は、入口通路部52、左側通路部53および前側通路部54を有している。搬送通路部51は、底板41の上面、および底板41上の通路両側位置に配設された両側の通路側板55，56を有し、回転円盤42から繰り出される硬貨を通路幅方向に１枚ずつ受け入れて搬送可能としている。
【００２２】
搬送通路部51の入口通路部52の上方には、取込ローラ57が配設され、この取込ローラ57が回転円盤42のモータ45で回転駆動されることにより、回転円盤42から繰り出される硬貨が通路内に取り込まれる。搬送通路部51の入口通路部52から左側通路部53および前側通路部54にかけて搬送ベルト58が張設されているとともに、前側通路部54に沿って搬送ベルト59が張設され、これら搬送ベルト58，59がモータ60で回転駆動されることにより、通路内に取り込まれた硬貨が下流方向へ搬送される。
【００２３】
搬送通路部51の左側通路部53には、硬貨の材質を検知する磁気センサなどの識別部61が配設されている。この識別部61の下流側で、通路幅方向の両側には、ソレノイド62（図４に示す）によって通路内外に進退されるストッパ63が配設され、これらストッパ63が通路内側に進入することによって搬送中の硬貨が停止される。
【００２４】
搬送通路部51の識別部61およびストッパ63よりも下流側において、左側通路部53には第１の選別部（選別部）71が配設され、前側通路部54には第２の選別部（選別部）72、第３の選別部（選別部）73、および第４の選別部（選別部）74が順に配設されている。
【００２５】
第１ないし第３の選別部71〜73は、電気的駆動によって硬貨を強制的に選別排除するもので、全て同様の構造が採用されている。各選別部71〜73は、一側の通路側板55の通路内方に突出して通路内を搬送される硬貨が必ず接触する基準縁55a，55bをそれぞれ基準として底板41に排除口75が形成され、基準縁55a，55bと排除口75との間には硬貨の縁が載る縁部の間隔があけられ、基準縁55a，55bから排除口75の反対側の縁までの距離は処理する硬貨より小さく、硬貨の両側縁が排除口75の両側縁上に載ったまま排除口75上を通過可能になっている。
【００２６】
排除口75に臨む位置で一方の通路側板55の基準縁55a，55b側には、ローラ状の排除部材76が配設され、この排除部材76は、中心から外れた偏心位置の回転軸77で回転可能に軸支され、パルスモータなどのモータ78，79，80（図４に示す）によって排除部材76の周面が通路内外に進退するように回動される。図３(a)に示すように排除部材76の周面が通路外に退避することにより硬貨の通過が許容され、図３(b)に示すように通路内に進入することにより硬貨の縁が排除口75の縁から外れて排除口75に落下される。そして、第１の選別部71の排除口75から排除された硬貨は第１の収納部である選別箱17に導かれて収納され、第２の選別部72から排除された硬貨はシュート21により第２の収納部である袋18に導かれて収納され、第３の選別部73から排除された硬貨はシュート22により第３の収納部である袋19に導かれて収納される。
【００２７】
第４の選別部74は、底板41に開口された排除口81を有し、通路終端まで搬送されてきた全ての金種の硬貨が排除口81から落下される。第４の選別部74から排除された硬貨はシュート23により第４の収納部である袋20に導かれて収納される。
【００２８】
搬送通路部51の底板41上には、ストッパ63の上流位置、第１の選別部71の下流位置、第２および第３の選別部72，73の上流位置および下流位置に、硬貨を検知する確認センサ83が配設され、ストッパ63での硬貨停止タイミング、各選別部71〜73での硬貨選別タイミング、硬貨の排除確認などがなされる。
【００２９】
次に、図４にブロック図を示し、91は硬貨選別計数機11を制御する制御部で、この制御部91には、上述した袋検知センサ28，29，30、操作部31、表示部32，33，34、識別部61、確認センサ83、モータ45、モータ60、ソレノイド62、モータ78，79，80などが接続されている。
【００３０】
金種指定手段としての機能する操作部31では、処理対象硬貨の種類を指定可能とし、種類には、金種の他、金額が同一で異なる種類、例えば５００円硬貨の旧５００円硬貨と新５００円硬貨などが含まれる。
【００３１】
そして、制御部91は、操作部31で指定された処理対象硬貨の２種類以外の硬貨を第１の選別部71で選別排除させるとともに、指定された２種類の硬貨を第２ないし第４の選別部72〜74の３つの選別部72〜74のうちのいずれか２つの選別部からそれぞれ選別排除させ、それら２つの選別部に対応する袋のいずれかの硬貨収納枚数が所定枚数に達する毎に所定枚数に達する種類の硬貨の選別排除を残りの１つの選別部ヘ順次切り換えさせる機能を有している。また、硬貨を選別排除する選別部を切り換える際、切り換えようとする選別部に対応した袋が無いことまたは所定枚数収納された袋が交換されていないことを袋検知センサ28，29，30で検知していれば、ストッパ63によって硬貨の搬送を停止させる機能を有している。さらに、選別箱や各袋に収納された硬貨の枚数をカウントするカウント手段の機能を有している。
【００３２】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００３３】
各シュート21〜23に選別計数処理する硬貨を収納する袋18〜20を装着し、選別計数処理しようとする硬貨をホッパ16に投入する。例えば旧５００円硬貨と新５００円硬貨の２種類を混在状態で投入する。
【００３４】
操作部31で、選別計数処理しようとする第１金種および第２金種の２種類、例えば旧５００円硬貨と新５００円硬貨の２種類を指定し、処理の開始を指示する。袋検知センサ28〜30で袋18〜20の装着が検知されていることにより、選別計数処理を開始する。
【００３５】
選別計数処理開始により、ホッパ16から回転円盤42上に導かれている硬貨が、回転円盤42の回転によって１枚ずつ搬送通路部51に繰り出され、搬送通路部51内を搬送ベルト58によって搬送される。回転円盤42からの硬貨の繰出速度より搬送ベルト58の搬送速度が速く、搬送通路部51内の硬貨の間隔があけられて搬送され、この硬貨が識別部61で識別される。
【００３６】
図５に示すように、識別部61での識別の結果、第１金種であると識別された硬貨は、第１の選別部71を通過し、第２の選別部72で選別排除され、シュート21を通じて袋18に導かれて収納される。
【００３７】
識別部61での識別の結果、第２金種であると識別された硬貨は、第１および第２の選別部71，72を通過し、第３の選別部73で選別排除され、シュート22を通じて袋19に導かれて収納される。
【００３８】
制御部91では、第１金種および第２金種が識別され、該当する袋へ収納されたことが確認センサ83によって確認される毎にカウントアップし、各袋18，19に収納された硬貨の計数値を対応する各表示部32，33に表示する。
【００３９】
ホッパ16に投入された硬貨が２種類のみで所定枚数以下であれば、第１の選別部71および第４の選別部74で硬貨が選別されることはなく、選別箱17、および第４の選別部74に対応する袋20は空のままとされる。
【００４０】
そして、制御部91によるカウントで、例えば、第２の選別部72に対応する袋18に収納される第１金種の硬貨枚数が所定枚数に達した際には、図６に示すように、それ以降に識別部61で識別される第１金種の硬貨は、第１ないし第３の選別部71〜73を通過し、第４の選別部74で選別排除され、シュート23を通じて袋20に導かれて収納される。
【００４１】
第１金種の収納先が切り換わったら、第１金種が所定枚数収納された袋18をシュート21から取り外し、空の袋18と交換して装着する。
【００４２】
このとき、袋検知センサ28が遮光→透光→遮光へと変化することにより、袋18が交換されたものと判断する。
【００４３】
そして、制御部91によるカウントで、第３の選別部73に対応する袋19に収納される第２金種の硬貨枚数が所定枚数に達した際には、図７に示すように、それ以降に識別部61で識別される第２金種の硬貨は、第１の選別部71を通過し、第２の選別部72で選別排除され、シュート21を通じて袋18に導かれて収納される。但し、袋18が交換されて袋検知センサ28で袋18の装着が検知されていることを条件として処理がなされる。
【００４４】
第２金種の収納先が切り換わったら、第２金種が所定枚数収納された袋19をシュート22から取り外し、空の袋19と交換して装着する。
【００４５】
このように、指定された第１金種と第２金種の２種類の硬貨を第２ないし第４の選別部72〜74の３つの選別部72〜74のうちのいずれか２つの選別部からそれぞれ選別排除させ、それら２つの選別部に対応する袋のいずれかの硬貨収納枚数が所定枚数に達する毎に所定枚数に達する種類の硬貨の選別排除を残りの１つの選別部ヘ順次切り換えさせることにより、２種類の硬貨の選別計数および２つの袋への収納を並行してできるとともに、硬貨を収納する各袋の硬貨収納枚数が所定枚数に達しても処理を継続でき、処理の手間および時間を低減できる。特に、５００円硬貨の旧５００円と新５００円とのように、同一金額の２種類の硬貨が大量に混在した状態の中から旧５００円と新５００円とで種類別に硬貨を選別計数しようとした場合に有効である。
【００４６】
また、２種類以上の硬貨をホッパ16に投入して、第１金種および第２金種の２種類を指定して選別計数処理する場合には、図８に示すように、識別部61での識別の結果、第１金種および第２金種以外の金種の硬貨は、第１の選別部71で選別排除され、選別箱17に導かれて収納される。
【００４７】
また、図９に示すように、制御部91によるカウントで、第２の選別部72または第３の選別部73に対応する袋18，19に収納される第１金種または第２金種の硬貨枚数が所定枚数に達した際に、第４の選別部74に対応するシュート23に袋20が装着されていないことが袋検知センサ30で検知している場合、あるいは所定枚数収納された袋がそのまま装着されていて交換されたことが確認できなかった場合には、ストッパ63を作動させて硬貨の搬送を停止させ、処理を中断する。そのため、袋20が無い第４の選別部74で硬貨を選別排除して硬貨を散乱させてしまったり、所定枚数以上に収納されてオーバーフローしてしまうのを防止できる。
【００４８】
袋20が第４の選別部74に対応するシュート23に装着されるか、所定枚数の硬貨を収納した袋18，19を空の袋18，19と交換し、袋検知センサ28，29で袋18，19の装着が検知されれば、処理が再開される。
【００４９】
なお、上記実施の形態では、指定硬貨の選別部として３つの第２ないし第４の選別部72〜74を備えることで、２種類の硬貨を指定して、３つの第２ないし第４の選別部72〜74のうちのいずれか２つの選別部から２種類の硬貨を選別排除させて袋に収納させているが、指定硬貨の選別部として３つ以上の選別部を備えることで、２種類以上の硬貨を指定して、３つ以上の選別部のうちのいずれかの選別部から２種類以上の硬貨をそれぞれ個別に選別排除させて袋に収納させることもでき、この場合にも、指定された複数種類の硬貨を複数の選別部のうちのいずれかからそれぞれ個別に選別排除させ、それら各選別部に対応する袋のいずれかの硬貨収納枚数が所定枚数に達する毎にその所定枚数に達する種類の硬貨の選別排除を残りの選別部のうちの１つヘ順次切り換えさせることにより、２種類以上の硬貨の選別計数および各袋への収納を並行してできるとともに、硬貨を収納する各袋の硬貨収納枚数が所定枚数に達しても処理を継続でき、処理の手間および時間を低減できる。
【００５０】
また、各選別部72〜74から選別排除された硬貨を収納する収納部としては袋18〜20に限らず、収納箱でもよい。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１記載の硬貨選別計数機によれば、金種指定手段で指定された複数種類の硬貨を複数の選別部のうちのいずれかからそれぞれ個別に選別排除させ、それら各選別部に対応する収納部のいずれかの硬貨収納枚数が所定枚数に達する毎にその所定枚数に達する種類の硬貨の選別排除を残りの選別部のうちの１つヘ順次切り換えるので、複数種類の硬貨の選別計数および各収納部への収納を並行してできるとともに、硬貨を収納する各収納部の硬貨収納枚数が所定枚数に達しても処理を継続でき、処理の手間および時間を低減できる。
【００５２】
請求項２記載の硬貨選別計数機によれば、金種指定手段で指定された２種類以外の硬貨を第１の選別部で選別排除させるとともに、指定された２種類の硬貨を第２の選別部ないし第４の選別部の３つの選別部のうちのいずれか２つの選別部からそれぞれ選別排除させ、それら２つの選別部に対応する収納部のいずれかの硬貨収納枚数が所定枚数に達する毎に所定枚数に達する種類の硬貨の選別排除を残りの１つの選別部ヘ順次切り換えるので、２種類の硬貨の選別計数および２つの収納部への収納を並行してできるとともに、硬貨を収納する各収納部の硬貨収納枚数が所定枚数に達しても処理を継続でき、処理の手間および時間を低減できる。
【００５３】
請求項３記載の硬貨選別計数機によれば、請求項１または２記載の硬貨選別計数機の効果に加えて、硬貨を選別排除する選別部を切り換える際、切り換えようとする選別部に対応した収納部が無いことおよび所定枚数収納された収納部が交換されていないことのいずれかを収納部有無検知手段で検知すれば、ストッパによって硬貨の搬送を停止させるので、収納部が無い選別部で硬貨を選別排除して硬貨を散乱させてしまうのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す硬貨選別計数機の内部構造を示す平面図である。
【図２】同上硬貨選別計数機の斜視図である。
【図３】同上硬貨選別計数機の第２の選別部を示し、(a)は硬貨を通過させる状態の平面図、(b)は硬貨を選別排除させる状態の平面図である。
【図４】同上硬貨選別計数機のブロック図である。
【図５】同上硬貨選別計数機の選別計数処理を示す説明図である。
【図６】同上硬貨選別計数機の選別計数処理を示す説明図である。
【図７】同上硬貨選別計数機の選別計数処理を示す説明図である。
【図８】同上硬貨選別計数機の選別計数処理を示す説明図である。
【図９】同上硬貨選別計数機の選別計数処理を示す説明図である。
【符号の説明】
11 硬貨選別計数機
17 第１の収納部（収納部）としての選別箱
18 第２の収納部（収納部）としての袋
19 第３の収納部（収納部）としての袋
20 第４の収納部（収納部）としての袋
28，29，30 収納部有無検知手段としての袋検知センサ
31 金種指定手段としての操作部
46 硬貨繰出手段
51 搬送通路部
61 識別部
63 ストッパ
71 第１の選別部（選別部）
72 第２の選別部（選別部）
73 第３の選別部（選別部）
74 第４の選別部（選別部）
91 制御部

Claims

処理対象硬貨を複数種類指定する金種指定手段と、
硬貨を受け入れて１枚ずつ繰り出す硬貨繰出手段と、
この硬貨繰出手段から繰り出された硬貨を搬送する搬送通路部と、
この搬送通路部に設けられ、搬送される硬貨を識別する識別部と、
この識別部より下流で搬送通路部に沿って順に設けられ、搬送中の硬貨を識別部の識別結果に応じて選別排除する複数の選別部と、
これら各選別部で選別排除された硬貨をそれぞれ収納し、硬貨収納枚数が所定枚数に達する毎に交換可能な複数の収納部と、
前記金種指定手段で指定された複数種類の硬貨を複数の選別部のうちのいずれかからそれぞれ個別に選別排除させ、それら各選別部に対応する収納部のいずれかの硬貨収納枚数が所定枚数に達する毎にその所定枚数に達する種類の硬貨の選別排除を残りの選別部のうちの１つヘ順次切り換えさせる制御部と
を具備していることを特徴とする硬貨選別計数機。
処理対象硬貨を２種類指定する金種指定手段と、
硬貨を受け入れて１枚ずつ繰り出す硬貨繰出手段と、
この硬貨繰出手段から繰り出された硬貨を搬送する搬送通路部と、
この搬送通路部に設けられ、搬送される硬貨を識別する識別部と、
この識別部より下流で搬送通路部に沿って順に設けられ、搬送中の硬貨を識別部の識別結果に応じて選別排除する第１の選別部、第２の選別部および第３の選別部と、
第３の選別部の下流の搬送通路部に設けられ、第３の選別部を通過した硬貨を全て選別排除する第４の選別部と、
前記第１の選別部で選別排除された硬貨を収納する第１の収納部と、
前記第２の選別部で選別排除された硬貨を収納し、硬貨収納枚数が所定枚数に達する毎に交換可能な第２の収納部と、
前記第３の選別部で選別排除された硬貨を収納し、硬貨収納枚数が所定枚数に達する毎に交換可能な第３の収納部と、
前記第４の選別部で選別排除された硬貨を収納し、硬貨収納枚数が所定枚数に達する毎に交換可能な第４の収納部と、
前記金種指定手段で指定された２種類以外の硬貨を前記第１の選別部で選別排除させるとともに、指定された２種類の硬貨を前記第２の選別部ないし第４の選別部の３つの選別部のうちのいずれか２つの選別部からそれぞれ選別排除させ、それら２つの選別部に対応する収納部のいずれかの硬貨収納枚数が所定枚数に達する毎に所定枚数に達する種類の硬貨の選別排除を残りの１つの選別部ヘ順次切り換えさせる制御部と
を具備していることを特徴とする硬貨選別計数機。
各収納部の有無を検知する収納部有無検知手段と、
搬送通路部の識別部と選別部との間に設けられ、硬貨の搬送を停止させるストッパとを具備し、
制御部は、硬貨を選別排除する選別部を切り換える際、切り換えようとする選別部に対応した収納部が無いことおよび所定枚数収納された収納部が交換されていないことのいずれかを前記収納部有無検知手段で検知していれば、前記ストッパによって硬貨の搬送を停止させる
ことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨選別計数機。