CN105800292A - 鼓式零件送料器 - Google Patents
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Abstract
提供一种能够将连接器排列为一定的朝向并排出,自动收纳在连接器棒的鼓式零件送料器。包括:底壁面自由旋转地安装在末端从水平方向向上方倾斜而形成的轴的旋转鼓(2);设在旋转鼓(2)的侧壁(11),仅使朝向特定方向的连接器(12)通过,将连接器(12)从旋转鼓(2)的连接器容纳部(8)排出到外部的排出口(13);安装在排出口(13),将从排出口(13)排出的朝向一定方向的连接器(12)从旋转鼓(2)的连接器容纳部(8)以连接器(12)朝向一定方向的状态排出的过滤器(14);从连接器容纳部(8)中收纳的多个连接器(12)中,利用旋转鼓(2)的旋转而将(1)个连接器(12)供给至排出口(13),排除其他连接器(12)并形成空间(16)的连接器供给部件。
Description
技术领域
本发明涉及鼓式零件送料器,特别是涉及将收纳在旋转鼓的连接器收纳部的连接器排列为一定的朝向并排出,自动收纳在连接器棒的鼓式零件送料器。
背景技术
以往提出了多个排列装置,其包括具有鼓圆弧、浇口圆弧、浇口开口、滑槽等的壳体;具有能够绕水平轴旋转地安装的具有圆筒形的隔板壁的旋转鼓。
而且,关于零件送料器,提出了如下零件送料器,其具有:以横向的轴为中心自由旋转的横向开口的鼓;覆盖鼓的开口下端部的盖板;吸附鼓内的带平坦端部凸缘的零件的鼓外筒外表面的同一圆周上的多个磁体;向安装在鼓外筒外表面的多个风车叶片喷出加压空气的喷嘴;端部凸缘被吸附到磁体且将向上方提起的零件的端部凸缘的两侧用1对引导件接受并从鼓外筒内表面抓取零件的滑槽。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平7-137829号公报
发明内容
本发明欲解决的问题
在这样的以往的零件送料器中,对象是螺钉、螺母、销等具有适于用磁体吸附的平坦端部凸缘的零件。这样以往的零件送料器不是以连接器为对象,不适于将连接器排列为一定的朝向并排出,自动收纳在连接器棒的对象。
本发明的目的是鉴于上述情况而完成的,提供一种能够将连接器排列为一定的朝向并排出,自动收纳在连接器棒的鼓式零件送料器。
用于解决问题的方案
为解决上述问题的技术方案1所述的鼓式零件送料器的特征在于,包括:
旋转鼓,其底壁面自由旋转地安装在末端从水平方向向上方倾斜而形成的轴;
排出口,其设在所述旋转鼓的侧壁,仅使朝向特定方向的连接器通过,将连接器从所述旋转鼓的连接器容纳部排出到外部;
过滤器,其安装在所述排出口,将从该排出口排出的朝向一定方向的连接器从所述旋转鼓的连接器容纳部以连接器朝向一定方向的状态排出;
连接器供给部件,从所述连接器容纳部中收纳的多个连接器中,利用所述旋转鼓的旋转而将1个连接器供给至所述排出口,排除其他连接器并形成空间。
为解决上述问题的技术方案2所述的鼓式零件送料器基于技术方案1所述的鼓式零件送料器,其特征在于,所述排出口形成为与所述连接器的特定的面的形状相同的形状。
为解决上述问题的技术方案3所述的鼓式零件送料器基于技术方案1或2所述的鼓式零件送料器,其特征在于,
所述连接器供给部件包括经由铰链连接的形成为板状的固定引导件和转动引导件,
所述固定引导件的底部安装在所述旋转鼓的底壁面,末端与所述连接器容纳部侧端部抵接,
所述转动引导件由所述铰链部自由转动地安装,在打开状态时其末端与所述旋转鼓的侧壁之间形成能够通过1个所述连接器的间隔。
为解决上述问题的技术方案4所述的鼓式零件送料器基于技术方案3所述的鼓式零件送料器,其特征在于,
所述连接器供给部件中,
所述固定引导件在所述排出口侧的相反侧形成为弧状,在所述旋转鼓旋转且所述排出口移动至下侧时,防止被固定引导件隔开的、位于该固定引导件的上侧的所述连接器容纳部内的所述多个连接器掉落到所述排出口侧,
所述转动引导件被位于所述固定引导件的上侧的所述多个连接器按压而打开,与所述旋转鼓的侧壁形成1个所述连接器能够通过的间隔,
在所述固定引导件和所述转动引导件打开时,与所述旋转鼓的侧壁之间形成空间。
为解决上述问题的技术方案5所述的鼓式零件送料器基于技术方案1、2、3或者4所记载的鼓式零件送料器,其特征在于,
在所述固定引导件和所述转动引导件打开的状态下所形成的空间设有连接器的朝向控制部,该连接器的朝向控制部将从所述旋转鼓的侧壁与所述连接器供给部件的转动引导件的末端的间隔所供给的连接器的朝向控制为一定的朝向。
为解决上述问题的技术方案6所述的鼓式零件送料器基于技术方案1、2、3、4或者5所记载的鼓式零件送料器,其特征在于,
在所述过滤器的出口附近设有连接器排出速度控制部,控制从所述过滤器的出口输出的连接器的排出速度,
所述连接器排出速度控制部包括板部件,该板部件从上方按压从所述过滤器的出口部排出的连接器,并经由合页将该板部件安装在所述过滤器的出口部。
为解决上述问题的技术方案7所述的鼓式零件送料器基于技术方案1、2、3、4、5或者6所记载的鼓式零件送料器,其特征在于,
在所述过滤器的出口部到达该过滤器的出口部附近,所述连接器能够由于所述旋转鼓的旋转而掉落的位置设有引导通路,该引导通路接受从所述过滤器排出的连接器,将该连接器的朝向保持为从所述过滤器排出的状态来引导连接器,
在所述引导通路的下端部包括连接器棒,该连接器棒安装在所述引导通路并收纳从所述过滤器排出的朝向一定方向的连接器。
发明的效果
根据本发明,在旋转鼓的连接器容纳部容纳连接器,仅将旋转鼓旋转,得到排列为一定朝向的连接器,能够自动将该连接器收纳在连接器棒。
附图说明
图1是本发明所涉及的鼓式零件送料器的整体构成图。
图2是图1图示的鼓式零件送料器的侧视图。
图3是示出设在图1图示的旋转鼓的侧壁的排出口的图。
图4是示出与图3图示的排出口连接的过滤器的图。
图5是示出设在图1图示的旋转鼓的底壁面的连接器供给部件的图。
图6是收纳在图1图示的旋转鼓的连接器容纳部的连接器的立体图,(A)是将连接器从正面侧观察的立体图,(B)是将连接器从背面侧观察的立体图。
图7是示出连接器收纳在图1图示的旋转鼓的连接器容纳部,图5图示的连接器供给部件关闭的状态的图。
图8是示出连接器收纳在连接器容纳部,图7图示的旋转鼓旋转,连接器容纳部内的连接器移动,图5图示的连接器供给部件打开的状态的图。
图9是示出连接器在连接器容纳部穿过图5图示的连接器供给部件的转动引导件的末端与旋转鼓的侧壁之间,骑在姿势变更部件的缘部的状态的图。
图10是示出由于旋转鼓的旋转而骑在姿势变更部件的缘部的连接器到达姿势变更部件的缘部的最上部,横向倾倒的连接器立起的状态的图。
图11是示出由图10图示的姿势变更部件竖起的连接器由于旋转鼓的旋转而从竖起侧向相反侧倾倒,被引导部件以倾倒的状态移动的状态的图。
图12是示出被图11图示的引导部件引导的连接器排出到图3图示的排出口的状态的图。
图13是示出穿过图8图示的连接器供给部件的转动引导件的末端与旋转鼓的侧壁之间的连接器骑在图9图示的姿势变更部件的缘部并竖起的状态的图。
图14是示出骑在图9图示的姿势变更部件的缘部的连接器由于姿势变更部件将姿势竖起,相对于旋转鼓的侧壁倾倒的状态的图。
图15是示出在过滤器的出口所设置的连接器排出速度控制部和在过滤器的出口附近所设置的引导通路的图,所述过滤器出口与在图1图示的旋转鼓的外侧面突出的图3图示的排出口连接。
图16是示出与图15图示的引导通路连接的连接器棒和连接器棒装载部的图。
图17是示出图16图示的连接器棒装载部的排出方向转换部的图。
图18是示出在图16图示的连接器棒装载部所装载的连接器棒连接器结束装载,将连接器棒取下的状态的图。
图19是示出连接器的填充完成,从图16图示的连接器棒装载部取下的连接器棒的图。
图20是示出使用图19图示的连接器棒的装置的图。
附图标记的说明
1.鼓式零件送料器
2.旋转鼓
7.开口部
8.连接器收纳部
10.底壁面
11.侧壁
12.连接器
13.排出口
14.过滤器
15.连接器供给部件
16.空间
17.储存部
18.铰链
19.固定引导件
20.转动引导件
26.连接器的朝向控制部
27.姿势变更部件
28.引导部件
29.连接器排出速度控制部
30.板部件
31.合页
32.引导通路
34.排出方向转换部
36.连接器棒
具体实施方式
下面,使用附图来说明本发明的实施例。
图1~图14示出本发明所涉及的鼓式零件送料器的实施例。
图1、图2示出本发明所涉及的鼓式零件送料器的整体。
图1中,鼓式零件送料器1具有旋转鼓2。鼓式零件送料器1在内部收纳连接器,驱动鼓式零件送料器1,用于将收纳在鼓式零件送料器1的连接器排列并依次从排出口排出。
该旋转鼓2安装在框体5,框体5是在4条配置为纵状的杆3a、3b、3c、3d组装有配置为横状的杆4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g、4h。在这4条配置为纵状的杆3a、3b、3c、3d的下端部分别设有脚轮5a、5b、5c、5d,鼓式零件送料器1被构成为能够移动。
旋转鼓2在中央形成有圆形的开口部7,利用该开口部7来形成连接器收纳部8。从排出口依次排列并从排出口排出的连接器12从开口部7插入并收纳在该连接器收纳部8。
该旋转鼓2的底壁面10安装在末端从水平方向向上方倾斜而形成、并固定在杆4a、4b的轴9上,构成为能以轴9为中心在图1图示的箭头A所示的方向旋转。
在形成该旋转鼓2的连接器收纳部8的旋转鼓2的侧壁11,如图3、图4所示形成排出口13,该排出口13使仅朝向特定方向的连接器12能通过,并将连接器12从旋转鼓2的连接器容纳部8排出到外部。该排出口13的形状具有与连接器12的特定面相同的形状。因此,收纳在旋转鼓2的连接器收纳部8的连接器12在与排出口13的形状相同形状的面朝向排出口13时,被引导至排出口13内。
在排出口13设有过滤器14,将从该排出口13排出的朝向一定方向的连接器12从旋转鼓2的连接器容纳部8,以将连接器12朝向一定方向的状态排出。
连接器12具有如图6所示的构成。
在图6中,连接器12具有形成为方形的连接器主体12a、和在连接器主体12a上形成的多个端子容纳室12b。在该连接器主体12a的上端部形成有凸缘12c。
图6(A)是从正面方向观察连接器12的立体图,图6(B)是从背面方向观察连接器12的立体图。
过滤器14形成为截面方形的筒状,将穿过排出口13的连接器12在朝向一定方向的状态下保持并移送。所以,穿过排出口13的连接器12边保持穿过排出口13的姿势边从旋转鼓2的连接器容纳部8排出到外部。
在旋转鼓2的连接器收纳部8设有连接器供给部件15。该连接器供给部件15从收纳在连接器收纳部8的多个连接器12中,利用旋转鼓2在图1图示的箭头A所示的方向的旋转,如图5所示将多个中的1个连接器12供给到排出口13。
另外,该连接器供给部件15利用旋转鼓2在图5图示的箭头A所示的方向的旋转将供给至排出口13的连接器12以外的其他连接器12排除,在排出口13的附近形成空间16。
所以,在旋转鼓2的连接器收纳部8形成有:被连接器供给部件15隔开,储存收纳在连接器收纳部8的多个连接器12的储存部17;利用旋转鼓2在图5图示的箭头A所示的方向的旋转,在储存部17移动至上侧时,从储存部17侧掉落的多个连接器12被连接器供给部件15隔挡,形成于排出口13侧的空间16。
连接器供给部件15包括:经由铰链18连接的形成为板状的固定引导件19和形成为板状的转动引导件20。即,构成为该固定引导件19与转动引导件20能够由铰链18开关。
固定引导件19的底部21安装在旋转鼓2的底壁面10,末端22与在形成连接器容纳部8的旋转鼓2的侧壁11所形成的排出口13抵接,在后端23设有铰链18。即,固定引导件19利用铰链18与转动引导件20连接,但固定引导件19不会以铰链18为中心转动。
在该固定引导件19,形成有在排出口侧13的相反侧绘出弧形并突出的弧状19a。该固定引导件19用于在旋转鼓2在图5图示的箭头A所示的方向旋转且排出口13的位置移动至下侧的位置时,将空间16与储存部17隔开。
在该固定引导件19形成弧状19a是为了在旋转鼓2在图5图示的箭头A所示的方向旋转且排出口13的位置从上侧的位置移动到下侧的位置时,储存在储存部17的多个连接器12随着旋转鼓2的旋转,多个连接器12沿着旋转鼓2的侧壁11移动,排出口13的位置如图4所示移动至下侧时,防止储存在储存部17的多个连接器12不移动到旋转鼓2的侧壁11而停留在固定引导件19上。
在旋转鼓2在图5图示的箭头A所示的方向旋转时,储存在储存部17的多个连接器12停留在固定引导件19上时,会产生旋转鼓2在图5图示的箭头A所示的方向旋转时,多个连接器12不移动到旋转鼓2的侧壁11而停留在固定引导件19上的状态。
这样旋转鼓2在图5图示的箭头A所示的方向旋转时,多个连接器12停留在固定引导件19上时,多个连接器12的向旋转鼓2的侧壁11侧的移动会不顺畅,在将旋转鼓2在图5图示的箭头A所示的方向旋转时,有的情况下多个连接器12会在储存部17内扩散并损坏。
因此,在本实施例中,构成为在固定引导件19形成向排出口侧13的相反侧突出的弧状19a,旋转鼓2在图5图示的箭头A所示的方向旋转,形成于旋转鼓2的连接器收纳部8的排出口13的位置从上侧的位置向下侧移动,如图3所示排出口13的位置位于下侧时,储存在储存部17内的多个连接器12如图4所示集中在固定引导件19的末端22的储存部17内的排出口13的上侧。
在旋转鼓2在图5图示的箭头A所示的方向旋转,排出口13的位置位于下侧时,在固定引导件19上形成向上方绘出弧形地突出的弧状19a是为了:在旋转鼓2在图5图示的箭头A所示的方向旋转,排出口13的位置移动至下侧时,防止装在固定引导件19上的储存部17中储存的多个连接器12由于自重向固定引导件19的末端22的储存部17内的排出口13的上侧滑落且多个连接器12在储存部17内扩散。
即,将固定引导件19形成在排出口13的位置位于下侧时向上方绘出弧形而突出的弧状19a是为了:旋转鼓2在如图4所示排出口13的位置位于下侧时,储存部17中储存的多个连接器12如图4所示,集中在固定引导件19的末端22的储存部17内的排出口13的上侧。
通过这样,利用固定引导件19,防止位于固定引导件19的上侧的储存部17内的连接器容纳部8内的多个连接器12在储存部17内扩散。
转动引导件20通过铰链18相对于固定引导件19自由转动地安装。该转动引导件20构成为在转动引导件20以铰链18为中心处于打开的状态时,末端24与形成连接器容纳部8的旋转鼓2的侧壁11成为能通过1个连接器12的间隔。
另外,转动引导件20的后端25构成为设有铰链18。而且,转动引导件20通过旋转鼓2在图5图示的箭头A所示的方向旋转,由于自重而以铰链18为中心进行转动。
该转动引导件20的后端25的端部打开时,与固定引导件19的后端23的端部抵接,该固定引导件19的后端23的端部限制转动引导件20的开度。即,固定引导件19的后端23的端部起到转动引导件20的打开的止动器的作用。
所以,转动引导件20的最大开度是如下角度:旋转鼓2在图5图示的箭头A所示的方向旋转,从而转动引导件20由于自重而打开,转动引导件20的后端25的端部与固定引导件19的后端23的端部抵接。
该转动引导件20形成为向排出口侧13的相反侧突出的圆弧状。
该转动引导件20用于在旋转鼓2在图5图示的箭头A所示的方向旋转且排出口13的位置移动至下侧的位置时,将空间16与储存部17隔开。
将该转动引导件20形成为圆弧状是为了:随着旋转鼓2在图5图示的箭头A所示的方向旋转,将移动至转动引导件20上的多个连接器12顺畅移动至旋转鼓2的侧壁11。
该转动引导件20构成为在旋转鼓2在图5图示的箭头A所示的方向旋转时以铰链18为中心由于自重而开始打开,在转动引导件20的后端25的端部与固定引导件19的后端23的端部抵接并停止且转动引导件20处于打开状态时,转动引导件20的末端24具有1个连接器12能够从旋转鼓2的侧壁11通过的间隔。
所以,在旋转鼓2在图5图示的箭头A所示的方向旋转时,转动引导件20的末端23边绘出弧形边以铰链18为中心转动,连接器容纳部8的储存部17内收纳的多个连接器12追着转动引导件20地沿着旋转鼓2的侧壁11移动。
旋转鼓2进一步在图5图示的箭头A所示的方向旋转,转动引导件20在图5所示的位置处于朝向下方的状态时,位于储存部17的多个连接器12被转动引导件20拦截,集中在储存部17的转动引导件20的附近。
然后,1个连接器12从在转动引导件20的末端24与旋转鼓2的侧壁11之间形成的间隔通过。
像这样在转动引导件20转动,固定引导件19与转动引导件20打开且连接器供给部件15打开时,在连接器供给部件15与旋转鼓2的侧壁11之间形成空间16。
另外,在固定引导件19与转动引导件20打开而在连接器供给部件15与旋转鼓2的侧壁11之间形成的空间16设有连接器的朝向控制部26。
该连接器的朝向控制部26用于从储存部17中储存的多个连接器12中,将1个连接器12从旋转鼓2的侧壁11与连接器供给部件15的转动引导件20的末端24的间隔供给到空间16。
该连接器的朝向控制部26包括姿势变更部件27和引导部件28。
姿势变更部件27用于将从连接器供给部件15的转动引导件20的末端24与旋转鼓2的侧壁11之间供给的连接器12的行进方向横向倾倒(卧倒为横向的状态)的姿势在行进方向纵向竖起来,从而变更连接器12的姿势。
该姿势变更部件27包括形成为三角形的箭头状的板状部件,一端部27a沿着旋转鼓2的侧壁11,以在旋转鼓2的底壁面10立起的状态安装。而且,该姿势变更部件27从旋转鼓2的侧壁11起以比连接器12的纵向宽度小的间隔配置形成。
从连接器供给部件15的转动引导件20的末端24与旋转鼓2的侧壁11之间供给的在行进方向横向倾倒(卧倒为横向的状态)的连接器12,一端骑在从旋转鼓2的侧壁11起以比连接器12的纵向宽度小的间隔配置形成的姿势变更部件27的缘部27c,连接器12的姿势被竖起。
引导部件28沿着旋转鼓2的侧壁11,配置在姿势变更部件27的后方。
该引导部件28用于将从连接器供给部件15的转动引导件20的末端24与旋转鼓2的侧壁11之间供给的、连接器12的在行进方向横向倾倒(卧倒为横向的状态)的姿势在行进方向纵向竖起,且利用姿势变更部件27变更连接器12的姿势的连接器12,通过旋转鼓2在图5图示的箭头A所示的方向旋转而再次由于自重向当初倾倒的横向方向的相反侧倾倒,并引导为以该倾倒的状态供给到排出口13。
该引导部件28包括形成为长方形的板状部件,一端部28a沿着旋转鼓2的侧壁11,以在旋转鼓2的底壁面10立起的状态安装。而且,该引导部件28配置形成为从旋转鼓2的侧壁11起具有与连接器12的纵向宽度相同的间隔。
该引导部件28配置形成为从旋转鼓2的侧壁11起具有与连接器12的纵向宽度相同的间隔是为了:通过了姿势变更部件27,旋转鼓2在图5图示的箭头A所示的方向旋转从而向当初倾倒的横向方向的相反侧倾倒,将该倾倒的状态以原样的姿势移动。
接下来,使用图7~图14来说明将鼓式零件送料器1所涉及的连接器12排列并排出的作用。
图7示出鼓式零件送料器1的旋转鼓2处于将连接器12排出至外部的排出口13的位置位于图中的左侧横向的状态。此时,固定引导件19配置在左侧,转动引导件20处于以铰链18为中心转动并关闭的状态。
在该状态下,从圆形的开口部7向旋转鼓2的中央,向连接器收纳部8内将排列并排出的多个连接器12投入储存部17并储存。图7示出将该多个连接器12储存在储存部17的状态。
此处,使鼓式零件送料器1启动,使转动引导件20在图7图示的箭头A所示的方向旋转。然后,转动引导件20旋转到一半时,如图8所示,鼓式零件送料器1的旋转鼓2处于将连接器12排出至外部的排出口13的位置位于图中的右侧横向的状态。
旋转鼓2在图7图示的箭头A所示的方向旋转时,转动引导件20以铰链18为中心由于自重而开始打开,转动引导件20的末端23边绘出弧形边以铰链18为中心转动,收纳在连接器容纳部8的储存部17内的多个连接器12追着转动引导件20地沿着旋转鼓2的侧壁11移动。
旋转鼓2进一步在图7图示的箭头A所示的方向旋转,转动引导件20处于在图8所示的位置朝向下方的状态时,位于储存部17的多个连接器12被转动引导件20拦截,集中在储存部17的转动引导件20的附近。
在该状态下,转动引导件20的末端24与旋转鼓2的侧壁11之间形成有能够通过1个连接器12的间隔。
像这样在转动引导件20转动,固定引导件19与转动引导件20打开且连接器供给部件15打开时,在连接器供给部件15与旋转鼓2的侧壁11之间形成空间16。
图8示出如图13(A)所示,1个连接器12从转动引导件20的末端24与旋转鼓2的侧壁11之间通过的状态。该连接器12如图8所示,处于连接器12的上端部的形成有凸缘12c的一侧到达连接器收纳部8的中侧地横向倾倒的状态。即,处于连接器12的上端部的形成有凸缘12c的一侧作为连接器收纳部8的中侧,连接器12的下表面贴着旋转鼓2的底壁面10的状态。
1个连接器12通过转动引导件20的末端24与旋转鼓2的侧壁11之间的间隔,进一步将旋转鼓2从图8的图示的状态,将旋转鼓2在图8图示的箭头A所示的方向旋转时,通过了转动引导件20的末端24与旋转鼓2的侧壁11之间的间隔的连接器12如图9、图13(B)所示,连接器12的一端骑在姿势变更部件27的缘部27c上。
旋转鼓2进一步在图9图示的箭头A所示的方向旋转,连接器12的一端如图10所示骑在姿势变更部件27的缘部27c上时,如图14(A)所示,连接器12的姿势被竖起。即,如图13(A)所示,连接器12的上端部的形成有凸缘12c的一侧到达连接器收纳部8的中侧地横向倾倒状态的连接器12如图14(B)所示,连接器12的上端部的凸缘12c朝上地立起连接器12。
如图10所示,一端从姿势变更部件27脱离,如图14(B)所示,姿势被竖起的连接器12在旋转鼓2在图9图示的箭头A所示的方向旋转时,当初处于倾倒的与旋转鼓2的底壁面10接触的面成为上侧地,成为相对于旋转鼓2的侧壁11倾倒的状态。
旋转鼓2进一步在图9图示的箭头A所示的方向旋转时,如图11所示,利用引导部件28保持由于自重而向当初倾倒的横向方向的相反侧倾倒的状态并进行引导。
然后,如当初相对于旋转鼓2的底壁面10倾倒的横向方向不同的图14(B)所示,利用引导部件28相对于旋转鼓2的侧壁11倾倒地保持横向方向并引导,旋转鼓2向图9图示的箭头A所示的方向的旋转,从而如图12所示地供给至排出口13。
过滤器14被安装在排出口13,贯通旋转鼓2的侧壁11并导出至旋转鼓2的外部。如图15所示,在过滤器14的出口部14a附近设有连接器排出速度控制部29。
该连接器排出速度控制部29用于控制从排出口13排出,被过滤器14指引的连接器12从过滤器14的出口部14a排出的排出速度。
连接器排出速度控制部29包括:形成为板状的板部件30;将该板部件30安装在过滤器14的出口14a附近的合页31。该板部件30利用合页31自由转动地安装在过滤器14的出口部14a附近。
板部件30从上方按压从过滤器14的出口部14a排出的连接器12。
合页31将板部件30自由转动地支持。
从排出口13排出并被过滤器14指引的连接器12从过滤器14的出口部14a排出的时机不同。因此,旋转鼓2在图5图示的箭头A所示的方向旋转,根据连接器12在过滤器14的出口部14a的位置的差异,排出的连接器12的排出速度不均匀。
连接器排出速度控制部29为了抑制该连接器12的排出速度不均匀,用板部件30的自重来按压排出的连接器12,从而抑制提早从过滤器14的出口部14a排出的连接器12。
另外,如图15所示,在连接器12能由于旋转鼓2的旋转而掉落的位置,过滤器14的出口部14a到达的过滤器14的出口部14a附近设有引导通路32。
引导通路32用于接受从过滤器14的出口部14a排出的连接器12,将该连接器12的朝向保持从过滤器14的出口部14a排出的状态,从上向下滑落。
引导通路32形成为槽形,使从过滤器14的出口部14a排出的连接器12向下滑落。
如图16所示,在引导通路32的下端部33设有排出方向转换部34。
该排出方向转换部34具有如图17所示的构成。
图17中,排出方向转换部34包括为了使引导通路32的直线状的管部弯曲为直角方向,安装在引导通路32的下端部33的L形部件。
这样排出方向转换部34安装在引导通路32,使从过滤器14的出口部14a排出的朝向一定方向的连接器12的排出方向弯曲为直角方向并掉落。
将该排出方向转换部34所涉及的使连接器12的排出方向弯曲为直角方向并掉落的弯曲方式,是使在引导通路32移动的连接器12向与移动方向垂直的方向移动。
如图18所示,在排出方向转换部34的末端部35装载有连接器棒36。
该连接器棒36是将朝向同一个方向的连接器12重叠为棒状。
如图19所示,该连接器棒36以合成树脂为材料,分别由纵向较长的侧壁36a形成为截面近似矩形筒状,在上下端形成有连接器排出口36b、连接器供给口36c。该连接器排出口36b、连接器供给口36c形成为同一形状,能够不区分上下地使用。
另外,连接器棒36的材料不限于合成树脂,也能够由表面平滑的滑动良好的铝等金属材料形成。
图20示出连接器棒36的使用方法。
图20中,连接器供给装置在连接器供给装置100设有棒装载部102,该棒装载部形成为矩形的筒状,并形成为在上端开口部101插入有连接器棒36,在棒装载部102插入连接器棒36的连接器排出口36b侧,能够将连接器棒36在立起的状态保持。
该连接器棒36是按下装载连接器棒36的棒装载部102,将装载在连接器棒36内的连接器12自动装载在连接器接受部103所使用的。
此外,本发明当然在不改变本发明主旨的范围内能够进行各种变更实施。
Claims (7)
1.一种鼓式零件送料器,其特征在于,包括:
旋转鼓,其底壁面自由旋转地安装在末端从水平方向向上方倾斜而形成的轴;
排出口,其设在所述旋转鼓的侧壁,仅使朝向特定方向的连接器通过,将连接器从所述旋转鼓的连接器容纳部排出到外部;
过滤器,其安装在所述排出口,将从该排出口排出的朝向一定方向的连接器从所述旋转鼓的连接器容纳部以连接器朝向一定方向的状态排出;
连接器供给部件,从所述连接器容纳部中收纳的多个连接器中,利用所述旋转鼓的旋转而将1个连接器供给至所述排出口,排除其他连接器并形成空间。
2.如权利要求1所述的鼓式零件送料器,其特征在于,
所述排出口形成为与所述连接器的特定的面的形状相同的形状。
3.如权利要求1或2所述的鼓式零件送料器,其特征在于,
所述连接器供给部件包括经由铰链连接的形成为板状的固定引导件和转动引导件,
所述固定引导件的底部安装在所述旋转鼓的底壁面,末端与所述连接器容纳部侧端部抵接,
所述转动引导件由所述铰链部自由转动地安装,在打开状态时其末端与所述旋转鼓的侧壁之间形成能够通过1个所述连接器的间隔。
4.如权利要求3所述的鼓式零件送料器,其特征在于,
所述连接器供给部件中,
所述固定引导件在所述排出口侧的相反侧形成为弧状,在所述旋转鼓旋转且所述排出口移动至下侧时,防止被固定引导件隔开的、位于该固定引导件的上侧的所述连接器容纳部内的所述多个连接器掉落到所述排出口侧,
所述转动引导件被位于所述固定引导件的上侧的所述多个连接器按压而打开,与所述旋转鼓的侧壁形成1个所述连接器能够通过的间隔,
在所述固定引导件和所述转动引导件打开时,与所述旋转鼓的侧壁之间形成空间。
5.如权利要求1或2所述的鼓式零件送料器,其特征在于,
在所述固定引导件和所述转动引导件打开的状态下所形成的空间设有连接器的朝向控制部,该连接器的朝向控制部将从所述旋转鼓的侧壁与所述连接器供给部件的转动引导件的末端的间隔所供给的连接器的朝向控制为一定的朝向。
6.如权利要求1或2所述的鼓式零件送料器,其特征在于,
在所述过滤器的出口附近设有连接器排出速度控制部,控制从所述过滤器的出口输出的连接器的排出速度,
所述连接器排出速度控制部包括板部件,该板部件从上方按压从所述过滤器的出口部排出的连接器,该板部件经由合页安装在所述过滤器的出口部。
7.如权利要求1或2所述的鼓式零件送料器,其特征在于,
在所述连接器能够由于所述旋转鼓的旋转而掉落的位置,所述过滤器的出口部到达的该过滤器的出口部附近设有引导通路,该引导通路接受从所述过滤器排出的连接器,将该连接器的朝向保持为从所述过滤器排出的状态来引导连接器,
在所述引导通路的下端部包括连接器棒,该连接器棒安装在所述引导通路并收纳从所述过滤器排出的朝向一定方向的连接器。
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