ES2916898T3 - Sistema de almacenamiento y método para almacenar material - Google Patents

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Beckman Coulter Inc
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Abstract

Un sistema de almacenamiento (1) para almacenar material, como tapas de tubo de muestra, comprende un cajón (20) con un depósito (29), el cajón (20) es móvil entre una primera posición y una segunda posición. Un contenedor de almacenamiento (10) se organiza debajo del depósito (29) del cajón (20) cuando el cajón (20) está dispuesto en la primera posición. Se configura un dispositivo de transporte (30) para recuperar el material del contenedor de almacenamiento (10) y para transportar el material fuera del contenedor de almacenamiento (10). Allí, el depósito (29) del cajón (20) comprende un fondo con al menos una abertura cercana (21). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de almacenamiento y método para almacenar material
Descripción
La invención se refiere a un sistema de almacenamiento y a un método para almacenar material tal como tapones de tubos de muestras.
Los sistemas de almacenamiento se usan en sistemas automatizados como sistemas de análisis automatizado para almacenar material de consumo, tal como tapones de tubos de muestras. En dichos sistemas automáticos, las piezas del material de consumo, tales como los tapones de tubos de muestras, se requieren continuamente y se retiran del sistema de almacenamiento.
En un sistema automatizado de análisis de tubos de muestras, se analiza el contenido de tubos de muestras. Varios tubos de muestras se transportan a través del sistema de análisis, por ejemplo, mediante brazos robóticos o transportadores. Antes del proceso de análisis, los tubos de muestras se pueden abrir mediante una máquina de retirada de tapones, de modo que se pueda extraer una muestra de los tubos de muestras abiertos, por ejemplo, a través de una sonda. Los tubos de muestras abiertos se pueden cerrar con tapones de tubos de muestras a una posición de recuperación del sistema de análisis, por ejemplo, para un propósito de almacenamiento. En la posición de recuperación, se requiere un suministro estable de tapones para el tubo de muestra.
Para proporcionar dicho suministro estable de tapones de tubos de muestras, se almacena una pluralidad de tapones de tubos de muestras en un recipiente de almacenamiento cerrado de un sistema de almacenamiento. Un dispositivo de transporte tal como un transportador está configurado para recuperar tapones de tubos de muestras del recipiente de almacenamiento y para transportar los tapones de tubos de muestras fuera del recipiente de almacenamiento para presentarlos para su recogida, por ejemplo, un robot que cierra los tubos de muestras. Siempre que el recipiente de almacenamiento se cargue prácticamente con tapones de tubos de muestras, el dispositivo de transporte puede proporcionar un suministro estable de tapones de tubos de muestras al robot. Sin embargo, supone un problema recargar el recipiente de almacenamiento cerrado sin interrumpir el transporte de tapones de tubos de muestras desde el interior del recipiente de almacenamiento, lo que podría conducir a una interrupción del sistema de análisis del tubo de muestra.
En los sistemas de suministro de almacenamiento conocidos, el recipiente de almacenamiento se desacopla del dispositivo de transporte, se retira del sistema de almacenamiento, se recarga y luego se mueve de vuelta al sistema de almacenamiento, en donde se puede acoplar de nuevo al dispositivo de transporte.
Asimismo, cuando el recipiente de almacenamiento se vacía casi de los tapones de tubos de muestras, los tapones de tubos de muestras restantes se disponen, normalmente, en un área dentro del recipiente de almacenamiento distante del dispositivo de transporte. Por lo tanto, aunque algunos tapones de tubos de muestras siguen permaneciendo en el recipiente de almacenamiento, el dispositivo de transporte podría no ser capaz de proporcionar un suministro estable de tapones de tubos de muestras adicionales.
El documento JP 2003-83987 se refiere a un aparato para suministrar piezas tales como pipetas en sucesión a una posición prevista incluye una sección de transferencia. La sección de transferencia incluye una porción escalonada para cambiar un conducto de transferencia a unos conductos superior e inferior para proporcionar una diferencia de altura entre los conductos superior e inferior, que está en más de un tamaño de las partes. La sección de transferencia incluye, además, un separador para sostener en el conducto superior una parte superior de al menos dos partes que se transfieren en relación de solapamiento la una con la otra y haciendo que la parte inferior de las dos partes caiga por gravedad sobre el conducto inferior y continuamente al mismo haciendo que la parte superior en sí misma caiga sobre el conducto inferior. Se puede proporcionar un conducto de recuperación corriente arriba de la sección de transferencia
Un problema se refiere a proporcionar un sistema de almacenamiento mejorado para almacenar material como tapones de tubos de muestras que supere al menos uno de los problemas indicados anteriormente. En particular, un problema puede referirse a permitir el recargado de un recipiente de almacenamiento sin interrumpir un proceso automático y/o permitir una distribución mejorada de material, tal como tapones de tubos de muestras, dentro de un recipiente de almacenamiento de un sistema de almacenamiento.
El problema se resuelve mediante la materia objeto de las reivindicaciones independientes. Las realizaciones preferidas constituyen la materia objeto de las reivindicaciones dependientes.
Un aspecto se refiere a un sistema de almacenamiento según la reivindicación 1 para almacenar material como tapones de tubos de muestras. El sistema de almacenamiento comprende una gaveta que comprende un receptáculo, pudiendo moverse la gaveta entre una primera posición y una segunda posición. El recipiente de almacenamiento está dispuesto debajo del receptáculo de la gaveta cuando la gaveta está dispuesta en la primera posición. Un dispositivo de transporte está configurado para recuperar material del recipiente de almacenamiento y para transportar el material fuera del recipiente de almacenamiento. En este, el receptáculo de la gaveta comprende una parte inferior con al menos una abertura cerrable.
El sistema de almacenamiento está configurado para almacenar material como tapones de tubos de muestras. En otras palabras, el sistema de almacenamiento está diseñado para almacenar material de consumo que se consume y/o se requiere en un proceso automatizado. Por ejemplo, el sistema de almacenamiento puede proporcionarse como un alimentador de tapones a presión, en donde el material puede proporcionarse como una pluralidad de tapones de tubos de muestras requeridos en un módulo de recolocación de tapones de un sistema de análisis de tubos de muestras. Como alternativa, el sistema de almacenamiento puede proporcionarse como un alimentador de tubos secundarios, en donde el material puede proporcionarse como una pluralidad de tubos secundarios requeridos para un módulo de preparación de muestras del sistema de análisis del tubo de muestra. El sistema de almacenamiento puede proporcionarse y diseñarse como un sistema de almacenamiento del tipo descrito anteriormente.
El material puede almacenarse en el recipiente de almacenamiento del sistema de almacenamiento. El dispositivo de transporte puede proporcionarse como transportador y/o cinta transportadora. El dispositivo de transporte puede estar acoplado al recipiente de almacenamiento. El dispositivo de transporte recupera material del recipiente de almacenamiento y transporta el material fuera del recipiente de almacenamiento a un punto de acceso, donde el dispositivo de transporte presenta el material, por ejemplo, a un robot que procesa adicionalmente el material. Para permitir este transporte del material, el dispositivo de transporte tiene acceso al interior del recipiente de almacenamiento y conecta el interior del recipiente de almacenamiento al punto de acceso que está dispuesto fuera del recipiente de almacenamiento. En particular, el dispositivo de transporte puede tener acceso a un área dispuesta en la parte inferior del recipiente de almacenamiento.
La gaveta está dispuesta por encima del recipiente de almacenamiento. La gaveta puede estar cerrada en la primera posición, en donde el receptáculo de la gaveta está dispuesto por encima del recipiente de almacenamiento. En la primera posición cerrada, por ejemplo, de la gaveta, la gaveta puede cubrir el recipiente de almacenamiento desde arriba. Por lo tanto, el recipiente de almacenamiento puede protegerse de la contaminación y/o de la acumulación de polvo mediante la gaveta, que forma un “techo” del recipiente de almacenamiento.
En el contexto de esta invención, los términos “debajo” , “encima” , “ arriba” , “ abajo” , etc. son términos de identificación de direcciones en el sistema de referencia terrestre.
La gaveta puede moverse desde la primera posición hasta la segunda posición y viceversa. La segunda posición puede ser una posición extendida de la gaveta, en donde la gaveta se extiende fuera del recipiente de almacenamiento. La gaveta puede extenderse total o parcialmente fuera del recipiente de almacenamiento en la segunda posición. La gaveta comprende un receptáculo (es decir, un depósito), como las gavetas más conocidas. El receptáculo puede tener forma sustancialmente de caja y puede proporcionarse como espacio entre una parte inferior y, por ejemplo, cuatro paredes laterales de la gaveta. En la segunda posición extendida, por ejemplo, de la gaveta, el receptáculo de la gaveta puede recargarse con material adicional. Después, la gaveta puede moverse de vuelta desde la segunda posición en la primera posición, en donde el receptáculo cargado se dispone por encima del recipiente de almacenamiento. Cuando el receptáculo recargado de la gaveta está dispuesto por encima del recipiente de almacenamiento, la al menos una abertura cerrable puede abrirse, liberando de este modo el material recargado del receptáculo de la gaveta al recipiente de almacenamiento. De este modo, el recipiente de almacenamiento se recarga sin la necesidad de desacoplarlo del dispositivo de transporte, en particular, sin interrumpir y/o detener el dispositivo de transporte. El dispositivo de transporte puede configurarse para mantenerse funcionando independientemente de la posición de la gaveta. Por ejemplo, el dispositivo de transporte puede transportar material desde el recipiente de almacenamiento a una ubicación fuera del recipiente de almacenamiento, en donde el material es accesible para un procesamiento adicional, por ejemplo, para la separación o para el ajuste de la orientación de piezas individuales de material. El dispositivo de transporte puede transportar material hacia arriba, por ejemplo, lateralmente más allá de la primera posición de la gaveta, hasta una posición por encima de la gaveta. En otra realización, el dispositivo de transporte puede estar configurado para transportar el material a través de una abertura lateral en una de las paredes laterales del recipiente de almacenamiento.
La abertura cerrable de la parte inferior de la gaveta puede abrirse y cerrarse. El estado de la abertura cerrable puede controlarse mediante controlador. Asimismo, el estado de la abertura cerrable también puede controlarse automáticamente y/o depender de la posición de la gaveta.
Para permitir el recargado no inhibido del recipiente de almacenamiento, se proporciona un espacio libre debajo de la primera posición de la gaveta para permitir una caída libre del material fuera del receptáculo a través de la abertura cerrable y hacia el recipiente de almacenamiento.
El recipiente de almacenamiento está configurado para contener una pluralidad de piezas del material, tales como tapones de tubos de muestras. Asimismo, el recipiente de almacenamiento puede comprender una parte inferior y paredes laterales para contener el material. El recipiente de almacenamiento no requiere cubierta adicional, ya que la gaveta puede cubrir el recipiente de almacenamiento en su primera posición. El recipiente de almacenamiento puede estar configurado para almacenar al menos 100 piezas del material, preferiblemente, al menos 1000 piezas del material.
El receptáculo de la gaveta puede estar configurado para contener al menos 10 piezas del material, preferiblemente, al menos 50 piezas del material. La abertura cerrable de la parte inferior de la gaveta es más grande que una pieza del material. Preferiblemente, la abertura es al menos dos veces tan grande en cualquier dirección como una extensión más larga de una pieza del material. De este modo, se permite una fácil penetración de la abertura cerrable y puede evitarse una obstrucción de la abertura cerrable.
Según una realización, cuando la gaveta está dispuesta en la primera posición, la al menos una abertura cerrable está abierta, de modo que el material cae del receptáculo al recipiente de almacenamiento. La gaveta puede estar configurada de modo que la abertura cerrable siempre esté sustancialmente abierta cuando la gaveta esté dispuesta en la primera posición. En esta realización, el estado de la abertura cerrable depende de la posición de la gaveta. En esta realización, la abertura cerrable se abre automáticamente cuando la gaveta se mueve hasta la primera posición, por ejemplo, desde la segunda posición. De esta manera, puede no ser necesaria una manipulación adicional por parte de un usuario para abrir la abertura cerrable. La posición de la gaveta solo puede asegurar que el material se libere en el recipiente de almacenamiento. En el estado abierto de la abertura cerrable, la gravedad asegura que el material caiga del receptáculo al recipiente de almacenamiento.
Según una realización, cuando la gaveta está dispuesta en la segunda posición, la al menos una abertura cerrable está cerrada, de modo que el receptáculo esté configurado para recibir material adicional. En la segunda posición de la gaveta, la abertura cerrable siempre puede cerrarse. En esta realización, la abertura cerrable se cierra automáticamente cuando la gaveta se mueve hasta la segunda posición, por ejemplo, desde la primera posición. De esta manera, puede no ser necesaria una manipulación adicional por parte de un usuario para cerrar la abertura cerrable. El estado cerrado de la abertura cerrable asegura que el receptáculo de la gaveta pueda recibir material adicional sin dejarlo caer a través de la abertura cerrable.
La abertura y/o el cierre de la abertura cerrable pueden producirse mecánicamente, magnéticamente y/o mediante control eléctrico.
La parte inferior del receptáculo comprende una pluralidad de aberturas cerrables que pueden funcionar conjuntamente en cuanto a que
- la pluralidad de aberturas cerrables se abren conjuntamente cuando la gaveta se mueve desde la segunda posición hasta la primera posición y
- la pluralidad de aberturas cerrables se cierran conjuntamente cuando la gaveta se mueve desde la primera posición hasta la segunda posición.
La pluralidad de aberturas cerrables proporciona una funcionalidad mejorada de la gaveta para permitir un recargado más fácil del recipiente de almacenamiento. Todas las aberturas cerrables pueden funcionar conjuntamente. En particular, cuando la gaveta está dispuesta en la segunda posición extendida, por ejemplo, todas las aberturas cerrables están cerradas conjuntamente. De esta manera, el receptáculo de la gaveta puede recibir piezas adicionales del material. Cuando la gaveta se mueve de vuelta al sistema de almacenamiento y vuelve a su primera posición, las aberturas se abren conjuntamente y/o simultáneamente para liberar el material de la gaveta al recipiente de almacenamiento. En este contexto, el término “conjuntamente” puede incluir el término “simultáneamente” . Para permitir la operación conjunta de las aberturas cerrables, todas las aberturas cerradas pueden estar conectadas mecánicamente entre sí mediante un medio de unión, por ejemplo, un elemento deslizable.
Según una realización, las aberturas cerrables están distribuidas de manera sustancialmente uniforme en la parte inferior del receptáculo de la gaveta. La distribución uniforme permite un recargado uniforme del recipiente de almacenamiento siempre que las aberturas cerrables se abran conjuntamente. Dado que todas las aberturas cerrables se abren simultáneamente, las piezas del material caerán a través de toda la pluralidad de aberturas cerrables y al recipiente de almacenamiento de debajo. De este modo, el recipiente de almacenamiento se recarga de manera uniforme. Esto permite una distribución mejorada dentro del recipiente de almacenamiento y un transporte mejorado del material fuera del recipiente de almacenamiento por el dispositivo de transporte.
Según una realización, el receptáculo de la gaveta comprende al menos un elemento ahusado dispuesto de modo que el material en el receptáculo se mueva hacia la al menos una abertura cerrable. El elemento ahusado está inclinado hacia la abertura cerrable. De esta manera, las piezas del material dentro del receptáculo tienden a caer y/o rodar y/o deslizarse hacia la abertura cerrable. El receptáculo de la gaveta puede comprender una pluralidad de elemento ahusado dispuesto en dos o más lados de la abertura cerrable. El elemento ahusado reduce el número de piezas del material que quedan en el receptáculo cuando la abertura cerrable está abierta. En particular, la parte inferior de la gaveta puede consistir sustancialmente solo en aberturas cerrables y en elementos ahusados. De esta manera, sustancialmente todas las piezas del material caerán a través de la abertura cerrable, vaciando de este modo el receptáculo cuando la gaveta está en la primera posición. El sistema de almacenamiento comprende un mecanismo de liberación configurado para abrir la pluralidad de aberturas cerrables cuando la gaveta se mueve a la primera posición, y para cerrar la pluralidad de aberturas cerrables cuando la gaveta se mueve fuera de la primera posición. Ese mecanismo de liberación asegura que las aberturas cerrables solo están abiertas en la primera posición de la gaveta. En caso de que la gaveta esté dispuesta en cualquier otra posición además de la primera posición, por ejemplo, en la segunda posición o en movimiento entre las dos posiciones, las aberturas cerrables se cerrarán y/o se mantendrán cerradas. De esta manera, el material solo puede caer a través de las aberturas cerrables cuando la gaveta está dispuesta en la primera posición.
Según una realización, el mecanismo de liberación comprende al menos un elemento deslizable configurado para:
- deslizarse al menos parcialmente sobre la al menos una abertura cerrable cuando la gaveta se mueve fuera de la primera posición, cerrando de este modo la al menos una abertura cerrable y
- deslizarse al menos parcialmente en oposición a la abertura cerrable cuando la gaveta se mueve hacia la primera posición, abriendo de este modo la al menos una abertura cerrable.
En esta realización, la abertura cerrable puede cerrarse y abrirse mediante el elemento deslizable. El elemento deslizable puede proporcionarse como un tablero, una tableta o una pared deslizable en la parte inferior de la gaveta. En particular, el elemento deslizable puede estar configurado como la pared inferior de la gaveta. El elemento deslizable puede proporcionarse como un elemento sustancialmente plano y liso, ahorrando de este modo espacio y peso.
El mecanismo de liberación puede comprender al menos un imán dispuesto para controlar el movimiento deslizante del elemento deslizable del mecanismo de liberación. El al menos un imán puede interactuar con otro imán y/o partes metálicas del sistema de almacenamiento para cerrar o abrir la abertura cerrable. De esta manera, la abertura cerrable puede abrirse y/o cerrarse mediante una fuerza electromagnética.
En un desarrollo adicional de la realización, la gaveta comprende al menos un primer imán dispuesto para interactuar con al menos un primer contraelemento del elemento deslizable, de modo que el elemento deslizable quede bloqueado en un estado en donde el elemento deslizable cierra la abertura cerrable cuando la gaveta está en la segunda posición. El elemento deslizable comprende al menos un segundo imán dispuesto para interactuar con al menos un segundo contraelemento del sistema de almacenamiento, de modo que el elemento deslizable se deslice en oposición a la abertura cerrable cuando la gaveta se mueve hacia la primera posición. Cuando la gaveta se mueve fuera de la primera posición, el al menos un segundo imán interactúa con el al menos un segundo contraelemento, de modo que el elemento deslizable se deslice sobre la abertura cerrable hasta que el primer imán interactúe con el primer contraelemento, bloqueando de este modo el elemento deslizable y el estado en donde el elemento deslizable cierra la abertura cerrable. Tanto el primer imán como el primer contraelemento pueden estar dispuestos en la gaveta y/o como elementos de la gaveta. El primer imán y el primer contraelemento permiten que la abertura cerrable permanezca en el estado cerrado cuando la gaveta se mueve fuera de la primera posición. El primer imán y el primer contraelemento pueden estar dispuestos adyacentes y/o en contacto físico entre sí cuando la gaveta no está en la primera posición. El primer contraelemento puede proporcionarse como un elemento metálico y/o magnético para interactuar con el primer imán para proporcionar una fuerza magnética dirigida para mantener el elemento deslizable dispuesto sobre la abertura cerrable.
El segundo contraelemento interactúa con el segundo imán, de modo que el elemento deslizable se deslice en oposición a la abertura cerrable y la gaveta se mueva hacia la primera posición. En esta, una fuerza magnética atractiva o repulsiva entre el segundo imán y el segundo contraelemento puede asegurar que el elemento deslizable abra la abertura cerrable. Para esto, la fuerza magnética entre el segundo imán y el segundo contraelemento excede la fuerza magnética entre el primer imán y el primer contraelemento. Como alternativa, el segundo contraelemento puede estar dispuesto como un tapón para el elemento deslizable que mueve físicamente el elemento deslizable a una posición abierta cuando la gaveta se mueve hacia la primera posición. El segundo contraelemento puede estar dispuesto de modo que no se mueva con la gaveta, sino con respecto a la gaveta. Por ejemplo, el segundo contraelemento puede proporcionarse como un elemento del recipiente de almacenamiento y/o disponerse en el recipiente de almacenamiento para interactuar solo con el segundo imán cuando el elemento deslizable está al menos cerca de la posición en donde está dispuesto cuando la gaveta está dispuesta en la primera posición.
En una realización, una fuerza magnética atractiva puede ser efectiva entre el segundo imán y el segundo contraelemento cuando la gaveta está en la primera posición. Cuando la gaveta se mueve fuera de la primera posición, el segundo imán del elemento deslizable “ se adhiere” al segundo contraelemento, forzando de este modo el elemento deslizable para mantener su posición mientras el resto de la gaveta, en particular, el marco y/o el receptáculo de la gaveta, se mueve fuera de la primera posición. En un punto, la gaveta puede moverse tan lejos de la primera posición, que el segundo imán libera el segundo contraelemento y se mueve más lejos de él. Cuando el segundo imán libera el segundo contraelemento, la abertura cerrable se cierra por el elemento deslizable.
En esta realización, las posiciones del primer imán y el primer contraelemento pueden intercambiarse, de modo que uno del primer imán y el primer contraelemento se dispone en el elemento deslizable y el otro, en el marco de la gaveta. Aparte, la posición del segundo imán y el segundo contraelemento puede intercambiarse, de modo que uno del segundo imán y el segundo contraelemento se disponga en el elemento deslizable y el otro, en el recipiente de almacenamiento. El primer imán y/o el segundo imán pueden proporcionarse como un imán permanente y/o como un electroimán. Cada uno de los contraelementos primero y segundo puede proporcionarse como un elemento metálico, como un elemento magnético, como un imán permanente y/o como un electroimán.
Según una realización, el dispositivo de transporte está configurado para recuperar y transportar el material a un ritmo sustancialmente constante y/o sustancialmente independiente de la posición de la gaveta. Este diseño y configuración del dispositivo de transporte y el sistema de almacenamiento permiten el recargado del recipiente de almacenamiento abriendo y cerrando la gaveta sin interrumpir el dispositivo de transporte y, en particular, sin interrumpir el suministro de material del recipiente de almacenamiento. Esta funcionalidad puede proporcionarse separando el movimiento y la funcionalidad de la gaveta desde el movimiento y la funcionalidad del dispositivo de transporte.
Según una realización, el sistema de almacenamiento comprende un sensor de material, configurado para detectar si un nivel de carga de material en el recipiente de almacenamiento está por debajo de un valor predefinido. Un indicador en comunicación con el sensor de material puede indicar que el recipiente de almacenamiento necesita una recarga. Esto puede indicarse, por ejemplo, visualmente y/o acústicamente. Por ejemplo, se puede usar una interfaz gráfica de usuario o una luz parpadeante para indicar a un operario que el recipiente de almacenamiento necesita una recarga. A continuación, el operador puede abrir la gaveta, recargar el receptáculo en la gaveta, y cerrar la gaveta hacia su primera posición, recargando de este modo el recipiente de almacenamiento.
Según una realización, el sistema de almacenamiento comprende un electroimán operable para bloquear y/o desbloquear la gaveta en la primera posición y para liberar la gaveta desde la primera posición. En el estado bloqueado, el electroimán puede asegurar que la gaveta esté siempre cerrada en su primera posición y no se pueda abrir. De esta manera, puede evitarse una abertura accidental y/o no autorizada de la gaveta. El electroimán puede desbloquear automáticamente la gaveta cuando un sensor de material detecta que un nivel de carga de material en el recipiente de almacenamiento está por debajo del valor predefinido.
Según una realización, la gaveta y el receptáculo están configurados para recibir tapones de tubos de muestras en la segunda posición y para dejar caer los tapones de tubos de muestras a través de la abertura cerrable en el recipiente de almacenamiento en la primera posición. De esta manera, el sistema de almacenamiento puede proporcionarse como un alimentador de tapones a presión y/o como parte integral de un sistema de análisis de tubos, en particular un sistema de análisis de tubos automatizado.
Según una realización, la gaveta puede extenderse desde el sistema de almacenamiento y puede retraerse hacia el sistema de almacenamiento mediante rieles de deslizamiento. Los rieles de deslizamiento permiten la movilidad de la gaveta entre la primera posición y la segunda posición. Los rieles laterales pueden conectar el interior del recipiente de almacenamiento con un marco de la gaveta.
Según un segundo aspecto de la invención, un método según la reivindicación 12 para almacenar material como tapones de tubos de muestras en un sistema de almacenamiento comprende las etapas:
- mover una gaveta que comprende un receptáculo desde una primera posición hasta una segunda posición, en donde una pluralidad de aberturas cerrables en la parte inferior del receptáculo se cierra conjuntamente mediante un mecanismo de liberación,
- recibir material en el receptáculo de la gaveta cuando la gaveta está dispuesta en la segunda posición,
- mover la gaveta a la primera posición, en donde la pluralidad de aberturas cerrables en la parte inferior del receptáculo está abierta conjuntamente por el mecanismo de liberación
- liberar el material a través de las aberturas cerrables en un recipiente de almacenamiento dispuesto debajo de la gaveta cuando la gaveta está dispuesta en la primera posición.
- recuperar material del recipiente de almacenamiento y
- transportar el material fuera del recipiente de almacenamiento mediante un dispositivo de transporte provisto como transportador y/o cinta transportadora, en donde el dispositivo de transporte puede recuperar y transportar el material a un ritmo sustancialmente constante y/o sustancialmente independiente de la posición de la gaveta.
El método puede realizarse con un sistema de almacenamiento según el primer aspecto. De esta manera, todas las características del primer aspecto pueden usarse en el método según el segundo aspecto.
Según una realización, el método comprende las etapas adicionales de recuperación de material del recipiente de almacenamiento y transportar el material fuera del recipiente de almacenamiento por un dispositivo de transporte, en donde el dispositivo de transporte puede recuperar y transportar el material a un ritmo sustancialmente constante, y/o sustancialmente independiente de la posición de la gaveta.
Las realizaciones de la invención se describen con referencia a las figuras. Las características de las realizaciones mostradas en las figuras pueden combinarse con realizaciones alternativas. Los números de referencia identifican características idénticas o similares de diferentes realizaciones. Las realizaciones aparecen mostradas por las siguientes figuras:
la Fig. 1 es una sección transversal de un sistema de almacenamiento que comprende una gaveta;
la Fig. 2A es una vista en perspectiva de la gaveta en una segunda posición;
la Fig. 2B es una vista lateral de la gaveta en una segunda posición abierta;
la Fig. 3A es una vista en perspectiva de la gaveta en una primera posición cerrada; y
la Fig. 3B es una vista lateral de la gaveta en una primera posición cerrada.
La Figura 1 muestra una sección transversal de un sistema 1 de almacenamiento. El sistema 1 de almacenamiento comprende un recipiente 10 de almacenamiento provisto como una caja sustancialmente cúbica. El recipiente 10 de almacenamiento está configurado para recibir y almacenar material, en particular, material de consumo, como tapones de tubos de muestras. El recipiente 10 de almacenamiento comprende paredes laterales que limitan un espacio de almacenamiento para el material en las direcciones laterales.
El recipiente 10 de almacenamiento comprende una parte inferior inclinada 11 que está sustancialmente conformada como una tolva. La parte inferior inclinada 11 comprende al menos una porción 12 más baja hacia la que está inclinada la parte inferior inclinada 11. De esta manera, el material almacenado en el recipiente 10 de almacenamiento se mueve automáticamente hacia la porción 12 más baja impulsado por la gravedad. En la porción 12 más baja, el material es recibido por un dispositivo 30 de transporte. El dispositivo 30 de transporte comprende un transportador para transportar el material desde la porción 12 más baja fuera del recipiente 10 de almacenamiento, por ejemplo, a un punto de acceso. Fuera del recipiente 10 de almacenamiento, algunas piezas del material pueden ser agarradas y/o usadas por otra máquina, por ejemplo, un robot.
En una realización, el recipiente 10 de almacenamiento se utiliza para almacenar tapones de tubos de muestras. En esta realización, el dispositivo 30 de transporte recibe tapones de tubos de muestras en la porción 12 más baja de la parte inferior inclinada 11 y transporta dichos tapones de tubos de muestras fuera del recipiente 10 de almacenamiento. Fuera del recipiente 10 de almacenamiento, los tapones de tubos de muestras pueden ser agarrados por un robot, que utiliza dichos tapones de tubos de muestras para cerrar los tubos de muestras.
El espacio de almacenamiento proporcionado por el recipiente 10 de almacenamiento está limitado en una dirección hacia arriba por una gaveta 20 que se muestra en la Figura 1 en una primera posición cerrada. En su primera posición cerrada, la gaveta 20 está dispuesta como una pared superior del recipiente 10 de almacenamiento. La gaveta 20 puede moverse fuera de su primera posición a una segunda posición extendida (no mostrada en la Fig. 1) en donde se extiende fuera del recipiente 10 de almacenamiento. El recipiente 10 de almacenamiento comprende, además, una pared superior 13 por encima de la gaveta 20 que limita el espacio de almacenamiento en una dirección hacia arriba.
La Figura 2A muestra una vista en perspectiva de la gaveta 20 en una segunda posición extendida. La gaveta 20 comprende rieles de deslizamiento 24, que conectan dos lados opuestos de la gaveta 20 al interior del recipiente 10 de almacenamiento (véase la Fig. 1). La gaveta 20 está configurada y diseñada para poder moverse desde su primera posición hasta su segunda posición y desde su segunda posición hasta su primera posición en un movimiento deslizante a lo largo de los rieles de deslizamiento 24.
La gaveta 20 comprende una parte frontal 23 en un extremo frontal de un marco de la gaveta. La parte frontal 23 está dispuesta y diseñada para permitir que un usuario opere fácilmente la gaveta y puede comprender, por ejemplo, un tirador y/o un orificio de agarre para permitir una apertura y cierre fáciles y sencillos de la gaveta 20 por un usuario. Cuando se cierra, la parte frontal 23 puede estar adyacente a un lado lateral del recipiente 10 de almacenamiento.
Como gavetas más comunes, la gaveta 20 comprende un receptáculo 29 en donde puede disponerse material. El receptáculo 29 no comprende ninguna cubierta, de modo que el material pueda colocarse en el receptáculo 29 desde arriba cuando la gaveta está dispuesta en su segunda posición (véase la Fig. 2A). El receptáculo 29 está limitado a cuatro lados laterales por paredes de la gaveta 20. Dichas cuatro paredes laterales incluyen la parte frontal 23 y se proporcionan como parte de un marco o como el marco de la gaveta 20. Asimismo, la gaveta 20 comprende una parte inferior que forma la parte inferior del receptáculo 29. En la parte inferior de la gaveta 20, hay dispuesta al menos una abertura cerrable 21. En la realización mostrada en la Fig. 2A, la gaveta comprende una pluralidad de aberturas cerrables 21, en particular, cuatro aberturas cerrables 21. En la posición extendida de la gaveta 20, en concreto, en su segunda posición mostrada en la Fig. 2A, todas las aberturas cerrables 21 se cierran mediante un elemento deslizable 25. El elemento deslizable 25 puede estar conformado como una tableta, que comprende varios orificios que no se muestran en la Fig. 2A.
El elemento deslizable 25 puede deslizarse entre al menos dos posiciones. En una posición, el elemento deslizable 25 cierra las aberturas cerrables 21. En otra posición, el elemento deslizable 25 está dispuesto de modo que sus orificios estén dispuestos en las aberturas cerrables 21. Por consiguiente, la forma y la posición de los orificios pueden corresponder a la forma y a la posición de las aberturas cerrables 21. De esta manera, las aberturas cerrables 21 están efectivamente abiertas (véase también la Fig. 3A). El elemento deslizable 25 puede estar diseñado y dispuesto para poder deslizarse en una dirección paralela a la dirección en donde la gaveta 20 se mueve entre su primera y segunda posición. El elemento deslizable 25 puede deslizarse en una dirección de deslizamiento que es paralela a la dirección de extensión de los rieles deslizantes 24.
En la parte inferior del receptáculo 29 y/o por encima del elemento deslizable 25, pueden disponerse uno o más elementos ahusados 22. En la realización mostrada en la Fig. 2A, la gaveta 20 comprende una pluralidad de elementos ahusados 22, por ejemplo, cuatro elementos ahusados 22, algunos de los cuales están dispuestos entre dos aberturas cerrables 21. Cada elemento ahusado 22 proporciona al menos un plano inclinado que está inclinado hacia una de las aberturas cerrables 22. Algunos o todos los elementos ahusados 22 pueden proporcionarse como elementos ahusados de dos lados que comprenden dos planos inclinados que están inclinados hacia dos aberturas de cierre 21 adyacentes. Asimismo, la gaveta 20 puede comprender uno o dos elementos ahusados de un lado que comprenden solo un plano inclinado. Dicho elemento ahusado de un lado puede estar dispuesto en uno o ambos extremos de la gaveta 20 que limitan el receptáculo en la dirección de deslizamiento. El elemento ahusado de un lado puede disponerse adyacente a solo una abertura cerrable 21.
El elemento deslizable 25 puede estar dispuesto y/o configurado para deslizarse desde una posición de bloqueo, en donde el elemento deslizable 25 está bloqueando una o más de las aberturas cerrables 21 en la parte inferior del receptáculo 29, a una posición de liberación, en donde el elemento deslizable 25 ya no bloquea dichas una o más aberturas cerrables 21, deslizándose bajo uno o más de los elementos ahusados 22 que están adyacentes a dichas una o más aberturas cerrables 21.
En la realización mostrada en la Fig. 2A, la parte inferior de la gaveta 20 consiste sustancialmente en aberturas cerrables 21 y en elementos ahusados 22. En la misma, las aberturas cerrables 21 están dispuestas entre los elementos ahusados 22. Aparte, los elementos ahusados 22 están dispuestos entre las aberturas cerrables 21. De esta manera, debido a que las aberturas cerrables 21 están cerradas, el material dentro del receptáculo 29 descansa bien sobre una de las aberturas cerrables 21 o bien sobre uno de los elementos ahusados 22. Cuando las aberturas cerrables 21 se abren (véase la Fig. 3A), el material que descansa sobre las aberturas cerrables 21 caerá a través de las aberturas cerrables 21 y hacia el recipiente 10 de almacenamiento. El material que descansa sobre los elementos ahusados 22 se deslizará a lo largo de los planos inclinados de los elementos ahusados 22 hacia una de las aberturas cerrables 21 adyacentes y, dado que todas las aberturas cerrables 21 están abiertas, caen a través de una de dichas aberturas y dentro del recipiente 10 de almacenamiento. De esta manera, los elementos ahusados 22 pueden asegurar que el receptáculo 29 se vacíe completamente en el recipiente 10 de almacenamiento cuando las aberturas cerrables 21 están abiertas. Los elementos ahusados 22 y las aberturas cerrables 21 pueden disponerse de modo que no permanezca ni una sola pieza del material en el receptáculo 29 cuando las aberturas cerrables se abren.
La Figura 2B muestra una vista lateral de la gaveta 20 en su segunda posición abierta y extendida. En esta posición, el elemento deslizable 25 cierra todas las aberturas cerrables 21. En un extremo frontal de la gaveta 20, en concreto, en la proximidad de la parte frontal 23, un primer imán 26 está dispuesto para asegurar que el elemento deslizable 25 permanezca en la posición en donde cierra las aberturas cerrables 21. El primer imán 26 asegura que las aberturas cerrables 21 se mantendrán cerradas cuando el receptáculo 29 se recargue. El primer imán 26 puede disponerse en el marco de la gaveta 20 e interactuar con una contraparte correspondiente, por ejemplo, un primer contraelemento, dispuesto en el elemento deslizable 25. En una realización alternativa, el primer imán 26 puede disponerse en el elemento deslizable 25 e interactuar con una porción del marco de la gaveta y/o el primer contraelemento de la gaveta dispuesto en el marco de la gaveta 20.
En el extremo frontal de la gaveta 20, en concreto, en el extremo de la gaveta 20 en donde está dispuesta la parte frontal 23, hay dispuesto un electroimán 28. El electroimán 28 puede ser controlado por un controlador que controla el electroimán 28, de modo que sea magnético siempre que la gaveta 20 esté en su primera posición, en concreto, su posición cerrada (véase, por ejemplo, la Fig. 3B). El controlador puede implementarse, por ejemplo, como un controlador controlado por software. Cuando la gaveta 20 está en su primera posición, el electroimán 28 se alimenta de modo que la gaveta 20 no se pueda abrir. Esto evita que la gaveta 20 se abra accidentalmente. El controlador puede estar configurado para impulsar el electroimán 28, de modo que solo libere la gaveta 20 cuando un nivel de carga dentro del recipiente 10 de almacenamiento esté por debajo de un umbral predeterminado y/o cuando sea liberado por un usuario.
El primer imán 26 está dispuesto para asegurar que el elemento deslizable 25 no abra accidentalmente las aberturas cerrables 21. Por lo tanto, la gaveta 20 puede comprender dos o más primeros imanes 26 dispuestos en un extremo frontal de la gaveta, adyacente a la parte frontal 23, a un lado izquierdo y/o derecho de la gaveta 20. El primer imán 26 puede estar dispuesto en un marco de la gaveta 20 e interactuar con una contraparte, por ejemplo, una contraparte metálica, magnética y/o ferromagnética, dispuesta en el extremo frontal del elemento deslizable 25.
El elemento deslizable 25 puede mantenerse dentro de un riel 25’ de guía, de modo que pueda deslizarse dentro del riel 25’ de guía entre una posición cerrada (véase la Fig. 2B) y una posición abierta (véase la Fig. 3B). El riel 25’ de guía puede fijarse al marco de la gaveta 20.
En un extremo posterior de la gaveta, en concreto, en un extremo que está opuesto a la parte frontal 23, al menos un segundo imán 27 está dispuesto en el elemento deslizable 25. En dicho extremo posterior, pueden disponerse dos o más segundos imanes 27.
La Figura 3A muestra una vista en perspectiva de la gaveta 20 en su primera posición. En dicha primera posición, la gaveta 20 se cierra y se empuja hacia el recipiente 10 de almacenamiento. En la primera posición de la gaveta 20, las aberturas cerrables 21 están abiertas. De esta manera, como se ha descrito anteriormente, el material dispuesto en el receptáculo 29 puede caer a través de las aberturas cerrables 21 hacia el recipiente 10 de almacenamiento.
En la primera posición de la gaveta, el elemento deslizable 25 está en una posición diferente con respecto al marco de la gaveta 20 que cuando la gaveta 20 está su segunda posición.
La Figura 3B muestra una vista lateral de la gaveta 20 en su primera posición. Como se muestra en la Fig. 3B, en particular, en comparación con la Fig. 2B, el elemento deslizable 25 está dispuesto en una posición más cerca de la parte frontal 23 de la gaveta 20. Cuando la gaveta se mueve desde su segunda posición (como se muestra en la Fig. 2B) a su primera posición, el elemento deslizable 25 se mueve junto con el marco de la gaveta 20 (sostenido por el primer imán 26) hasta que entra en contacto con un segundo contraelemento 17 con sus segundos imanes 27. El segundo contraelemento 17 puede estar dispuesto dentro del recipiente 10 de almacenamiento. El segundo contraelemento 17 está diseñado y dispuesto para formar un tope que impide cualquier movimiento adicional de la parte posterior del elemento deslizable 25 en el recipiente 10 de almacenamiento. Sin embargo, el marco de la gaveta 20, el riel 25’ de guía y el receptáculo 29 pueden ser empujados hacia el recipiente 10 de almacenamiento más lejos que el elemento deslizable 25. De esta manera, el elemento deslizable 25 es empujado con respecto al riel 25’ de guía hacia la parte frontal 23. Dado que el riel 25’ de guía está fijado al marco de una gaveta 20, el elemento deslizable 25 se mueve con respecto al marco de la gaveta 20 y, en particular, con respecto a las aberturas cerrables 21. El elemento deslizable 25 se mueve con respecto a las aberturas cerrables 21 hasta que la posición de sus orificios se corresponde con la posición de las aberturas cerrables 21. De esta manera, las aberturas cerrables 21 se abren.
El recipiente 10 de almacenamiento comprende tantos segundos contraelementos 17 como segundos imanes 27 comprende la gaveta 20. Los segundos contraelementos 17 pueden ser metálicos, ferromagnéticos y/o magnéticos. Asimismo, el segundo contraelemento 17 puede estar provisto de una suspensión para amortiguar el movimiento deslizable de la gaveta 20 en el recipiente 10 de almacenamiento. Aparte, el elemento deslizable 25 puede estar provisto de una suspensión para amortiguar el movimiento deslizante del elemento deslizable 25 con respecto a la gaveta 20, por ejemplo, dentro de los rieles de guía 25'.
Cuando se tira de la gaveta 20 fuera de su primera posición (como se muestra en la Fig. 3B) y hacia su segunda posición (como se muestra en la Figura 2B), una fuerza magnética entre los segundos imanes 27 y los segundos contraelementos 17 tiran del elemento deslizable 25 fuera de su posición abierta y en una dirección opuesta a la parte frontal 23. De este modo, las aberturas cerrables 21 se cierran. En esta posición, los primeros imanes 26 pueden asegurar que el elemento deslizable 25 esté fijado en su estado cerrado.
En una realización alternativa, los segundos contraelementos 17 pueden proporcionarse como imanes y los segundos imanes 27 pueden proporcionarse como contraelementos de los mismos.
De esta manera, los segundos imanes pueden estar dispuestos en el extremo del elemento deslizable 25, que está opuesto a la parte frontal 23 o como amortiguador en el recipiente 10 de almacenamiento, como se muestra en la Fig. 3B con el signo de referencia 17.
El sistema 1 de almacenamiento mostrado en la Fig. 1 puede estar configurado de modo que el dispositivo 30 de transporte pueda accionarse sustancialmente independientemente de la posición de la gaveta 20. De este modo, el dispositivo 30 de transporte puede proporcionar un suministro de material sustancialmente constante, por ejemplo, de tapones de tubos de muestras, incluso cuando la gaveta 20 se abre para una recarga.
El recipiente 10 de almacenamiento puede estar configurado y/o dispuesto para almacenar cualquier material de consumo, en concreto, material que se requiere y/o “ se consume” con frecuencia en un sistema automático.
Lista de números de referencia
I sistema de almacenamiento
10 recipiente de almacenamiento
I I parte inferior inclinada
12 porción más baja
13 pared superior
17 segundo contraelemento
20 gaveta
21 abertura cerrable
22 elemento ahusado
23 parte frontal
24 riel de deslizamiento
25 elemento deslizable
25' riel de guía
26 primer imán
27 segundo imán
28 electroimán
29 receptáculo
30 dispositivo de transporte

Claims (7)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Un sistema (1) de almacenamiento para almacenar material tal como tapones de tubos de muestras, que comprende:
    - una gaveta (20) que comprende un receptáculo (29), pudiendo moverse la gaveta (20) entre una primera posición y una segunda posición,
    - un recipiente (10) de almacenamiento dispuesto debajo del receptáculo (29) de la gaveta (20) cuando la gaveta (20) está dispuesta en la primera posición,
    - un dispositivo (30) de transporte provisto como transportador y/o cinta transportadora y configurado para recuperar material del recipiente (10) de almacenamiento y para transportar el material fuera del recipiente (10) de almacenamiento, y
    - un mecanismo de liberación;
    en donde el receptáculo (29) de la gaveta (20) comprende una parte inferior con una pluralidad de aberturas cerrables (21) que pueden funcionar conjuntamente en cuanto a que
    - el mecanismo de liberación está configurado para abrir conjuntamente la pluralidad de aberturas cerrables (21) cuando la gaveta (20) se mueve desde la segunda posición hacia la primera posición y
    - el mecanismo de liberación está configurado para cerrar conjuntamente la pluralidad de aberturas cerrables (21) cuando la gaveta (20) se mueve desde la primera posición hacia la segunda posición.
  2. 2. El sistema de almacenamiento según la reivindicación 1, en donde, cuando la gaveta (20) está dispuesta en la primera posición, la pluralidad de aberturas cerrables (21) está abierta de modo que el material caiga del receptáculo (29) al recipiente (10) de almacenamiento,
    y/o
    en donde, cuando la gaveta (20) está dispuesta en la segunda posición, la pluralidad de aberturas cerrables (21) está cerrada de modo que el receptáculo (29) esté configurado para recibir material.
  3. 3. El sistema de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las aberturas cerrables (21) están distribuidas de manera sustancialmente uniforme en la parte inferior del receptáculo (29) de la gaveta (20).
  4. 4. El sistema de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el receptáculo (29) de la gaveta (20) comprende al menos un elemento ahusado (22) dispuesto de modo que el material del receptáculo (29) se mueva hacia la pluralidad de aberturas cerrables (21).
  5. 5. El sistema de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el mecanismo de liberación comprende al menos un elemento deslizable (25) configurado para:
    - deslizar al menos parcialmente sobre la pluralidad de aberturas cerrables (21) cuando la gaveta (20) se mueve fuera de la primera posición, cerrando de este modo la pluralidad de aberturas cerrables (21), y
    - deslizar al menos parcialmente en oposición a la pluralidad de aberturas cerrables (21) cuando la gaveta (20) se mueve hacia la primera posición, abriendo de este modo la pluralidad de aberturas cerrables (21).
  6. 6. El sistema de almacenamiento según la reivindicación 5, en donde el mecanismo de liberación comprende al menos un imán (26, 27, 28) dispuesto para controlar el movimiento deslizante del elemento deslizable (25) del mecanismo de liberación.
  7. 7. El sistema de almacenamiento según la reivindicación 5 o 6, en donde
    - la gaveta (20) comprende al menos un primer imán (26) dispuesto para interactuar con al menos un primer contraelemento del elemento deslizable (25) de modo que el elemento deslizable (25) quede bloqueado en un estado en el que el elemento deslizable (25) cierra la pluralidad de aberturas cerrables (21) cuando la gaveta (20) está en la segunda posición, - el elemento deslizable (25) comprende al menos un segundo imán (27) dispuesto para interactuar con al menos un segundo contraelemento (17) del sistema (1) de almacenamiento de modo que el elemento deslizable (25) se deslice en oposición a la pluralidad de aberturas cerrables (21) cuando la gaveta (20) se mueve hacia la primera posición, y
    - cuando la gaveta (20) se mueve fuera de la primera posición, el al menos un segundo imán interactúa (27) con el al menos un segundo contraelemento (17) de modo que el elemento deslizable (25) se deslice sobre la pluralidad de aberturas cerrables (21) hasta que el primer imán (26) interactúe con el primer contraelemento, bloqueando de este modo el elemento deslizable (25) en el estado en el que el elemento deslizable (25) cierra la pluralidad de aberturas cerrables (21).
    El sistema de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo (30) de transporte está configurado para recuperar y transportar el material a un ritmo sustancialmente constante, y/o sustancialmente independiente de la posición de la gaveta (20).
    El sistema de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un sensor de material configurado para detectar si un nivel de carga de material en el recipiente (10) de almacenamiento está por debajo de un valor predefinido.
    El sistema de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un electroimán (28) operable para bloquear la gaveta (20) en la primera posición y para liberar la gaveta (20) desde la primera posición.
    El sistema de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la gaveta (20) y el receptáculo (29) están configurados para recibir tapones de tubos de muestras en la segunda posición y para soltar los tapones de tubos de muestras a través de la pluralidad de aberturas cerrables (21) en el recipiente (10) de almacenamiento en la primera posición.
    Un método para almacenar material tal como tapones de tubos de muestras en un sistema (1) de almacenamiento, que comprende las etapas:
    - mover una gaveta (20) que comprende un receptáculo (29) desde una primera posición hacia una segunda posición donde una pluralidad de aberturas cerrables (21) en la parte inferior del receptáculo (29) se cierra conjuntamente mediante un mecanismo de liberación,
    - recibir material en el receptáculo (29) de la gaveta (20) cuando la gaveta (20) está dispuesta en la segunda posición,
    - mover la gaveta (20) hacia la primera posición donde la pluralidad de aberturas cerrables (21) en la parte inferior del receptáculo (29) se abre conjuntamente mediante el mecanismo de liberación,
    - liberar el material a través de las aberturas cerrables (21) en un recipiente (10) de almacenamiento dispuesto debajo de la gaveta (20) cuando la gaveta (20) está dispuesta en la primera posición,
    - recuperar material del recipiente (10) de almacenamiento, y
    - transportar el material fuera del recipiente (10) de almacenamiento mediante un dispositivo (30) de transporte provisto como transportador y/o cinta transportadora, en donde el dispositivo (30) de transporte puede recuperar y transportar el material a un ritmo sustancialmente constante, y/o sustancialmente independiente de la posición de la gaveta (20).
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