JP2000074926A - 分取分注用管体の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動的に分取分注用管体を１本ずつ取り出し
て、分取分注ステージ側へ送り込める分取分注用管体の
搬送装置を提供する。 【解決手段】 フランジ１１ａ付きの分取分注用チップ
１１をまとめて貯留ボックス１２に投入すると、無端ベ
ルト１３に一定ピッチで突設された突条２２ａ間に１本
ずつ挟まった状態で、自動的に分取分注用チップ１１が
取り出される。その後、このチップ１１は、ステージ送
り込みコンベア１５で、フランジ１１ａが支持された吊
下状態により分取分注ステージ側へ搬送される。これに
より、従来のように作業者の手作業で１本ずつチップ１
１をラックに差し立てる手間が不要になる。結果、自動
検体前処理搬送システムの更なる自動化が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、分取分注用管体
の搬送装置に係り、詳しくは多数本の分取分注用チップ
または検査管などの分取分注用管体をまとめて貯留ボッ
クスに投入すれば、自動的に分取分注用管体を１本ずつ
取り出して分取分注ステージ側へ搬送してくれる分取分
注用管体の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種の血液検査を行う前には、遠心分離
機により採血管内の血液（検体）を血清と血餅とに分離
し、このうちの上澄み液である血清だけを分取分注用チ
ップ（分取分注用管体）を用いて分取後、複数本の検査
管（俗称スピッツ：分取分注用管体）に分注するという
前処理が施されている。ところで、近年、この検体前処
理中の検体の取り違えや、検体接触による作業者の感染
などを防ぐために、このような検体前処理を自動化した
自動検体前処理搬送システムが開発されている。この自
動検体前処理搬送システムによる血清の分注工程は、搬
送中の採血管が分注ユニットの分取位置に達した際に、
光センサにより血清分離剤の血清との境界面の高さを検
出し、その後、この光センサからの検出信号に基づい
て、ピペット状の分取分注用チップを下降し、チップ先
端を採血管内の血清中へ差し込んで、血清だけをチップ
内に吸引する。次いで、分取分注用チップを分注位置ま
で移動させ、セットされた複数本の検査管内へ血清を吐
出して分注する、という作業工程である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、分取分注時
に使用される分取分注用チップや検査管は、通常、例え
ば１００本入りのビニール袋に詰められて販売されてい
る。病院や保健所などの検体検査施設では、この袋詰め
のものを購入し、使用している。従来、これらの使用の
際には、作業者が分取分注用チップや検査管を詰めた袋
を開封し、作業者の手作業により、これを１本ずつ試験
管立て似のラックの中に差し立てている。その後は、こ
の多数本の分取分注用チップ類を立てたラックを、作業
者が分取分注ステージまで持ち運んでいた。したがっ
て、このような前準備の手作業に時間と手間がかかり、
自動検体前処理搬送システムの更なる自動化が図れない
という問題点があった。

【０００４】

【発明の目的】そこで、この発明は、自動的に分取分注
用管体を１本ずつ取り出して、分取分注ステージ側へ送
り込むことができる分取分注用管体の搬送装置を提供す
ることを、その目的とする。また、この発明は、この分
取分注用管体の単独の取り出しが円滑かつ確実に行える
分取分注用管体の搬送装置を提供することを、その目的
としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、検体を分取分注する分取分注用チップまたは検査管
などのフランジ付きの分取分注用管体が多数本貯留され
る貯留ボックスと、該貯留ボックスに、分取分注用管体
が搬出されるヘッド側を上側に配置した傾斜状態で設け
られて、無端ベルト上の分取分注用管体を１本ずつせり
上げながら取り出していく傾斜ベルトコンベアと、該傾
斜ベルトコンベアのヘッド側の端部の下方に配置され
て、取り出された分取分注用管体を受け取り、前記フラ
ンジを掛止した吊下状態で前記分取分注用管体を分取分
注ステージ側へ搬送するステージ送り込みコンベアと、
を備え、前記無端ベルトの搬送面には、ベルト周転方向
に一定ピッチで、しかもそれぞれがベルト幅方向に延び
た複数本の突条が突設されている分取分注用管体の搬送
装置である。

【０００６】ここでいう分取分注用管体とは、開口部に
フランジが付いた分取分注用チップまたは検査管など、
検体の分取分注時に必要とされる管体をいう。貯留ボッ
クスの形状、大きさなどは限定されない。また、傾斜ベ
ルトコンベアの傾斜角度、無端ベルトのベルト幅、突条
の高さ、それぞれの突条間の距離なども、このコンベア
のヘッド側の端部が、テール側の端部より上側に配置さ
れて、しかも都合よく分取分注用管体を１本ずつ取り出
せる値であれば限定されない。例えば、無端ベルトの材
質は、天然または合成ゴム，各種の合成樹脂，各種の
布，各種のネット部材などが挙げられる。ステージ送り
込みコンベアの搬送方向は限定されない。例えば、傾斜
ベルトコンベアによる分取分注用管体の搬送方向に対し
て、同一方向でも、直交方向を含む交差方向でもよい。
さらに、ステージ送り込みコンベアの構造は、分取分注
用管体を、そのフランジを掛止した吊下状態で搬送する
ことができれば限定されない。例えば、分取分注用管体
より若干大きい幅分だけ並行に離間された２台のチェー
ンコンベア（両チェーン上にフランジの両端部を引っ掛
ける）などを採用することができる。

【０００７】請求項２に記載した発明は、前記分取分注
用管体の直径が１０〜２０ｍｍである一方、前記傾斜ベ
ルトコンベアの傾斜角度が３０〜８０度、前記突条の突
出高さが５〜２０ｍｍ、該各突条間のピッチが１５〜３
５ｍｍである請求項１に記載の分取分注用管体の搬送装
置である。好ましい傾斜ベルトコンベアの傾斜角度は５
０〜７０度である。３０度未満では傾斜が小さすぎて、
それぞれの突条間に複数本の分取分注用管体が重なった
状態で排出されるおそれがある。一方、８０度を超える
と傾斜が大きすぎて、各突条間の分取分注用管体が、こ
の傾斜ベルトコンベアによる取り出し中に落下するおそ
れがある。

【０００８】また、好ましい突条の突出高さは７〜１０
ｍｍである。５ｍｍ未満では各突条によって分取分注用
管体をうまく引っ掛けあげにくい。一方、２０ｍｍを超
えると、２個以上の分取分注用管体が１つの突条間に載
って引き上げられるおそれがある。さらに、好ましい突
条間のピッチは２０〜３０ｍｍである。１５ｍｍ未満で
は突条間の隙間が狭すぎて、うまく分取分注用管体が載
らず、空送りとなるおそれがある。一方、３５ｍｍを超
えると突条間の隙間が広すぎて、複数本の分取分注用管
体が同時に引き上げられるおそれがあるという不都合が
生じる。

【０００９】

【作用】この発明によれば、貯留ボックス内に貯留され
た複数の分取分注用管体を、傾斜ベルトコンベアによ
り、せり上げながら取り出す。この際、分取分注用管体
が無端ベルトの突条間に１本ずつ収まった状態でせり上
げられる。その後、この取り出された分取分注用管体
は、傾斜ベルトコンベアのヘッド側の端部から落下し、
下方のステージ送り込みコンベアによって受け取られ
る。それから、ステージ送り込みコンベアにより、フラ
ンジを掛止した吊下状態で分取分注用管体が分取分注ス
テージ側に送り込まれる。これにより、自動的に分取分
注用管体を１本ずつ取り出して、分取分注ステージまた
はその途中の地点まで送り込むことができる。その結
果、従来のように作業者が手作業により、分取分注用管
体をラックに１本ずつ差し立てる必要がなくなる。これ
により、自動検体前処理搬送システムの更なる自動化が
図れる。

【００１０】特に、請求項２に記載の発明によれば、取
り扱われる分取分注用管体として、直径１０〜２０ｍｍ
のものを採用し、また傾斜ベルトコンベアの傾斜角度を
３０〜８０度、突条の突出高さを５〜２０ｍｍ、隣接さ
れた各突条間のピッチを１５〜３５ｍｍに設定したの
で、この分取分注用管体の単独の取り出しを円滑かつ確
実に行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る分取分注用
管体の搬送装置を図面を参照して説明する。図１は、こ
の発明の一実施例に係る分取分注用管体の搬送装置の使
用状態の斜視図である。図２は、この発明の一実施例に
係る分取分注用管体の搬送装置の使用状態の断面図であ
る。

【００１２】図１および図２において、１０は一実施例
の分取分注用管体の搬送装置であり、この分取分注用管
体の搬送装置１０は、血液を分取分注する分取分注用チ
ップ１１（フランジ１１ａ付き）が多数本貯留される貯
留ボックス１２と、この貯留ボックス１２にヘッド側が
上側になった傾斜状態に配置されて、無端ベルト１３上
の分取分注用チップ１１を１本ずつせり上げながら取り
出していく傾斜ベルトコンベア１４と、この傾斜ベルト
コンベア１４のヘッド側の端部の下方に配置されて、取
り出し後の分取分注用チップ１１を受け取り、これをフ
ランジ１１ａを掛止した吊下状態で図外の分取分注ステ
ージ付近まで搬送するステージ送り込みコンベア１５
と、を備えたものである。以下、それぞれの構成部品を
詳細に説明する。

【００１３】分取分注用チップ１１の寸法は、全長１４
ｃｍ，フランジ１１ａ側の大径部の直径１５ｍｍ，フラ
ンジ１１ａの直径１８ｍｍである。貯留ボックス１２は
枠体からなる架台１６を骨組みとしている。架台１６に
は、上面が開口されたチップ収納部１７が固着されてい
る。チップ収納部１７は、前側が法面で、かつ分取分注
用チップ１１が水平に積み込まれるケーシングであり、
前記法面に傾斜ベルトコンベア１４が配置されている。
傾斜ベルトコンベア１４は、傾斜角度が６０度に設定さ
れている。その構成は、チップ収納部１７の両側板に固
着された一対の取り付けプレート１８と、両取り付けプ
レート１８の下端部間に軸支されたテール側プーリ１９
と、両取り付けプレート１８の上端部間に軸支されたヘ
ッド側プーリ２０と、これらのプーリ１９，２０間に架
け渡された前記無端ベルト１３と、一方の取り付けプレ
ート１８に取り付けられた回転モータ２１とを有してい
る。

【００１４】無端ベルト１３は合成樹脂製で、分取分注
用チップ１１が横倒し状態で載置される。そのベルト幅
は２５ｃｍである。また、その搬送面には、ベルト周転
方向に一定ピッチで、しかもそれぞれがベルト幅方向の
全長にわたって延びた多数本の突条２２ａが突設されて
いる。これらの突条２２ａは、突出高さ８ｍｍ、各突条
２２ａ間のピッチ２５ｍｍである。すなわち、傾斜配置
された無端ベルト１３の各突条２２ａ間には、それぞれ
１本の分取分注用チップ１１しか載らない。また、片側
の取り付けプレート１８の上端部付近の下部には、ブラ
ケットを介して、前記回転モータ２１が取り付けられて
いる。回転モータ２１の出力軸には、スプロケット２２
が固着されている。スプロケット２２に対応する他のス
プロケット２３が、同じ取り付けプレート１８の上端部
から突出しているヘッド側プーリ２０の回転軸の先端に
固着されている。なお、両スプロケット２２，２３には
チェーン２４が架け渡されている。

【００１５】前記ステージ送り込みコンベア１５は、ブ
ラケット２５を介して、架台１６の前側の中央部より若
干上側に、水平状態で配置されている。しかも、このブ
ラケット長さ方向は、傾斜ベルトコンベア１４の搬送方
向に直交して配置されている。ステージ送り込みコンベ
ア１５は、互いに所定間隔だけ離間された一対の並行な
ガイドプレート２６を有している。両ガイドプレート２
６の上部の形状は、それぞれ全長にわたって、断面が上
向きラッパ形状になっている。これにより、傾斜ベルト
コンベア１４から落下してきた分取分注用チップ１１が
受けやすくなっている。

【００１６】ステージ送り込みコンベア１５は、両ガイ
ドプレート２６の内面に沿った一対の並行なチェーンコ
ンベア２７を有している。両チェーンコンベア２７は、
両ガイドプレート２６の両端部に各々配置された２組の
スプロケット２８間に、それぞれ幅の短い無端チェーン
２９を架け渡したものである。なお、無端チェーン２９
間の距離は、その全長にわたって、分取分注用チップ１
１の太径の部分より若干大きく、フランジ１１ａの直径
より若干小さい１６ｍｍに設計されている。

【００１７】傾斜ベルトコンベア１４から送り込まれた
分取分注用チップ１１は、フランジ１１ａが両無端チェ
ーン２９間に引っ掛かった状態で吊下搬送される。ま
た、外側のガイドプレート２６の一端部には、両チェー
ンコンベア２７の駆動モータ３０が突出している。この
駆動モータ３０の出力軸には、各チェーンコンベア２７
の一端側のスプロケット２８が一連に固着されている。
駆動モータ３０により片側の両スプロケット２８が回転
し、それぞれの無端チェーン２９が図１の矢印方向に周
転する。なお、搬出側に配置された一対のスプロケット
２８は、短尺な回転軸を介して、それぞれ前後側のガイ
ドプレート２６に個別に軸着されている。すなわち、駆
動モータ３０側の両スプロケット２８のように、比較的
長尺な１本の軸によって一連に固着されていない。この
ように構成することで、ステージ送り込みコンベア１５
の搬出側において、分取分注用チップ１１の搬出口が確
保される。

【００１８】次に、この一実施例の分取分注用管体の搬
送装置１０の作動を説明する。図１に示すように、予め
梱包袋をやぶり、袋の中の多数本の分取分注用チップ１
１を、チップ収納部１７に貯留しておく。このとき、分
取分注用チップ１１は、その管軸方向を無端ベルト１３
の幅方向に沿ってチップ収納部１７の底部に収められ
る。ただし、分取分注用チップ１１の前後方向は入り乱
れた状態となる。そして、回転モータ２１および駆動モ
ータ３０を駆動させる。すなわち、回転モータ２１によ
り無端ベルト１３が周転しだし、これによりチップ収納
部１７内に貯留された多数本の分取分注用チップ１１
が、傾斜ベルトコンベア１４により１本ずつせり上げら
れて取り出される。具体的には、テール側プーリ１９の
外周面を周回して、裏ベルトから表ベルトへと折り返さ
れた無端ベルト１３の各突条２２ａ間に、分取分注用チ
ップ１１が１本ずつ切り取られていく。

【００１９】取り出し後の分取分注用チップ１１は、傾
斜ベルトコンベア１４のヘッド側の端部から落下し、ラ
ッパ形状のガイドプレート２６を介して、その真下に配
置されたステージ送り込みコンベア１５により受け取ら
れる。それから、このステージ送り込みコンベア１５に
より、それまでの傾斜ベルトコンベア１４による搬送方
向とは９０度位相された搬送方向に向かって搬送され
る。すなわち、チェーンコンベア２７の無端チェーン２
９間に、フランジ１１ａを掛止した吊下状態で、分取分
注用チップ１１が図外の分取分注ステージ側に向かって
送り込まれる。なお、無端チェーン２９間にフランジ１
１ａが掛止される構造を採用したので、分取分注用チッ
プ１１は、例えばその前後方向が反対となっても、傾斜
ベルトコンベア１４からの落下時において、このフラン
ジ１１ａを中心にしたチップ先端の回転方向が、右回転
から左回転へ、または、左回転から右回転へと変わるだ
けで、何ら問題はない。

【００２０】このように構成することで、分取分注用管
体の搬送装置１０を用いて、自動的に分取分注用チップ
１１を１本ずつ取り出し、分取分注ステージまで送り込
むことができる。その結果、従来のように作業者が手作
業で、分取分注用チップ１１を試験管立て似のラックに
１本ずつ差し立てる必要がなくなる。これにより、自動
検体前処理搬送システムの更なる自動化を図ることがで
きる。また、分取分注用チップ１１として、直径１５ｍ
ｍのものを採用し、また傾斜ベルトコンベア１４の傾斜
角度を６０度、突条２２ａの突出高さ８ｍｍ、各突条２
２ａ間のピッチ２５ｍｍにそれぞれ設定したので、この
分取分注用チップ１１の１本ずつの取り出しを、円滑か
つ確実に行うことができる。

【００２１】

【発明の効果】この発明によれば、多数本の分取分注用
チップまたは検査管などの分取分注用管体をまとめて貯
留ボックスに投入すれば、自動的に分取分注用管体を１
本ずつ取り出して分取分注ステージ側へ搬送してくれる
ので、従来のように作業者が手作業で、分取分注用管体
を試験管立て似のラックに個別に差し立てる手間が不要
となる。この結果、自動検体前処理搬送システムの更な
る自動化が図れる。

【００２２】特に、請求項２に記載の発明によれば、取
り扱われる分取分注用管体として、直径１０〜２０ｍｍ
のものを採用し、また傾斜ベルトコンベアの傾斜角度を
３０〜８０度、突条の突出高さを５〜２０ｍｍ、隣接さ
れた各突条間のピッチを１５〜３５ｍｍに設定したの
で、この分取分注用管体の単独の取り出しを、円滑かつ
確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る分取分注用管体の搬
送装置の使用状態の斜視図である。

【図２】この発明の一実施例に係る分取分注用管体の搬
送装置の使用状態の断面図である。

【符号の説明】

１０ 分取分注用管体の搬送装置、 １１ 分取分注用チップ（分取分注用管体）、 １１ａ フランジ、 １２ 貯留ボックス、 １３ 無端ベルト、 １４ 傾斜ベルトコンベア、 １５ ステージ送り込みコンベア、 ２２ａ 突条。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検体を分取分注する分取分注用チップま
   たは検査管などのフランジ付きの分取分注用管体が多数
   本貯留される貯留ボックスと、 該貯留ボックスに、分取分注用管体が搬出されるヘッド
   側を上側に配置した傾斜状態で設けられて、無端ベルト
   上の分取分注用管体を１本ずつせり上げながら取り出し
   ていく傾斜ベルトコンベアと、 該傾斜ベルトコンベアのヘッド側の端部の下方に配置さ
   れて、取り出された分取分注用管体を受け取り、前記フ
   ランジを掛止した吊下状態で前記分取分注用管体を分取
   分注ステージ側へ搬送するステージ送り込みコンベア
   と、を備え、 前記無端ベルトの搬送面には、ベルト周転方向に一定ピ
   ッチで、しかもそれぞれがベルト幅方向に延びた複数本
   の突条が突設されている分取分注用管体の搬送装置。
2. 【請求項２】 前記分取分注用管体の直径が１０〜２０
   ｍｍである一方、前記傾斜ベルトコンベアの傾斜角度が
   ３０〜８０度、前記突条の突出高さが５〜２０ｍｍ、該
   各突条間のピッチが１５〜３５ｍｍである請求項１に記
   載の分取分注用管体の搬送装置。