CN106199021B - 样本分析装置、运送装置及方法 - Google Patents

Abstract

为了防止从吸移样本的嘴落下的样本混入其他样本中，样本分析装置10包括：运送部件33，向样本吸移位置71运送第一样本容器61、设置部件350，设置装有优先于第一样本容器61内的样本测定而测定的样本的第二样本容器62、嘴111，可以移动，以便从位于样本吸移位置71的第一样本容器61吸移样本，以及从设置在设置部件350的第二样本容器62吸移样本、检测部件260，检测嘴111所吸移的样本的成分、控制部件40，控制部件40控制运送部件33，当向样本吸移位置71运送了第一样本容器61时，如果出现了通过嘴111从第二样本容器62吸移样本的需要时，使第一样本容器61移到离开样本吸移位置71的位置，控制部件还进行控制，使得在第一样本容器61离开样本吸移位置71的状态下，从第二样本容器62吸移了样本的嘴111在样本吸移位置71上方移动。

Description

样本分析装置、运送装置及方法

技术领域

本发明涉及一种样本分析装置、运送装置及方法。

背景技术

专利文献1公开了一种尿自动分析装置。尿自动分析装置在搬运样本放置架的测定线上有样本吸移位置。尿自动分析装置具有向前后·上下移动的样本分装嘴，移动样本分装嘴，吸移在样本吸移位置的样本放置架上的样本，再将吸移了样本的样本分装嘴移动到分装位置，排出样本。此外，尿自动分析装置还具有急诊样本安放部件，以便测定需要紧急测定的样本。尿自动分析装置进行急诊测定时，将样本分装嘴移到急诊样本安放部件，吸移放置在急诊样本安放部件的样本，再让吸移了样本的样本分装嘴经测定线上的样本吸移位置上方移到分装位置，排出样本。

专利文献

专利文献1：特开（日本专利）2001-153872号公报。

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，在专利文献1的尿自动分析装置中，吸移了急诊样本的样本分装嘴有时会从测定线上的样本吸移位置的样本上方通过。此时，有可能出现急诊样本的一部分从样本分装嘴落下并混入在测定线上的样本吸移位置的样本中的情况。

因此，人们希望能防止从吸移样本的嘴落下的样本混入其他样本中。

解决技术问题的技术手段

本发明第一部分涉及一种样本分析装置，其包括：运送部件，其向样本吸移位置运送第一样本容器；设置部件，其设置装有优先于第一样本容器内的样本的测定而测定的样本的第二样本容器；嘴，其能够移动，以便从位于样本吸移位置的第一样本容器吸移样本，以及从设置在设置部件的第二样本容器吸移样本；检测部件，其检测通过嘴所吸移的样本的成分；以及控制部件。当已向样本吸移位置运送了第一样本容器时，如果出现了通过嘴从第二样本容器吸移样本的需要，则控制部件控制运送部件以便使第一样本容器移到离开样本吸移位置的位置，在第一样本容器离开样本吸移位置的状态下，控制部件进行控制，以便使从第二样本容器吸移了样本的嘴从样本吸移位置上方移动。

优选地，所述检测部件检测尿样本中的有形成分的信息；所述第二样本容器装有尿样本作为所述样本；所述控制部件进行控制，以使得通过所述嘴从所述第二样本容器吸移的所述尿样本再从所述嘴排到所述第二样本容器，以搅拌所述第二样本容器内的所述尿样本，并使得吸移了搅拌后的所述尿样本的所述嘴在所述样本吸移位置上方移动。

优选地，出现了从所述第二样本容器吸移所述样本的所述需要时是指接受了所述第二样本容器内的所述样本的测定指示时。

优选地，还具有：通过所述嘴吸移的样本被排出至其中的室，其中，所述样本吸移位置设置在所述设置部件与所述室之间；所述控制部件进行控制，以使得从所述第二样本容器吸移了所述样本的所述嘴在所述第一样本容器离开所述样本吸移位置的状态下经所述样本吸移位置的上方向所述室的上方移动。

优选地，为连续测定数个所述第一样本容器内的样本，所述运送部件依次向所述样本吸移位置运送安放在架上的数个所述第一样本容器；所述控制部件控制所述运送部件，以使得在向所述样本吸移位置依次运送数个所述第一样本容器的过程中出现了从所述第二样本容器吸移所述样本的需要时，中断所述架的运送，使所述架向远离所述样本吸移位置的位置移动。

优选地，所述控制部件控制所述运送部件，以使得出现了从所述第二样本容器吸移所述样本的需要时，即便所述样本吸移位置没有所述第一样本容器，也使位于所述运送部件的运送路径上的所述架向离开所述样本吸移位置的位置移动。

优选地，在数个所述第一样本容器中，当所述嘴要吸移样本的下一个第一样本容器正在向所述样本吸移位置运送的过程中出现了从所述第二样本容器吸移所述样本的需要，则所述控制部件在所述要吸移样本的下一个第一样本容器到达所述样本吸移位置后中断所述架的运送。

优选地，还包括：第一放置区，放置所述架，并向所述运送部件的架接收位置供应所述架；第二放置区，放置从所述运送部件的架排出位置排出的所述架；其中，所述运送部件可以在所述运送路径上放置第一架和第二架，所述控制部件控制所述运送部件，以使得当所述第一架和所述第二架中只有一者位于所述运送路径上时出现了从所述第二样本容器吸移所述样本的需要的情况下，让位于所述运送路径上的架移动到所述架接收位置一侧和所述架排出位置一侧中的其中一侧，当所述第一架和所述第二架两者都位于所述运送路径时出现了从所述第二样本容器吸移所述样本的需要的情况下，使所述第一架移动到所述架排出位置一侧，所述第二架移动到所述架接收位置一侧。

优选地，所述控制部件控制所述运送部件，以使得从所述第二样本容器吸移了所述样本的所述嘴在所述样本吸移位置上方移动后，让数个所述第一样本容器中所述嘴要吸移样本的下一个第一样本容器位于所述样本吸移位置。

优选地，还具有：读取部件，读取所述运送部件运送到信息读取位置的所述第一样本容器所具有的样本信息；其中，所述控制部件控制所述运送部件，以使得从所述第二样本容器吸移了所述样本的所述嘴在所述样本吸移位置上方移动后，让数个所述第一样本容器中所述读取部件 要读取样本信息的下一个第一样本容器位于所述信息读取位置。

优选地，还包括：所述设置部件用的开关罩；接受开始测定设置在所述设置部件的所述第二样本容器的样本的指示的指示部件；其中，所述开关罩当所述指示部件可以接受所述指示时打开；所述设置部件当所述开关罩打开时可以设置所述第二样本容器。

本发明另一部分涉及一种运送装置，其包括：运送部件，其将第一样本容器运送到吸移样本的嘴的样本吸移位置；设置部件，其设置装有优先于第一样本容器内的样本的测定而测定的样本的第二样本容器；及控制部件。当第一样本容器运送到样本吸移位置时，如果出现了通过嘴从第二样本容器吸移样本的需要时，控制部件控制运送部件，以便使第一样本容器移到离开样本吸移位置的位置。

本发明另一部分还涉及一种样本分析装置，其包括：运送部件，其向样本吸移位置运送第一样本容器；设置部件，其设置装有优先于第一样本容器内的样本的测定而测定的样本的第二样本容器；嘴，其能够移动，以便从位于样本吸移位置的第一样本容器吸移样本，以及从设置在设置部件的第二样本容器吸移样本；检测部件，其检测通过嘴所吸移的样本的成分、以及控制部件。如果出现了通过嘴从第二样本容器吸移样本的需要时，判断第一样本容器是否位于样本吸移位置，如果第一样本容器位于样本吸移位置，则控制部件控制运送部件以使得第一样本容器移到离开样本吸移位置的位置，在第一样本容器离开样本吸移位置的状态下，控制部件进行控制，以使得从第二样本容器吸移了样本的嘴从样本吸移位置上方移动。

本发明另一部分还涉及一种方法，其包括：第一样本容器位于所述第一样本容器的运送路径上；当出现了从运送路径外的第二样本容器吸移样本的需要时，所述第一样本容器沿所述运送路径移动，以使得位于运送路径上的所述第一样本容器位于离开从所述第二样本容器吸移了样本的嘴的移动路径的正下方的位置；第一样本容器移动后，从第二样本容器吸移了样本的所述嘴在运送路径上方移动；检测通过嘴所吸移的样本的成分。

优选地，在所述步骤（i），使所述第一样本容器位于所述嘴的样本吸移位置；在所述步骤（ii），当出现了从所述第二样本容器吸移样本的需要时，使所述第一样本容器移动到离开所述样本吸移位置的位置。

优选地，在所述步骤（i），将架上安放的数个所述第一样本容器依次运送到所述样本吸移位置；在所述步骤（ii），在数个所述第一样本容器依次运送到所述样本吸移位置的过程中，如果出现了从所述第二样本容器吸移所述样本的需要，则中断所述架的运送，将所述架移动到离开所述样本吸移位置的位置。

优选地，在所述步骤（ii），当出现了从所述第二样本容器吸移所述样本的需要时，即便所述第一样本容器不在所述样本吸移位置，也将所述架移动到离开所述样本吸移位置的位置。

优选地，在所述步骤（ii），数个所述第一样本容器中所述嘴要吸移样本的下一个第一样本容器向所述样本吸移位置运送的过程中，如果出现了从所述第二样本容器吸移所述样本的需要，则在所述要吸移样本的下一个第一样本容器到达所述样本吸移位置后，中断所述架的运送。

优选地，所述样本为尿样本；所述方法还具有下述步骤：在从所述第二样本容器吸移尿样本前，通过所述嘴从所述第二样本容器吸移的所述尿样本再从所述嘴排出到所述第二样本容器，以便搅拌所述第二样本容器内的所述尿样本。

优选地，出现了从所述第二样本容器吸移所述样本的所述需要时是指收到所述第二样本容器内的所述样本的测定指示时。

发明效果

通过本发明，可以防止从嘴落下的样本混入其他样本。

附图说明

图1为样本分析装置的结构图；

图2为第一单元和第二单元的结构图；

图3为样本吸移线路和分装线路的线路图；

图4为运送装置的斜视图；

图5为开关罩与设置部件的作业机构图；

图6为运送装置的斜视图；

图7为运送机构的平面图；

图8为运送机构的正视图；

图9为控制部件的处理进行状态的状态变迁图；

图10为架样本测定模式的流程图；

图11为急诊测定图的说明图；

图12为测定准备及架退避处理的流程图；

图13为急诊样本测定模式的流程图；

图14为架复位处理的流程图；

图15为架退避及复位的说明图；

图16为架退避的说明图；

图17为架退避的说明图；

图18为架退避的说明图。

具体实施方式

[1.样本分析装置的整体结构]

图1所示样本分析装置10分析尿样本等样本。样本分析装置10包括测定单元20和运送装置30。测定单元20进行样本测定的相关处理。样本测定的相关处理包括分装样本、从样本制备试样及检测样本成分等。测定单元20包括：具有吸移样本的第一嘴111和第二嘴121的分装部件210、安放室220、数个处理室231和232、检测部件260。第一嘴111可向图1中显示为Y方向的前后方向移动。运送装置30和测定单元20并列设置在第一嘴111的移动方向—即前后方向。运送装置30运送第一样本容器61。第一样本容器61以安放在架60上的状态运送。架60可以安放数个第一样本容器61。

样本分析装置10具有控制部件40。控制部件40控制测定单元20和运送装置30。控制部件40由计算机构成，其具有CPU41和存储装置42。由CPU41执行存储在存储装置42的计算机程序，以此来进行处理。控制部件40可以设置在测定单元20内，也可以设置在运送装置30内。样本分析装置10具有处理装置50。处理装置50进行包括检测部件260的输出内容的分析处理在内的处理。处理装置50由计算机构成，其包括CPU51、显示部件52、输入部件53和存储装置54等。由CPU51执行存储在存储装置54的计算机程序，处理装置50由此来进行处理。显示部件52比如是屏幕显示器，例如，其显示分析结果。显示部件52还显示用于接受输入的界面。输入部件53比如是键盘或鼠标。

[2.样本的分装和样本成分的检测]

分装部件210从位于第一样本吸移位置71或第二样本吸移位置72的样本容器61、62吸移样本，将样本分装到处理室231、232。分装部件210具有：移动吸移和排出样本的第一嘴111的第一单元110、以及移动吸移和排出样本的第二嘴121的第二单元120。

如图2（a）所示 ，第一单元110具有第一嘴111和移动第一嘴111的第一驱动部件112。第一嘴111从位于下端的吸口111a吸移样本，将所吸移的样本从吸口111a排出。由控制部件40控制第一嘴111的样本吸移和排出以及第一驱动部件112。第一嘴111在第一驱动部件112的作用下从初始位置73向用于吸移样本的第一样本吸移位置71或第二样本吸移位置72移动。样本吸移位置71、72是吸移样本时第一嘴111的前端111a应该在的位置。关于样本吸移位置71、72待后详述。

第一嘴111从位于第一样本吸移位置71的第一样本容器61或位于第二样本吸移位置72的第二样本容器62吸移样本。在本实施方式中，所吸移的样本为尿样本。吸移了样本的第一嘴111在第一驱动部件112的作用下移动到设有安放室220的位置—即排出位置74。排出位置74是排出样本时第一嘴111的前端111a所应该在的位置。第一嘴111向设在排出位置74的安放室220排出样本。排出了样本的第一嘴111在第一驱动部件112的作用下返回初始位置73。初始位置73也是到吸移下一个样本为止的期间内的待机位置。

如图1所示 ，第一样本吸移位置71设于第二样本吸移位置72与排出位置74之间。第一嘴111从位于第二样本吸移位置72的第二样本容器62吸移样本后，经第一样本吸移位置71上方移动到安放室220。

如图2（a）所示 ，第一驱动部件112包括：向水平方向移动第一嘴111的第一水平移动机构113和向垂直方向移动第一嘴111的第一垂直移动机构114。第一水平移动机构113具有卷挂在一对滑轮113a上的环形带113b。环形带113b上通过安装器具115安装有第一垂直移动机构114。第一垂直移动机构114上设有第一嘴111。滑轮113a由电机113c旋转驱动。电机113c由控制部件40控制。滑轮113a旋转驱动，则环形带113b转动，第一垂直移动机构114和第一嘴111向第一水平方向—即Y1方向或Y2方向移动。

第一垂直移动机构114具有卷挂在一对滑轮114a上的环形带114b。环形带114b上通过安装部件116安装有安放第一嘴111的第一嘴安放部件117。滑轮114a由电机114c旋转驱动。电机114c由控制部件40控制。滑轮114a被旋转驱动，则环形带114b转动，第一嘴安放部件117所安放的第一嘴111向垂直方向—即Z1方向或Z2方向移动。

如图1所示，初始位置73、排出位置74、第一样本吸移位置71和第二样本吸移位置72在平面视图中配置在前后方向—即Y方向呈一条直线。如图2（a）所示。第一嘴111在第一水平移动机构113的作用下沿 连接初始位置73、排出位置74上方、第一样本吸移位置71上方和第二样本吸移位置72上方的直线状移动路径75水平移动。第一嘴111从水平移动路径75到吸移及排出位置71、72、74的垂直移动由第一垂直移动机构114负责。

如图2（b）所示 ，第二单元120具有第二嘴121和移动第二嘴121的第二驱动部件122。第二嘴121从位于下端的吸口121a吸移样本，再从吸口121a排出所吸移的样本。由控制部件40控制第二嘴121的样本的吸移及排出作业和第二驱动部件122。第二嘴121从安放室220吸移样本，并将样本排出到处理室231、232。更具体而言，第一嘴111向安放室220排出样本后，第二嘴121在第二驱动部件122作用下移到安放室220，吸移安放室220的样本。然后 ，第二嘴121向处理室231、232移动，排出所吸移的样本。

第二驱动部件122包括向水平方向移动第二嘴121的第二水平移动机构123和向垂直方向移动第二嘴121的第二垂直移动机构124。第二水平移动机构123具有卷挂在一对滑轮123a上的环形带123b。环形带123b上通过安装器具125安装有第二垂直移动机构124。第二垂直移动机构124上设有第二嘴121。滑轮123a由电机123c旋转驱动。电机123c由控制部件40控制。滑轮123a旋转驱动，则环形带123b转动，第二垂直移动机构124和第二嘴121向第二水平方向—即X1方向或X2方向移动。

第二垂直移动机构124具有卷挂在一对滑轮124a上的环形带124b。环形带124b上通过安装部件126安装有安放第二嘴121的第二嘴安放部件127。滑轮124a由电机124c旋转驱动。电机124c由控制部件40控制。滑轮124a被旋转驱动，则环形带124b转动，第二嘴安放部件127所安放的第二嘴121向垂直方向—即Z1方向或Z2方向移动。

如图1所示，设在排出位置74的安放室220和处理室231、232在平面视图中在左右方向—即X方向配置在一条直线上。第二嘴121在第二水平移动机构123 的作用下沿连接安放室220上方和处理室231、232上方的直线状移动路径76水平移动。第二嘴121从水平移动路径76到各室220、231、232的垂直移动由第二垂直移动机构124负责。

图示第一驱动部件112及第二驱动部件122通过传送带驱动方式来移动嘴111和121，但也可以通过其他驱动方式移动嘴111和121。其他驱动方式比如可采用具有下述机构的装置：通过螺旋轴的旋转来进行移动的结构、或被旋转驱动的滚子沿导轨行走的机构。第一水平移动机构113和第二水平移动机构123的水平移动路径75、76也可以是曲线路径。

如图3所示，分装部件210还具有通过第一嘴111吸移样本用的样本吸移线路150、以及通过第二嘴121将样本分装到处理室231、232的分装线路180。样本吸移线路150和分装线路180具有空压线路。

样本吸移线路150包括第一压力源151和从第一嘴111到第一压力源151的流路161。第一压力源151比如是注射泵。第一嘴111具有一体化的吸嘴111b和搅拌嘴111c。吸嘴111b和搅拌嘴111c下端分别有吸口111a和111d，从这些吸口111a和111d可以分别吸移和排出样本。上述第一流路161连接到吸嘴111b。样本吸移线路150还包括第二压力源152、以及从搅拌嘴111c到第二压力源152的流路164。第二压力源152比如是隔膜泵。

搅拌嘴111c在从样本容器61、62吸移样本之前先搅拌样本容器61、62中的样本。以此可以均匀地分散尿样本中的有形成分，更精确地获得有形成分的分析结果。凭借第二压力源152所产生的吸力，通过搅拌嘴111c从样本容器61、62吸移样本，再让样本从搅拌嘴111c流入流路164，然后，凭借第二压力源152所产生的排出压力，将流路164中的样本再次从搅拌嘴111c排到样本容器61、62。反复进行搅拌嘴111c的吸移和排出作业，以此就可以充分地搅拌样本。搅拌后的样本通过第一压力源151所产生的吸力而从吸嘴111b被吸移。通过吸嘴111b吸移的样本排到安放室220。

分装线路180包括压力源153和从第二嘴121到压力源153的流路163。压力源153比如是注射泵。分装线路180通过第二嘴121吸移安放室220内的样本，将所吸移的样本分装到处理室231、232。凭借压力源153所产生的吸力吸移样本，再凭借压力源153所产生的排出压力向处理室231、232排出样本。

样本吸移线路150和分装线路180还包括切换流路用的无图示的阀。

分装至处理室231、232的样本在各处理室231、232中制备为测定试样。混合供给处理室231、232的试剂与样本，以此制备测定试样。第一处理室231中制备第一测定试样，第二处理室232中制备第二测定试样。

第一测定试样是在第一处理室231内通过混合尿样本与第一试剂而得到的。第一试剂比如是稀释液和染色液。作为第一试剂的染色液包括用于染色没有核酸的有形成分的荧光色素。第一测定试样中，尿样本中的有形成分被染色液染色。第一测定试样用于检测尿样本中的红细胞和管型等无核酸粒子。

第二测定试样是在第二处理室232内通过尿样本与第二试剂混合而得到的。第二试剂比如是稀释液和染色液。作为第二试剂的染色液包括染色核酸的色素。在第二测定试样中，尿样本中的有形成分被染色液染色。第二测定试样用于检测尿中的白细胞、表皮细胞、真菌、细菌和异型细胞等有核酸的细胞。

在处理室231、232制备的测定试样供给检测部件260。检测部件260检测出制备为测定试样的样本的成分。检测部件260例如由对样本进行光学检测的光学检测器构成。光学检测器有流动室。第一测定试样或第二测定试样通过试样导入通道291从处理室231、232供应到流动室。光学检测器对流动室中的测定试样流照射激光等的光，根据照射的光检测测定试样中的成分发出的光。光学检测器检测的光比如包括前向散射光、侧向散射光和荧光。

检测部件260将检测到的光转换为电信号。检测部件260对电信号进行放大、AD转换等处理。通过检测部件260所具有的信号处理线路，从AD转换后的信号提取特征参数。特征参数是用于样本分析处理的参数。特征参数比如包括前向散射光强度、前向散射光脉冲宽度、侧向散射光强度、荧光强度、荧光脉冲宽度及荧光脉冲面积。特征参数通过控制部件40传送至进行样本中成分的分析处理的处理装置50。处理装置50根据接收的特征参数分析样本成分。

[3. 运送装置]

如图1所示，运送装置30可以运送安放有第一样本容器61的架60。运送装置30具有第一放置区31、第二放置区32和运送部件33。第一放置区31放置架60，将架60供应到运送部件33的架接收位置33a。第二放置区32放置从运送部件33的架排出位置33b排出的架60。运送部件33有连接架接收位置33a和架排出位置33b之间的运送路径。架60放置在运送路径上，运送部件33沿运送路径运送架60。运送部件33可以将架60移到运送路径的任意位置。

第一放置区31可以在前后方向—即Y方向排列放置数个架60。第一放置区31有无图示的发送机构，发送机构向后方即Y2方向运送架60。第一放置区31的发送机构向架接收位置33a供应架60。

运送部件33具有运送机构300，该运送机构300沿运送路径移动 供应至架接收位置33a的架60。关于运送机构300待后详述。在实施方式中，运送部件33的运送路径长度设定为架60长度的约3倍左右。因此，运送部件33的运送路径上同时至少可以放置1个或2个架60。

第二放置区32可以在前后方向即Y方向排列放置数个架60。第二放置区32有无图示的发送机构，发送机构向前方即Y1方向运送架60。第二放置区32的发送机构向第二放置区32排出位于运送部件33的架排出位置33b的架60。

如图1所示，运送部件33的运送路径上设定了第一嘴111的第一样本吸移位置71。第一样本吸移位置71设在架接收位置33a与架排出位置33b之间。运送部件33运送架60，使安放在位于架接收位置33a的架60上的数个第一样本容器61依次来到第一样本吸移位置71。因此，安放在架60上的第一样本容器61依次运送到第一样本吸移位置71。运送部件33运到第一样本吸移位置71的第一样本容器61中的样本由移到第一样本吸移位置71的第一嘴111吸移。

样本分析装置10具有读取部件90，该读取部件90用于读取运到第一样本吸移位置71的第一样本容器61所具有的样本信息。如图8所示，样本信息比如是附在第一样本容器61上的条形码67上记录的样本号。样本信息以条形码显示时，读取部件90是条形码读码器。在本实施方式中，第一样本吸移位置71也是通过读取部件90读取样本信息的信息读取位置。在吸移样本前通过读取部件90读取样本信息。信息读取位置也可以是与第一样本吸移位置71不同的位置。

如上所述，第一样本吸移位置71的前方设有第二样本吸移位置72。第二样本吸移位置72设置在运送部件33的运送路径外。第二样本吸移位置72是用于吸移急诊（STAT）样本的位置。急诊样本是优先于安放在架60的第一样本容器所装样本来进行测定的样本。装有急诊样本的第二样本容器62设置在第二样本吸移位置72。

如图4所示，运送装置30具有设置第二样本容器62的设置部件350。设置部件350为上部开口的有底筒状，其安放从上部开口插入的一个第二样本容器62。设置部件350配置在第一放置区31和第二放置区32之间的、比运送部件33靠前方的位置。

如图5所示，设置部件350可以向前后方向即Y方向移动。设置部件350通常收纳于设在第一放置区31和第二放置区32之间的收纳部件360中。收纳部件360配置于运送部件33前侧。

收纳部件360具有位于前侧的开口361和开关开口361的开关罩362。打开开关罩362，设置部件350向前移动，移出到收纳部件360外。第二样本容器62可以设置于在收纳部件360外面的设置部件350中。

收纳部件360内设有 用于前后移动设置部件350的驱动部件351。驱动部件351比如由杆气缸（rod cylinder）构成。驱动部件351具有前端安装在设置部件350的杆352，可以使杆352向前后移动。驱动部件351前后移动杆352，以此，设置部件350前后移动。驱动部件351由控制部件40控制。

开关罩362可以绕着设置在收纳部件360内部的支轴364自由摇动。关于支轴364，轴向冲着X方向。开关罩362具有连接片365，该连接片365从开关罩362后部连接到支轴364。连接片365后端安装在支轴364上且可以自由摇动。在图5，开关罩362以支轴364为中心向逆时针方向摇动就可以打开，顺时针方向摇动就可以关闭。

开关罩362的开关作业与设置部件350的前后移动是联动的。设置部件350在其上下方向之间有滚轴355。滚轴355插入位于连接片365上的长孔366内且可以自由地旋转滑动。设置部件350通过驱动部件351向前移动，则滚轴355向前推动连接片365。以此，开关罩362逆时针摇动，打开。

设置部件350通过驱动部件351向后方移动，则设置部件350收纳到收纳部件360内，与之联动，开关罩362关闭。由于设置部件350向后移动，设置在设置部件350上的第二样本容器62位于第二样本吸移位置72。此外，开关罩362的闭合作业也可以由操作人员手动操作来实现。即操作人员向后推开关罩362，则开关罩362关闭。开关罩362关闭，则与之联动，设置部件350向后移动，收纳进收纳部件360内。

如图4和图6所示，收纳部件360上部有开口367。开口367用于使第一嘴111从上方进入收纳部件360内部。如图6所示，第二样本容器62设置到第二样本吸移位置72，则第一嘴111向第二样本吸移位置72上方的位置水平移动。然后，第一嘴111向下移动，从开口367进入收纳部件360内，从第二样本容器62吸移样本。

图7和图8显示了运送架60的运送机构300。运送机构300配置于形成运送部件33的运送路径的放置板370的下方。运送机构300包括第一机构310和第二机构320。第一机构310和第二机构320可以分别运送架60。即，实施方式的运送部件33可以运送二个架60。

第一机构310和第二机构320分别具有与架60啮合的啮合单元331、以及向左右方向—即X方向移动啮合单元331的移动机构332。

各移动机构332具有一对滑轮341、卷挂在一对滑轮341上的环形带342、旋转一侧的滑轮341的电机343、检测电机343转数的旋转编码器344。电机343比如为步进式电机。

啮合单元331连接到环形带342，其通过电机343的旋转向X1方向和X2方向移动。与架60啮合的啮合单元331的移动使架60沿运送部件33的运送路径移动。啮合单元331的移动量、即架60的移动量由控制部件40给予电机343的驱动脉冲数求出。电机343的转数也可以由设在电机343上的旋转编码器344检测出来。以架接收位置33a为架初始位置，根据该架初始位置与架移动量来计算架60在运送部件33的位置。在架接收位置33a接收了架60这一事项由设在运送部件33的架检测部件91（参照图1）检测出来。架检测部件91比如是光遮断器。架检测部件91检测到架60后，控制部件40认为架60已位于架接收位置33a、即架初始位置。

啮合单元331具有安装在环形带342上的基座335、以及设在基座335上的啮合爪336。啮合爪336与位于架60底部的凹状壁65啮合。啮合爪336与凹状壁65啮合，以此，啮合单元331固定在架60上。啮合爪336通过位于运送部件33的放置板370上的沟370a与放置板370上的架60底部啮合。沟370a沿运送部件33的运送路径方向即X方向为长形。沟370a在前后方向并列设置有2条，第一机构310的啮合爪336可以从其中一条沟370a向上突出，第二机构320的啮合爪336可以从另一条沟370a向上方突出。

运送机构300具有第一机构310和第二机构320，所以可以如图8所示，移动放置在运送部件33的二个架60A、60B。

[4. 控制]

控制部件40测定样本有二种测定模式。如图9所示，第一测定模式是架样本测定模式81、第二测定模式是急诊样本测定模式82。在架样本测定模式81，连续测定安放在架60上的数个第一样本容器61内的样本。数个第一样本容器61为进行连续测定而依次运送到第一样本吸移位置71。在急诊样本测定模式82下，测定设置在设置部件350的第二样本容器62内的样本。

选择显示部件52的显示界面55上显示的选择按钮52a、52b，以此来执行各模式81和82。第一选择按钮52a是选择架样本测定模式81用的。第二选择按钮52b是选择急诊样本测定模式82用的。第一选择按钮52a是接受第一样本容器61的样本的测定指示的第一指示部件，第二选择按钮52b是接受第二样本容器62的样本的测定指示的第二指示部件。通过操作输入部件53来选中选择按钮52a、52b，则各模式81、82被实施。

第一选择按钮52a被选中，则控制部件40进行图10所示架样本测定模式的处理。首先在步骤S10，放置在第一放置区31的架60向Y2方向移动，并供应到运送部件33的架接收位置33a。架60在架接收位置33a被接收这一事项被设置在运送部件33的架检测部件91检测出来。在步骤S10，控制部件40认为架60位于运送部件33的运送路径上。另外，当在第一放置区31放置有数个架60时，向运送部件33供应二个架60。在步骤S11，安放在架60上的数个第一样本容器61中，架60左端、即第二放置区32一侧端部的第一样本容器61被运送部件33运到第一样本吸移位置71。在步骤S12，读取部件90读取运送到同时充当信息读取位置的第一样本吸移位置71的第一样本容器61所具有的条形码67。通过读取条形码67，读取到样本号等样本信息。

接着，在步骤S13，第一嘴111由第一驱动部件112从初始位置73向第一样本吸移位置71移动。在步骤S14，位于第一样本吸移位置71的第一嘴111搅拌第一样本容器61内的样本。第一嘴111的搅拌嘴111c从第一样本容器61吸移样本，再将吸移的样本排出，以此搅拌样本。搅拌嘴111c吸移和排出样本的作业进行数次。

在搅拌样本后的步骤S15，第一嘴111的吸嘴111b从第一样本容器61吸移搅拌后的样本。在步骤S16，吸移了样本的第一嘴111向排出位置74移动。在步骤S17，第一嘴111将所吸移的样本排出到设在排出位置74的安放室220。在步骤S18，第一嘴111被清洗，为下一个样本的吸移做准备，且其移到待机位置，即初始位置73。

在步骤S19，判断是否安放在运送部件33上的架60的所有第一样本容器61均已完成样本测定。如果并不是架60上安放的所有第一样本容器61均已完成样本测定，则再次进行从步骤S11到步骤S18的处理，以便连续测定样本。即，接下来要吸移样本的第一样本容器61由运送部件33运送到第一样本吸移位置71，然后，进行样本搅拌、样本吸移和样本排出等。如果安放在架60上的全部第一样本容器61均已完成样本测定，则在步骤S20，架60由运送部件33运送到架排出位置33b，并排出到第二放置区32。通过步骤S20，控制部件40认识到运送部件33的运送路径上已无架60。架60排出到第二放置区32后，如果第一放置区31放置有架60，则返回步骤S10，向运送部件33供应第一放置区31的架60。

排出到安放室220的样本由第二单元120分装到处理室231、232。在处理室231、232制备测定试样，测定试样送到检测部件260。检测部件260检测制备为测定试样的样本的成分。在本实施方式中，从第一样本容器61向处理室231、232分装样本的作业由第一单元110和第二单元120分开进行，所以第一单元110的作业、第二单元120的作业及其以后的作业可以同时进行。比如，某样本向处理室231、232分装时、制备测定试样及进行成分检测期间，可以通过第一嘴111吸移下一个样本。换言之，第一嘴111能够在处理室231、232中完成测定试样制备作业前吸移下一个样本。

当架样本测定模式81未进行时当然可以选择第二选择按钮52b，此外，在架样本测定模式81的进行中也可以选择第二选择按钮52b。即，可以在图10所示测定步骤中的任意时间选择第二选择按钮52b。当在架样本测定模式81进行过程中插入并实施急诊样本测定模式82时，中断运送部件33运送架60的作业，测定设置在设置部件350上的第二样本容器中的急诊样本。选择第二选择按钮52b并由此下达急诊样本的测定指示时，即出现了吸移急诊样本的需要。接受急诊样本测定指示的指示部件，也可以采用能够进行物理性下按操作的机械按钮来取代界面所显示的第二选择按钮52b。此外，也可以在检测到设置部件350设置了第二样本容器62时接受急诊样本测定指示。另外，也可以当检测到开关罩362已关闭时，确定为设置部件350上设置了第二样本容器62。

当第二选择按钮52b被选择时，显示图11所示急诊（STAT）测定对话框500，进行图9所示测定准备处理83。急诊测定对话框500包含样本号输入区501、连续测定设定区502、进度条504、测定开始按钮505等。样本号输入区501是用于供操作人员输入急诊样本的样本号的区域。连续测定设定区502是用于设定是否连续测定急诊样本的区域。操作人员在连续测定设定区502中所含复选框503进行勾选，则急诊样本测定结束后，连续测定其他急诊样本。进度条504显示到测定准备处理83完成的时间。测定开始按钮505是指示开始测定急诊样本的按钮。

在选择了第二选择按钮52b，出现了由第一嘴111吸移急诊样本的需要时，进行测定准备处理83。测定准备处理83在急诊样本测定模式82开始前进行。从图12的步骤S21到步骤S28为测定准备处理。在测定准备处理83中，首先在步骤S21显示急诊测定对话框500。在步骤S22，控制部件40判断第一样本容器61是否正在向第一样本吸移位置71运送。即，在步骤S22判断选择第二选择按钮52b并出现了吸移急诊样本的需要这一事项是否出现在步骤S11进行过程中。

在步骤S22，如果判断并非处于步骤S11的进行过程中，架60为停止状态时，即当架60停止在架接收位置33a时或架60停止在第一样本吸移位置71上 时，在步骤S24，架60当下的位置存入控制部件40的存储装置42。架60当下的位置是架60运送中断时架60在运送部件33的位置。

在步骤S22，如果判断步骤S11正在进行过程中，架60处于移动状态时，实施步骤S23。在步骤S23，不是使架60的移动在中途中断，而是在下一个要吸移样本的第一样本容器61到达第一样本吸移位置71后，再中断架样本测定模式81下的架60的运送。即，如果在步骤S11进行过程中选择了第二选择按钮52b，则待步骤S11完成后再中断架样本测定模式81。

当下一个要吸移样本的第一样本容器61到达第一样本吸移位置71后，如步骤S24所示，存储架当下的位置。步骤S24存储的架当下的位置在从急诊样本测定模式82恢复到架样本测定模式81时用于让架60复位。即便在架60移动过程中选择了急诊样本测定模式82，在下一个要吸移样本的第一样本容器61到达第一样本吸移位置71之前，也继续移动架60，因此，架60很容易复位。

在步骤S25，控制部件40判断位于第一样本吸移位置71的第一样本容器61是否正在样本处理中。在本实施方式中，所谓第一样本容器61的样本处理指图10的步骤S13到步骤S18的处理。即，样本处理是在第一嘴111开始从初始位置73移动起到其返回初始位置73之间的期间内进行的。在样本处理过程中，如果选择了第二选择按钮52b，不会立即中断样本处理，而是在当下正在进行中的样本处理完成后再中断架样本测定模式81。以此，当下正在进行的第一样本容器61的样本处理不必从头重新来过。如果在步骤S13以后的样本处理中选择了第二选择按钮52b时，也可以在检测部件260检测样本成分为止的处理结束后中断架样本测定模式81，而不是继续进行至步骤S18为止的处理。

控制部件40在步骤S27将架样本测定模式中的处理进行情况存入存储装置42。所存储的处理进行情况用于从急诊样本测定模式82恢复到架样本测定模式81时继续进行架样本测定模式81下的处理。

所存储的处理进行情况的种类包含三种状态：第一状态、第二状态和第三状态。第一状态是指要吸移样本的第一样本容器61运送到第一样本吸移位置71，但尚未读取该第一样本容器61的条形码的状态，是图10的步骤S11和步骤S12之间。第二状态是指虽然读取了第一样本容器61的条形码，但该第一样本容器61的样本处理（步骤S13到步骤S18）尚未进行的状态，是图10的步骤S12和步骤S13之间。第三状态是样本处理已经完成，但下一个要吸移样本的第一样本容器61尚未到达第一样本吸移位置71的状态，是图10的步骤S18和步骤S18之后要进行的步骤S11之间。当从急诊样本测定模式82恢复到架样本测定模式81时，控制部件40基本上恢复到所存储的处理进行状况所示状态。

在本实施方式中，在图10所示架样本测定模式81进行过程中的任意时间都可以选择急诊样本测定模式82，但选择了急诊样本测定模式82后也不是立即中断架样本测定模式81，而是继续进行处理直到例如第一状态到第三状态等的恰当的时机，然后再中断架样本测定模式81，因此，很容易恢复到架样本测定模式81。

从步骤S22到步骤S27的处理的进展情况由进度条504显示。当步骤S27为止的处理完成后，进度条504从急诊测定对话框500消失。另外，当急诊测定对话框500的样本号输入区501输入了样本号时，如步骤S28所示，测定开始按钮505激活，测定开始按钮505变为可选择状态。在步骤S28，如图4所示，开关罩362打开，设置部件350上可以设置第二样本容器62。如此，开关罩362在第二选择按钮52b被选中后自动打开。开关罩362也可以采用在未选中第二选择按钮52b的状态下手动打开的方式。

操作人员将第二样本容器62放置到设置部件350，通过选择测定开始按钮505来下达测定开始指示，则进行步骤S29所示架退避处理84（参照图9），在步骤S30关闭急诊测定对话框500。然后，设置在设置部件350的第二样本容器62向第二样本吸移位置72移动，关闭开关罩362，开始进行急诊样本测定模式82。

架60的退避处理84后，进行急诊样本测定模式82。急诊样本测定模式82结束后，进行架60的复位处理85，重新开始架样本测定模式81。关于退避处理84和复位处理85待后详述。

在急诊样本测定模式82，控制部件40实施图13所示处理。首先，在步骤S31，第一嘴111由第一驱动部件112从初始位置73移动到第二样本吸移位置72。在步骤S32，位于第二样本吸移位置72的第一嘴111搅拌第二样本容器62内的急诊样本。

在样本搅拌后的步骤S33，第一嘴111从第二样本容器62吸移搅拌后的样本，在步骤S34，吸移了样本的第一嘴111向排出位置74移动。在步骤S35，第一嘴111将所吸移的样本排出到设在排出位置74的安放室220。在步骤S36，第一嘴111被清洗，为下一个样本的吸移做准备，并移到待机位置，即初始位置73。

排出到安放室220的样本由第二单元120分装到处理室231、232。在处理室231、232制备测定试样，测定试样送到检测部件260。检测部件260检测制备为测定试样的样本的成分。

第一嘴111返回初始位置73后，在步骤S37，开关罩362打开，设置部件350向前移动。以此，可以将样本吸移完成的第二样本容器62从设置部件350取出。另外，在本实施方式中，从第二样本容器62向处理室231、232分装样本的作业由第一单元110和第二单元120分开进行，所以第一单元110的作业、第二单元120的作业及其以后的作业可以同时进行。另外，开关罩362打开的作业也可以在检测部件260检测样本成分为止的处理结束之后。

控制部件40在步骤S38判断是否设定了急诊样本的连续测定。在图11的急诊测定对话框500中，如果急诊样本连续测定的复选框503被勾选，即如果设定了急诊样本的连续测定时，进入步骤S39，显示急诊测定对话框500。操作人员将下一个第二样本容器62放入设置部件350，输入样本号，选择测定开始按钮505，以此使急诊测定对话框500关闭，再次重复步骤S31以后的处理。

如果未设定急诊样本的连续测定，则急诊样本测定模式82结束，经图14所示架复位处理85，恢复到架样本测定模式81。在恢复的架样本测定模式81中，根据存储的处理进展情况，接着进行插入急诊样本测定模式82之前的作业。关于架复位处理85待后详述。

[5. 架的退避与复位]

图15~图18显示了因架60退避与复位造成的第一样本容器61的移动情况。在图15（a）,运送部件33上放置一个架60，从架60右侧起第二个第一样本容器61A位于第一样本吸移位置71。假设在图15（a）的状态下选择了第二选择按钮52b，出现了由第一嘴111吸移急诊样本的需要。另，假设第二选择按钮52b是在图10的步骤S13到步骤S18的中途选择的。当选择了第二选择按钮52b后，在至步骤S18为止的处理完成后，转为急诊样本测定模式82。此时，控制部件40将图15（a）所示位置存储起来作为架60当下的位置。控制部件40存储的处理进展情况为：位于第一样本吸移位置71的第一样本容器61A的样本处理已经完成，但下一个要吸移样本的第一样本容器61B尚未到达第一样本吸移位置71这一状态。此状态为上述第三状态。

在此情况下，进行架退避处理84，则架60为了进行退避而沿运送部件33的运送路径移动，退避到图15(b)（c）所示位置。在图15(b)（c）显示的是实线所示架60为进行退避而向着架接收位置33a向X1方向移动时的退避位置。另外，在图15(b)（c）显示了双点划线所示架60为进行退避 而面向架排出位置33b向X2方向移动时的退避位置。如此，退避位置可以在架接收位置33a一侧，也可以在架排出位置33b一侧。

在图15(b)（c），整个架60全部离开第一样本吸移位置71。在急诊样本测定模式82，在图15(b)（c）所示状态下，从位于第二样本吸移位置72的第二样本容器62中吸移了急诊样本的第一嘴111在第一样本吸移位置71上方移动，移向安放室220。第一嘴111移动路径75的下方没有第一样本容器61。即，第一样本容器61位于离开第一嘴111的移动路径75的正下方的位置。因此，即便样本从第一嘴111落下，也能防止该样本混入第一样本容器61。在本实施方式中，吸移急诊样本前先由第一嘴111搅拌急诊样本，因此，第一嘴111外围也容易附着样本，从第一嘴111外围落下样本的可能性很高，但即便样本落下，也可以切实防止其混入第一样本容器61。

架60的退避位置也可以是与架接收位置33a或架排出位置33b一致的位置，但在本实施方式中，架60的退避位置设定为比架接收位置33a或架排出位置33b更靠近第一样本吸移位置71的位置。让架60退避到架接收位置33a或架排出位置33b的话，更易于从运送部件33取出架60，操作人员可能会错误地将退避的架60取出。

与此相比，在本实施方式中，操作人员错误地将退避的架60取出的可能性很小。即，如图4所示，运送部件33上设有限制部件371。限制部件371在架接收位置33a和架排出位置33b之间限制架60向前移动。限制部件371为立在放置板370的前侧的壁。因此，如图15（b）所示，架60长边方向的至少一部分位于设有限制部件371的范围内，以此可以降低操作人员错误地取出架60的可能性。此外，在架接收位置33a和架排出位置33b之间还立着收纳部件360，由此也可以降低操作人员错误地取出架60的可能性。

急诊样本测定模式82结束后，即在未设定急诊样本的连续测定的状态下，检测到第一嘴111已返回初始位置73时，如图15（d）所示，控制部件40通过架复位处理85让架60复位。另外，既可以在检测到吸移了急诊样本的第一嘴111从第一样本吸移位置71上方通过时开始架复位处理85，也可以在检测到吸移了急诊样本的第一嘴111到达安放室220时开始架复位处理85。如图14所示，在架复位处理85中，在步骤S41，读取急诊样本测定模式82实施前的架位置。读取的架位置是控制部件40在图12的步骤S24所存储的架60的当下位置。在步骤S42，根据读取的架位置，算出架60的复位位置。在步骤S43，架60移动到复位位置。在图15（d），复位位置是指：有作业插入架样本测定模式81时在第一样本吸移位置71的第一样本容器61A的下面要吸移样本的第一样本容器61B能够位于第一样本吸移位置71的架60的位置。具体而言，在架60内安放第一样本容器61A和第一样本容器61B的二个相邻容器安放孔各自的中心点之间的距离预先存储在存储装置42，控制部件40根据在步骤S41读取的架位置和上述中心点之间的距离算出复位位置。

关于架60的复位，也可以根据控制部件40在图12的步骤S24所存储的当下位置，简单地让图15（b）所示退避位置的架60复位到图15（a）所示架60的位置。但是，此时，需要将退避的第一样本容器61A复位到第一样本吸移位置71后，进一步实施图10的步骤S11，将下一个要吸移样本的第一样本容器61B运送到第一样本吸移位置71。

与此相比，在本实施方式，架复位时，如图15（d）所示，让数个第一样本容器中下一个将要吸移样本的第一样本容器61B位于第一样本吸移位置71，因此，在恢复到架样本测定模式81后能省略图10的步骤S11。在本实施方式中，第一样本吸移位置71也是样本信息的信息读取位置，架60向图15（d）所示位置复位也同时意味着下一个要读取样本信息的第一样本容器61B位于信息读取位置。

图16为架60的退避位置的变形例。在图15，整个架60全部都退避到离开第一样本吸移位置71的位置，但在图16（a）（b），架60本身在第一样本吸移位置71，但安放在架60上的第一样本容器61位于离开第一样本吸移位置71的位置。即，在图16（a）（b），第一样本容器61退避，使得第一样本吸移位置71位于安放在架60上的相邻二个第一样本容器61之间。此时，即使从第二样本容器62吸移了急诊样本的第一嘴111在第一样本吸移位置71上方移动，由于第一嘴111的移动路径75下面没有第一样本容器61，因此可以防止样本混入第一样本容器61。如图16所示退避架60时，可以减少架60退避所需要的移动量。

图17显示了运送部件33上放置有二个架60时架60的退避方式。在图17（a），第一架60A和第二架60B都放置在运送部件33上。安放在第一架60A上的第一样本容器61位于第一样本吸移位置71。在此情况下，进行架退避处理84，则位于架排出位置33b一侧的第一架60A向架排出位置33b一侧的退避位置移动，位于架接收位置33a一侧的第二架60B向架接收位置33a一侧的退避位置移动。即，二个架60A和60B中间隔着第一样本吸移位置71向相互远离的方向移动。以此，从第二样本容器62吸移了急诊样本的第一嘴111即使在第一样本吸移位置71上方移动，二个架60A和架60B的任何一个都不在第一嘴111的移动路径75下面。

关于运送部件33上放置有二个架60的情况，没有特别说明的点与图15所示情况是一样的。

图18（a）（b）显示的是：运送部件33上放置有一个架60，架60上安放的第一样本容器61均不在第一样本吸移位置71时架60的退避情况。在图18（a）中，第一样本容器61不在第一样本吸移位置71。图18（a）所示状态例如是架60上安放的第一样本容器61均未运送到第一样本吸移位置71，停留在架接收位置33a的状态。

假设在图18（a）所示状态下选择了第二选择按钮52b。此时，第一样本容器61不在第一样本吸移位置71，但此时控制部件40如图18（b）所示让架60退避。此时，架60移动到架排出位置33b一侧。如此，在本实施方式，即便架60不在第一样本吸移位置71，只要其在运送部件33的运送路径上，控制部件40就让架60退避到预先设定的退避位置。

退避到图18（b）所示位置的架60复位时，可以复位到图18（a）所示位置，也可以让架60上安放的数个第一样本容器61中下一个要吸移样本的第一样本容器61位于第一样本吸移位置71。

另外，在上述实施方式中，当选择了第二选择按钮52b时，不管第一样本容器61是否位于第一样本吸移位置71，控制部件40都将安放有第一样本容器61的架60移动到离开第一样本吸移位置71的位置，但本发明不限于此。比如，也可以如下：当选择了第二选择按钮52b时，控制部件40判断第一样本吸移位置71是否有第一样本容器61，若判断第一样本吸移位置71有第一样本容器61，将安放有第一样本容器61的架60移动到离开第一样本吸移位置71的位置，当判断第一样本吸移位置71没有第一样本容器61时，不移动安放有第一样本容器61的架60，让其停在当下的位置。

在上述实施方式中，运送部件33运送安放有数个第一样本容器61的架60，但也可以不采用运送部件33运送架60的方式，比如也可以使运送部件33连续运送数个可安放一个第一样本容器61的容器安放部件。

在上述实施方式中，第一嘴111在运送部件33运送的架60上端或架60上安放的第一样本容器61更高处的位置移动，但也可以使第一嘴111在运送部件33运送的架60上端或架60安放的第一样本容器61低处的位置移动。第一嘴111在低处的位置移动，以此可以防止从第一嘴111落下的样本进入第一样本容器61。而且，从第二样本容器62吸移了样本的第一嘴111移动时，由于架60已通过架退避处理84从第一嘴111的移动路径75退避，故可以防止第一嘴111与架60或第一样本容器61接触。

在上述实施方式的例示中，将本发明用于由一个测定单元20和一个运送装置30构成的样本分析装置10中，但本发明也可以适用于如特开（日本专利公开）2011-52982号公报所公开的、由数个测定单元和与这些测定单元相应设置的数个运送装置构成的样本分析系统。

编号说明

10 样本分析装置

30 运送装置

31 第一放置区

32 第二放置区

33 运送部件

33a 架接收位置

33b 架排出位置

40 控制部件

60 架

61 第一样本容器

62 第二样本容器

67 条形码

71 第一样本吸移位置

72 第二样本吸移位置

90 读取部件

111 第一嘴

121 第二嘴

220 安放室

260 检测部件

350 设置部件

362 开关罩

Claims (19)

1.一种样本分析装置，包括：

运送部件，依次向样本吸移位置运送安放在架上的数个第一样本容器；

设置部件，设置装有优先于安放在所述架上的第一样本容器内的样本的测定而测定的样本的第二样本容器；

嘴，能够移动，以便从位于所述样本吸移位置的安放在所述架上的第一样本容器吸移样本，以及从设置在所述设置部件的所述第二样本容器吸移样本；

检测部件，检测通过所述嘴所吸移的样本的成分；以及

控制部件，当已向所述样本吸移位置运送了所述架时，如果出现了通过所述嘴从所述第二样本容器吸移样本的需要，则控制部件控制所述运送部件，以便使所述架移到离开所述样本吸移位置的位置，在所述架离开所述样本吸移位置的状态下，控制部件进行控制，以便使从所述第二样本容器吸移了所述样本的所述嘴在所述样本吸移位置上方移动，之后，控制部件控制所述运送部件，以让安放在所述架上的数个所述第一样本容器中所述嘴要吸移样本的下一个第一样本容器位于所述样本吸移位置。

2.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于：

所述检测部件检测尿样本中的有形成分的信息；

所述第二样本容器装有尿样本作为所述样本；

所述控制部件进行控制，以使得通过所述嘴从所述第二样本容器吸移的所述尿样本再从所述嘴排到所述第二样本容器，以搅拌所述第二样本容器内的所述尿样本，并使得吸移了搅拌后的所述尿样本的所述嘴在所述样本吸移位置上方移动。

3.根据权利要求1或2所述的样本分析装置，其特征在于：

出现了从所述第二样本容器吸移所述样本的所述需要时是指接受了所述第二样本容器内的所述样本的测定指示时。

4.根据权利要求1所述的样本分析装置，还具有：

通过所述嘴吸移的样本被排出至其中的室；

其中，所述样本吸移位置设置在所述设置部件与所述室之间；

所述控制部件进行控制，以使得从所述第二样本容器吸移了所述样本的所述嘴在所述架离开所述样本吸移位置的状态下经所述样本吸移位置的上方向所述室的上方移动。

5.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于：

为连续测定数个所述第一样本容器内的样本，所述运送部件依次向所述样本吸移位置运送安放在架上的数个所述第一样本容器；

所述控制部件控制所述运送部件，以使得在向所述样本吸移位置依次运送安放在架上的数个所述第一样本容器的过程中出现了从所述第二样本容器吸移所述样本的需要时，中断所述架的运送，使所述架向远离所述样本吸移位置的位置移动。

6.根据权利要求5所述的样本分析装置，其特征在于：

所述控制部件控制所述运送部件，以使得出现了从所述第二样本容器吸移所述样本的需要时，即便所述样本吸移位置没有所述架，也使位于所述运送部件的运送路径上的所述架向离开所述样本吸移位置的位置移动。

7.根据权利要求5所述的样本分析装置，其特征在于：

在安放在架上的数个所述第一样本容器中，当所述嘴要吸移样本的下一个第一样本容器正在向所述样本吸移位置运送的过程中出现了从所述第二样本容器吸移所述样本的需要，则所述控制部件在所述要吸移样本的下一个第一样本容器到达所述样本吸移位置后中断所述架的运送。

8.根据权利要求5所述的样本分析装置，还包括：

第一放置区，放置所述架，并向所述运送部件的架接收位置供应所述架；

第二放置区，放置从所述运送部件的架排出位置排出的所述架；

其中，所述运送部件可以在其运送路径上放置第一架和第二架；

所述控制部件控制所述运送部件，以使得当所述第一架和所述第二架中只有一者位于所述运送路径上时出现了从所述第二样本容器吸移所述样本的需要的情况下，让位于所述运送路径上的架移动到所述架接收位置一侧和所述架排出位置一侧中的其中一侧，当所述第一架和所述第二架两者都位于所述运送路径时出现了从所述第二样本容器吸移所述样本的需要的情况下，使所述第一架移动到所述架排出位置一侧，所述第二架移动到所述架接收位置一侧。

9.根据权利要求5所述的样本分析装置，还具有：

读取部件，读取所述运送部件运送到信息读取位置的安放在架上的数个所述第一样本容器所具有的样本信息；

其中，所述控制部件控制所述运送部件，以使得从所述第二样本容器吸移了所述样本的所述嘴在所述样本吸移位置上方移动后，让安放在架上的数个所述第一样本容器中所述读取部件要读取样本信息的下一个第一样本容器位于所述信息读取位置。

10.根据权利要求1所述的样本分析装置，还包括：

所述设置部件用的开关罩；

接受开始测定设置在所述设置部件的所述第二样本容器的样本的指示的指示部件；

其中，所述开关罩当所述指示部件可以接受所述指示时打开，

所述设置部件当所述开关罩打开时可以设置所述第二样本容器。

11.一种样本分析装置，包括：

运送部件，依次向样本吸移位置运送安放在架上的数个第一样本容器；

设置部件，设置装有优先于安放在所述架上的第一样本容器内的样本的测定而测定的样本的第二样本容器；

嘴，能够移动，以便从位于所述样本吸移位置的安放在所述架上的第一样本容器吸移样本，以及从设置在所述设置部件的所述第二样本容器吸移所述样本；

检测部件，检测通过所述嘴所吸移的样本的成分；

以及控制部件，在出现了通过所述嘴从所述第二样本容器吸移所述样本的需要时，判断所述架是否位于所述样本吸移位置，如果所述架位于所述样本吸移位置，则控制部件控制所述运送部件以使得所述架移到离开所述样本吸移位置的位置，在所述架离开所述样本吸移位置的状态下，控制部件进行控制，以使得从所述第二样本容器吸移了所述样本的所述嘴在所述样本吸移位置上方移动，之后，控制部件控制所述运送部件，以让安放在所述架上的数个所述第一样本容器中所述嘴要吸移样本的下一个第一样本容器位于所述样本吸移位置。

12.一种运送装置，包括：

运送部件，将安放在架上的数个第一样本容器依次运送到吸移样本的嘴的样本吸移位置；

设置部件，设置装有优先于安放在所述架上的第一样本容器内的样本的测定而测定的样本的第二样本容器；

以及控制部件，控制所述运送部件，当所述架运送到所述样本吸移位置时，如果出现了通过所述嘴从所述第二样本容器吸移所述样本的需要时，使所述架移到离开所述样本吸移位置的位置，在所述架离开所述样本吸移位置的状态下，控制部件进行控制，以便使从所述第二样本容器吸移了所述样本的所述嘴在所述样本吸移位置上方移动，之后，控制部件控制所述运送部件，以让安放在所述架上的数个所述第一样本容器中所述嘴要吸移样本的下一个第一样本容器位于所述样本吸移位置。

13.一种方法，包括以下步骤：

（i）安放在架上的数个第一样本容器置于第一样本容器的运送路径上，将架上安放的数个所述第一样本容器依次运送到样本吸移位置；

（ii）当出现了从所述运送路径外的第二样本容器吸移样本的需要时，使所述架沿所述运送路径移动，以使得位于所述运送路径上的所述架位于离开从所述第二样本容器吸移了样本的嘴的移动路径正下方的位置；

（iii）所述架移动后，使得从所述第二样本容器吸移了样本的所述嘴在所述运送路径上方移动，之后，让安放在所述架上的数个所述第一样本容器中所述嘴要吸移样本的下一个第一样本容器位于所述样本吸移位置；

（iv）检测通过所述嘴所吸移的样本的成分。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：

在所述步骤（i），使所述架位于所述嘴的样本吸移位置；

在所述步骤（ii），当出现了从所述第二样本容器吸移样本的需要时，使所述架移动到离开所述样本吸移位置的位置。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：

在所述步骤（ii），在数个所述第一样本容器依次运送到所述样本吸移位置的过程中，如果出现了从所述第二样本容器吸移所述样本的需要，则中断所述架的运送，将所述架移动到离开所述样本吸移位置的位置。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于：

在所述步骤（ii），当出现了从所述第二样本容器吸移所述样本的需要时，即便所述架不在所述样本吸移位置，也将所述架移动到离开所述样本吸移位置的位置。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于：

在所述步骤（ii），安放在架上的数个所述第一样本容器中所述嘴要吸移样本的下一个第一样本容器向所述样本吸移位置运送的过程中，如果出现了从所述第二样本容器吸移所述样本的需要，则在所述要吸移样本的下一个第一样本容器到达所述样本吸移位置后，中断所述架的运送。

18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：

所述样本为尿样本；

所述方法还具有下述步骤：在从所述第二样本容器吸移尿样本前，通过所述嘴从所述第二样本容器吸移的所述尿样本再从所述嘴排出到所述第二样本容器，以便搅拌所述第二样本容器内的所述尿样本。

19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：

出现了从所述第二样本容器吸移所述样本的所述需要时是指收到所述第二样本容器内的所述样本的测定指示时。