JP6141890B2 - ドラム式パーツフィーダー - Google Patents

Description

本発明は、ドラム式パーツフィーダーに係り、特に回転ドラムのコネクタ収納部に収納されたコネクタを一定の向きに整列して排出し、コネクタスティックに自動で収納するドラム式パーツフィーダーに関するものである。

ドラム円弧、ゲート円弧、ゲート開口、シュートなどを有するケースと、水平軸回りに回転可能に取り付けた円筒形状の仕切壁を有する回転ドラムとからなる整列装置については、従来から数多く提案されている。
そして、パーツフィーダーについては、横向きの軸４を中心に回転自在の横開きのドラム１と、ドラム１の開口７下端部を覆う蓋板８と、ドラム１内の平坦端部フランジ付パーツ１３を吸着するドラム外筒６外面の同一円周上の多数の磁石９と、ドラム外筒６外面に取り付けた多数の風車羽根１０に加圧空気を噴出するノズル１１と、磁石９に端部フランジ１５が吸着されて上方へ引上げられたパーツ１３の端部フランジ１５の両側を１対のガイド１８，１９で受けてパーツ１３をドラム外筒６内面から掬い取るシュート２０とを有するパーツフィーダーが提案されている。

特開平７−１３７８２９号公報

このような従来のパーツフィーダーにあっては、ビス、ナット、ピン等のように、磁石で吸着するのに適した平坦端部フランジを有するパーツを対象としたものである。このように従来のパーツフィーダーは、コネクタを対象としたものではなく、コネクタを一定の向きに整列して排出し、コネクタスティックに自動で収納するものとしては適さないものとなっている。

本発明の目的は、上記した事情に鑑みてなされたもので、コネクタを一定の向きに整列して排出することができ、コネクタスティックに自動で収納することのできるドラム式パーツフィーダーを提供することにある。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載のドラム式パーツフィーダーは、先端が水平方向から上方向に傾斜して形成される軸に底壁面が回転自在に取り付けられる回転ドラムと、
前記回転ドラムの側壁に設けられ特定の方向に向いたコネクタのみを通し、前記回転ドラムのコネクタ収容部からコネクタを外部に排出する排出口と、
前記排出口に取り付けられ、該排出口から排出されてくる一定の方向に向いたコネクタを前記回転ドラムのコネクタ収容部からコネクタが一定の方向に向いた状態で排出するフィルタと、
前記コネクタ収容部に収納されている複数のコネクタから前記回転ドラムが回転することによって１個のコネクタを前記排出口に供給し、他のコネクタを排除して空間を形成するコネクタ供給部材と、
からなることを特徴としている。

上記課題を解決するためになされた請求項２に記載のドラム式パーツフィーダーは、請求項１に記載のドラム式パーツフィーダーにおいて、前記排出口は、前記コネクタの特定の面の形状と同一の形状に形成されていることを特徴としている。

上記課題を解決するためになされた請求項３に記載のドラム式パーツフィーダーは、請求項１又は２に記載のドラム式パーツフィーダーにおいて、
前記コネクタ供給部材は、
ヒンジを介して接続される板状に形成される固定ガイドと回動ガイドとからなり、
前記固定ガイドは、
底部が前記回転ドラムの底壁面に取り付けられ、先端が前記コネクタ収容部側端部に当接してなり、
前記回動ガイドは、
前記ヒンジで回動自在に取り付けられ、開ききった状態のときにその先端が前記回転ドラムの側壁との間に前記コネクタが１個通過できる間隔を形成するようになっていることを特徴としている。

上記課題を解決するためになされた請求項４に記載のドラム式パーツフィーダーは、請求項３に記載のドラム式パーツフィーダーにおいて、前記コネクタ供給部材は、
前記固定ガイドが、
前記排出口側とは反対側に弧状に形成されており、前記回転ドラムが回転して前記排出口が下側に移動したときに、前記固定ガイドによって仕切られ、該固定ガイドの上側にある前記コネクタ収容部内の前記複数のコネクタが前記排出口側に落下するのを防止し、
前記回動ガイドが、
前記固定ガイドの上側にある前記複数のコネクタによって押され開けられ、前記回転ドラムの側壁と前記コネクタが１個通過できる間隔を形成し、
前記前記固定ガイドと前記回動ガイドとが開けられたときに前記回転ドラムの側壁との間に空間が形成されることを特徴としている。

上記課題を解決するためになされた請求項５に記載のドラム式パーツフィーダーは、請求項３又は４に記載のドラム式パーツフィーダーにおいて、
前記固定ガイドと前記回動ガイドが開いた状態で形成される空間に、前記回転ドラムの側壁と前記コネクタ供給部材の回動ガイドの先端との間隔から供給されたコネクタの向きを一定の向きに制御するコネクタの向き制御部を設けたことを特徴としている。

上記課題を解決するためになされた請求項６に記載のドラム式パーツフィーダーは、請求項１、２、３、４又は５に記載のドラム式パーツフィーダーにおいて、
前記フィルタの出口部近傍には、
前記フィルタの出口部から排出されてくるコネクタの排出速度を制御するコネクタ排出速度制御部を設け、
前記コネクタ排出速度制御部は、
前記フィルタの出口部から排出されてくるコネクタを上から押さえ付ける板部材を前記フィルタの出口部に蝶番を介して取付、該板部材を備える、ことを特徴としている。

上記課題を解決するためになされた請求項７に記載のドラム式パーツフィーダーは、請求項１、２、３、４、５又は６に記載のドラム式パーツフィーダーにおいて、
前記回転ドラムの回転によって前記コネクタが落下可能な位置に、前記フィルタの出口部が到達した該フィルタの出口部近傍には、
前記フィルタから排出されてくるコネクタを受け取り、該コネクタの向きを前記フィルタから排出された状態のままコネクタを案内する案内通路を設け、
前記案内通路の下端部には、
前記案内通路に取り付けられ、前記フィルタから排出されてくる一定の方向に向いたコネクタを収納するコネクタスティックを備えることを特徴としている。

本発明によれば、回転ドラムのコネクタ収容部にコネクタを収容し、回転ドラムを回転するだけで、一定の向きに整列されたコネクタが得られ、このコネクタを自動でコネクタスティックに収納することができる。

本発明に係るドラム式パーツフィーダーの全体構成図である。 図１に図示のドラム式パーツフィーダーの側面図である。 図１に図示の回転ドラムの側壁に設けられる排出口を示す図である。 図３に図示の排出口に接続されるフィルタを示す図である。 図１に図示の回転ドラムの底壁面に設けられるに設けられるコネクタ供給部材を示す図である。 図１に図示の回転ドラムのコネクタ収容部に収納されるコネクタの斜視図で、（Ａ）はコネクタを正面側からみた斜視図、（Ｂ）はコネクタを背面側からみた斜視図である。 図１に図示の回転ドラムのコネクタ収容部にコネクタが収納され図５に図示のコネクタ供給部材が閉じた状態を示す図である。 コネクタ収容部にコネクタが収納された図７に図示の回転ドラムが回転しコネクタ収容部内のコネクタが移動し図５に図示のコネクタ供給部材が開いた状態を示す図である。 コネクタ収容部にコネクタが図５に図示のコネクタ供給部材の回動ガイドの先端と回転ドラムの側壁との間を通り抜け体勢変更部材の縁部に乗り上げかけた状態を示す図である。 回転ドラムの回転によって体勢変更部材の縁部に乗り上げかけたコネクタが体勢変更部材の縁部の最上部に達し横向き倒れていたコネクタが立ち掛けたた状態を示す図である。 図１０に図示の体勢変更部材で立ち上げられたコネクタが回転ドラムの回転によって立ち上がった側から反対側に倒れガイド部材によって倒れたままの状態で移動している状態を示す図である。 図１１に図示のガイド部材によって案内されたコネクタが図３に図示の排出口に排出される状態を示す図である。 図８に図示のコネクタ供給部材の回動ガイドの先端と回転ドラムの側壁との間を通り抜けたコネクタが図９に図示の体勢変更部材の縁部に乗り上げて起こされていく状態を示す図である。 図９に図示の体勢変更部材の縁部に乗り上げたコネクタが体勢変更部材によって体勢を起こされて回転ドラムの側壁に対して倒れた状態を示す図である。 図１に図示の回転ドラムの外側面に突出する図３に図示の排出口に接続されるフィルタの出口に設けられるコネクタ排出速度制御部とフィルタの出口近傍に設けられる案内通路を示す図である。 図１５に図示の案内通路に接続されるコネクタスティックとコネクタスティック装着部とを示す図である。 図１６に図示のコネクタスティック装着部の排出方向変換部を示す図である。 図１６に図示のコネクタスティック装着部に装着されたコネクタスティックにコネクタが装着し終わりコネクタスティックを取り外した状態を示す図である。 コネクタの充填が完了し図１６に図示のコネクタスティック装着部から取り外されたにコネクタスティックを示す図である。 図１９に図示のコネクタスティックを使用する装置を示す図である。

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。

図面の図１〜図１４は、本発明に係るドラム式パーツフィーダーの実施例を示すものである。
図１は本発明に係るドラム式パーツフィーダーの全体構成図、図２は図１に図示のドラム式パーツフィーダーの側面図、図３は図１に図示の回転ドラムの側壁に設けられる排出口を示す図、図４は図３に図示の排出口に接続されるフィルタを示す図、図５は図１に図示の回転ドラムの底壁面に設けられるに設けられるコネクタ供給部材を示す図、図６は図１に図示の回転ドラムのコネクタ収容部に収納されるコネクタの斜視図で、図６（Ａ）はコネクタを正面側からみた斜視図、図６（Ｂ）はコネクタを背面側からみた斜視図、図７は図１に図示の回転ドラムのコネクタ収容部にコネクタが収納され図５に図示のコネクタ供給部材が閉じた状態を示す図、図８はコネクタ収容部にコネクタが収納された図７に図示の回転ドラムが回転しコネクタ収容部内のコネクタが移動し図５に図示のコネクタ供給部材が開いた状態を示す図、図９はコネクタ収容部にコネクタが図５に図示のコネクタ供給部材の回動ガイドの先端と回転ドラムの側壁との間を通り抜け体勢変更部材の縁部に乗り上げかけた状態を示す図、図１０は回転ドラムの回転によって体勢変更部材の縁部に乗り上げかけたコネクタが体勢変更部材の縁部の最上部に達し横向き倒れていたコネクタが立ち掛けたた状態を示す図、図１１は図１０に図示の体勢変更部材で立ち上げられたコネクタが回転ドラムの回転によって立ち上がった側から反対側に倒れガイド部材によって倒れたままの状態で移動している状態を示す図、図１２は図１１に図示のガイド部材によって案内されたコネクタが図３に図示の排出口に排出される状態を示す図、図１３は図８に図示のコネクタ供給部材の回動ガイドの先端と回転ドラムの側壁との間を通り抜けたコネクタが図９に図示の体勢変更部材の縁部に乗り上げて起こされていく状態を示す図、図１４は図９に図示の体勢変更部材の縁部に乗り上げたコネクタが体勢変更部材によって体勢を起こされて回転ドラムの側壁に対して倒れた状態を示す図である。

図１、図２には、本発明に係るドラム式パーツフィーダーの全体が示されている。
図１において、ドラム式パーツフィーダー１は、回転ドラム２を有している。ドラム式パーツフィーダー１は、内部にコネクタを収納し、ドラム式パーツフィーダー１を駆動して、ドラム式パーツフィーダー１に収納したコネクタを整列して排出口から順次排出するためのものである。
この回転ドラム２は、４本の縦状に配置されるポール３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに、横状に配置されるポール４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈよって枠組みされた枠体５に取り付けられている。この４本の縦状に配置されるポール３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの下端部のそれぞれには、キャスター５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが設けられており、ドラム式パーツフィーダー１が移動可能に構成されている。

回転ドラム２は、中央に円形状の開口部７が形成されており、この開口部７によって、コネクタ収納部８が形成されている。このコネクタ収納部８には、排出口から順次整列して排出口から排出するコネクタ７が開口部７から挿入されて収納されるようになっている。
この回転ドラム２は、先端が水平方向から上方向に傾斜して形成されポール４ａ，４ｂに固定される軸９に底壁面１０が取り付けられており、軸９を中心に図１に図示の矢印Ａに示す方向に回転可能に構成されている。

この回転ドラム２のコネクタ収納部８を形成する回転ドラム２の側壁１１には、図３、図４に示す如く、特定の方向に向いたコネクタ１２のみを通し、回転ドラム２のコネクタ収容部８からコネクタ１２を外部に排出する排出口１３が形成されている。この排出口１３の形状は、コネクタ１２の特定の面と同一の形状を有している。このため回転ドラム２のコネクタ収納部８に収納されたコネクタ１２は、排出口１３の形状と同一の形状の面が排出口１３に向いたときに排出口１３内に案内される。
排出口１３には、この排出口１３から排出されてくる一定の方向に向いたコネクタ１２を回転ドラム２のコネクタ収容部８からコネクタ１２を一定の方向に向いた状態で排出するフィルタ１４が設けられている。

コネクタ１２は、図６に示す如き構成を有している。
図６において、コネクタ１２は、方形状に形成されるコネクタ本体１２ａと、コネクタ本体１２ａには、複数の端子収容室１２ｂが形成されている。このコネクタ本体１２ａの上端部には、フランジ１２ｃが形成されている。
図６（Ａ）は、コネクタ１２を正面方向から見た斜視図で、図６（Ｂ）は、コネクタ１２を背面方向から見た斜視図である。

フィルタ１４は、断面角形状の筒状に形成されており、排出口１３を通り抜けたコネクタ１２が一定の方向に向いた状態を保持したまま移送されるようになっている。したがって、排出口１３を通り抜けたコネクタ１２は、排出口１３を通り抜けた体勢を保ちながら回転ドラム２のコネクタ収容部８から外部に排出される。
回転ドラム２のコネクタ収納部８には、コネクタ供給部材１５が設けられている。このコネクタ供給部材１５は、コネクタ収納部８に収納されている複数のコネクタ１２から回転ドラム２が図１に図示の矢印Ａに示す方向に回転することによって図５に示す如く、複数の中から１個のコネクタ１２を排出口１３に供給するものである。

また、このコネクタ供給部材１５は、回転ドラム２が図５に図示の矢印Ａに示す方向に回転することによって排出口１３に供給されたコネクタ１２以外の他のコネクタ１２を排除して排出口１３の近傍に空間１６を形成している。
したがって、回転ドラム２のコネクタ収納部８には、コネクタ供給部材１５によって仕切られ、コネクタ収納部８に収納された複数のコネクタ１２を貯留する貯留部１７と、回転ドラム２が図５に図示の矢印Ａに示す方向に回転することによって貯留部１７が上側に移動したときに貯留部１７側から落下してくる複数のコネクタ１２がコネクタ供給部材１５によって堰止められて排出口１３側に形成される空間１６とが形成されている。

コネクタ供給部材１５は、ヒンジ１８を介して接続される板状に形成される固定ガイド１９と板状に形成される回動ガイド２０とによって構成されている。すなわち、この固定ガイド１９と回動ガイド２０とは、ヒンジ１８によって開閉可能に構成されている。
固定ガイド１９は、底部２１が回転ドラム２の底壁面１０に取り付けられており、先端２２がコネクタ収容部８を形成する回転ドラム２の側壁１１に形成される排出口１３に当接し、後端２３にヒンジ１８が設けられて構成されている。すなわち、固定ガイド１９は、ヒンジ１８によって回動ガイド２０と接続されているが、固定ガイド１９は、ヒンジ１８を中心に回動することはない。

この固定ガイド１９には、排出口１３側とは反対側に弧を描いて突出する弧状１９ａが形成されている。この固定ガイド１９は、回転ドラム２が図５に図示の矢印Ａに示す方向に回転して排出口１３の位置が下側の位置に移動したときに、空間１６と貯留部１７とを仕切るためのものである。
この固定ガイド１９に弧状１９ａを形成したのは、回転ドラム２が図５に図示の矢印Ａに示す方向に回転して排出口１３の位置が上側の位置から下側の位置に移動していくときに、貯留部１７に貯留されている複数のコネクタ１２が回転ドラム２の回転に伴い、複数のコネクタ１２が回転ドラム２の側壁１１に沿って移動し、排出口１３の位置が図４に示す如く、下側に移動したときに、貯留部１７に貯留されている複数のコネクタ１２が回転ドラム２の側壁１１に移動しないで固定ガイド１９の上に留まってしまうのを防止するためである。

回転ドラム２が図５に図示の矢印Ａに示す方向に回転したときに、貯留部１７に貯留されている複数のコネクタ１２が固定ガイド１９の上に留まってしまうと、回転ドラム２が図５に図示の矢印Ａに示す方向に回転したときに複数のコネクタ１２が回転ドラム２の側壁１１に移動しないで固定ガイド１９の上に留まってしまう状態が生じる。
このように回転ドラム２が図５に図示の矢印Ａに示す方向に回転したときに固定ガイド１９の上に複数のコネクタ１２が留まってしまうと、複数のコネクタ１２の回転ドラム２の側壁１１側への移動がスムーズにいかず、回転ドラム２を図５に図示の矢印Ａに示す方向に回転したときに貯留部１７内で複数のコネクタ１２が拡散され破損する場合がある。

そこで、本実施例においては、固定ガイド１９に排出口１３側とは反対側に突出する弧状１９ａを形成し、回転ドラム２が図５に図示の矢印Ａに示す方向に回転し、回転ドラム２のコネクタ収納部８に形成される排出口１３の位置が上側の位置から下側に向かって移動し、図３に示されるように排出口１３の位置が下側にきたときに、貯留部１７内に貯留されている複数のコネクタ１２が図４に示す如く固定ガイド１９の先端２２の貯留部１７内の排出口１３の上側に集まるように構成してある。
固定ガイド１９に回転ドラム２が図５に図示の矢印Ａに示す方向に回転し、排出口１３の位置が下側にきたときに、上方向に弧を描いて突出するように弧状１９ａを形成するのは、回転ドラム２が図５に図示の矢印Ａに示す方向に回転して排出口１３の位置が下側に移動したときに、固定ガイド１９の上に乗った貯留部１７に貯留されている複数のコネクタ１２が固定ガイド１９の先端２２の貯留部１７内の排出口１３の上側に向かって自重で滑り落ちるようにして複数のコネクタ１２が貯留部１７内で拡散してしまうのを防止するためである。

すなわち、固定ガイド１９を排出口１３の位置が下側にきたときに上方向に弧を描いて突出する弧状１９ａを形成するのは、回転ドラム２が図４に示す如く排出口１３の位置が下側にあるときに貯留部１７に貯留されている複数のコネクタ１２が、図４に示す如く、固定ガイド１９の先端２２の貯留部１７内の排出口１３の上側に集まるようにするためである。
このようにして、固定ガイド１９によって固定ガイド１９の上側の貯留部１７内にあるコネクタ収容部８内の複数のコネクタ１２が、貯留部１７内で拡散されることが防止される。

回動ガイド２０は、固定ガイド１９に対してヒンジ１８によって回動自在に取り付けられている。この回動ガイド２０は、ヒンジ１８を中心に回動ガイド２０が開ききった状態のときに、先端２４がコネクタ収容部８を形成する回転ドラム２の側壁１１とコネクタ１２が１個通過できる間隔となるように構成されている。
また、回動ガイド２０の後端２５は、ヒンジ１８が設けられて構成されている。そして、回動ガイド２０は、回転ドラム２が図５に図示の矢印Ａに示す方向に回転することによって自重でヒンジ１８を中心に、回動するようになっている。

この回動ガイド２０の後端２５の端部は、開いていくと固定ガイド１９の後端２３の端部に当接し、この固定ガイド１９の後端２３の端部が回動ガイド２０の開度を規制している。すなわち、固定ガイド１９の後端２３の端部が回動ガイド２０の開きのストッパの役目を果たしている。
したがって、回動ガイド２０の最大開度は、回転ドラム２が図５に図示の矢印Ａに示す方向に回転することによって自重で回動ガイド２０が開いていって固定ガイド１９の後端２３の端部に回動ガイド２０の後端２５の端部が当接した角度である。

この回動ガイド２０は、排出口１３側とは反対側に突出する円弧状に形成されている。この回動ガイド２０は、回転ドラム２が図５に図示の矢印Ａに示す方向に回転して排出口１３の位置が下側の位置に移動したときに、空間１６と貯留部１７とを仕切るためのものである。
この回動ガイド２０を円弧状に形成したのは、回転ドラム２が図５に図示の矢印Ａに示す方向に回転していくにしたがって回動ガイド２０の上に移動してきた複数のコネクタ１２をスムーズに回転ドラム２の側壁１１に移動させるためである。

この回動ガイド２０は、回転ドラム２が図５に図示の矢印Ａに示す方向に回転していきヒンジ１８を中心に自重で開き始め、回動ガイド２０の後端２５の端部が固定ガイド１９の後端２３の端部に当接して停止して回動ガイド２０が開ききった状態のときに、回動ガイド２０の先端２４が回転ドラム２の側壁１１からコネクタ１２が１個通過できる間隔となるように構成されている。
したがって、回転ドラム２が図５に図示の矢印Ａに示す方向に回転していくと、回動ガイド２０の先端２４が弧を描きながらヒンジ１８を中心に回動していき、コネクタ収容部８の貯留部１７内に収納された複数のコネクタ１２が回動ガイド２０を追うように回転ドラム２の側壁１１に沿って移動していく。

さらに回転ドラム２が図５に図示の矢印Ａに示す方向に回転して、回動ガイド２０が図５に示す位置で下方に向いた状態になると、貯留部１７にある複数のコネクタ１２が回動ガイド２０によって堰き止められ、貯留部１７の回動ガイド２０の近傍に集まってくる。
そして、回動ガイド２０の先端２４と回転ドラム２の側壁１１との間に形成された間隔からコネクタ１２が１個通過される。

このように回動ガイド２０が回動し、固定ガイド１９と回動ガイド２０とが開いてコネクタ供給部材１５が開けられたときに、コネクタ供給部材１５と回転ドラム２の側壁１１との間に空間１６が形成される。

また、固定ガイド１９と回動ガイド２０とが開けられることによりコネクタ供給部材１５と回転ドラム２の側壁１１との間に形成される空間１６には、コネクタの向き制御部２６が設けられている。
このコネクタの向き制御部２６は、貯留部１７に貯留している複数のコネクタ１２の中から１個のコネクタ１２を回転ドラム２の側壁１１とコネクタ供給部材１５の回動ガイド２０の先端２４との間隔から空間１６に供給するためのものである。

このコネクタの向き制御部２６は、体勢変更部材２７とガイド部材２８とによって構成されている。
体勢変更部材２７は、コネクタ供給部材１５の回動ガイド２０の先端２４と回転ドラム２の側壁１１との間から供給されたコネクタ１２の進行方向横向き倒れている（横に寝た状態）体勢を進行方向縦向き立ち上げてコネクタ１２の体勢を変更するためのものである。

この体勢変更部材２７は、三角形の鏃状に形成される板状部材によって構成され、一端部２７ａが回転ドラム２の側壁１１に沿うように、回転ドラム２の底壁面１０に立てた状態に取り付けられている。そして、この体勢変更部材２７は、回転ドラム２の側壁１１からコネクタ１２の縦幅よりも小さい間隔に配置形成されている。
コネクタ供給部材１５の回動ガイド２０の先端２４と回転ドラム２の側壁１１との間から供給された進行方向横向き倒れている（横に寝た状態）のコネクタ１２は一端が、回転ドラム２の側壁１１からコネクタ１２の縦幅よりも小さい間隔に配置形成されている体勢変更部材２７の縁部２７ｃに乗り上げ、コネクタ１２の体勢が起こされる。

ガイド部材２８は、回転ドラム２の側壁１１に沿って、体勢変更部材２７の後方に配置されている。
このガイド部材２８は、コネクタ供給部材１５の回動ガイド２０の先端２４と回転ドラム２の側壁１１との間から供給されたコネクタ１２の進行方向横向き倒れている（横に寝た状態）体勢を進行方向縦向き立ち上げてコネクタ１２の体勢を体勢変更部材２７によって変更したコネクタ１２が、回転ドラム２の図５に図示の矢印Ａに示す方向に回転することによって再度、当初に倒れていた横向き方向とは反対側に自重で倒れ、この倒れた状態で排出口１３に供給されるように案内するためのものである。

このガイド部材２８は、長方形状に形成される板状部材によって構成され、一端部２８ａが回転ドラム２の側壁１１に沿うように、回転ドラム２の底壁面１０に立てた状態に取り付けられている。そして、このガイド部材２８は、回転ドラム２の側壁１１からコネクタ１２の縦幅と同じくらいの間隔をもって配置形成されている。
このガイド部材２８を回転ドラム２の側壁１１からコネクタ１２の縦幅と同じくらいの間隔をもって配置形成したのは、体勢変更部材２７を通って、当初に倒れていた横向き方向とは反対側に回転ドラム２の図５に図示の矢印Ａに示す方向に回転することによって倒れ、この倒れた状態をそのままの体勢で移動させるためである。

次に、図７〜図１４を用いて、ドラム式パーツフィーダー１によるコネクタ１２を整列して排出する作用について説明する。
図７において、ドラム式パーツフィーダー１の回転ドラム２は、コネクタ１２を外部に排出する排出口１３の位置が図の左側の横にある状態を示している。このとき固定ガイド１９が左側に配置され、回動ガイド２０は、ヒンジ１８を中心に回動して閉じた状態となっている。
この状態で回転ドラム２の中央に円形状の開口部７からコネクタ収納部８内に、整列して排出する複数のコネクタ１２を貯留部１７に投入して貯留する。図７は、この複数のコネクタ１２を貯留部１７に貯留した状態を示している。

ここで、ドラム式パーツフィーダー１をスタートさせて、回動ガイド２０を図７に図示の矢印Ａに示す方向に回転する。そして、回動ガイド２０が半分まで回転すると、図８に示す如く、ドラム式パーツフィーダー１の回転ドラム２は、コネクタ１２を外部に排出する排出口１３の位置が図の右側の横にある状態となる。
回転ドラム２が図７に図示の矢印Ａに示す方向に回転していくと、回動ガイド２０は、ヒンジ１８を中心に自重で開き始め、回動ガイド２０の先端２３が弧を描きながらヒンジ１８を中心に回動していき、コネクタ収容部８の貯留部１７内に収納された複数のコネクタ１２が回動ガイド２０を追うように回転ドラム２の側壁１１に沿って移動していく。

さらに回転ドラム２が図７に図示の矢印Ａに示す方向に回転して、回動ガイド２０が図８に示す位置で下方に向いた状態になると、貯留部１７にある複数のコネクタ１２が回動ガイド２０によって堰き止められ、貯留部１７の回動ガイド２０の近傍に集まってくる。
この状態で、回動ガイド２０の先端２４と回転ドラム２の側壁１１との間にコネクタ１２が１個通過できる間隔が形成される。
このように回動ガイド２０が回動し、固定ガイド１９と回動ガイド２０とが開いてコネクタ供給部材１５が開けられたときに、コネクタ供給部材１５と回転ドラム２の側壁１１との間に空間１６が形成される。

図８は、図１３（Ａ）に示す如く、回動ガイド２０の先端２４と回転ドラム２の側壁１１との間からコネクタ１２が１個通過している状態を示している。このコネクタ１２は、図８に示す如く、コネクタ１２の上端部のフランジ１２ｃが形成されている側がコネクタ収納部８の中側にくるように横に倒れた状態となっている。すなわち、コネクタ１２の上端部のフランジ１２ｃが形成されている側をコネクタ収納部８の中側にしてコネクタ１２の下面が回転ドラム２の底壁面１０に着いた状態となっている。
回動ガイド２０の先端２４と回転ドラム２の側壁１１との間の間隔をコネクタ１２が１個通過し、さらに回転ドラム２を図８の図示の状態から、回転ドラム２を図８に図示の矢印Ａに示す方向に回転すると、回動ガイド２０の先端２４と回転ドラム２の側壁１１との間の間隔を通過したコネクタ１２は、図９、図１３（Ｂ）に示す如く、コネクタ１２の一端が、体勢変更部材２７の縁部２７ｃに乗り上がる。

さらに回転ドラム２が図９に図示の矢印Ａに示す方向に回転し、コネクタ１２の一端が、図１０に示す如く、体勢変更部材２７の縁部２７ｃに乗り上がると、図１４（Ａ）に示す如く、コネクタ１２の体勢が起こされる。すなわち、図１３（Ａ）に示す如く、コネクタ１２の上端部のフランジ１２ｃが形成されている側がコネクタ収納部８の中側にくるように横に倒れた状態となっていたコネクタ１２が、図１４（Ｂ）に示す如く、コネクタ１２の上端部のフランジ１２ｃを上にコネクタ１２が立てられる。
図１０に示す如く、一端が体勢変更部材２７から外れ、図１４（Ｂ）に示す如く、体勢が起こされたコネクタ１２は、回転ドラム２が図９に図示の矢印Ａに示す方向に回転すると、当初に倒れていた回転ドラム２の底壁面１０と接触していた面が上側になるように、回転ドラム２の側壁１１に対して倒れた状態になる。

さらに回転ドラム２が図９に図示の矢印Ａに示す方向に回転すると、図１１に示す如く、ガイド部材２８によって、当初に倒れていた横向き方向とは反対側に自重で倒れた状態を保持するように案内する。
そして、ガイド部材２８によって当初に回転ドラム２の底壁面１０に対して倒れていた横向き方向とは異なる図１４（Ｂ）に示す如く、回転ドラム２の側壁１１に対して倒れるよう横向き方向を保持したまま案内される、回転ドラム２の図９に図示の矢印Ａに示す方向への回転によって、図１２に示す如く、排出口１３に供給される。

フィルタ１４は、排出口１３に取り付けられ、回転ドラム２の側壁１１を貫通して回転ドラム２の外部に導出されている。フィルタ１４の出口部１４ａ近傍には、図１５に示す如く、コネクタ排出速度制御部２９が設けられている。
このコネクタ排出速度制御部２９は、排出口１３から排出され、フィルタ１４によって誘導されてくるコネクタ１２がフィルタ１４の出口部１４ａから排出される排出速度を制御するためのものである。

コネクタ排出速度制御部２９は、板状に形成される板部材３０と、この板部材３０をフィルタ１４の出口１４ａ近傍に取り付ける蝶番３１とによって構成されている。この板部材３０は、フィルタ１４の出口部１４ａ近傍に蝶番３１によって回動自在に取り付けられている。
板部材３０は、フィルタ１４の出口部１４ａから排出されてくるコネクタ１２を上から押さえ付けるものである。
蝶番３１は、板部材３０を回動自在に支持するものである。

排出口１３から排出され、フィルタ１４によって誘導されてくるコネクタ１２は、フィルタ１４の出口部１４ａから排出されてくるタイミングが異なる。このため回転ドラム２が図５に図示の矢印Ａに示す方向に回転し、コネクタ１２がフィルタ１４の出口部１４ａの位置の違いによって、排出されるコネクタ１２の排出速度が不均一になる。
コネクタ排出速度制御部２９は、このコネクタ１２の排出速度が不均一さを抑制するのに排出されてくるコネクタ１２を板部材３０の自重で押さえることにより早期にフィルタ１４の出口部１４ａから排出されてくるコネクタ１２を抑制している。

また、回転ドラム２の回転によってコネクタ１２が落下可能な位置にフィルタ１４の出口部１４ａが到達したフィルタ１４の出口部１４ａ近傍には、図１５に示す如く、案内通路３２が設けられている。
案内通路３２は、フィルタ１４の出口部１４ａから排出されてくるコネクタ１２を受け取り、このコネクタ１２の向きをフィルタ１４の出口部１４ａから排出された状態のまま上から下へ滑り落とすためのものである。
案内通路３２は、樋状に形成されており、フィルタ１４の出口部１４ａから排出されてきたコネクタ１２を下へ滑り落とすようになっている。

案内通路３２の下端部３３には、図１４に示す如く、排出方向変換部３４が設けられている。
この排出方向変換部３４は、図１７に示す如き構成を有している。
図１７において、排出方向変換部３４は、案内通路３２の直線状の樋部を直角方向に曲げらるために案内通路３２の下端部３３に取り付けられるＬ字状部材で構成されている。
このように排出方向変換部３４は、案内通路３２に取り付けられ、フィルタ１４の出口部１４ａから排出されてくる一定の方向に向いたコネクタ１２の排出方向を直角方向に曲げて落下させるようになっている。

この排出方向変換部３４によるコネクタ１２の排出方向を直角方向に曲げて落下させる曲げ方は、案内通路３２を走行してきたコネクタ１２を走行してきた方向と直交する方向に走行するものである。
排出方向変換部３４の先端部３５には、図１８に示す如く、コネクタスティック３６が装着されている。
このコネクタスティック３６は、同一方向に向けたコネクタ１２をスティック状に重ねたものである。

このコネクタスティック３６は、図１９に示す如く、合成樹脂を材料として、それぞれ縦長の側壁３６ａによって断面略矩形筒状に形成され、上下端にコネクタ排出口３６ｂと、コネクタ供給口３６ｃが形成されている。このコネクタ排出口３６ｂと、コネクタ供給口３６ｃとは、同一の形状に形成されており、上下の区別なく使用することが可能となっている。
また、コネクタスティック３６は、合成樹脂を材料に限られず、表面の滑らかな滑りの良いアルミ等の金属材で形成することも可能である。

図２０には、コネクタスティック３６の使用法を示している。
図２０において、コネクタ供給装置はコネクタ供給装置１００に、矩形の筒状に形成され、上端開口部１０１に、コネクタスティック３６が挿入されるように形成されているスティック装着部１０２が設けられており、スティック装着部１０２には、コネクタスティック３６のコネクタ排出口３６ｂ側を挿入して、コネクタスティック３６が立った状態で保持できるになっている。
このコネクタスティック３６は、コネクタスティック３６を装着しているスティック装着部１０２を押し下げてコネクタスティック３６内に装着されているコネクタ１２をコネクタ受け部１０３に自動的に装着するのに用いられる。

この他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。

１……………………ドラム式パーツフィーダー
２……………………回転ドラム
７……………………開口部
８……………………コネクタ収納部
１０…………………底壁面
１１…………………側壁
１２…………………コネクタ
１３…………………排出口
１４…………………フィルタ
１５…………………コネクタ供給部材
１６…………………空間
１７…………………貯留部
１８…………………ヒンジ
１９…………………固定ガイド
２０…………………回動ガイド
２６…………………コネクタの向き制御部
２７…………………体勢変更部材
２８…………………ガイド部材
２９…………………コネクタ排出速度制御部
３０…………………板部材
３１…………………蝶番
３２…………………案内通路
３４…………………排出方向変換部
３６…………………コネクタスティック

Claims (7)

1. 先端が水平方向から上方向に傾斜して形成される軸に底壁面が回転自在に取り付けられる回転ドラムと、
   前記回転ドラムの側壁に設けられ特定の方向に向いたコネクタのみを通し、前記回転ドラムのコネクタ収容部からコネクタを外部に排出する排出口と、
   前記排出口に取り付けられ、該排出口から排出されてくる一定の方向に向いたコネクタを前記回転ドラムのコネクタ収容部からコネクタが一定の方向に向いた状態で排出するフィルタと、
   前記コネクタ収容部に収納されている複数のコネクタから前記回転ドラムが回転することによって１個のコネクタを前記排出口に供給し、他のコネクタを排除して空間を形成するコネクタ供給部材と、
   からなることを特徴とするドラム式パーツフィーダー。
2. 請求項１に記載のドラム式パーツフィーダーにおいて、
   前記排出口は、前記コネクタの特定の面の形状と同一の形状に形成されている
   ことを特徴とするドラム式パーツフィーダー。
3. 請求項１又は２に記載のドラム式パーツフィーダーにおいて、
   前記コネクタ供給部材は、
   ヒンジを介して接続される板状に形成される固定ガイドと回動ガイドとからなり、
   前記固定ガイドは、
   底部が前記回転ドラムの底壁面に取り付けられ、先端が前記コネクタ収容部側端部に当接してなり、
   前記回動ガイドは、
   前記ヒンジで回動自在に取り付けられ、開ききった状態のときにその先端が前記回転ドラムの側壁との間に前記コネクタが１個通過できる間隔を形成するようになっている
   ことを特徴とするドラム式パーツフィーダー。
4. 請求項３に記載のドラム式パーツフィーダーにおいて、
   前記コネクタ供給部材は、
   前記固定ガイドが、
   前記排出口側とは反対側に弧状に形成されており、前記回転ドラムが回転して前記排出口が下側に移動したときに、前記固定ガイドによって仕切られ、該固定ガイドの上側にある前記コネクタ収容部内の前記複数のコネクタが前記排出口側に落下するのを防止し、
   前記回動ガイドが、
   前記固定ガイドの上側にある前記複数のコネクタによって押され開けられ、前記回転ドラムの側壁と前記コネクタが１個通過できる間隔を形成し、
   前記固定ガイドと前記回動ガイドとが開けられたときに前記回転ドラムの側壁との間に空間が形成される
   ことを特徴とするドラム式パーツフィーダー。
5. 請求項３又は４に記載のドラム式パーツフィーダーにおいて、
   前記固定ガイドと前記回動ガイドが開いた状態で形成される空間に、前記回転ドラムの側壁と前記コネクタ供給部材の回動ガイドの先端との間隔から供給されたコネクタの向きを一定の向きに制御するコネクタの向き制御部を設けた
   ことを特徴とするドラム式パーツフィーダー。
6. 請求項１、２、３、４又は５に記載のドラム式パーツフィーダーにおいて、
   前記フィルタの出口部近傍には、
   前記フィルタの出口部から排出されてくるコネクタの排出速度を制御するコネクタ排出速度制御部を設け、
   前記コネクタ排出速度制御部は、
   前記フィルタの出口部から排出されてくるコネクタを上から押さえ付ける板部材を前記フィルタの出口部に蝶番を介して取付、該板部材を備える、
   ことを特徴とするドラム式パーツフィーダー。
7. 請求項１、２、３、４、５又は６に記載のドラム式パーツフィーダーにおいて、
   前記回転ドラムの回転によって前記コネクタが落下可能な位置に、前記フィルタの出口部が到達した該フィルタの出口部近傍には、
   前記フィルタから排出されてくるコネクタを受け取り、該コネクタの向きを前記フィルタから排出された状態のままコネクタを案内する案内通路を設け、
   前記案内通路の下端部には、
   前記案内通路に取り付けられ、前記フィルタから排出されてくる一定の方向に向いたコネクタを収納するコネクタスティックを備える
   ことを特徴とするドラム式パーツフィーダー。

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