CN214123037U - 货品出货装置和货品发放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种货品出货装置和货品发放设备，其中，货品出货装置包括货盒，进料辊以及货篮，货盒设有货腔和与货腔连通的进货口；进料辊可转动地设于货腔内，并邻近进货口设置；货篮可活动地设于货腔内，货篮设有容置槽，容置槽的侧壁设有导向斜面；货篮具有进料状态，在进料状态时，容置槽与进货口连通，导向斜面朝向进料辊延伸。本实用新型提出的货品出货装置可满足多种不同货品的出货需求。

Description

货品出货装置和货品发放设备

技术领域

本实用新型涉及货品售卖设备技术领域，特别涉及一种货品出货装置和货品发放设备。

背景技术

货品售卖设备因其无需工作人员看管、消费者自费自取等优势，在商场、酒店、KTV、贸易市场等场所被广泛使用。

在相关技术中，货品售卖设备的出货一般为直落式，即货品通过管道落入货篮内，货品进入货篮的时会与货篮激烈碰撞，所以该货品的出货方式往往只能适用于塑料瓶装饮料等抗碰撞的非易碎货品，而无法适用于玻璃瓶装饮料、盒装鸡蛋等易碎货品的出货，该种货品售卖设备不具有广泛的适用性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种货品出货装置，旨在满足多种不同货品的出货需求。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种货品出货装置，所述货品出货装置包括：

货盒，所述货盒设有货腔和与所述货腔连通的进货口；

进料辊，所述进料辊可转动地设于所述货腔内，并邻近所述进货口设置；及

货篮，所述货篮可活动地设于所述货腔内，所述货篮设有容置槽，所述容置槽的侧壁设有导向斜面；

所述货篮具有进料状态，在所述进料状态时，所述容置槽与所述进货口连通，所述导向斜面朝向所述进料辊延伸。

在本实用新型的一实施例中，所述货盒设有与所述货腔连通的出货口，所述出货口与所述进货口相对设置；

在所述进料状态时，所述货篮远离所述导向斜面的一端遮蔽所述出货口；

所述货篮还具有出料状态，在所述出料状态时，所述货篮远离所述导向斜面的一端打开所述出货口，所述容置槽与所述出货口连通。

在本实用新型的一实施例中，所述货品出货装置还包括设于所述货盒的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述货盒的重量。

在本实用新型的一实施例中，所述货品出货装置包括第二传感器和第三传感器；

所述货腔的侧壁设有弧孔，所述货篮与所述货腔的侧壁转动连接，所述货篮设有感应轴，所述感应轴穿设于所述弧孔，并可沿所述弧孔移动；

所述第二传感器和所述第三传感器邻近所述弧孔设置，用于限制所述感应轴的活动范围。

在本实用新型的一实施例中，所述货品出货装置还包括设于所述货盒的第一驱动件；

所述货篮设有转轴，所述货腔的侧壁开设有轴孔，所述转轴可转动地设于所述轴孔内，以使所述货篮与所述货腔的侧壁转动连接；

所述第一驱动件与所述转轴传动连接，用于驱动所述转轴转动。

在本实用新型的一实施例中，所述货品出货装置还包括设于所述货盒的第二驱动件；

所述第二驱动件与所述进料辊传动连接，用于驱动所述进料辊转动。

在本实用新型的一实施例中，所述货品出货装置包括第一位移模组和第二位移模组；

所述第一位移模组包括安装架、第三驱动件以及两个传动组件，所述安装架设有通腔，所述第三驱动件设于所述安装架，两个所述传动组件对称设置于所述通腔的相对两侧壁；

所述第二位移模组位于所述通腔内，并与两个所述传动组件连接；

所述货盒可活动地设于所述第二位移模组，所述第二位移模组驱动所述货盒在第一方向上移动；

所述第三驱动件驱动两个所述传动组件带动所述第二位移模组和所述货盒在第二方向上移动，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。

在本实用新型的一实施例中，每一所述传动组件包括第一传动带、第一滑轨以及两个第一传动轮；

两个所述第一传动轮可转动地于通腔的侧壁，所述第三驱动件与一所述第一传动轮传动连接；

所述第一传动带套设于两个所述第一传动轮，所述第二位移模组的两端分别与两个所述第一传动带连接；

所述第一滑轨设于所述通腔的侧壁，并沿所述第一传动带的延伸方向设置；所述第二位移模组设有两个第一滑槽，每一所述滑轨可活动地限位于每一所述第一滑槽内，并与所述第一滑槽的槽壁滑动抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述第二位移模组包括安装板、第四驱动件、第二传动带、第二滑轨以及两个第二传动轮；

所述安装板的两端分别与两个所述传动组件连接，两个所述第二传动轮可转动地设于所述安装板，所述第二传动带套设于两个所述第二传动轮；

所述第四驱动件和所述第二滑轨设于所述安装板，所述第四驱动件与一所述第二传动轮传动连接，所述第二滑轨沿所述第二传动带的延伸方向设置；

所述货盒设有第二滑槽，所述货盒与所述第二传动带连接，所述第二滑轨容纳于第二滑槽内，并与所述第二滑槽的槽壁滑动抵接。

此外，本实用新型还提出一种货品发放设备，所述货品发放设备包括：

壳体，所述壳体设有安装腔和与所述安装腔连通的取货口；

上述的货品出货装置，所述货品出货装置的货盒设于安装腔内，并邻近所述取货口设置。

本实用新型技术方案中的货品出货装置包括货盒、进料辊以及货篮，货盒设有货腔和与货腔连通的进货口；进料辊可转动地设于货腔内，并邻近进货口设置；货篮可活动地设于货腔内，货篮设有容置槽和导向斜面，导向斜面设于容置槽的侧壁；货篮具有进料状态，在进料状态时，容置槽与进货口连通，导向斜面朝向进料辊延伸。以此，货品从进货口进入时，货品先被进料辊带动向前传送，之后货品沿导向斜面向容置槽内滑动，在整个出货过程中，货品的移动较为平稳，不会与货篮产生激烈碰撞，可同时满足易碎类货品和非易碎类货品的出货需要，从而使本货品出货装置具有广泛的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型货品出货装置的结构示意图；

图2为图中货盒、进料辊以及货篮的结构示意图；

图3为图2的剖视结构图；

图4为图2中货盒在一种状态下的剖面图；

图5为图2中货盒在另一状态下的剖面图；

图6为图1中第一位移模组的结构示意图；

图7为图1中第二位移模组的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/刻”的含义为，包括三个并列的方案，以“A 和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种货品出货装置，应用于货品6发放设备。

在本实用新型实施例中，结合图1、图2以及图3所示，该货品出货装置包括货盒1、进料辊2以及货篮3，货盒1设有货腔11和与货腔11连通的进货口12；进料辊2可转动地设于货腔11内，并邻近进货口12设置；货篮3 可活动地设于货腔11内，货篮3设有容置槽31，容置槽31的侧壁设有导向斜面32；货篮3具有进料状态，在进料状态时，容置槽31与进货口12连通，导向斜面32朝向进料辊2延伸。

在本实施例中，货盒1的货腔11用于容纳货品6，进货口12用于供货品 6进入货腔11内。货盒1的形状包括但不限位于为正方体、长方体，货盒1 的材质包括但限于为塑胶、金属合金。

进料辊2用于传送货品6，以使从进货口12内通过的货品6在进料辊2 的带动下顺利进入货腔11。进料辊2的两端可与货腔11的侧壁连接，其连接方式可为孔轴连接，以使进料辊2可在货腔11内转动，实现其货品6传送功能。本货品出货装置还可包括设置于货盒1的驱动模组，该驱动模组用于驱动进料辊2转动，以实现货品6向货腔11内自动进货。

货篮3的容置槽31用于容纳和存放货品6，导向斜面32用于对货品6进入容置槽31内时进行移动导向，货品6在进料辊2的传送下沿导向斜面32 滑入容置槽31的底壁，并限位于容置槽31内。货篮3可在货腔11内活动，货篮3可通过孔轴连接等方式与货腔11的侧壁活动连接，以使货篮3在移动过程中形成多种状态，当货篮3的端部与进料辊2邻近且齐平时，导向斜面 32朝向进料辊2延伸，此时货篮3进入进料状态，货品6可在进料辊2的带动下沿导向斜面32滑入容置槽31内，实现货品6向货篮3内进料。

本实施例技术方案中的货品6从进货口12进入时，货品6先被进料辊2 带动向前传送，之后货品6沿导向斜面32向容置槽31内滑动，在整个出货过程中，货品6的移动较为平稳，不会与货篮3产生激烈碰撞，可同时满足易碎类货品6和非易碎类货品6的出货需要，从而使本货品出货装置具有广泛的适用性。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图3所示，货盒1设有与货腔 11连通的出货口13，出货口13与进货口12相对设置；在进料状态时，货篮 3远离导向斜面32的一端遮蔽出货口13；货篮3还具有出料状态，在出料状态时，货篮3远离导向斜面32的一端打开出货口13，容置槽31与出货口13 连通。

在本实施例中，出货口13设于货盒1背向进货口12的一侧，货篮3可通过孔轴连接等方式与货腔11的侧壁转动连接，以使货篮3在转动过程中可形成多种状态，当货篮3的端部与进料辊2邻近且齐平时，导向斜面32朝向进料辊2延伸，此时货篮3进入进料状态，货篮3远离导向斜面32的一端遮蔽出货口13，使容置槽31内的货品6不会从出货口13向外滑出，完成货品 6向货篮3内进料。当导向斜面32不朝向进料辊2延伸时，容置槽31内存在货品6，进货口12不再进货，进料辊2不转动，此时货篮3远离导向斜面32 的一端打开出货口13，用户可通过出货口13将容置槽31内的货品6取出，以此实现货品6的进料和出料。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图3所示，货品出货装置还包括设于货盒1的第一传感器14，第一传感器14用于检测货盒1的重量。

在本实施例中，第一传感器14为测重传感器，用于检测货盒1的重量，进而使货篮3在进料状态和出料状态之间切换。具体地，本货品出货装置可包括设于盒体的驱动模组和控制器，控制器与第一传感器14和驱动模组电连接，驱动模组与货篮3连接，驱动模组用于驱动货篮3移动，以使货篮3在进料状态和出料状态之间切换。当货篮3处于进料状态时，货品6位于容置槽31内，此时第一传感器14检测得到货盒1的重量变重，第一传感器14向控制器发送第一电信号，控制器控制驱动模组运转并驱动货篮3进入出货状态，货篮3远离导向斜面32的一端打开出货口13，直到用户取走容置槽31 内的货品6时，第一传感器14检测到货盒1的重量变轻，第一传感器14向控制器发送第二电信号，控制器控制驱动模组运转并驱动货篮3进入进货状态，待货品6下一次向容置槽31内进料，以此实现货品6的进出料控制。

在本实用新型的一实施例中，参阅图3，并结合图2所示，货品出货装置包括第二传感器15和第三传感器16；货腔11的侧壁设有弧孔111，货篮3 与货腔11的侧壁转动连接，货篮3设有感应轴33，感应轴33穿设于弧孔111，并可沿弧孔111移动；第二传感器15和第三传感器16邻近弧孔111设置，用于限制感应轴33的活动范围。

在本实施例中，在感应轴33通过第二传感器15或第三传感器16时，第二传感器15或第三传感器16可对感应轴33进行感应，从而可对应将感应轴 33的活动范围限制在第二传感器15和第三传感器16之间。具体地，本货品出货装置可包括设于盒体的驱动模组和控制器，控制器与第一传感器14和驱动模组电连接，驱动模组与货篮3连接，驱动模组用于驱动货篮3移动，以使货篮3在进料状态和出料状态之间切换。货篮3移动时，感应轴33沿弧孔111移动，感应轴33经过第二传感器15或第三传感器16时，第二传感器15 或第三传感器16向控制发送对应的电信号，以通过控制器控制驱动模组驱动货篮3制动，使感应轴33的活动区间在第二传感器15和第三传感器16之间，以此实现货篮3的移动控制，防止货篮3过动作。其中，第二传感器15和第三传感器16可以为接触式传感器、光电传感器，距离传感器等，此处不做限定。

在本实用新型的一实施例中，结合图2、图4以及图5所示，货品出货装置还包括设于货盒1的第一驱动件17；货篮3设有转轴34，货腔11的侧壁开设有轴孔112，转轴34可转动地设于轴孔112内，以使货篮3与货腔11的侧壁转动连接；第一驱动件17与转轴34传动连接，用于驱动转轴34转动。

在本实施例中，第一驱动件17可通过齿轮等传动件与转轴34传动连接，以驱动转轴34在轴孔112内转动，进而带动货篮3转动，使货篮3在进料状态和出料状态之间切换。第一驱动件17的设置，使货篮3的转动自动进行，不需要人为干预，同时也提升了货篮3转动的可控性和准确性。其中，第一驱动件17可以为电机等，此处不做限定。

在本实用新型的一实施例中，货品出货装置还包括设于货盒1的第二驱动件18；第二驱动件18与进料辊2传动连接，用于驱动进料辊2转动。

在本实施例中，第二驱动件18可通过齿轮等与进料辊2传动连接，以驱动进料辊2转动，并将货品6带入货篮3的容置槽31内，实现货品6的进料。第二驱动件18的设置，使进料辊2的转速变得更可控，有利于实现货品6的平稳进料。其中，第二驱动件18可以为电机等，此处不做限定。

在本实用新型的一实施例中，结合图1、图6以及图7所示，货品出货装置包括第一位移模组4和第二位移模组5；第一位移模组4包括安装架41、第三驱动件42以及两个传动组件43，安装架41设有通腔，第三驱动件42设于安装架41，两个传动组件43对称设置于通腔的相对两侧壁；第二位移模组5位于通腔内，并与两个传动组件43连接；货盒1可活动地设于第二位移模组5，第二位移模组5驱动货盒1在第一方向上移动；第三驱动件42驱动两个传动组件43带动第二位移模组5和货盒1在第二方向上移动，第一方向和第二方向呈夹角设置。

在本实施例中，第一位移模组4用于驱动第二位移模组5带动货盒1在第二方向上移动，第二位移模组5用于驱动货盒1在第二方向上移动，第一方向和第二方向非同一方向，也非相反方向，第一方向和第二方向可为相互垂直的两个方向，比如第一方向可为平面直角坐标系中X轴的轴向，第二方向可为平面直角坐标系中Y轴的轴向。传动组件43用于第一位移模组4与第二位移模组5的传动连接，传动组件43可包括传动带、齿轮等传动单元，以使第一位移模组4内的第三驱动件42可通过传动组件43驱动第一位移模组4 移动。其中，第三驱动件42可为电机等，此处不做限定。第一位移模组4和第二位移模组5的设置，使货盒1得以在第一方向和第二方向上移动，从而使货盒1可与供货端和用户端对接，实现货品6的发货过程。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图6所示，每一传动组件43包括第一传动带431、第一滑轨432以及两个第一传动轮433；两个第一传动轮 433可转动地于通腔的侧壁，第三驱动件42与一第一传动轮433传动连接；第一传动带431套设于两个第一传动轮433，第二位移模组5的两端分别与两个第一传动带431连接；第一滑轨432设于通腔的侧壁，并沿第一传动带431 的延伸方向设置；第二位移模组5设有两个第一滑槽(图未示)，每一滑轨可活动地限位于每一第一滑槽内，并与第一滑槽的槽壁滑动抵接。

在本实施例中，第三驱动件42驱动一第一传动轮433带动第一传动带431 运转，第一传动带431运转时带动第二位移模组5在第一方向上移动，第二位移模组5移动时，第二位移模组5的两端分别通过第一滑槽沿第一滑轨432 滑动，实现第二位移模组5的滑动导向，使第二位移模组5在第一方向上稳定可靠地移动，对货盒1的移动进行稳定可靠的控制。其中，第三驱动件42 可为电机等，此处不做限定。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图7所示，第二位移模组5包括安装板51、第四驱动件(图未示)、第二传动带52、第二滑轨53以及两个第二传动轮54；安装板51的两端分别与两个传动组件43连接，两个第二传动轮54可转动地设于安装板51，第二传动带52套设于两个第二传动轮54；第四驱动件和第二滑轨53设于安装板51，第四驱动件与一第二传动轮54传动连接，第二滑轨53沿第二传动带52的延伸方向设置；货盒1设有第二滑槽，货盒1与第二传动带52连接，第二滑轨53容纳于第二滑槽53内，并与第二滑槽的槽壁滑动抵接。

在本实施例中，第四驱动件驱动一第二传动轮54转动，该第二传动轮54 转动时带动第二传动带52和另一第二传动轮54转动，第二传动带52转动时带动货盒1通过第二滑槽沿第二滑轨53移动，使货盒1在第二方向上稳定可靠地移动，对货盒1的移动进行稳定可靠的控制。其中第四驱动件可为电机等，此处不做限定。

此外，本实用新型还提出一种货品6发放设备，结合图1至图3所示，货品6发放设备包括壳体(图未示)和上述实施例中的货品出货装置，壳体设有安装腔和与安装腔连通的取货口；货品出货装置的货盒1邻近取货口设置。

在本实施例中，安装腔用于安装和容纳货品出货装置，取货口用于供用户取出货盒1内的货品6。具体地，当货品6通过进货口12进入货篮3的容置槽31内时，货盒1的出货口13与取货口连通，此时用户可通过取货口和出货口13取出容置槽31内的货品6，实现货品6的发放。

该货品出货装置的具体结构参照上述实施例，由于本货品6发放设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种货品出货装置，其特征在于，所述货品出货装置包括：

货盒，所述货盒设有货腔和与所述货腔连通的进货口；

进料辊，所述进料辊可转动地设于所述货腔内，并邻近所述进货口设置；及

货篮，所述货篮可活动地设于所述货腔内，所述货篮设有容置槽，所述容置槽的侧壁设有导向斜面；

所述货篮具有进料状态，在所述进料状态时，所述容置槽与所述进货口连通，所述导向斜面朝向所述进料辊延伸。

2.如权利要求1所述的货品出货装置，其特征在于，所述货盒设有与所述货腔连通的出货口，所述出货口与所述进货口相对设置；

在所述进料状态时，所述货篮远离所述导向斜面的一端遮蔽所述出货口；

所述货篮还具有出料状态，在所述出料状态时，所述货篮远离所述导向斜面的一端打开所述出货口，所述容置槽与所述出货口连通。

3.如权利要求2所述的货品出货装置，其特征在于，所述货品出货装置还包括设于所述货盒的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述货盒的重量。

4.如权利要求1所述的货品出货装置，其特征在于，所述货品出货装置包括第二传感器和第三传感器；

所述货腔的侧壁设有弧孔，所述货篮与所述货腔的侧壁转动连接，所述货篮设有感应轴，所述感应轴穿设于所述弧孔，并可沿所述弧孔移动；

所述第二传感器和所述第三传感器邻近所述弧孔设置，用于限制所述感应轴的活动范围。

5.如权利要求4所述的货品出货装置，其特征在于，所述货品出货装置还包括设于所述货盒的第一驱动件；

所述货篮设有转轴，所述货腔的侧壁开设有轴孔，所述转轴可转动地设于所述轴孔内，以使所述货篮与所述货腔的侧壁转动连接；

所述第一驱动件与所述转轴传动连接，用于驱动所述转轴转动。

6.如权利要求1至5中任一项所述的货品出货装置，其特征在于，所述货品出货装置还包括设于所述货盒的第二驱动件；

所述第二驱动件与所述进料辊传动连接，用于驱动所述进料辊转动。

7.如权利要求1至5中任一项所述的货品出货装置，其特征在于，所述货品出货装置包括第一位移模组和第二位移模组；

所述第一位移模组包括安装架、第三驱动件以及两个传动组件，所述安装架设有通腔，所述第三驱动件设于所述安装架，两个所述传动组件对称设置于所述通腔的相对两侧壁；

所述第二位移模组位于所述通腔内，并与两个所述传动组件连接；

所述货盒可活动地设于所述第二位移模组，所述第二位移模组驱动所述货盒在第一方向上移动；

所述第三驱动件驱动两个所述传动组件带动所述第二位移模组和所述货盒在第二方向上移动，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。

8.如权利要求7所述的货品出货装置，其特征在于，每一所述传动组件包括第一传动带、第一滑轨以及两个第一传动轮；

两个所述第一传动轮可转动地于通腔的侧壁，所述第三驱动件与一所述第一传动轮传动连接；

所述第一传动带套设于两个所述第一传动轮，所述第二位移模组的两端分别与两个所述第一传动带连接；

所述第一滑轨设于所述通腔的侧壁，并沿所述第一传动带的延伸方向设置；所述第二位移模组设有两个第一滑槽，每一所述滑轨可活动地限位于每一所述第一滑槽内，并与所述第一滑槽的槽壁滑动抵接。

9.如权利要求7所述的货品出货装置，其特征在于，所述第二位移模组包括安装板、第四驱动件、第二传动带、第二滑轨以及两个第二传动轮；

所述安装板的两端分别与两个所述传动组件连接，两个所述第二传动轮可转动地设于所述安装板，所述第二传动带套设于两个所述第二传动轮；

所述第四驱动件和所述第二滑轨设于所述安装板，所述第四驱动件与一所述第二传动轮传动连接，所述第二滑轨沿所述第二传动带的延伸方向设置；

所述货盒设有第二滑槽，所述货盒与所述第二传动带连接，所述第二滑轨容纳于第二滑槽内，并与所述第二滑槽的槽壁滑动抵接。

10.一种货品发放设备，其特征在于，所述货品发放设备包括：

壳体，所述壳体设有安装腔和与所述安装腔连通的取货口；

如权利要求1至9中任一项所述的货品出货装置，所述货品出货装置的货盒设于安装腔内，并邻近所述取货口设置。

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