JP2018132315A - 試験管準備装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施例の試験管準備装置1を正面側から見た斜視図であり、図2は、該試験管準備装置1の平面図である。本実施例の試験管準備装置1は、試験管101を貯留する三個の貯留部2と、各貯留部2から取り出した試験管101を同じ向きに揃えて送り出す試験管送出装置3と、後述する各モータ等を駆動制御する制御装置4とを備え、台座8によって設置面から所定高さ位置に設置される。そして、試験管準備装置1の試験管送出装置3に隣接するように、該試験管送出装置3から送出される試験管101に識別ラベルを貼付するラベル貼付装置(図示せず)と、該識別ラベルを貼付した試験管101をトレイに回収して排出するトレイ排出装置(図示せず)とが配設される。尚、ラベル貼付装置とトレイ排出装置とは、従来から公知の構成のものを適用できることから、詳細を省略する。
試験管送出装置3は、図1〜図3に示すように、上記したベルトコンベア7の前部左側に配設されており、カバー体9により覆われている。この試験管送出装置3は、図7〜図9に示すように、ベルトコンベア7から供給された試験管101を上方へ揚送する揚送装置21と、試験管101の先端部を判別する方向判別装置22と、該試験管101を同じ向きに揃えて送出する整一送出装置23とを備えたものである。
試験管準備装置1では、貯留部2から試験管101を取り出す作動から、整一送出装置23により該試験管101を送出する作動までの一連の作動が、上述した制御装置4により制御される。すなわち、制御装置4には、回転部材15を回転させる駆動機構、ベルトコンベア7を駆動する駆動装置、供給装置17、揚送装置21、方向判別装置22、および整一送出装置23を夫々制御するための、各制御パターンと各制御タイミングとがプログラミングされており、前記一連の作動をスムーズに進行させるように制御している。また、この制御装置4は、外部のサーバと接続されており、該サーバから試験管101を準備するためのコマンド信号等を受信したり、必要な情報を該サーバへ送信する機能も備える。
例えば、本実施例の方向判別装置22は、接触式のセンサ42を用いたものであるが、これに限らず、光センサ等による非接触式のセンサを用いたものとしても良い。また、本実施例では、整一送出装置23が回転受部材51を180度回転させるようにしたものであるが、水平位置Uと送出位置とに往復回転させるようにしたものであってもよい。
2 貯留部(試験管貯留部)
3 試験管送出装置
4 制御装置
21 揚送装置
22 方向判別装置
23 整一送出装置
31 ベルトコンベア
34 受段部
34a 支持面部
34b 誘導面部
35 移送路
51 回転受部材
101 試験管
102 先端部
P 供給位置
T 転落位置
U 水平位置
Claims (3)
- 試験管を貯留する一又は複数の試験管貯留部と、
該試験管貯留部から試験管を間欠的に供給する管供給手段と、
該管供給手段により供給された試験管を、同じ向きで送出する試験管送出手段と
を備えたものであって、
前記試験管送出手段は、
前記管供給手段から供給された各試験管を、前後方向に寝かせた状態で支持して、該管供給手段から供給される供給位置から、該供給位置の上方に位置する転落位置へ移送すると共に、該転落位置で試験管を転落させる揚送手段と、
前記供給位置から転落位置に至る移送路に配設され、前記揚送手段で移送中の試験管の先端部を判別する前後方向判別手段と、
前記転落位置の直下に前後方向へ回転可能に配設されて、該転落位置から転落した試験管を受けて支持する共に該試験管を前後両端から送出可能な樋状の回転受部材と、該回転受部材を、該転落位置から転落した試験管を受ける水平位置から前方又は後方へ回転させて、少なくとも該試験管を下方へ送出する送出位置まで回転させる駆動手段と、前記前後方向判別手段の判別結果に従って該回転受部材の回転方向を選定して該駆動手段を制御する送出方向制御手段とを備え、該回転受部材を前後いずれかに回転させることにより、試験管を同じ向きに揃えて下方へ送出する整一送出手段と
を備えてなるものであることを特徴とする試験管準備装置。 - 揚送手段は、
上端部に転落位置が設けられ、該転落位置に向かって供給位置から上り勾配で傾斜する移送路を形成するベルトコンベアを備えたものであって、
ベルトコンベアのベルト表面に、移送方向に所定間隔をおいて複数並んで突設され、管供給手段から供給された試験管を該ベルト表面上で支持すると共に、上端部の転落位置で該試験管を裏側へ転落させる受段部を備えていることを特徴とする請求項1に記載の試験管準備装置。 - ベルトコンベアに設けられた各受段部は、移送方向に向いた一側に、試験管を支持する支持面部を備えると共に、該移送方向と反対向きの他側に、直後の受段部から転落される試験管を、水平位置とした回転受部材上に誘導する誘導面部を備えていることを特徴とする請求項2に記載の試験管準備装置。
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KR102379651B1 (ko) * | 2021-04-22 | 2022-03-29 | (주)에이티솔루션즈 | 채혈관 자동 공급 시스템 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH1062428A (ja) * | 1996-08-26 | 1998-03-06 | Techno Medica:Kk | 試験管準備システム及び試験管管理システム |
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-
2017
- 2017-02-13 JP JP2017023906A patent/JP6870843B2/ja active Active
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