CN111862445A - 自动售货机及自助售货亭 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及自动售货机及自助售货亭；自动售货机包括机柜，机柜的表面设置有第一取货口和第二取货口；设置于机柜内部的货架，货架用于存放货物；设置于机柜内部的取货机构以及出货机构，取货机构用于接收由货架输出的货物并将货物递送给出货机构，出货机构用于将货物递送至第一取货口或第二取货口；自助售货亭包括上述自动售货机。本发明的自动售货机可以在设置第一取货口的位置或设置第二取货口的位置进行购物，从而满足不同用户的购货需求，提高自动售货机的利用率，提高自动售货机的性价比。

Description

自动售货机及自助售货亭

技术领域

本发明涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及自动售货机及自助售货亭。

背景技术

相关技术提供的自动售卖机，可用于售卖日常用品、餐盒食品、药品等，可替代大型超市及小型售卖店的人工售卖，实现全自动无人售卖。然而，在商场、超市、车站、机场、办公楼、药店等寸土寸金的场所，自动售货机的租地费用较高，如何提高自动售货机的利用率，进而提高自动售货机的性价比，还亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售货机，其能够满足不同用户的购货需求，提高自动售货机的利用率，提高自动售货机的性价比。

本发明的另一目的在于提供一种自助售货亭，其能够满足不同用户的购货需求，提高自动售货机的利用率，提高自动售货机的性价比。

本发明的实施例是这样实现的：

一种自动售货机，其包括机柜，机柜的表面设置有第一取货口和第二取货口；设置于机柜内部的货架，货架用于存放货物；设置于机柜内部的取货机构以及出货机构，取货机构用于接收由货架输出的货物并将货物递送给出货机构，出货机构用于将货物递送至第一取货口或第二取货口。

可选地，机柜包括两个相对间隔设置的侧壁，其中一个侧壁设置有第一取货口，另一个侧壁设置有第二取货口。

可选地，第一取货口与第二取货口相对设置。

可选地，机柜的内部还设置有出货通道，出货通道贯穿货架，出货机构能沿出货通道移动至第一取货口或第二取货口。

可选地，出货机构包括运货车和驱动组件，运货车用于接收取货机构递送的货物，驱动组件用于驱动运货车移动至第一取货口或第二取货口。

可选地，机柜的内部还设置有通道板，通道板位于第一取货口和第二取货口之间；驱动组件包括电机、传动带和带轮，电机固定设置于运货车，电机的输出轴固定套设有带轮；传动带的两端固定设置于通道板，传动带的长度沿运货车的移动方向延伸；传动带由带轮支撑，且传动带被配置为与带轮之间具有相互作用力，以使电机驱动带轮转动时，带轮能沿传动带的长度方向移动并带动运货车沿通道板移动。

可选地，驱动组件还包括两个滚轮，两个滚轮均可转动地设置于运货车，且两个滚轮分别位于带轮的两侧；传动带依次绕设于其中一个滚轮、带轮以及另一个滚轮，两个滚轮用于引导传动带，使传动带与带轮之间形成包角。

可选地，机柜的内部还设置有通道板，通道板位于第一取货口和第二取货口之间，驱动组件用于驱动运货车沿通道板移动至第一取货口或第二取货口；通道板设置有导向件，导向件的长度沿运货车的移动方向延伸；运货车设置有配合组件；当运货车移动时，配合组件与导向件配合。

可选地，运货车包括用于容纳货物的盒体，盒体的顶部设有用于接收货物的开口，盒体的底部设置有输送组件，输送组件用于沿运货车的移动方向输送货物。

可选地，自动售货机还包括设置于机柜的第一人机交互装置，第一人机交互装置与第一取货口设置于机柜的同一侧壁；和/或，自动售货机还包括设置于机柜的第二人机交互装置，第二人机交互装置与第二取货口设置于机柜的同一侧壁。

一种自助售货亭，其包括上述的自动售货机，自动售货机的第一取货口位于自助售货亭的外部，第二取货口位于自助售货亭的内部。

本发明实施例的自动售货机的有益效果包括：本发明实施例提供的自动售货机的机柜表面设置有第一取货口和第二取货口，设置于机柜的出货机构能够在接收到取货机构递送的货物后，将货物递送至第一取货口或者第二取货口，这样一来，用户可以分别在机柜的设置有第一取货口和第二取货口的位置进行购物，从而满足不同用户的需求，提高了自动售货机的利用率，进而提高了自动售货机的性价比。

本发明实施例的自助售货亭的有益效果包括：本发明实施例提供的自助售货亭包括上述的自动售货机，用户可以分别在自助售货亭的外部或自助售货亭的内部进行购物，从而满足不同用户的需求，提高了自动售货机的利用率，提高自助售货亭的性价比。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中自动售货机的剖视图；

图2为本发明实施例中自动售货机在第一视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例中自动售货机在第二视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例中出货机构的剖视图；

图5为本发明实施例中出货机构的底部结构示意图；

图6为本发明实施例中通道板的结构示意图；

图7为本发明实施例中出货机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中取货机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中自助售货亭的结构示意图。

图标：010-自动售货机；100-机柜；101-第一取货口；102-第二取货口；103-第一人机交互装置；104-第二人机交互装置；105-第一取货门；106-第二取货门；107-柜体；108-柜门；110-货架；111-货道；112-出货通道；113-通道板；114-夹带器；115-夹持部；116-底座；117-第一连接件；118-第二连接件；120-侧壁；121-第一摄像头；122-第二摄像头；200-取货机构；210-横梁；211-第一传送带组件；212-第三电机；213-第一传送带；214-第三带轮；215-第二传送带；216-传动轴；217-第四带轮；220-竖梁；221-第二传送带组件；222-第四电机；230-取货斗；231-出货口；232-进货口；233-底板；300-出货机构；310-运货车；311-盒体；312-开口；313-输送组件；314-第二电机；315-输送带；316-第二带轮；320-驱动组件；321-第一电机；322-传动带；323-第一带轮；324-滚轮；325-导向件；326-配合组件；327-导向轮；328-侧板；330-第一传感器组件；331-第二传感器组件；332-光发射器；333-光接收器；020-自助售货亭；400-房子；401-墙体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例中，除非特别限定，术语“上下方向”为图8中箭头ab的方向，术语“左右方向”为图8中箭头cd的方向。

图1为本发明实施例中自动售货机010的剖视图；请参照图1，本实施例提供一种自动售货机010，包括机柜100、货架110、取货机构200和出货机构300；机柜100的表面设置有第一取货口101和第二取货口102；上述货架110设置于机柜100的内部，货架110用于存放货物；上述取货机构200和出货机构300均设置于机柜100内部，取货机构200用于接收由货架110输出的货物并将货物递送给出货机构300，出货机构300用于将货物递送至第一取货口101或第二取货口102；详细地，当出货机构300将货物递送至第一取货口101时，用户可以从第一取货口101取出货物，当出货机构300将货物递送至第二取货口102时，用户可以从第二取货口102取出货物。

本实施例提供的自动售货机010的机柜100表面设置的第一取货口101和第二取货口102均能够用于取出货物，以便于用户可以分别在机柜100的设置第一取货口101的位置或者设置第二取货口102的位置进行购物，从而满足不同用户的需求，提高了自动售货机010的利用率，进而提高了自动售货机010的性价比。

图2为本发明实施例中自动售货机010在第一视角下的结构示意图；图3为本发明实施例中自动售货机010在第二视角下的结构示意图；进一步地，请参照图2和图3，本实施例的机柜100包括两个相对间隔设置的侧壁120，其中一个侧壁120设置有上述的第一取货口101，另一个侧壁120设置有上述的第二取货口102，这样一来，使得设置于机柜100的第一取货口101和第二取货口102分别位于机柜100的相对两侧，用户可以从自动售货机010相对的两侧进行购物，从而满足不同用户的需求，提高了自动售货机010的利用率，提高自动售货机010的性价比。

再进一步地，请参照图1，上述第一取货口101和第二取货口102相对设置，这样一来，可以优化机柜100内部设置的出货机构300的移动路径，以简化出货机构300的具体结构，使得出货机构300更加便于将货物递送至第一取货口101或第二取货口102。

在其他实施例中，机柜100可以包括两个相互垂直的侧壁120，其中一个侧壁120设置有上述的第一取货口101，另一个侧壁120设置有上述的第二取货口102，使得设置于机柜100的第一取货口101和第二取货口102分别位于机柜100的相互垂直的两侧，用户可以从自动售货机010相互垂直的两侧进行购物，从而满足不同用户的需求，提高了自动售货机010的利用率，提高自动售货机010的性价比。

在其他实施例中，设置于机柜100表面的第一取货口101和第二取货口102设置于机柜100同一侧的侧壁；或者，第一取货口101和第二取货口102还可以设置于机柜100的相邻的两个侧壁。

请参照图1，本实施例的机柜100内部还设置有出货通道112，出货通道112贯穿货架110，出货机构300能沿出货通道112移动至第一取货口101或第二取货口102，详细地，出货机构300能沿出货通道112在第一取货口101的位置和第二取货口102的位置之间移动；将出货机构300配置为沿贯穿货架110的出货通道112在第一取货口101和第二取货口102之间移动，能使出货机构300更加稳定地将货物递送至第一取货口101处或第二取货口102处，从而使自动售货机010的出货过程稳定，还能简化出货机构300的形成，简化出货机构300的结构，同时，还节省了出货机构300占用的空间，使机柜100的内部空间被最大限度地节省下来，以便使货架110的体积最大化，提高内部空间利用率。

图4为本发明实施例中出货机构300的结构剖视图；进一步地，请参照图4，上述出货机构300包括运货车310和驱动组件320，运货车310用于接收货物，驱动组件320用于驱动运货车310移动至第一取货口101或第二取货口102；详细地，当运货车310接收了取货机构200递送的货物，且驱动组件320驱动运货车310移动至第一取货口101时，用户能从第一取货口101取出货物；当运货车310接收了取货机构200递送的货物，且驱动组件320驱动运货车310移动至第二取货口102时，用户能从第二取货口102取出货物。

进一步地，请参照图1和图4，本实施例的机柜100的内部还设置有通道板113，通道板113位于第一取货口101和第二取货口102之间；上述驱动组件320驱动运货车310沿通道板113移动至第一取货口101或第二取货口102；驱动组件320驱动运货车310沿通道板113移动，能够提升运货车310移动的稳定性。

请参照图1，本实施例的通道板113位于出货通道112的中部；在其他实施例中，通道板113邻近出货通道112的中部设置。

详细地，请参照图1，上述通道板113固定地设置于货架110，且通道板113位于上述出货通道112的内部下方，以使驱动组件320能驱动运货车310沿通道板113在出货通道112中稳定地移动。

图5为本发明实施例中出货机构300的底部结构示意图；进一步地，请参照图4和图5，本实施例的驱动组件320包括电机(下文称第一电机321)、传动带322和带轮(下文称第一带轮323)，第一电机321固定设置于运货车310，第一电机321的输出轴固定套设有上述第一带轮323；传动带322的两端固定设置于通道板113，传动带322的长度沿运货车310的移动方向延伸；传动带322由第一带轮323支撑，且传动带322被配置为与第一带轮323之间具有相互作用力，以使第一电机321驱动第一带轮323转动时，第一带轮323能沿传动带322的长度方向移动并带动运货车310沿通道板113移动；详细地，当第一电机321的输出轴转动时，驱动第一带轮323转动，在第一带轮323与传动带322之间的相互作用力下，使第一带轮323能沿传动带322的长度方向移动，从而带动运货车310随着第一带轮323移动。

再进一步地，请参照图4和图5，本实施例的驱动组件320还包括两个滚轮324，两个滚轮324均可转动地设置于运货车310，且两个滚轮324分别位于第一带轮323的两侧；传动带322依次绕设于其中一个滚轮324、第一带轮323以及另一个滚轮324，两个滚轮324用于引导传动带322，使传动带322与第一带轮323之间形成包角；详细地，在两个滚轮324的引导下，使传动带322以足够的包角与第一带轮323配合，从而能够在第一电机321的输出轴驱动第一带轮323转动时，第一带轮323与传动带322之间的相互作用力足够使第一带轮323能顺利地沿传动带322移动，并带动运货车310移动。

再进一步地，请参照图4，本实施例的滚轮324与传动带322压接处的包角α小于90°，且两个滚轮324分别与传动带322压接处的包角的角度相同，以使传动带322以足够的包角与第一带轮323配合，且传动带322覆盖于第一带轮323的外周周向长度大于第一带轮323外周周长的一半。详细地，滚轮324与传动带322压接处的包角α的角度例如可以是：89°、85°、80°等，在此不做具体限定。

在其他实施例中，滚轮324与传动带322压接处的包角α等于90°，传动带322覆盖于第一带轮323的外周周向长度等于第一带轮323外周周长的一半；或者包角α大于90°且小于180°，传动带322覆盖于第一带轮323的外周周向长度小于第一带轮323外周周长的一半。

在其他实施例中，两个滚轮324分别与传动带322压接处的包角α的角度不相同，例如：其中一个滚轮324与传动带322压接处的包角α小于90°，另一个滚轮324与传动带322压接处的包角α等于90°；或者，其中一个滚轮324与传动带322压接处的包角α小于90°，另一个滚轮324与传动带322压接处的包角α大于90°且小于180°；或者，其中一个滚轮324与传动带322压接处的包角α大于90°且小于180°，另一个滚轮324与传动带322压接处的包角α等于90°。

在其他实施例中，驱动组件320还包括替代滚轮324的转动轴，且转动轴可转动地设置于运货车310，且传动带322能依次绕设于其中一个转动轴、第一带轮323以及另一个转动轴，且两个转动轴用于引导传动带322，使传动带322与第一带轮323之间形成包角。

进一步地，沿运货车310的移动方向，本实施例的第一带轮323以及两个滚轮324的位置均与运货车310的中轴线的位置相对，这样一来，可以使运货车310的移动更加稳定。

需要说明的是，请参照图5，沿运货车310的移动方向，在通道板113的两端均设置有用于固定传动带322的夹带器114，以使传动带322的两端与通道板113固定连接；本实施例的夹带器114包括夹持部115和底座116，夹持部115与底座116可拆卸地连接，且传动带322的端部夹持于夹持部115与底座116之间，底座116通过第一连接件117与通道板113连接；夹持部115和底座116之间通过第二连接件118连接，详细地，当传动带322夹持于夹持部115和底座116之间时，第二连接件118还能穿设于传动带322，以使传动带322稳定地夹持于夹持部115和底座116之间。上述第一连接件117和第二连接件118均可以包括螺钉、螺栓等。

需要进一步说明的是，上述夹带器114还可以选用相关技术提供的各种结构的夹带器114，在此不再赘述。

在其他实施例中，传动带322的两端可以通过螺钉、螺栓等连接件与通道板113固定连接。

图6为本发明实施例中通道板113的结构示意图；请参照图6，通道板113设置有导向件325，导向件325的长度沿运货车310的移动方向延伸；请参照图5，运货车310设置有配合组件326，当运货车310移动时，配合组件326与导向件325配合，以使运货车310稳定地移动。

详细地，本实施例的通道板113设置有两个导向件325，且两个导向件325沿垂直于运货车310的移动方向间隔地设置于通道板113的两侧；请参照图5，运货车310设置有两组配合组件326，两组配合组件326沿垂直于运货车310的移动方向间隔地设置于运货车310的两侧；当运货车310移动时，两个配合组件326分别与两个导向件325一一对应地配合；如此设置，可以使运货车310更加稳定地移动至第一取货口101或第二取货口102。

进一步地，本实施例的导向件325包括导轨，请参照图5，配合组件326包括多个导向轮327，上述盒体311包括两个侧板328，两个侧板328沿垂直于运货车310的移动方向间隔地设置，且侧板328沿运货车310的移动方向延伸，每个侧板328均设置有一个配合组件326，该配合组件326的多个导向轮327沿运货车310移动的方向依次间隔设置，且两个侧板328上设置的多个导向轮327分别与两个导轨滚动配合，当运货车310移动时，多个导向轮327沿导轨滚动。

再进一步地，本实施例的两个导轨的开口312相互背离设置，盒体311的一个侧板328设置的多个导向轮327朝向另一个侧板328设置，这样一来，两个导轨位于盒体311的两个侧板328之间，导向轮327伸进对应地导轨中，限制运货车310晃动，可以进一步地提高运货车310移动地稳定性。

在其他实施例中，两个导轨的开口312可以相对设置，两个侧板328设置的导向轮327相互背离设置。

在其他实施例中，导向件325还可以包括滑槽，配合组件326可以包括滑块，滑块与滑槽配合；当运货车310移动时，滑块能与滑槽滑动配合。

图7为本发明实施例中出货机构300的结构示意图；进一步地，请参照图7，本实施例的运货车310包括用于容纳货物的盒体311，盒体311的顶部设有用于接收货物的开口312，盒体311的底部设置有输送组件313，输送组件313用于沿运货车310的移动方向输送货物；详细地，取货机构200从货架110接收的货物可以经过盒体311的开口312进入盒体311，并落在输送组件313上，以利用盒体311承载货物。详细地，上述第一电机321固定设置于盒体311，滚轮324可转动地设置于盒体311。

再进一步地，请参照图4和图5，本实施例的输送组件313包括第二电机314、输送带315和两个第二带轮316，两个第二带轮316沿运货车310的移动方向间隔设置，输送带315套设于两个第二带轮316，输送带315能用于接收取货机构200递送至运货车310的货物，第二电机314的输出轴与其中一个第二带轮316传动连接；当第二电机314的输出轴转动时，驱动第二带轮316和输送带315转动，以驱动输送带315承载的货物移动。详细地，上述第二电机314固定设置于盒体311，两个第二带轮316沿运货车310的移动方向可转动地设置于盒体311。

在其他实施例中，输送组件313包括第二电机314和多个辊轮，多个辊轮沿运货车310的移动方向依次可转动地设置于盒体311，多个辊轮的转轴沿运货车310的移动方向依次平行分布，多个辊轮形成用于接收并输送货物的输送面，相邻两个辊轮之间传动连接，其中一个辊轮与第二电机314的输出轴传动连接；当第二电机314转动时，驱动多个辊轮转动，从而驱动由输送面支撑的货物移动。

请参图4和图7，本实施例的运货车310还包括设置于盒体311的第一传感器组件330和第二传感器组件331，且沿运货车310的移动方向，第一传感器组件330和第二传感器组件331相互间隔地设置，第一传感器组件330用于检测盒体311底部的输送组件313向第一取货口101输送的货物是否离开盒体311，第二传感器组件331用于检测盒体311底部的输送组件313向第二取货口102输送的货物是否离开盒体311。

进一步地，请参照图7，上述第一传感器组件330包括光发射器332和光接收器333，光发射器332和光接收器333分别设置于盒体311相对的两个侧板328，且光发射器332与光接收器333相对设置，当输送组件313输送的货物移动至光发射器332和光接收器333之间时，货物遮挡于光发射器332和光接收器333之间，光接收器333无法接受到光发射器332发出的光，第一传感器组件330输出第一信号，例如高电平，当货物被输送组件313输送至从第一取货口101离开盒体311时，光接收器333能够再次接受光发射器332发出的光，第一传感器组件330输出第二信号，例如低电平，根据第一传感器组件330输出的信号，即可判断向第一取货口101输送的货物是否被送离盒体311。

需要说明的是，第二传感器组件331的结构以及工作原理等与第一传感器组件330类似，根据第二传感器组件331输出的信号，即可判断向第二取货口102输送的货物是否被送离盒体311，具体在此不再赘述。

请参照图2和图3，本实施例的自动售货机010还包括设置于机柜100的第一人机交互装置103，第一人机交互装置103与第一取货口101设置于机柜100的同一侧壁120；和/或，自动售货机010还包括设置于机柜100的第二人机交互装置104，第二人机交互装置104与第二取货口102设置于机柜100的同一侧壁120。

详细地，本实施例的机柜100的相对的两个侧壁120分别设置有第一人机交互装置103和第二人机交互装置104；如此设置，使得用户可以从该自动售货机010的相对两侧的位置进行购物，满足不同用户的需求，提高了自动售货机010的利用率，提高自动售货机010的性价比。

在其他实施例中，第一人机交互装置103和第二人机交互装置104可以设置于机柜100的同一侧侧壁；或者，第一人机交互装置103和第二人机交互装置104可以分别设置于机柜100相邻的两侧侧壁。

需要说明的是，本实施例的第一人机交互装置103和第二人机交互装置104的结构和工作原理与相关技术提供的人机交互装置相似，在此不再赘述。

请参照图1-图3，本实施例的自动售货机010还包括第一取货门105和第二取货门106；所述第一取货门105设置于第一取货口101处，用于打开或封闭第一取货口101；第二取货门106设置于第二取货口102处，用于打开或封闭第二取货口102。

进一步地，本实施例的第一取货门105和第二取货门106均通过枢接轴与机柜100连接，以转动打开或封闭第一取货口101或第二取货口102；在其他实施例中，第一取货门105和第二取货门106还可以滑动地设置于机柜100，以滑动打开或封闭第一取货口101或第二取货口102。

需要说明的是，第一取货门105和第二取货门106的具体结构、第一取货门105和第二取货门106与机柜100的连接方式、打开和关闭的原理等与相关技术提供的自动售货机010的取货门相似，在此不再赘述。

图8为本发明实施例中取货机构200的结构示意图；请参照图2，本实施例的货架110包括多个货道111，请参照图8，取货机构200包括沿上下方向间隔设置的两个横梁210、设置于两个横梁210之间的竖梁220以及活动地设置于竖梁220的取货斗230，其中，竖梁220被配置为能沿左右方向移动，取货斗230被配置为能沿上下方向移动；如此设置，可以使取货斗230随着竖梁220沿左右方向移动，并能沿竖梁220上下移动，从而使取货斗230能遍历货架110，以接收货架110上任意一个货道111输出的货物，还可以移动至出货机构300的运货车310的上方，将货物送至运货车310内。

进一步地，请参照图8，取货机构200还包括第一传送带组件211和第二传送带组件221；其中一个横梁210设置有第一传送带组件211，竖梁220与第一传送带组件211传动连接，第一传送带组件211用于驱动竖梁220沿左右方向移动；第二传送带组件221设置于竖梁220，取货斗230与第二传送带组件221传动连接，第二传送带组件221用于驱动取货斗230沿上下方向移动。

再进一步地，请参照图8，本实施例的两个横梁210均设置有一个第一传送带组件211，且两个第一传送带组件211分别与竖梁220的两端传动连接，以更加稳定地驱动竖梁220沿左右方向移动。

再进一步地，请参照图8，第一传送带组件211包括第三电机212、第一传送带213和两个第三带轮214，两个第三带轮214沿左右方向间隔设置于横梁210，第一传送带213套设于两个第三带轮214，第三电机212的输出轴与其中一个第三带轮214传动连接，竖梁220的两端分别与两个第一传送带213固定连接；当第三电机212的输出轴转动时，驱动两个第三带轮214转动，以同步驱动第一传送带213转动，从而带动竖梁220沿左右方向移动。

再进一步地，请参照图8，本实施例中的两个第一传送带组件211由一个第三电机212驱动，取货机构200还包括第二传送带215、传动轴216和两个第四带轮217，两个第四带轮217间隔设置，第二传送带215套设于两个第四带轮217，传动连接第三电机212的输出轴的第三带轮214与其中一个第四带轮217同轴固定设置，传动轴216的两端分别固定设置于另一个第四带轮217的转轴以及另一个横梁210上设置的第一传送带组件211中的一个第三带轮214；如此设置，当第三电机212的输出轴转动时，能同步驱动第三带轮214、第四带轮217以及传动轴216转动，并同步驱动两个第一传送带组件211的第一传送带213转动，即可利用一个第三电机212驱动两个第一传送带组件211同时驱动竖梁220沿左右方向移动。

在其他实施例中，每个第一传送带组件211分别用一个第三电机212驱动。

进一步地，请参照图8，第二传送带组件221包括第四电机222、第三传送带(图未示出)和两个第五带轮(图未示出)，两个第五带轮沿上下方向间隔设置于竖梁220，第三传送带套设于两个第五带轮，第四电机222的输出轴与其中一个第五带轮传动连接，取货斗230与第三传送带固定连接；当第四电机222的输出轴转动时，驱动两个第五带轮转动，以同步驱动第三传送带转动，从而带动取货斗230沿上下方向移动。

需要说明的是，在其他实施例中，第一传送带组件211还可以驱动竖梁220沿前后方向移动。

请参照图1和图8，本实施例的取货斗230底部具有出货口231，取货斗230的上部具有进货口232，该取货斗230还包括可翻转的底板233，底板233用于封闭出货口231，并能在底板233封闭出货口231时，用底板233承接从货架110输出的货物，底板233还能打开出货口231，使由底板233支撑的货物掉落于运货车310中。需要说明的是，取货斗230的具体结构和工作原理与相关技术提供的自动售货机中的取货斗类似，在此不再赘述。

进一步地，本实施例的货架110中的每个货道111内均设置有用于推动货物的推货机构(图未示出)，推货机构用于将货道111中存放的货物推出货道111，以使被推出货道111的货物能进入取货斗230；需要说明的是，上述推货机构的具体结构和工作原理和相关技术相似，在此不再赘述。

在其他实施例中，货道111中还可以设置带输送组件或者辊轮输送组件，带输送组件和辊轮输送组件均能用于支撑货物并能将货物从货道111中输出；需要说明的是，带输送组件和辊轮输送组件的具体结构和工作原理与相关技术一致，在此不再赘述。

请参照图2和图3，本实施例的自动售货机010还包括设置于机柜100外部的第一摄像头121和第二摄像头122，且第一摄像头121邻近于第一取货口101设置，第二摄像头122邻近第二取货口102设置。以利用第一摄像头121和第二摄像头122分别针对第一取货口101的位置和第二取货口102的位置进行监控、防盗。

需要说明的是，请参照图3，本实施例的自动售货机010的机柜100包括柜体107和活动地设置于柜体107的柜门108，柜体107具有容纳空间，容纳空间具有敞口，柜门108用于封闭和打开敞口；上述货架110、取货机构200和出货机构300均设置于柜体107的容纳空间内，当柜门108打开柜体107的敞口时，可以向货架110补充货物，当柜门108封闭柜体107的敞口时，能够将货架110、取货机构200和出货机构300均封闭在柜体107的内部。详细地，柜门108与柜体107可转动地连接；在其他实施例中，柜门108与柜体107还可以滑动连接。

本实施例提供的自动售货机010能够利用取货机构200的取货斗230接收从货架110的货道111中输出的货物，然后将取货机构200的取货斗230驱动至出货机构300的运货车310的上方，取货斗230底部的底板233打开取货斗230的出货口231，使得取货斗230内的货物掉落至运货车310上方，并从运货车310的盒体311的开口312进入盒体311的内部，落在输送组件313上，然后利用驱动组件320驱动运货车310移动至第一取货口101处或第二取货口102处，即利用第一电机321驱动第一带轮323转动，使得第一带轮323沿传动带322移动，并同步驱动运货车310沿传动带322移动，直到运货车310移动至第一取货口101处或第二取货口102处，最后再利用设置于运货车310的盒体311的底部的输送组件313驱动盒体311内部的货物移动至第一取货口101或第二取货口102，以便用户从第一取货口101或第二取货口102取出货物；用户在使用本实施例的自动售货机010时，可以从第一取货口101的位置或第二取货口102的位置进行购物，从而满足不同用户的需求，提高了自动售货机010的利用率，提高自动售货机010的性价比。

综上所述，本发明实施例提供的自动售货机010的机柜100表面设置有第一取货口101和第二取货口102，设置于机柜100的出货机构300能够在接收到取货机构200递送的货物后，将货物递送至第一取货口101或者第二取货口102，这样一来，用户可以分别在机柜100设置第一取货口101和第二取货口102的位置进行购物，从而满足不同用户的需求，提高了自动售货机010的利用率，提高自动售货机010的性价比。

图9为本发明实施例中自助售货亭020的结构示意图；请参照图9，本实施例还提供一种自助售货亭020，其包括上述的自动售货机010，自助售货亭020包括房子400和嵌在房子400墙体401内的上述自动售货机010，上述自动售货机010的第一取货口101位于自助售货亭020的外部，第二取货口102位于自助售货亭020的内部。

本实施例提供的自助售货亭020可以是药店、售货店、影院等，上述的自动售货机010嵌在墙体401内，用户可由药店、售货店、影院的内部进行购物，也可以由药店、售货店、影院的外部进行购物，从而满足不同用户的需求，提高了自助售货亭020的利用率，提高自助售货亭020的性价比。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

机柜，所述机柜的表面设置有第一取货口和第二取货口；

设置于所述机柜内部的货架，所述货架用于存放货物；

设置于所述机柜内部的取货机构以及出货机构，所述取货机构用于接收由所述货架输出的所述货物并将所述货物递送给所述出货机构，所述出货机构用于将所述货物递送至所述第一取货口或所述第二取货口。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述机柜包括两个相对间隔设置的侧壁，其中一个所述侧壁设置有所述第一取货口，另一个所述侧壁设置有所述第二取货口。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述第一取货口与所述第二取货口相对设置。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述机柜的内部还设置有出货通道，所述出货通道贯穿所述货架，所述出货机构能沿所述出货通道移动至所述第一取货口或所述第二取货口。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货机构包括运货车和驱动组件，所述运货车用于接收所述取货机构递送的所述货物，所述驱动组件用于驱动所述运货车移动至所述第一取货口或所述第二取货口。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述机柜的内部还设置有通道板，所述通道板位于所述第一取货口和所述第二取货口之间；所述驱动组件包括电机、传动带和带轮，所述电机固定设置于所述运货车，所述电机的输出轴固定套设有所述带轮；所述传动带的两端固定设置于所述通道板，所述传动带的长度沿所述运货车的移动方向延伸；所述传动带由所述带轮支撑，且所述传动带被配置为与所述带轮之间具有相互作用力，以使所述电机驱动所述带轮转动时，所述带轮能沿所述传动带的长度方向移动并带动所述运货车沿所述通道板移动。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动组件还包括两个滚轮，两个所述滚轮均可转动地设置于所述运货车，且两个所述滚轮分别位于所述带轮的两侧；所述传动带依次绕设于其中一个所述滚轮、所述带轮以及另一个所述滚轮，两个所述滚轮用于引导所述传动带，使所述传动带与所述带轮之间形成包角。

8.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述机柜的内部还设置有通道板，所述通道板位于所述第一取货口和所述第二取货口之间，所述驱动组件用于驱动所述运货车沿所述通道板移动至所述第一取货口或所述第二取货口；所述通道板设置有导向件，所述导向件的长度沿所述运货车的移动方向延伸；所述运货车设置有配合组件；当所述运货车移动时，所述配合组件与所述导向件配合。

9.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述运货车包括用于容纳所述货物的盒体，所述盒体的顶部设有用于接收所述货物的开口，所述盒体的底部设置有输送组件，所述输送组件用于沿所述运货车的移动方向输送所述货物。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括设置于所述机柜的第一人机交互装置，所述第一人机交互装置与所述第一取货口设置于所述机柜的同一侧壁；和/或，

所述自动售货机还包括设置于所述机柜的第二人机交互装置，所述第二人机交互装置与所述第二取货口设置于所述机柜的同一侧壁。

11.一种自助售货亭，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的自动售货机，所述自动售货机的所述第一取货口位于所述自助售货亭的外部，所述第二取货口位于所述自助售货亭的内部。

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