TW390864B - Apparatus and method for aligning parts - Google Patents

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A7 B7 五、發明说明（f ) 發明背景 本發明是關於一種用於將多個微小排列零件成排並運 輸之装»與方法。 所熟知的這種排列零件裝置包括批量供料裝置及振動 球供料裝置。批量供料裝置可粗略分爲氣動橋切斷型及頂 針式橋切斷型。氣動式很難調整氣流的流量與方向。至於 頂針式，操作時頂針撞擊零件’零件容易被擦傷或損壞β 兩種頻_中，每一微小零件被運向一漏斗狀的出口。所以 —旦進行橋切斷操作，該橋立即被恢復。隨後，排列零件 的效率降低。在振動球之型式，任何橋並非直接形成。然 而，設備卻很昂貴。振動很容易傳遞給其他裝置。而且需 要很大的空間。 白本未審査專利公開案第1 4 3 1 6 4/ 1 9 9 6號 中提出了一種不被這些問題所困擾的排列零件裝置’其由 一個容納微小零件的圓柱形儲料機、一個配置在儲料機的 外曲蟹的外表面上的環形本體，及一個具有環形引導裝置 的旋轉的圓盤。此引導裝置可旋轉地分布在儲料機的外曲 壁與環形本體的內表面之間的間隙中。引導裝置有多個微 小零件容置槽以分別抓住零件。在儲料機的外壁底部附近 及微小零件容置槽移動經過的路徑處形成了一個零件出料 孔與零件存儲部分。這種情況下只提供旋轉運動’所以容 易進行調整。小片的零件損壞較小。而且’這種裝置的尺 寸容易製造得很小。 3 (词先閱讀背面之注意事項再填爲本頁) .裝.

、1T 本紙張尺度適川中國國家標準（CNS ) Α4規格（210x297公釐 ^一^^+中^^攻^^^^^:^^么作"^·^^ Α7 Β7 發明説明（>) 上面描述的排列零件裝置至少需要一個儲料機、一個 瓌狀本體及一個旋轉圓盤0所以，此裝β結構複雜且經常 發生故障。所以很有必要爲旋轉圓盤提供圓周排列的微小 攀件容置槽，並且凹槽與單個零件的形狀一致。爲了將微 米級的排列零件至1毫米長，微小零件容置槽必須以相應 的小尺寸操作。所以，此裝置結構會極複雜並且難於加工 ，導致成本增加》 微小零件被旋轉圓盤的引導裝置的微小零件容置槽逐 個排列。當圓盤旋轉時，微小零件轉移至一個流料槽。因 此，如果流料槽由於某些原因被堵塞或溢出’隨後送入的 微小零件會被卡在流料槽中。結果，微小零件會被損傷’ 或者裝置本身也可能發生故障。因而，這時須用全範圔感 測器迅速停止旋轉圓盤。 發明槪述 本發明之一目的是提供一種排列零件裝置’其結構簡 單、零件損壞少，甚至當裝料管堵塞或溢出時也能正常工 作。 . 本發明之又一目的是提供一種不受零件出料管堵塞和 流料槽溢出影響且零件損傷少的排列零件的方法0 上述目的是根據本發明之裝置的示教而達到的’該裝 置包括：一個容納多個微小零件的零件容置室；一個至少 由零件容置室底部的內表面形成的使微小零件沿給定方向 (謂先閲讀背面之注意事項再填筠本頁) -53 本紙張尺度適/〗]中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） A7 B7 - 五、發明説明（、） 定向且向下滑動的流料槽；一個供微小零件逐個通過並以 給定姿態沿流料槽滑下的出料口；一個將通過出料口的微 小排列零件成排並運輸的出料管；及一個可旋轉地安裝在 零件容置室里的具有葉片的旋轉葉輪。葉片的前端伸於出 料口之上。葉輪的葉片旋轉以推動以不正常姿態停在出料 口並朝向不同於零件運輸方向的微小零件，從而消除了堵 塞° 導入零件容置室的微小零件由重力被保持在底部內表 面上並落入流料槽。由於流料槽寬度適宜，微小零件落入 流料槽後保持給定方向。例如’假設微小零件形狀似一箱 子’即長度大於寬和高，如果流料槽的寬度設定小於微小 零件的寬度和高度’流料槽能將微小零件在垂直方向排列 »每一落入流料槽的微小零件由於重力的作用向下滑動， 進入出料口。如果姿態正確（如’水平姿態），微小零件 完好無損地通過出料口。然後，被送入出料管。但是，如 果微小零件以不正常姿態，（如，垂直姿態）到達出料口 ，會堵塞出料口。由於旋轉的葉輪的葉片有規律地經過出 料口的上方，滯留在出料口的微小零件被迫朝向不同於其 出料的方向。結果是微小零件被移走或其姿態被休正，從 而消除了堵塞。所以，其後的微小零件就可以由出料口流 出。 當在零件容置室的一個內表面上提供一個將微小零件 導入流料槽的引導平面時，由於微小零件可以平穩地滑進 流料槽，排列效率提高了 β引導平面可爲一個曲面而非一 {邻先閱讀背面之注意事項再i4寫本頁) 、-° 本紙張尺度適;i]中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） A7 B7 ' 五、發明説明（ψ) 個斜面，只要引導面可將微小零件平滑地滑進流料槽。 可以採用不同的裝置來消除堵塞。例如，一個具有一 繞水平軸旋轉且在出料口的上方以與出料相反方向旋轉的 旋轉元件的鉤爪，由於鉤爪爲堵塞的零件提供了與排出方 向相反的動力而消除堵塞。注意鉤爪的形狀與數目不限。 消除堵塞的裝置可以不是旋轉元件。例如，可以在出 料口處安裝一個空氣噴嘴或頂針。頂針周期性地伸縮以消 除堵塞。空氣噴出或頂針彈出的方向可以不必與零件出料 方向相反，與回方向有一個正確的角度即可。 當使用旋轉元件作爲消除堵塞的裝置時，由於堵塞在 出料口的零件可以因旋轉元件的間歇旋轉而容易地下落， 消除堵塞的效率提高了。 當零件容置室是具有水平軸的圓柱形空間特，較佳地 ，流料槽是在其內表面形成的弧形槽，且消除堵塞的裝置 的旋轉元件的鉤爪沿此槽旋轉。 在此情況下，鉤爪除了具有消除堵塞的功能以外還具 有如下功能： --通過在零件容置室里攪拌零件而除去沒有滑進流 料槽的零件的突起部分的功能。 -一當零件容置室中零件數目變少時，使全部零件向 流料槽前進，等等β 當一個零件容置室由一個固定轉筒及一個旋轉轉筒構 成時，流料槽是在固定轉筒的內圓柱表面形成的弧形轉筒 ，較佳地，消除堵塞的裝置是設置在旋轉轉筒內表面的鉤 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) e 、-'β 好沪部中^"-冬^’知工消费合竹.^卬於 \ 紐"•部中央^4,·Λ’-;ί-τ消价合竹"卬製 A7 B7 ' ___ 五、發明説明（4 ) 爪。在此情況下，由於形成零件容置室的側壁的旋轉轉筒 同時也具有消除堵塞的功能，所以結構簡化了很多。 再者，除開旋與旋轉轉筒，零件容置室內部可設置旋 轉翼，這些旋轉翼可以消除出料口的堵塞。 當流料槽是弧形時，最好在弧形流料槽的切線上形成 零件出料管，並將出料口置於流料槽與出料管的接觸點’ 則零件由流料槽流向出料管的運動會很平穩。並不絕對要 求將出料管精確地形成於流料槽的切線方向上，相近即可 在本發明的另一個實施例中，在平行於零件容置室內 表面形成多個流料槽，在每一流料槽的底部均形成一個出 料口。並形成多個將由出料口來的零件以單行供應的出料 管。在此情況下，零件的排列效率提高了。 本發明適於將零件以箱形排列，即長度大於橫向與縱 向尺寸。本發明可用於排列和運輸立方形、圓柱形及箱形 微小零件。 本發明的其他目的及特徵將在如下進行描述。 圖式簡介 第一圖是本發明之排列零件裝置的立體圖； 第二圖是第一圖所示之排列零件裝置的分解圖； 第=圖是第一圖所示之排列零件裝置的出料口的放大 立體圖； 第四圖是第一圖至第三圖所示之排列零件裝置的苐一 --------裝-- (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1Τ 本紙張又度適扣中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 2.97公釐） 經浐部中夾"^而，，;!工消於合作^印^ A7 B7 五、發明説明（b) 與第二擋塊的放大立體圚； 第五圖是第一圖至第四圖所示之排列零件裝置的:糠筒、 從內部看的立體圖； 1 第六圖是依據本發明消除堵塞的過程示意圖: 第七圖是第六圖沿X — X截面剖面圖； 第八圖；！： 一微小零件例子的立體圖;、 第九圖是依據本發明另一個排列零件裝置的剖視圖;- . .... 结于圖是旋轉轉筒間歇驅動過程說明圖；-

第十一圖是另一微小零件例子的立體圖L 第十二圖最一微小零件例子的立麗晴。 較佳貪施例說明 第一圖至第七圖所示爲本發明的一個排列零件裝置。 此裝置可以排列微小零件，其中一例如第八圖所示，認爲 零件C是箱形的，其高度爲Η，寬度爲W，長度爲L ( W，L>H，L>W)。分別在零件C的縱向兩端形成電極 C a 與 C b。 一個靜止轉筒1由硬材料板製成的並在其表面上具有 兩個圓形凹槽2 »在兩個凹槽2的中心處形成一個容置孔 4，其內裝配並支撐一個旋轉軸3。在凹槽2的內表面形 成了一個近似弧形的流料槽5以使其寬度與零件C的寬度 W及給定的間隙的之和相等，而且使其深度與零件C的高 度Η及一定的間隙之和相等。凹槽2與一條向下伸的鉛垂 8 (韵先閱讀背雨之注意事項再填寫本1) $ 、τ 本紙張尺度適Jfl中國國家標準（CNS > Α4規格（210X297公釐） 經"部中^"'4'-而，，;ίτ,消Φί 合竹·^1卬$ A7 B7 五、發明説明（1 ) 線順時針呈夾角θΐ伸出，逆時針呈夾角θ2，形成一個切口 2a。第一擋塊6用螺紋或其他方法固定在切口 2a上。一 個連續的弧形表面在兩個凹槽2與擋塊6間形成。斜引導 表面2 b與6a在分別在凹槽2的內表面在流料槽5的橫截 面上方向上及擋塊6之內表面形成的。尤其地，凹槽2的 內表面形成的引導面2b朝向流料槽5並且作用以將微小 零件C引導入流料槽5。注意，引導面2 b的形狀不限於 斜面，只要能將零件C滑入流料槽5即可。 第二擋塊7固定於與第一擋塊6的底面相鄰的凹槽的 切口 2a中。第一槽6b在第一擋塊6的底面形成。一個平 面7a將第一擋塊6的底面封閉，並在第二擋塊7的上表 面形成了與第一槽6a連續的第二槽7 b。第一擋塊6與第 二擋塊7固定於固定的轉筒上，形成一個出料口 8及一個 分別經第一槽6 b和第二槽7 b與流料槽5相連的出料管9 。出料管9與弧形流料槽5相切並以給定角度《( ==01 } 向下傾斜》更好地，此角度α限定在3 0 ° 〇 °範圍 內。出料口 8在弧形流料槽5與相切的出料管9的交€胃 ◊出料口 8要足夠大以使縱向供應的零件C能夠逐催 。也就是說，出料口的高度與寬度要分別地微大於攀件@ 高度Η與寬度W，但要小於其長度L。出料口8與流料胃 5的寬度一致。一個零件引導口1 〇與凹槽2一同形成於 固定轉筒1的上表面。 固定轉筒上的凹槽2由旋轉轉筒1 1封閉。轉胃1 1 通過裝配在轉筒1 1的中心旋轉軸3之上的軸承1 3 (誚先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

本紙張尺度適用中國囤家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（）7 ) 轉地安裝於固定轉筒1上。一個螺栓1 4用於將旋轉轉筒 11安裝於旋轉軸3上。在轉筒1與11之間形成了一個 可容納一些數量的零件容置室1 2。由零件引導口 1 0導 入的零件C接收於此室中。更好地，旋轉轉筒1 1由透明 材料如聚丙烯樹脂製成以允許目ΪΙ零件容置室里的零件數 目％旋轉轉筒1 1之內表面亦可能形成抗靜電涂料。而且 ，在旋轉轉筒11的內表面上會形成小於零件的不規則體 以防止零件膠結。如第五圖所未，旋轉轉筒1 1由一個圓 柱體1 1a及多個從圓柱體1 1a的前端伸出的鉤爪1 1b 組成。這些鉤爪1 1b以有規律的角度相互間隔開來。圖 示例子中，鉤爪數目爲6。如第五圖所示，圓柱體1 1 a 與由凹槽2及第一擋塊6形成的弧形表面內部貼合β這些 鉤爪1 1b的尺寸要足以通過出料口 8及流料槽5，並作 用如消除出料口 8的堵塞的裝置。與凹槽2及引導表面2 b 與第一擋塊6的6a相對的斜引導面1lc在旋轉轉筒11 的圓柱體1 la的內表面形成。 一個主動滑輪2 0及一個從動滑輪2 1可旋轉地配置 於固定轉筒1及凹槽2的周圍表面。皮帶2 2繞於滑輪2 0及2 1之上。從動滑輪2 1可以繞從固定轉筒1上伸出 的旋轉軸2 3旋轉》電動機2 4具有位於固定轉筒1後面 的轉軸2 4 a，並且，轉軸2 4 a連接於主動滑輪2 0的軸 心上當電動機2 4的轉軸2 4a以A向旋轉，繞於滑輪 2 0及2 1上的皮帶2 2會產生運動，並與轉筒1 1的圓 柱體1 1 a的外表面接觸。如此’主體1 1以B方向旋.轉 10 (讀先閱讀背面之注意事項再禎寫本頁) •裝· 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 紝沪部中夾媒卒而災-τ'·;/ί於合作il印製 A7 87 五、發明説明（q ) 〇 驅動轉筒1 1的方法不限於上述間接驅動方法，即， 皮帶2 2在與轉筒1 1的外表面接觸的同時被轉動。當然 ，也可以採用直接驅動方法，即電動機2 4的轉軸2 4a 與轉筒1 1的軸心相連，直接驅動皮帶。 上述結構的排列零件裝置的操作過程將參考第六圖與 第七圖加以解釋。首先，零件C由引導口1 0導入零件容 置室1 2。零件C由分別在固定轉筒1與旋轉轉筒1 1形 成的引導面2 b及1 1c收集在流料槽5中。流料槽5的寬 度與每一零件的寬度及給定的間隙之和相等。流料槽5的 深度與零件的高度Η及一定的間隙之和相等。零件C由流 料槽5定向β這些零件中，從流料槽5滑下的零件C 1 — C 4被垂直排列並呈橫向姿態0因而，他們會毫無困難地 通過出料口 8及出料管9，如第六圖所示。另一方面，以 豎直姿態滑進流料槽5的零件C 5不能通過出料口 8並且 卡在那里。結果，其後的零件C 6 - C 8也不能通過出料 口8，造成堵塞。 這種情況下，如果旋轉轉筒1 1以箭頭Β的方向轉動 ，鉤爪1 lb或者由其推動的零件將出料口8打開，並如 第七圖所示，將零件C 5沿與出料方向相反的方向甩出》 零件C 5上的負載只有零件C 5後的零件C 6 — C 8，除 重力以外幾乎沒有限制力作用於零件C 5上。所以，可以 容易地移走C 5而不用施加以較大的力。然後，隨後的零 件C 6 — C 8包括C 5可以通過出料口8。 11 (讀先間讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝- 訂. 本紙張尺度適州中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐)

五、發明説明（卬） 經沪部中夾tt^/:Jm"消贽合竹^卬" 在以前的批置供料裝置中，所有的零件的長、寬及高 (L、W及Η)選擇都是在一個過程中進行的，所以排列 效率很低。在上述實施例中，由在固定轉筒1里形成的流 料槽5選擇了高度和寬度（Η及W)的方向。由出料口 8 及鉤爪1 1b選擇了長度（L )的方向。所以’排列效率 比以前的批量供料裝置的效率要高。而且’由於零件傳輸 幾乎不受轉筒1 1的旋轉速度影響，所以轉筒1 1可以緩 慢地旋轉β這種情況下，零件損傷減少。而且，此裝置操 作中很安靜。 此外，旋轉轉筒1 1的鉤爪1 1b不僅具有防止出料 口 8堵塞的功能，而且還具有攪拌那些在引導面2b及1 1c上形成突起且不易落入流料槽5的零件的功能。因而 ，葉片迫使這些零件落入流料槽5。如果滯留在零件容置 室1 2里的零件數目減少，則零件落入流料槽的速率降低 。但是，由於旋轉轉筒1 1的鉤爪1 1b迫使零件停留在 第一擋塊6的內表面上朝向流料槽5的方向，所以滯留在 零件容置室1 2里的零件都可以被推動。如果在零件容置 室1 2中導入大量的零件’其負載作用於排列在出料口 8 處的零件上，產生妨礙零件運動的可能。然而，轉筒1 1 的鉤爪1 1b周期性地通過出料口 8，並消除負載的限制 。結果，零件可以平穩地通過出料口 8。 本發明中不同於習用技藝之處是每一零件均靠其自身 的重力從流料槽5中滑下。所以’如果出料管9被堵塞或 溢出’零件不會損壞，裝置也不會發生故障。尤其地，如 12 (讀先閱讀背面之注意事項再填艿本頁) .裝 丁 、-'° 本紙张尺度適州中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經浐部中"":^·^,、Μ工消抡合竹.^1卬f A7 _________________B7 五、發明説明（u) 果出料管9被堵塞或溢出，零件C會停留在流料槽5中》 零件不會由後側推動。轉筒1 1的鉤爪1 1b只沿與零件 落下相反的方向運動。所以，沒有排列的零件會簡單地向 上推回去β零件不會過載。也就是說，如果出料管9被堵 塞或溢出，在轉筒1 1保持旋轉的前提下，不會產生問題 〇 儘管在上述實施例中，轉筒1 1是連續旋轉的，但也 可以是間歇旋轉的。當轉筒1 1間歇旋轉時，最好是轉筒 1 1不僅可以停下來而且可以稍微反轉。這種情況下，在 反轉轉筒11時會在零件C5與C6之間形成一個間隙δ^ 當轉筒1 1如第六圖所示連續地轉動時，當鉤爪1 1b 推回卡在出料口8而不能進入流料槽5的零件C 5時，零 件C 6會接觸零件C 5的後表面。這樣，零件C 5與C 6 · 之間就沒有間隙，零件C 5會保持原位而不會掉下去。 另一方面，當轉筒1 1如第九圖所示間歇旋轉時，當 鉤爪1 lb推回卡在出料口8處的零件C 5時，鉤爪1 lb 停一次。因而，由於慣性，零件C 5與零件C 6之間會有 一個間隙δ»由於此間隙δ零件C 5會掉回去並恢復正常姿 態《這樣，零件C 5會平穩地通過出料口 8。 第十圖所示爲本發明之另一排列零件裝置》注意在不 同的圖式中，相同的元件用相同的標號表示，而且講述過 的元件不再贅述。 在此實施例中，轉筒11安裝於囿定轉筒1的兩側。 在固定轉筒1的內表面上形成兩個流料槽5。固定轉筒1 13 (对先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝一 -訂 本紙张尺度適川中國國家標率（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） A7 B7 五、發明説明（A ) 大致爲圖柱形，其前後端均有開口。在中心處有一內伸的 環形突起3 0 »環形突起3 0的兩側表面上各形成了斜向 流料槽5的引導面2 b。每一流料槽5的底部均伸出有一個 出料口和一個出料管（沒有顯示）。在上面提到的實施例 中，只形成了一個零件容置室1 2。第九圖所示的此實施 例中有兩個流料槽5 β排列零件效率提高了。 上述實施例中，以具有相同的寬度W和高度Η以及較 長的長度L的箱形零件C爲例。前面提到的排列零件裝置 還可以排列如第十一圖所示的具有直徑，Η )及長 度L ( L>d)的圓柱形零件C。此裝置還可以排列直徑d 與長度L相等的圓柱形零件但不能排列直徑d大於長度L 的零件β 同樣也可以排列寬度W與高度Η不相等(L>W>H)的箱 形零件C，如第十二（A)與十二（B )圖所示》藉由將 流料槽5的寬度設定爲大於零件C的寬度W但小於長度L 並將出料口 8的高度設定爲大於零件C的高度Η但小於寬 度W而使零件以水平姿態通過出料口 8 〇如第十二（Β ) 圖所示，將出料口 8的高度設定爲大於零件C的寬度W但 小於長度L則可以使零件以垂直姿態通過出料口8。而且 ，此裝置可以排列長度L、寬度W及高度Η均相等的立方 體零件β 當然，本發明並不僅限於上述實施例》在上述的實施 例中，流料槽5爲圓弧形的》但也可以是直的或斜的。相 應地，零件容置室不必一定是轉筒狀的。在形成弧形流料 14 本紙張尺度適州中國國家標隼（CNS ) Α4規格（210'X297公釐〉 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -" 訂 Α7 Β7 五、發明説明（) 槽之處，出料管不必與流料槽枏切。所必須的是每一零件 應平穗地由流料槽經出料口流至出料管。 此外，允許零件滑向流料槽的斜引導面不必一定在流 料槽的兩側形成。而且只要一個斜面就足夠了 β 從迄今所提供的描述可以看出，在本發明中，零件落 下流料槽，排列成一條線並通過出料D。以這種方式，零 件可以一給定姿態供應。因而，零件容置室的結構可以很 簡單。而且，此裝置很少發生故障。每一零件由其自身重 力而無需其他限制逐個沿流料槽滑動。然後，零件進入出 料口。隨後，防止零件過載。即使出料管堵塞或溢出也不 會發生問題。 即使出料口被零件堵塞，也可以通過移走此零件或糾 正其姿態而消除堵塞。所以，零件損壞較少，排列零件效 率提高了 β 15 (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 〇 裝. 、1Τ 本紙张人及埼相中國國家橾準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐）

Claims (1)

1. 經濟部中夬標準局員工消費合作社中製 AS B8 CS D8 .......... 1 -------------------- --- 六、申請專利範圍 1 ·一種排列零件之裝置，其包括： 一惲容納數個零件的零件容置室，該零件容置室有__ 底面，底面上有一內表面; 至少在該零件容置室韵底部內表面止至少形成—個流 将槽’且作用使零体以給定方向定向並使該等零件向下連 續地滑動； 一個在該流料槽的低端形成的出料口，以尤許該等零 件以給定姿態沿葭流料槽逐個滑不」 至少一個出料管以將通過的零件排成一排並將其挑出 :及 一個消除堵塞的裝置’以不同於零件崔料的方向移動 以不正常姿態停留在出料口的零件》 2 ·如申請專利範圍第1項所述之排列零件之裝置，、 其中，在零件容置室的內表厘提供了一將零件滑入流料槽^ 的引導面。. /3 .如申請專利範圔第1或第2項所述之排列零件之 裝置，其中，該消除堵塞之裝置爲在出料口之上一零件出. ^的反方向旋轉的鉤爪，該鉤爪設置於^繞水平軸旋轉的 旋轉元件上。 4.如申請專利範圍第3項所述之排列零件裝置’其 中，該旋轉元件間歇轉動。 5 ·如申請專利範圍第1或第2項之排列零件之裝置 ，其中 (A)該零件容置室由一具有水平中軸線的圓柱形空 1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本買) 裝· -訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） AK B8 C8 D8 六、申請專利範圍 間所形成， (B)該流料槽爲弧形槽 ，設置於圓柱形空間的內表 面之土 ^__裝-- f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} c 〇胃件的掏爪沿流料槽轉動β 在·如申請專利範瞎第5項所述之排列零件之裝置， 其中’ (Α).該排列零件裝置包括一個固定轉筒及—個有內 表面的旋轉轉筒， (Β)該流料槽是在該固定轉筒的內表面形成的弧形 槽，及 (C )該消除堵塞之裝置包括從旋轉轉筒舟表面伸出 的鉤爪。 7 ·如申請專利範圍第5項所述之一排列零仵之裝置？ 其中’該出料管與該弧形槽太致祖切，該出料口在該流料 槽與出料管的交點處形成。 8 ·如申請專利範圍第χ或第2項之排列零件之裝置 >, ..... -................. - ，其中、 (A) 該至少一個之流料槽係多個，並在平行於該零 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 件容置室的內表面處形成， / ‘ (B) 該出料口在每一流料槽的低端形成，及 (C) 該至少一個之出料管係多個，且炸月將通過出 料口的排列零件成一行。 9 .如申請專利範圍第1或第之、®所述之經列零件之 裝置，其中 ~ …一__11 I I 丨 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） Λ'« Ο、 ' D8 六、申請專利範圍 (Α)每一零件的長度L大於其寬度W及高度Η， (Β)每一出料口與流料槽寬度相同，及 (C )_每一出料口的寬度設定爲大於零_件敗高度丑及 寬度W，但小於其長度L。 (D)每一出料口的高度設定爲大於零件的高度Η及 寬度W但小於其長度L。 ~ 1 0 · —種排列零件的方法，包括如下步驟： 使該零件滑入流料槽； -使該零件沿給定方向定向，並使其沿該流料槽滑下； 零件逐個通過一個出料口： 將零件排成一行並運輸；及 將以不正常姿態處於出料口的零件向零件運轍的反向 推壓以消除堵塞。 .... * j (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 -t- 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐）