JP6580869B2 - 検体分析装置、搬送装置、及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、検体分析装置、搬送装置、及び方法に関するものである。

特許文献１は、尿自動分析装置を開示している。尿自動分析装置は、検体架設ラックが搬送される測定ライン上に検体吸引位置を有している。尿自動分析装置は、前後・上下に移動する検体分注ノズルを備え、検体分注ノズルを移動させて検体吸引位置にある検体架設ラック上の検体を吸引させ、検体を吸引した検体分注ノズルを分注位置まで移動させて検体を吐出させる。さらに、尿自動分析装置は、緊急測定を要する検体の測定を行うため、緊急検体保持部を備えている。尿自動分析装置は、緊急測定を行う場合、検体分注ノズルを緊急検体保持部まで移動させて、緊急検体保持部に設置された検体を吸引させ、検体を吸引した検体分注ノズルを、測定ライン上の検体吸引位置の上方を経由して分注位置まで移動させ、検体を吐出させる。

特開２００１−１５３８７２号公報

しかしながら、特許文献１の尿自動分析装置においては、緊急検体を吸引した検体分注ノズルは、測定ライン上の検体吸引位置にある検体の上方を通過する場合がある。その場合、検体分注ノズルから緊急検体の一部が落下し、測定ライン上の検体吸引位置にある検体内に混入するおそれがある。

したがって、検体を吸引するノズルから落下した検体が、他の検体に混入するのを防止することが望まれる。

本発明の一の態様は、検体吸引位置に第１検体容器を搬送する搬送部と、第１検体容器内の検体の測定に優先して測定される検体が収容された第２検体容器が設置される設置部と、検体吸引位置にある第１検体容器からの検体の吸引、及び、設置部に設置された第２検体容器からの検体の吸引のために移動可能なノズルと、ノズルによって吸引した検体の成分を検出する検出部と、制御部と、を備える検体分析装置である。制御部は、検体吸引位置に第１検体容器が搬送されたときに、ノズルによって第２検体容器から検体を吸引する必要性が生じた場合、第１検体容器が検体吸引位置から離れた位置に移動するよう搬送部を制御し、第１検体容器が検体吸引位置から離れている状態で、第２検体容器から検体を吸引したノズルが検体吸引位置の上方を移動するよう制御する。

本発明の他の態様は、検体吸引位置に第１検体容器を搬送する搬送部と、第１検体容器内の検体の測定に優先して測定される検体が収容された第２検体容器が設置される設置部と、検体吸引位置にある第１検体容器からの検体の吸引、及び、設置部に設置された第２検体容器からの検体の吸引のために移動可能なノズルと、ノズルによって吸引した検体の成分を検出する検出部と、制御部とを備える検体分析装置である。制御部は、ノズルによって第２検体容器から検体を吸引する必要性が生じたときに、検体吸引位置に第１検体容器が位置しているか判定し、検体吸引位置に第１検体容器が位置している場合には、第１検体容器が検体吸引位置から離れた位置に移動するよう搬送部を制御し、第１検体容器が検体吸引位置から離れている状態で、第２検体容器から検体を吸引したノズルが検体吸引位置の上方を移動するよう制御する。

本発明によれば、ノズルから落下した検体が、他の検体に混入するのを防止することができる。

検体分析装置の構成図である。 第１ユニット及び第２ユニットの構成図である。 検体吸引回路及び分注回路の回路図である。 搬送装置の斜視図である。 開閉カバーと設置部の動作機構図である。 搬送装置の斜視図である。 搬送機構の平面図である。 搬送機構の正面図である。 制御部による処理実行状態を示す状態遷移図である。 ラック検体測定モードのフローチャートである。 緊急測定ダイアグラムの説明図である。 測定準備およびラック退避処理のフローチャートである。 緊急検体測定モードのフローチャートである。 ラック復帰処理のフローチャートである。 ラック退避および復帰の説明図である。 ラック退避の説明図である。 ラック退避の説明図である。 ラック退避の説明図である。

［１．検体分析装置の全体構成］
図１に示す検体分析装置１０は、尿検体などの検体を分析する。検体分析装置１０は、測定ユニット２０と、搬送装置３０と、を備える。測定ユニット２０は、検体の測定に関する処理を行う。検体の測定に関する処理には、検体の分注、検体からの試料調製、及び検体の成分の検出などを含む。測定ユニット２０は、検体を吸引する第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１を有する分注部２１０と、保持チャンバ２２０と、複数の処理チャンバ２３１，２３２と、検出部２６０と、を有している。第１ノズル１１１は、図１においてＹ方向として示される前後方向に移動可能に設けられている。搬送装置３０及び測定ユニット２０は、第１ノズル１１１の移動方向である前後方向に並設されている。搬送装置３０は、第１検体容器６１を搬送する。第１検体容器６１は、ラック６０に保持された状態で搬送される。ラック６０は、複数の第１検体容器６１を保持することができる。

検体分析装置１０は、制御部４０を備えている。制御部４０は、測定ユニット２０及び搬送装置３０を制御する。制御部４０は、コンピュータによって構成され、ＣＰＵ４１及び記憶装置４２を有する。記憶装置４２に記憶されたコンピュータプログラムがＣＰＵ４１によって実行されることで、処理を行う。制御部４０は、測定ユニット２０内に設けられていても良いし、搬送装置３０内に設けられていても良い。検体分析装置１０は、処理装置５０を備えている。処理装置５０は、検出部２６０の出力の分析処理を含む処理を行う。処理装置５０は、コンピュータによって構成され、ＣＰＵ５１、表示部５２、入力部５３、記憶装置５４などを含む。処理部５１は、記憶装置５４に記憶されたコンピュータプログラムがＣＰＵ５１によって実行されることで、処理を行う。表示部５２は、例えば、スクリーンディスプレイであり、例えば、分析結果を表示する。表示部５２は、入力を受け付けるための画面表示も行う。入力部５３は、例えば、キーボード又はマウスである。

［２．検体の分注と検体成分検出］
分注部２１０は、第１検体吸引位置７１又は第２検体吸引位置７２にある検体容器６１，６２から検体を吸引し、検体を処理チャンバ２３１，２３２へ分注する。分注部２１０は、検体を吸引及び吐出する第１ノズル１１１を移動させる第１ユニット１１０と、検体を吸引及び吐出する第２ノズル１２１を移動させる第２ユニット１２０と、を有している。

図２（ａ）に示すように、第１ユニット１１０は、第１ノズル１１１と、第１ノズル１１１を移動させる第１駆動部１１２と、を備えている。第１ノズル１１１は、下端に形成された吸引口１１１ａから検体を吸引し、吸引した検体を吸引口１１１ａから吐出する。第１ノズル１１１による検体の吸引・吐出及び第１駆動部１１２は、制御部４０によって制御される。第１ノズル１１１は、第１駆動部１１２によって、初期位置７３から、検体を吸引するための第１検体吸引位置７１又は第２検体吸引位置７２へ移動する。検体吸引位置７１，７２は、検体吸引の際に、第１ノズル１１１の先端１１１ａが位置すべき位置である。検体吸引位置７１，７２については後述する。

第１ノズル１１１は、第１検体吸引位置７１に位置する第１検体容器６１、又は第２検体吸引位置７２に位置する第２検体容器６２から、検体を吸引する。本実施形態において、吸引される検体は、尿検体である。検体を吸引した第１ノズル１１１は、第１駆動部１１２によって、保持チャンバ２２０が設けられた位置である吐出位置７４へ移動する。吐出位置７４は、検体吐出の際に、第１ノズル１１１の先端１１１ａが位置すべき位置である。第１ノズル１１１は、吐出位置７４に設けられた保持チャンバ２２０へ、検体を吐出する。検体を吐出した第１ノズル１１１は、第１駆動部１１２によって、初期位置７３に戻る。初期位置７３は、次の検体の吸引までの間の待機位置でもある。

図１にも示すように、第１検体吸引位置７１は、第２検体吸引位置７２と、吐出位置７４との間に設けられている。第１ノズル１１１は、第２検体吸引位置７２にある第２検体容器７２から検体を吸引した後、第１検体吸引位置７１の上方を経由して、保持チャンバ２２０へ移動する。

図２（ａ）に示すように、第１駆動部１１２は、第１ノズル１１１を水平方向に移動させる第１水平移動機構１１３と、第１ノズル１１１を垂直方向に移動させる第１垂直移動機構１１４と、を備えている。第１水平移動機構１１３は、対のプーリ１１３ａに巻き掛けられた無端ベルト１１３ｂを有している。無端ベルト１１３ｂには、取付具１１５を介して、第１垂直移動機構１１４が取り付けられている。第１垂直移動機構１１４には、第１ノズル１１１が設けられている。プーリ１１３ａは、モータ１１３ｃによって回転駆動される。モータ１１３ｃは、制御部４０によって制御される。プーリ１１３ａが回転駆動されると、無端ベルト１１３ｂが回転し、第１垂直移動機構１１４及び第１ノズル１１１が、第１の水平方向であるＹ１方向又はＹ２方向へ移動する。

第１垂直移動機構１１４は、対のプーリ１１４ａに巻き掛けられた無端ベルト１１４ｂを有している。無端ベルト１１４ｂには、取付部１１６を介して、第１ノズル１１１を保持する第１ノズル保持部１１７が取り付けられている。プーリ１１４ａは、モータ１１４ｃによって回転駆動される。モータ１１４ｃは、制御部４０によって制御される。プーリ１１４ａが回転駆動されると、無端ベルト１１４ｂが回転し、第１ノズル保持部１１７に保持された第１ノズル１１１が、垂直方向であるＺ１方向又はＺ２方向へ移動する。

図１に示すように、初期位置７３、吐出位置７４、第１検体吸引位置７１、及び第２検体吸引位置７２は、平面視において、前後方向であるＹ方向に一直線上に配置されている。図２（ａ）に示すように、第１ノズル１１１は、第１水平移動機構１１３によって、初期位置７３、吐出位置７４の上方、第１検体吸引位置７１の上方、及び第２検体吸引位置７２の上方を結ぶ直線状の移動経路７５に沿って、水平移動する。第１ノズル１１１の水平移動経路７５から、吸引・吐出位置７１，７２，７４へまでの垂直移動は、第１垂直移動機構１１４によって行われる。

図２（ｂ）に示すように、第２ユニット１２０は、第２ノズル１２１と、第２ノズル１２１を移動させる第２駆動部１２２と、を備えている。第２ノズル１２１は、下端に形成された吸引口１２１ａから検体を吸引し、吸引した検体を吸引口１２１ａから吐出する。第２ノズル１２１による検体の吸引・吐出及び第２駆動部１２２は、制御部４０によって制御される。第２ノズル１１１は、保持チャンバ２２０から検体を吸引し、処理チャンバ２３１，２３２へ、検体を吐出する。より詳細には、第１ノズル１１１が検体を保持チャンバ２２０へ吐出した後、第２ノズル１２１は、第２駆動部１２２によって、保持チャンバ２２０へ移動し、保持チャンバ２２０の検体を吸引する。そして、第２ノズル１２１は、処理チャンバ２３１，２３１へ移動し、吸引した検体を吐出する。

第２駆動部１２２は、第２ノズル１２１を水平方向に移動させる第２水平移動機構１２３と、第２ノズル１２１を垂直方向に移動させる第２垂直移動機構１２４と、を備えている。第２水平移動機構１２３は、対のプーリ１２３ａに巻き掛けられた無端ベルト１２３ｂを有している。無端ベルト１２３ｂには、取付具１２５を介して、第２垂直移動機構１２４が取り付けられている。第２垂直移動機構１２４には第２ノズル１２１が設けられている。プーリ１２３ａは、モータ１２３ｃによって回転駆動される。モータ１２３ｃは、制御部４０によって制御される。プーリ１２３ａが回転駆動されると、無端ベルト１２３ｂが回転し、第２垂直移動機構１２４及び第２ノズル１２１が、第２の水平方向であるＸ１方向又はＸ２方向へ移動する。

第２垂直移動機構１２４は、対のプーリ１２４ａに巻き掛けられた無端ベルト１２４ｂを有している。無端ベルト１２４ｂには、取付部１２６を介して、第２ノズル１２１を保持する第２ノズル保持部１２７が取り付けられている。プーリ１２４ａは、モータ１２４ｃによって回転駆動される。モータ１２４ｃは、制御部４０によって制御される。プーリ１２４ａが回転駆動されると、無端ベルト１２４ｂが回転し、第２ノズル保持部１２７に保持された第２ノズル１２１が、垂直方向であるＺ１方向又はＺ２方向へ移動する。

図１に示すように、吐出位置７４に設けられた保持チャンバ２２０、及び処理チャンバ２３１，２３２は、平面視において、左右方向であるＸ方向に一直線上に配置されている。第２ノズル１２１は、第２水平移動機構１２３によって、保持チャンバ２２０の上方、及び処理チャンバ２３１，２３２の上方を結ぶ直線状の移動経路７６に沿って、水平移動する。第２ノズル１２１の水平移動経路７６から、各チャンバ２２０，２３１，２３２までの垂直移動は、第２垂直移動機構１２４によって行われる。

図示した第１駆動部１１２及び第２駆動部１２２は、ベルト駆動方式によってノズル１１１，１１２を移動させるものであるが、他の駆動方式によってノズル１１１，１１２を移動させるものであってもよい。他の駆動方式は、例えば、ねじ軸の回転によって移動する機構を有するもの、又は、回転駆動されるローラがガイドレールに沿って走行する機構を有するものを採用できる。第１水平移動機構１１３及び第２水平移動機構１２３による水平移動経路７５，７６は、曲線経路でもよい。

図３に示すように、分注部２１０は、第１ノズル１１１によって検体を吸引するための検体吸引回路１５０と、第２ノズル１２１によって検体を処理チャンバ２３１，２３２へ分注するための分注回路１８０と、を更に備えている。検体吸引回路１５０及び分注回路１８０は、空圧回路を有して構成されている。

検体吸引回路１５０は、第１圧力源１５１と、第１ノズル１１１から第１圧力源１５１に至る流路１６１と、を備えている。第１圧力源１５１は、例えば、シリンジポンプである。第１ノズル１１１は、吸引ノズル１１１ｂと撹拌ノズル１１１ｃとを一体的に有して構成されている。吸引ノズル１１１ｂ及び撹拌ノズル１１１ｃは、それぞれ下端に吸引口１１１ａ，１１１ｄを有しており、これらの吸引口１１１ａ，１１１ｄから、それぞれ検体を吸引及び吐出可能である。前述の第１流路１６１は、吸引ノズル１１１ｂに接続されている。検体吸引回路１５０は、第２圧力源１５２と、撹拌ノズル１１１ｃから第２圧力源１５２に至る流路１６４と、を更に備えている。第２圧力源１５２は、例えば、ダイヤフラムポンプである。

撹拌ノズル１１１ｃは、検体容器６１，６２からの検体の吸引に先立って、検体容器６１，６２内の検体を撹拌する。これにより、尿検体中の有形成分を均一に分散させ、有形成分の分析結果を精度良く取得することができる。第２圧力源１５２によって発生させた吸引圧力によって、撹拌ノズル１１１ｃを介して検体容器６１，６２から検体を吸引して、撹拌ノズル１１１ｃから流路１６４へ検体を流入させ、その後、第２圧力源１５２によって発生させた吐出圧力によって、流路１６４中の検体を、再び、撹拌ノズル１１１ｃから検体容器１５へ吐出する。撹拌ノズル１１１ｃによる吸引・吐出を繰り返すことで、検体を十分に撹拌することができる。撹拌された検体は、第１圧力源１５１によって発生させた吸引圧力によって、吸引ノズル１１１ｂから吸引される。吸引ノズル１１１ｂによって吸引された検体が、保持チャンバ２２０へ吐出される。

分注回路１８０は、圧力源１５３と、第２ノズル１２１から圧力源１５３に至る流路１６３と、を備えている。圧力源１５３は、例えば、シリンジポンプである。分注回路１８０は、保持チャンバ２２０内の検体を、第２ノズル１２１によって吸引し、吸引した検体を処理チャンバ２３１，２３２へ分注する。圧力源１５３によって発生させた吸引圧力によって検体が吸引され、圧力源１５３によって発生させた吐出圧力によって、検体が処理チャンバ２３１，２３２へ吐出される。

なお、検体吸引回路１５０及び分注回路１８０は、流路切替のための図示しないバルブを含む。

処理チャンバ２３１，２３２へ分注された検体は、各処理チャンバ２３１，２３２において、測定試料として調製される。測定試料の調製は、処理チャンバ２３１，２３２へ供給された試薬と、検体と、を混合することで行われる。第１処理チャンバ２３１では、第１測定試料が調製され、第２処理チャンバ２３２では、第２測定試料が調製される。

第１測定試料は、第１処理チャンバ２３１内で、尿検体と第１試薬とを混合することによって得られる。第１試薬は、例えば、希釈液及び染色液である。第１試薬としての染色液は、核酸を有していない有形成分を染色する蛍光色素を含む。第１測定試料では、尿検体中の有形成分が染色液によって染色されている。第１測定試料は、尿検体中の赤血球及び円柱など、核酸を有さない粒子を検出するために用いられる。

第２測定試料は、第２処理チャンバ２３２内で、尿検体と第２試薬とを混合することによって得られる。第２試薬は、例えば、希釈液及び染色液である。第２試薬としての染色液は、核酸を染色する色素を含む。第２測定試料では、尿検体中の有形成分が染色液によって染色されている。第２測定試料は、尿中の白血球、表皮細胞、真菌、細菌、異型細胞などの、核酸を有する細胞を検出するために用いられる。

処理チャンバ２３１，２３２にて調製された測定試料は、検出部２６０に供給される。検出部２６０は、測定試料として調製された検体の成分を検出する。検出部２６０は、例えば、検体に対する光学的検出を行う光学検出器によって構成される。光学検出器は、フローセルを有する。フローセルには、処理チャンバ２３１，２３２から試料導入路２９１によって第１測定試料又は第２測定試料が供給される。光学検出器は、フローセル中の測定試料の流れに対して、レーザ光などの光を照射し、照射した光に基づき測定試料中の成分から発せられた光を検出する。光学検出器が検出する光は、例えば、前方散乱光、側方散乱光、蛍光を含む。

検出部２６０は、検知した光を電気信号に変換する。検出部２６０は、電気信号に対して、増幅・ＡＤ変換などの処理を行う。検出部２６０が有する信号処理回路によって、ＡＤ変換後の信号から特徴パラメータが抽出される。特徴パラメータは、検体の分析処理に用いられるパラメータである。特徴パラメータは、例えば、前方散乱光強度、前方散乱光パルス幅、側方散乱光強度、蛍光強度、蛍光パルス幅、及び蛍光パルス面積を含む。特徴パラメータは、制御部４０を介して、検体中の成分の分析処理を行う処理装置５０へ送信される。処理装置５０は、受信した特徴パラメータに基づき、検体の成分を分析する。

［３．搬送装置］
図１に示すように、搬送装置３０は、第１検体容器６１が保持されたラック６０を搬送可能に構成されている。搬送装置３０は、第１載置領域３１と、第２載置領域３２と、搬送部３３と、を備えている。第１載置領域３１は、ラック６０が載置され、搬送部３３のラック受入位置３３ａにラック６０を供給する。第２載置領域３２は、搬送部３３のラック排出位置３３ｂから排出されたラック６０が載置される。搬送部３３は、ラック受入位置３３ａとラック排出位置３３ｂと間を結ぶ搬送経路を有している。ラック６０は、搬送経路上に載置され、搬送部３３は、搬送経路に沿ってラック６０を搬送する。搬送部３３は、ラック６０を、搬送経路の任意の位置に移動させることができる。

第１載置領域３１は、複数のラック６０を前後方向であるＹ方向に並べて載置できるよう形成されている。第１載置領域３１は、図示しない送り機構を有しており、送り機構は、ラック６０を、後方であるＹ２方向に搬送する。第１載置領域３１の送り機構は、ラック６０をラック受入位置３３ａへ供給する。

搬送部３３は、ラック受入位置３３ａへ供給されたラック６０を搬送経路に沿って移動させる搬送機構３００を有している。搬送機構３００については後述する。実施形態において、搬送部３３による搬送経路の長さは、ラック６０の長さの約３倍程度に設定されている。したがって、搬送部３３の搬送経路上には、同時に、少なくとも１又は２個のラック６０を載置可能である。

第２載置領域３２は、複数のラック６０を前後方向であるＹ方向に並べて載置できるように形成されている。第２載置領域３２は、図示しない送り機構を有しており、送り機構は、ラック６０を、前方であるＹ１方向に搬送する。第２載置領域３２の送り機構は、搬送部３３のラック排出位置３３ｂにあるラック６０を、第２載置領域３２へ排出させる。

図１に示すように、搬送部３３の搬送経路上には、第１ノズル１１１による第１検体吸引位置７１が設定されている。第１検体吸引位置７１は、ラック受入位置３３ａとラック排出位置３３ｂとの間に設定されている。搬送部３３は、ラック受入位置３３ａに載置されたラック６０に保持された複数の第１検体容器６１が、順次、第１検体吸引位置７１に来るように、ラック６０を搬送する。したがって、ラック６０に保持された第１検体容器６１は、第１検体吸引位置７１に順次搬送される。搬送部３３によって第１検体吸引位置７１に搬送された第１検体容器６１の検体は、第１検体吸引位置７１に移動してきた第１ノズル１１１によって吸引される。

検体分析装置１０は、第１検体吸引位置７１に搬送されてきた第１検体容器６１が有する検体情報を読み取る読取部９０を備えている。図８に示すように、検体情報は、例えば、第１検体容器６１に付されたバーコード６７に記録された検体番号である。検体情報がバーコードによって示される場合、読取部９０は、バーコードリーダである。本実施形態において、第１検体吸引位置７１は、読取部９０によって検体情報が読み取られる情報読取位置でもある。読取部９０による検体情報の読み取りは、検体吸引に先立って行われる。なお、情報読取位置は、第１検体吸引位置７１とは異なる位置であってもよい。

前述のように、第１検体吸引位置７１の前方には、第２検体吸引位置７２が設定されている。第２検体吸引位置７２は、搬送部３３の搬送経路外に設置されている。第２検体吸引位置７２は、緊急（ＳＴＡＴ）検体を吸引するための位置である。緊急検体は、ラック６０に保持された第１検体容器に収容された検体に優先して測定される検体である。緊急検体が収容された第２検体容器６２は、第２検体吸引位置７２に設置される。

図４に示すように、搬送装置３０は、第２検体容器６２が設置される設置部３５０を有している。設置部３５０は、上部が開口した有底筒状に形成されており、上部開口から差し込まれた一つの第２検体容器６２を保持する。設置部３５０は、第１載置領域３１及び第２載置領域３２の間であって、搬送部３３よりも前方に配置されている。

図５に示すように、設置部３５０は、前後方向であるＹ方向に移動可能である。設置部３５０は、通常は、第１載置領域３１及び第２載置領域３２の間に設けられた収納部３６０の中に収納されている。収納部３６０は、搬送部３３の前側に配置されている。

収納部３６０は、前側に形成された開口３６１と、開口３６１を開閉する開閉カバー３６２と、を有している。開閉カバー３６２が開くと、設置部３５０は、前方へ移動し、収納部３６０の外に出る。第２検体容器６２は、収納部３６０の外に出た設置部３５０に設置することができる。

収納部３６０内には、設置部３５０を前後へ移動させる駆動部３５１が設けられている。駆動部３５１は、例えば、ロッドシリンダによって構成される。駆動部３５１は、先端が設置部３５に取り付けられたロッド３５２を有し、ロッド３５２を前後へ移動させることができる。駆動部３５１がロッド３５２を前後に移動させることで、設置部３５０が前後に移動する。駆動部３５１は、制御部４０によって制御される。

開閉カバー３６２は、収納部３６０の内部に設けられた支持軸３６４回りに揺動自在に設けられている。支持軸３６４は、軸方向がＸ方向に向いている。開閉カバー３６２は、開閉カバー３６２の後部から支持軸３６４の間を連結する連結片３６５を有している。連結片３６５の後端が、支持軸３６４に対して揺動自在に取り付けられている。図５において、開閉カバー３６２は、支持軸３６４を中心として、反時計回りに揺動することで開き、時計回りに揺動することで閉じる。

開閉カバー３６２の開閉動作と設置部３５０の前後移動とは、連動する。設置部３５０は、その上下方向中途に、ローラ３５５を有している。ローラ３５５は、連結片３６５に形成された長孔３６６内に、回転摺動自在に挿入されている。設置部３５０が、駆動部３５１によって前方移動すると、ローラ３５５が、連結片３６５を前方に押し出す。これにより、開閉カバー３６２が、反時計回りに揺動し、開く。

設置部３５０が、駆動部３５１によって後方移動すると、設置部３５０が収納部３６０内に収納され、それに連動して、開閉カバー３６２が閉じられる。設置部３５０の後方移動により、設置部３５０に設置された第２検体容器６２が、第２検体吸引位置７２に位置する。なお、開閉カバー３６２の閉動作は、オペレータの手動操作によって行うこともできる。すなわち、オペレータが開閉カバー３６２を後方に押すと、開閉カバー３６２が閉じられる。開閉カバー３６２が閉じられると、それに連動して、設置部３５０は、後方へ移動し、収納部３６０内に収納される。

図４及び図６に示すように、収納部３６０の上部に、開口３６７を有している。開口３６７は、第１ノズル１１が、上方から収納部３６０内に進入するためのものである。図６に示すように、第２検体容器６２が第２検体吸引位置７２にセットされると、第１ノズル１１１が、第２検体吸引位置７２の上方の位置へ水平移動してくる。そして、第１ノズル１１１は、下方へ移動し、開口３６７から収納部３６０内へ進入し、第２検体容器６２から検体を吸引する。

図７及び図８は、ラック６０を搬送する搬送機構３００を示している。搬送機構３００は、搬送部３３の搬送経路を形成する載置板３７０の下方に配置されている。搬送機構３００は、第１機構３１０と、第２機構３２０と、を備えている。第１機構３１０及び第２機構３２０は、それぞれラック６０を搬送可能である。すなわち、実施形態の搬送部３３は、２つのラック６０を搬送することができる。

第１機構３１０及び第２機構３２０それぞれは、ラック６０に対して係合する係合ユニット３３１と、係合ユニット３３１を左右方向であるＸ方向に移動させる移動機構３３２と、を備えている。

各移動機構３３２は、対のプーリ３４１と、対のプーリ３４１に巻き掛けられた無端ベルト３４２と、一方のプーリ３４１を回転させるモータ３４３と、モータ３４３の回転数を検出するロータリーエンコーダ３４４と、を備えている。モータ３４３は、例えば、ステッピングモータである。

係合ユニット３３１は、無端ベルト３４２に連結され、モータ３４３の回転によって、Ｘ１方向およびＸ２方向に移動する。ラック６０に係合した係合ユニット３３１の移動によって、ラック６０が搬送部３３の搬送経路に沿って移動する。係合ユニット３３１の移動量、すなわち、ラック６０の移動量は、制御部４０からモータ３４３に与えられる駆動パルス数によって算出される。モータ３４３の回転数は、モータ３４３に設けられたロータリーエンコーダ３４４によって検出されてもよい。ラック６０の搬送部３３における位置は、ラック受入位置３３ａをラック初期位置として、そのラック初期位置とラック移動量とに基づいて、算出される。ラック受入位置３３ａにラック６０が受け入れられたことは、搬送部３３に設けられたラック検出部９１（図１参照）によって検出される。ラック検出部９１は、例えば、フォトインタラプタである。ラック検出部９１によってラック６０が検出されると、制御部４０は、ラック６０が、ラック受入位置３３ａ、すなわち、ラック初期位置に位置しているものと認識する。

係合ユニット３３１は、無端ベルト３４２に取り付けられた基体３３５と、基体３３５に設けられた係合爪３３６と、を備えている。係合爪３３６が、ラック６０の底部に形成された凹状壁６５に係合する。係合爪３３６が凹状壁６５に係合することで、係合ユニット３３１がラック６０に固定される。係合爪３３６は、搬送部３３３の載置板３７０に形成された溝３７０ａを通って、載置板３７０上のラック６０の底部に係合する。溝３７０ａは、搬送部３３の搬送経路方向であるＸ方向に沿って長く形成されている。溝３７０ａは、前後方向に２本並設されており、第１機構３１０の係合爪３３６は、一方の溝３７０ａから上方に突出可能であり、第２機構３１０の係合爪３３６は、他方の溝３７０ａから上方に突出可能である。

搬送機構３００は、第１機構３１０及び第２機構３２０を備えているため、図８に示すように、搬送部３３に載置されている２つのラック６０Ａ，６０Ｂを移動させることができる。

［４．制御］
制御部４０による検体測定には、２つの測定モードがある。図９に示すように、第１測定モードは、ラック検体測定モード８１であり、第２測定モードは、緊急検体測定モード８２である。ラック検体測定モード８１では、ラック６０に保持された複数の第１検体容器６１内の検体の連続測定が行われる。複数の第１検体容器６１は、連続測定のため、第１検体吸引位置７１へ順次搬送される。緊急検体測定モード８２では、設置部３５０に設置された第２検体容器６２内の検体が測定される。

各モード８１，８２は、表示部５２の表示画面５５に表示された選択ボタン５２ａ，５２ｂを選択することで、実行される。第１選択ボタン５２ａは、ラック検体測定モード８１の選択用である。第２選択ボタン５２ｂは、緊急検体測定モード８２の選択用である。第１選択ボタン５２ａは、第１検体容器６１の検体の測定指示を受け付ける第１指示部であり、第２選択ボタン５２ｂは、第２検体容器６２の検体の測定指示を受け付ける第２指示部である。選択ボタン５２ａ，５２ｂが、入力部５３の操作によって選択されると、各モード８１，８２が実行される。

第１選択ボタン５２ａが選択されると、制御部４０は、図１０に示すラック検体測定モードのための処理を実行する。まず、ステップＳ１０において、第１載置領域３１に載置されたラック６０が、Ｙ２方向に移動し、搬送部３３のラック受入位置３３ａに供給される。ラック受入位置３３ａにラック６０が受け入れられたことは、搬送部３３に設けられたラック検出部９１によって検出される。ステップＳ１０によって、制御部４０は、ラック６０が、搬送部３３による搬送経路上に位置することを認識する。なお、第１載置領域３１に複数のラック６０が載置されていた場合には２つのラック６０が搬送部３３に供給される。ステップＳ１１において、ラック６０に保持された複数の第１検体容器６１のうち、ラック６０の左端、すなわち第２載置領域３２側端、の第１検体容器６１が、搬送部３３によって第１検体吸引位置７１に搬送される。ステップＳ１２において、読取部９０は、情報読取位置でもある第１検体吸引位置７１に搬送された第１検体容器６１が有するバーコード６７を読み取る。バーコード６７の読み取りによって、検体番号などの検体情報が読み取られる。

続いて、ステップＳ１３において、第１ノズル１１１が、第１駆動部１１２によって、初期位置７３から第１検体吸引位置７１へ移動する。ステップＳ１４において、第１検体吸引位置７１に位置した第１ノズル１１１は、第１検体容器６１内の検体を撹拌する。検体の撹拌は、第１ノズル１１１の撹拌ノズル１１１ｃが、第１検体容器６１から検体を吸引し、吸引した検体を再び吐出することによって行われる。撹拌ノズル１１１ｃによる検体の吸引・吐出は複数回行われる。

検体撹拌後のステップＳ１５において、第１ノズル１１１の吸引ノズル１１１ｂは、第１検体容器６１から、撹拌された検体を吸引する。ステップＳ１６において、検体を吸引した第１ノズル１１１は、吐出位置７４へ移動する。ステップＳ１７において、第１ノズル１１１は、吸引した検体を、吐出位置７４に設けられた保持チャンバ２２０へ吐出する。ステップ１８において、第１ノズル１１１は、次の検体の吸引に備えて洗浄され、待機位置である初期位置７３へ移動する。

ステップＳ１９において、搬送部３３上のラック６０に保持されている全ての第１検体容器６１の検体測定が完了したかが判定される。ラック６０に保持されている全ての第１検体容器６１の検体測定が完了していなければ、検体の連続測定のため、再びステップＳ１１からステップＳ１８が行われる。すなわち、搬送部３３によって、次に検体が吸引される第１検体容器６１が、第１検体吸引位置７１へ搬送され、その後、検体撹拌、検体吸引、検体吐出などが行われる。ラック６０に保持されている全ての第１検体容器６１の検体測定が完了していれば、ステップＳ２０において、ラック６０は、搬送部３３によって、ラック排出位置３３ｂに搬送され、第２載置領域３２へ排出される。ステップＳ２０により、制御部４０は、搬送部３３の搬送経路上にラック６０が位置しなくなったことを認識する。ラック６０を第２載置領域３２へ排出した後、第１載置領域３２にラック６０が載置されていれば、ステップＳ１０に戻り、第１載置領域３２のラック６０が搬送部３３へ供給される。

保持チャンバ２２０へ吐出された検体は、第２ユニット１２０によって、処理チャンバ２３１，２３２へ分注される。処理チャンバ２３１，２３２では、測定試料が調製され、測定試料は、検出部２６０に送られる。検出部２６０は、測定試料として調製された検体の成分を検出する。本実施形態では、第１検体容器６１から処理チャンバ２３１，２３２への検体の分注が、第１ユニット１１０と第２ユニット１２０によって分けて行われるため、第１ユニット１１０の動作と、第２ユニット１２０の動作及びそれ以降の動作とを、並行して行うことができる。例えば、ある検体の処理チャンバ２３１，２３２への分注、測定試料の調製、及び成分検出を行っている間に、次の検体を第１ノズル１１１によって吸引することができる。換言すると、第１ノズル１１１は、処理チャンバ２３１，２３２での測定試料の調製が完了する前に、次の検体を吸引することができる。

第２選択ボタン５２ｂの選択は、ラック検体測定モード８１が実行中でない場合はもちろん、ラック検体測定モード８１が実行中である場合も行える。すなわち、第２選択ボタン５２ｂの選択は、図１０に示す測定手順の任意の時点において行うことができる。ラック検体測定モード８１の実行に割り込んで、緊急検体測定モード８２が実行される場合、搬送部３３によるラック６０の搬送が中断され、設置部３５０に設置された第２検体容器の緊急検体の測定が行われる。第２選択ボタン５２ｂの選択によって、緊急検体の測定指示がなされると、緊急検体を吸引する必要性が生じる。なお、緊急検体の測定指示を受け付ける指示部は、画面表示された第２選択ボタン５２ｂに代えて、物理的に押し操作が行える機械的なボタンであってもよい。また、設置部３５０に第２検体容器６２が設置されたことを検知した場合に、緊急検体の測定指示を受け付けるように構成してもよい。また、開閉カバー３６２が閉じられたことを検知した場合に、設置部３５０に第２検体容器６２が設置されたことを検知する構成としてもよい。

第２選択ボタン５２ｂが選択されると、図１１に示す緊急（ＳＴＡＴ）測定ダイアログ５００が表示され、図９に示す測定準備処理８３が実行される。緊急測定ダイアログ５００は、検体番号入力領域５０１、連続測定設定領域５０２、プログレスバー５０４、測定開始ボタン５０５などを含む。検体番号入力領域５０１は、緊急検体の検体番号をオペレータが入力するための領域である。連続測定設定領域５０２は、緊急検体の連続測定を行うか否かの設定を行うための領域である。オペレータが、連続測定設定領域５０２に含まれるチェックボックス５０３にチェックを入れると、緊急検体の測定終了後に、他の緊急検体の測定が連続して行われる。プログレスバー５０４は、測定準備処理８３が完了するまでの時間を示す。測定開始ボタン５０５は、緊急検体の測定開始を指示するボタンである。

測定準備処理８３は、第２選択ボタン５２ｂが選択されて、第１ノズル１１１によって緊急検体を吸引する必要性が生じた場合に、実行される。測定準備処理８３は、緊急検体測定モード８２の開始に先立って実行される。図１２のステップＳ２１からステップＳ２８が測定準備処理を示す。測定準備処理８３では、まず、ステップＳ２１において、緊急測定ダイアログ５００が表示される。ステップＳ２２において、制御部４０は、第１検体容器６１を第１検体吸引位置７１へ搬送中であるか否か判定する。すなわち、ステップ２２では、第２選択ボタン５２ｂが選択されて緊急検体の吸引の必要性が生じたのが、ステップＳ１１の途中であるかが判定される。

ステップＳ２２において、ステップＳ１１の途中ではなくラック６０が停止状態にあると判定された場合、すなわち、ラック６０がラック受入位置３３ａで停止している場合、又は、ラック６０が第１検体吸引位置７１上で停止している場合、ステップＳ２４では、ラック６０の現在位置が、制御部４０の記憶装置４２に記憶される。ラック６０の現在位置は、ラック６０の搬送が中断された時点における、搬送部３３におけるラック６０の位置である。

ステップＳ２２において、ステップＳ１１の途中でありラック６０が移動状態にあると判定された場合、ステップ２３が行われる。ステップＳ２３では、ラック６０の移動を途中で中断するのではなく、次に検体吸引がされる第１検体容器６１が第１検体吸引位置７１へ到達してから、ラック検体測定モード８１におけるラック６０の搬送を中断させる。
つまり、ステップＳ１１の途中で、第２選択ボタン５２ｂが選択された場合、ステップＳ１１が完了してから、ラック検体測定モード１８を中断する。

次に検体吸引がされる第１検体容器６１が第１検体吸引位置７１へ到達すると、ステップＳ２４に示すように、ラック現在位置が記憶される。ステップＳ２４で記憶されたラック現在位置は、緊急検体測定モード８２からラック検体測定モード８１に復帰したときに、ラック６０を復帰させるために用いられる。ラック６０の移動中に、緊急検体測定モード８２が選択された場合であっても、次に検体吸引がされる第１検体容器６１が第１検体吸引位置７１へ到達するまでラック６０の移動を継続することで、ラック６０の復帰が容易となる。

ステップＳ２５において、制御部４０は、第１吸引位置７１にある第１検体容器６１の検体処理中であるか否かを判定する。本実施形態において、第１検体容器６１の検体処理とは、図１０のステップＳ１３からステップＳ１８までの処理をいう。すなわち、検体処理は、第１ノズル１１１が初期位置７３から移動開始して初期位置７３に戻るまでの間に行われる。検体処理の途中に、第２選択ボタン５２ｂが選択された場合に、直ちに、検体処理を中断するのではなく、現在行われている検体処理が完了してから、ラック検体測定モード８１を中断する。これにより、現在行われている第１検体容器６１の検体処理を最初からやり直す必要がなくなる。また、ステップＳ１３以降の検体処理中に第２選択ボタン５２ｂが選択された場合において、ステップ１８までの処理を継続するのに代えて、検出部２６０による検体成分の検出までの処理が完了してから、ラック検体測定モード８１を中断してもよい。

制御部４０は、ステップＳ２７において、ラック検体測定モードにおける処理進行状況を、記憶装置４２に記憶する。記憶された処理進行状況は、緊急検体測定モード８２からラック検体測定モード８１に復帰したときに、ラック検体測定モード８１における処理を継続するために用いられる。

記憶される処理進行状況の種類は、第１状態、第２状態、第３状態の３つの状態を含む。第１状態は、検体吸引がされる第１検体容器６１が、第１検体吸引位置７１に搬送されたが、その第１検体容器６１のバーコード読取は行われていない状態であり、図１０のステップＳ１１とステップＳ１２の間である。第２状態は、第１検体容器６１のバーコード読取は行われたが、その第１検体容器６１の検体処理(ステップＳ１３からステップＳ１８)が行われていない状態であり、図１０のステップＳ１２とステップＳ１３の間である。第３状態は、検体処理が完了したが、次に検体吸引がされる第１検体容器６１は未だ第１検体吸引位置７１に到達していない状態であり、図１０のステップＳ１８とステップＳ１８の次に行われるステップＳ１１との間である。制御部４０は、緊急検体測定モード８２からラック検体測定モード８１に復帰する場合、基本的に、記憶された処理進行状況が示す状態に復帰する。

本実施形態では、図１０に示すラック検体測定モード８１の実行中の任意の時点で、緊急検体測定モード８２を選択することができるが、緊急検体測定モード８２が選択されても直ちに、ラック検体測定モード８１を中断するのではなく、第１状態から第３状態のように切のいいところまで実行してから、ラック検体測定モード８１を中断するため、ラック検体測定モード８１への復帰が容易となる。

ステップＳ２２からステップＳ２７までの処理の進行状況は、プログレスバー５０４によって示される。ステップＳ２７までの処理が完了すると、緊急測定ダイアログ５００からプログレスバー５０４が消える。また、緊急測定ダイアログ５００の検体番号入力領域５０１に検体番号が入力されている場合には、ステップＳ２８に示すように、測定開始ボタン５０５がアクティブになり、測定開始ボタン５０５を選択可能となる。また、ステップＳ２８では、図４に示すように開閉カバー３６２が開き、設置部３５０に第２検体容器６２を設置できるようになる。このように、開閉カバー３６２は、第２選択ボタン５２ｂが選択されると、自動的に開く。

オペレータが、設置部３５０に第２検体容器６２をセットし、測定開始ボタン５０５を選択することで測定開始指示がなされると、ステップＳ２９で示されるラック退避処理８４（図９参照）が行われ、ステップＳ３０において緊急測定ダイアログ５００が閉じられる。その後、設置部３５０に設置された第２検体容器６２が第２検体吸引位置７２へ移動し、開閉カバー３６２が閉じられ、緊急測定モード８２が実行開始する。

ラック６０の退避処理８４の後、緊急検体測定モード８２が実行される。緊急検体測定モード８２の実行完了後、ラック５０の復帰処理８５が行われ、ラック検体測定モード８１の実行が再開される。退避処理８４及び復帰処理８５については後述する。

緊急検体測定モード８２において、制御部４０は、図１３に示す処理を実行する。まず、ステップＳ３１において、第１ノズル１１１が、第１駆動部１１２によって、初期位置７３から、第２検体吸引位置７２へ移動する。ステップＳ３２において、第２検体吸引位置７２に位置した第１ノズル１１１は、第２検体容器６２内の緊急検体を撹拌する。

検体撹拌後のステップＳ３３において、第１ノズル１１１は、第２検体容器６２から、撹拌された検体を吸引する。ステップＳ３４において、検体を吸引した第１ノズル１１１は、吐出位置７４へ移動する。ステップＳ３５において、第１ノズル１１１は、吸引した検体を、吐出位置７４に設けられた保持チャンバ２２０へ吐出する。ステップＳ３６において、第１ノズル１１１は、次の検体の吸引に備えて洗浄され、待機位置である初期位置７３へ移動する。

保持チャンバ２２０へ吐出された検体は、第２ユニット１２０によって、処理チャンバ２３１，２３２へ分注される。処理チャンバ２３１，２３２では、測定試料が調製され、測定試料は、検出部２６０に送られる。検出部２６０は、測定試料として調製された検体の成分を検出する。

第１ノズル１１１が、初期位置７３へ戻ると、ステップＳ３７において、開閉カバー３６２が開き、設置部３５０が前方へ移動する。これにより、検体吸引済みの第２検体容器６２を設置部３５０から取り出すことができる。なお、本実施形態では、第２検体容器６１から処理チャンバ２３１，２３２への検体の分注が、第１ユニット１１０と第２ユニット１２０によって分けて行われるため、第１ユニット１１０の動作と、第２ユニット１２０の動作及びそれ以降の動作とを、並行して行うことができる。なお、開閉カバー３６２が開くのは、検出部２６０による検体成分の検出までの処理が完了した後でもよい。

制御部４０は、ステップＳ３８において、緊急検体の連続測定が設定されているか否かを判定する。図１１の緊急測定ダイアログ５００において、緊急検体の連続測定のためのチェックボックス５０３にチェックが入っている場合、すなわち、緊急検体の連続測定が設定されている場合、ステップＳ３９に移行して緊急測定ダイアログ５００が表示される。オペレータが、次の第２検体容器６２を設置部３５０にセットし、検体番号を入力し、測定開始ボタン５０５を選択することで、緊急測定ダイアログ５００が閉じられ、再びステップＳ３１以降の処理が繰り返される。

緊急検体の連続測定が設定されていない場合は、緊急測定モード８２が完了し、図１４に示すラック復帰処理８５を経て、ラック検体測定モード８１に復帰する。復帰したラック検体測定モード８１では、記憶された処理進行状況に基づき、緊急測定モード８２による割り込み前の動作を引き続いて行う。ラック復帰処理８５については後述する。

［５．ラックの退避と復帰］
図１５〜図１８は、ラック６０の退避と復帰による第１検体容器６１の移動の様子を示している。図１５（ａ）では、搬送部３３上に一つのラック６０が載置されており、ラック６０の右から２番目の第１検体容器６１Ａが、第１検体吸引位置７１に位置している。図１５（ａ）の状態で、第２選択ボタン５２ｂが選択され、第１ノズル１１１によって緊急検体を吸引する必要性が生じたものとする。また、第２選択ボタン５２ｂの選択は、図１０のステップ１３からステップＳ１８の途中で行われるものとする。第２選択ボタン５２ｂが選択されると、ステップＳ１８までの処理が完了してから、緊急検体測定モード８２へ移行する。この場合、制御部４０は、ラック６０の現在位置として、図１５（ａ）に示す位置を記憶する。また、制御部４０は、処理進行状況として、第１検体吸引位置７１にある第１検体容器６１Ａの検体処理は完了したが、次に検体吸引がされる第１検体容器６１Ｂは未だ第１検体吸引位置７１に到達していない状態であることを記憶する。この状態は、前述の第３状態である。

この場合において、ラック退避処理８４が行われると、ラック６０は、退避のため、搬送部３３による搬送経路に沿って移動し、図１５（ｂ）（ｃ）に示す位置へ退避する。図１５（ｂ）（ｃ）において実線で示すラック６０は、退避のため、ラック受入位置３３ａへ向けてＸ１方向へ移動した場合の退避位置を示す。なお、図１５（ｂ）（ｃ）において、２点鎖線で示すラック６０は、退避のため、ラック排出位置３３ｂへ向けてＸ方向へ移動した場合の退避位置を示す。このように、退避位置は、ラック受入位置３３ａ側でもよいし、ラック排出位置３３ｂ側でもよい。

図１５（ｂ）（ｃ）では、ラック６０全体が、第１検体吸引位置７１から離れる。緊急検体測定モード８２では、図１５（ｂ）（ｃ）の状態で、第２検体吸引位置７２にある第２検体容器６２から緊急検体を吸引した第１ノズル１１１は、第１検体吸引位置７１の上方を移動して、保持チャンバ２２０へ向かう。第１ノズル１１１の移動経路７５の下方には第１検体容器６１が存在しない。つまり、第１検体容器６１は、第１ノズル１１１の移動経路７５の直下から離れて位置する。したがって、仮に、第１ノズル１１１から検体が落下しても、その検体が第１検体容器６１に混入することが防止される。本実施形態では、緊急検体の吸引前に、第１ノズル１１１によって緊急検体の撹拌が行われるため、第１ノズル１１１の外周にも検体が付着しやすく、第１ノズル１１１の外周からも検体が落下する可能性が高まるが、検体落下が生じても、第１検体容器６１への混入が確実に防止される。

ラック６０の退避位置は、ラック受入位置３３ａ又はラック排出位置３３ｂと一致する位置であってもよいが、本実施形態では、ラック６０の退避位置は、ラック受入位置３３ａ又はラック排出位置３３ｂよりも、第１検体吸引位置７１よりの位置に設定されている。ラック受入位置３３ａ又はラック排出位置３３ｂまでラック６０を退避させると、ラック６０を搬送部３３から取り出すことが容易となり、オペレータが、退避したラック６０を誤って取り出すおそれがある。

これに対し、本実施形態では、オペレータが、退避したラック６０を誤って取り出すおそれが少ない。つまり、図４に示すように、搬送部３３には、規制部３７１が設けられている。規制部３７１は、ラック受入位置３３ａとラック排出位置３３ｂとの間において、ラック６０が、前方へ移動するのを規制する。規制部３７１は、載置面３７０の前側において立設された壁として構成されている。したがって、図１５（ｂ）に示すように、ラック６０の長手方向の少なくとも一部が、規制部３７１が設けられている範囲に位置することで、オペレータがラック６０を誤って取り出すおそれが低くなる。また、ラック受入位置３３ａとラック排出位置３３ｂとの間には、収納部３６０が立設されているため、かかる観点からも、オペレータがラック６０を誤って取り出すおそれが低くなる。

緊急検体測定モード８２が終了すると、すなわち、緊急検体の連続測定が設定されていない状態で、第１ノズル１１１が初期位置７３へ戻ったことが検知されると、図１５（ｄ）に示すように、制御部４０は、ラック復帰処理８５により、ラック６０を復帰させる。なお、緊急検体を吸引した第１ノズル１１１が第１検体吸引位置７１の上方を通過したことを検知した場合に、ラック復帰処理８５を開始してもよいし、緊急検体を吸引した第１ノズル１１１が保持チャンバ２２０に到達したことを検知した場合に、ラック復帰処理８５を開始してもよい。図１４に示すように、ラック復帰処理８５では、ステップＳ４１において、緊急検体測定モード８２の実行前のラック位置が読み出される。読み出されるラック位置は、図１２のステップＳ２４において制御部４０が記憶したラック６０の現在位置である。ステップＳ４２において、読み出されたラック位置に基づいて、ラック６０の復帰位置が算出される。ステップＳ４３において、ラック６０が復帰位置へ移動する。図１５（ｄ）では、復帰位置は、ラック検体測定モード８１への割り込みが発生した時点で第１検体吸引位置７１にあった第１検体容器６１Ａの次に検体が吸引される第１検体容器６１Ｂが、第１検体吸引位置７１へ位置することができるラック６０の位置である。具体的には、ラック６０内で第１検体容器６１Ａ及び第１検体容器６１Ｂを保持する２つの隣り合った容器保持穴のそれぞれの中心点間の距離が記憶装置４２に予め記憶されており、制御部４０は、ステップＳ４１で読み出されたラック位置と、上記中心点間の距離に基づいて、復帰位置を算出する。

ラック６０の復帰は、図１２のステップＳ２４において制御部４０が記憶した現在位置に基づき、単に、図１５（ｂ）に示す退避位置のラック６０を、図１５（ａ）に示すラック６０の位置に復帰させてもよい。ただし、その場合、退避していた第１検体容器６１Ａを、第１検体吸引位置７１へ復帰させた後、さらに、図１０のステップＳ１１を実行し、次に検体吸引がされる第１検体容器６１Ｂを第１検体吸引位置７１へ搬送させる必要がある。

これに対し、本実施形態では、ラック復帰の際に、図１５（ｄ）に示すように、複数の第１検体容器のうち、次に検体吸引がされる第１検体容器６１Ｂを第１検体吸引位置７１に位置させるため、ラック検体測定モード８１に復帰した直後において、図１０のステップＳ１１を省略することができる。また、本実施形態では、第１検体吸引位置７１は、検体情報の情報読取位置でもあるため、図１５（ｄ）に示す位置へのラック６０の復帰は、次に検体情報が読み取られる第１検体容器６１Ｂが、情報読取位置へ位置することでもある。

図１６は、ラック６０の退避位置の変形例を示している。図１５では、ラック６０全体が、第１検体吸引位置７１から離れた位置へ退避していたが、図１６（ａ）（ｂ）では、ラック６０自体は、第１検体吸引位置７１にあるものの、ラック６０に保持された第１検体容器６１が、第１検体吸引位置７１から離れた位置にある。すなわち、図１６（ａ）（ｂ）では、ラック６０に保持された隣り合う２つの第１検体容器６１の間に第１検体吸引位置７１が位置するように、第１検体容器６１が退避する。この場合において、第２検体容器６２から緊急検体を吸引した第１ノズル１１１が、第１検体吸引位置７１の上方を移動しても、第１ノズル１１１の移動経路７５の下方には第１検体容器６１が存在しないため、第１検体容器６１への検体混入が防止される。図１６のようにラック６０を退避させる場合、退避のためのラック６０の移動量を少なくできる。

図１７は、搬送部３３に２つのラック６０が載置されている場合における、ラック６０の退避の仕方を示している。図１７（ａ）では、第１ラック６０Ａ及び第２ラック６０Ｂが、搬送部３３に載置されている。第１ラック６０Ａに保持された第１検体容器６１が、第１検体吸引位置７１にある。この場合において、ラック退避処理８４が行われると、ラック排出位置３３ｂ側にある第１ラック６０Ａは、ラック排出位置３３ｂ側への退避位置へ移動し、ラック受入位置３３ａ側にある第２ラック６０Ｂは、ラック受入位置３３ａ側の退避位置へ移動する。つまり、二つのラック６０Ａ，６０Ｂが、第１検体吸引位置７１を挟んで互いに離れるように移動する。これにより、第２検体容器６２から緊急検体を吸引した第１ノズル１１１が、第１検体吸引位置７１の上方を移動しても、第１ノズル１１の移動経路７５の下方には、２つのラック６０Ａ，６０Ｂのいずれもが存在しなくなる。

搬送部３３に２つのラック６０が載置されている場合において、特に説明しない点については、図１５に示す場合と同様である。

図１８（ａ）（ｂ）は、搬送部３３上に一つのラック６０が載置されているが、ラック６０に保持された第１検体容器６１が、いずれも第１検体吸引位置７１に位置していない場合のラック６０の退避を示している。図１８（ａ）において、第１検体容器６１は、第１検体吸引位置７１に位置していない。図１８（ａ）に示す状態は、例えば、ラック６０に保持された第１検体容器６１のいずれもが、未だ第１検体吸引位置７１へ搬送されておらず、ラック受入位置３３ａに停止している状態である。

図１８（ａ）の状態で、第２選択ボタン５２ｂが選択されたものとする。この場合、第１検体容器６１は第１検体吸引位置７１にはないが、この場合も制御部４０は、図１８（ｂ）に示すように、ラック６０を退避させる。この場合、ラック６０はラック排出位置３３ｂ側に移動される。このように、本実施形態では、制御部４０は、ラック６０が第１検体吸引位置７１になくても搬送部３３の搬送経路上にあれば、予め設定された退避位置へラック６０を退避させる。

なお、図１８（ｂ）に示す位置へ退避したラック６０が復帰する場合には、図１８（ａ）に示す位置へ復帰してもよいし、ラック６０に保持された複数の第１検体容器６１のうち、次に検体吸引がされる第１検体容器６１が第１検体吸引位置７１に位置するようにしてもよい。

なお、上述の実施形態では、第２選択ボタン５２ｂが選択された場合、第１検体容器６１が第１検体吸引位置７１に位置していても、位置していなくても、制御部４０は、第１検体容器６１を保持したラック６０を第１検体吸引位置７１から離れた位置に移動させているが、本発明はこれに限らない。たとえば、第２選択ボタン５２ｂが選択された場合、制御部４０が、第１検体吸引位置７１に第１検体容器６１が位置しているか否かを判定し、第１検体吸引位置７１に第１検体容器６１が位置していると判定した場合には、第１検体容器６１を保持したラック６０を第１検体吸引位置７１から離れた位置に移動させ、第１検体吸引位置７１に第１検体容器６１が位置していないと判定した場合は、第１検体容器６１を保持したラック６０を移動させず現在の位置に停止させておいてもよい。

また、上述の実施形態では、搬送部３３が複数の第１検体容器６１を保持したラック６０を搬送するように構成されているが、搬送部３３はラック６０を搬送するように構成されなくてもよく、たとえば、搬送部３３は、１つの第１検体容器６１を保持可能な容器保持部を複数連続して搬送するように構成されてもよい。

また、上述の実施形態では、第１ノズル１１１は、搬送部３３によって搬送されるラック６０の上端又はラック６０によって保持される第１検体容器６１よりも高い位置を移動するが、第１ノズル１１１は、搬送部３３によって搬送されるラック６０の上端又はラック６０によって保持される第１検体容器６１よりも低い位置を移動するよう構成されていてもよい。第１ノズル１１１が低い位置を移動することで、第１ノズル１１１から落下した検体が、第１検体容器６１に進入するのを防止できる。しかも、第２検体容器６２から検体を吸引した第１ノズル１１１が移動する際には、ラック退避処理８４によってラック６０が第１ノズル１１１の移動経路７５から退避しているため、第１ノズル１１１がラック６０又は第１検体容器６１と接触することを防止できる。

また、上述の実施形態では、１つの測定ユニット２０および１つの搬送装置３０から構成される検体分析装置１０に本発明を適用した例を示したが、特開２０１１−５２９８２号公報に開示されているような、複数の測定ユニット及びこれらの測定ユニットに対応して設けられた複数の搬送装置から構成される検体分析システムに本発明を適用してもよい。

１０ 検体分析装置
３０ 搬送装置
３１ 第１載置領域
３２ 第２載置領域
３３ 搬送部
３３ａ ラック受入位置
３３ｂ ラック排出位置
４０ 制御部
６０ ラック
６１ 第１検体容器
６２ 第２検体容器
６７ バーコード
７１ 第１検体吸引位置
７２ 第２検体吸引位置
９０ 読取部
１１１ 第１ノズル
１２１ 第２ノズル
２２０ 保持チャンバ
２６０ 検出部
３５０ 設置部
３６２ 開閉カバー

Claims (12)

1. 検体吸引位置に第１検体容器を搬送する搬送部と、
   第１検体容器内の検体の測定に優先して測定される検体が収容された第２検体容器が設置される設置部と、
   前記検体吸引位置にある前記第１検体容器からの検体の吸引、及び、前記設置部に設置された前記第２検体容器からの検体の吸引のために移動可能なノズルと、
   前記ノズルによって吸引した検体の成分を検出する検出部と、
   前記検体吸引位置に前記第１検体容器が搬送されたときに、前記ノズルによって前記第２検体容器から検体を吸引する必要性が生じた場合、前記第１検体容器が前記検体吸引位置から離れた位置に移動するよう前記搬送部を制御し、前記第１検体容器が前記検体吸引位置から離れている状態で、前記第２検体容器から前記検体を吸引した前記ノズルが前記検体吸引位置の上方を移動するよう制御する制御部と、
   を備える検体分析装置。
2. 前記検出部は、尿検体中の有形成分の情報を検出するように構成されており、
   前記第２検体容器は、前記検体として尿検体を収容し、
   前記制御部は、前記第２検体容器内の前記尿検体を攪拌するために、前記ノズルによって前記第２検体容器から吸引した前記尿検体を前記ノズルから再び前記第２検体容器へ吐出させ、撹拌された前記尿検体を吸引した前記ノズルが前記検体吸引位置の上方を移動するよう制御を行う
   請求項１に記載の検体分析装置。
3. 前記第２検体容器から前記検体を吸引する前記必要性が生じた場合は、前記第２検体容器内の前記検体の測定指示を受け付けた場合である
   請求項１又は２に記載の検体分析装置。
4. 前記ノズルにより吸引された検体が吐出されるチャンバをさらに備え、
   前記検体吸引位置は、前記設置部と前記チャンバとの間に設けられており、
   前記制御部は、前記第１検体容器が前記検体吸引位置から離れている状態で、前記第２検体容器から前記検体を吸引した前記ノズルが前記検体吸引位置の上方を経由して前記チャンバの上方へ移動するよう制御する
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の検体分析装置。
5. 前記搬送部は、複数の前記第１検体容器内の検体の連続測定のため、ラックに保持された複数の前記第１検体容器を前記検体吸引位置に順次搬送するよう構成され、
   前記制御部は、複数の前記第１検体容器を前記検体吸引位置に順次搬送している間に、前記第２検体容器から前記検体を吸引する必要性が生じた場合、前記ラックの搬送を中断させ、前記ラックが前記検体吸引位置から離れた位置へ移動するよう前記搬送部を制御する
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の検体分析装置。
6. 前記制御部は、前記第２検体容器から前記検体を吸引する必要性が生じた場合、前記検体吸引位置に前記第１検体容器がなくても、前記搬送部の搬送経路上にある前記ラックが前記検体吸引位置から離れた位置へ移動するよう前記搬送部を制御する
   請求項５に記載の検体分析装置。
7. 前記制御部は、複数の前記第１検体容器のうち、前記ノズルによって次に検体が吸引される第１検体容器が前記検体吸引位置に搬送されている途中で、前記第２検体容器から前記検体を吸引する必要性が生じた場合、前記次に検体が吸引される第１検体容器が前記検体吸引位置に到達した後に、前記ラックの搬送を中断させる
   請求項５又は６に記載の検体分析装置。
8. 前記ラックが載置され、前記搬送部によるラック受入位置に前記ラックを供給する第１載置領域と、
   前記搬送部のラック排出位置から排出された前記ラックが載置される第２載置領域と、
   を更に備え、
   前記搬送部は、その搬送経路上に第１ラックおよび第２ラックを載置可能であり、
   前記制御部は、前記第１ラックおよび前記第２ラックの一方のみが前記搬送経路に位置するときに前記第２検体容器から前記検体を吸引する必要性が生じた場合には、前記搬送経路に位置するラックが前記ラック受入位置側および前記ラック排出位置側のいずれか一方に移動し、前記第１ラックおよび前記第２ラックの両方が前記搬送経路に位置するときに前記第２検体容器から前記検体を吸引する必要性が生じた場合には、前記第１ラックが前記ラック排出位置側に移動し、前記第２ラックが前記ラック受入位置側に移動するよう前記搬送部を制御する
   請求項５〜７のいずれか１項に記載の検体分析装置。
9. 前記制御部は、前記第２検体容器から前記検体を吸引した前記ノズルが前記検体吸引位置の上方を移動した後に、複数の前記第１検体容器のうち、前記ノズルによって次に検体が吸引される第１検体容器が、前記検体吸引位置に位置するように、前記搬送部を制御する
   請求項５〜８のいずれか１項に記載の検体分析装置。
10. 前記搬送部によって情報読取位置に搬送された前記第１検体容器が有する検体情報を読み取る読取部を更に備え、
    前記制御部は、前記第２検体容器から前記検体を吸引した前記ノズルが前記検体吸引位置の上方を移動した後に、複数の前記第１検体容器のうち、前記読取部によって次に検体情報が読み取られる第１検体容器が、前記情報読取位置に位置するように、前記搬送部を制御する
    請求項５〜８のいずれか１項に記載の検体分析装置。
11. 前記設置部用の開閉カバーと、
    前記設置部に設置される前記第２検体容器の検体の測定開始指示を受け付ける指示部と、
    を更に備え、
    前記開閉カバーは、前記指示部が前記指示を受け付け可能になると開くよう構成され、
    前記設置部は、前記開閉カバーが開くと、前記第２検体容器を設置可能である
    請求項１〜１０のいずれか１項に記載の検体分析装置。
12. 検体吸引位置に第１検体容器を搬送する搬送部と、
    第１検体容器内の検体の測定に優先して測定される検体が収容された第２検体容器が設置される設置部と、
    前記検体吸引位置にある前記第１検体容器からの検体の吸引、及び、前記設置部に設置された前記第２検体容器からの前記検体の吸引のために移動可能なノズルと、
    前記ノズルによって吸引した検体の成分を検出する検出部と、
    前記ノズルによって前記第２検体容器から前記検体を吸引する必要性が生じたときに、前記検体吸引位置に前記第１検体容器が位置しているか判定し、前記検体吸引位置に前記第１検体容器が位置している場合には、前記第１検体容器が前記検体吸引位置から離れた位置に移動するよう前記搬送部を制御し、前記第１検体容器が前記検体吸引位置から離れている状態で、前記第２検体容器から前記検体を吸引した前記ノズルが前記検体吸引位置の上方を移動するよう制御する制御部と、
    を備える検体分析装置。

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