CN201698517U - 自动售货机的送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动售货机的送料机构，包括支架、与支架活动连接的托盘、以及与托盘相连接的牵引绳，其中，支架上设置有同步同向转动的第一卷绕辊和第二卷绕辊以及第一卷绕辊和第二卷绕辊的驱动机构，牵引绳的一端绕设在第一卷绕辊上，另一端绕设在第二卷绕辊上。在本实用新型中，与托盘固定连接的牵引绳的两端分别缠绕且固定在第一卷绕辊、第二卷绕辊的圆周上，通过电机正向、反向驱动两个卷绕辊同步同向旋转，为托盘提供沿支架往返运动的动力，因此实现了双向输送货料的功能，使送料机构的应用不受取货口与料道或货仓位置关系的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动售货机的送料机构。
背景技术
传统的自动售货机使用的送料机构大多是从料道落下物品，依靠物品自重降至售货机的取物口。
中国实用新型专利说明书CN2583734披露了一种送料机构，如图1所示，送料装置设置有支架1，其上纵向设置有牵引绳2，牵引绳2一端配有一主动轮21，主动轮能够卷绕和释放牵引绳，另一端用于与送料仓相连牵引绳2绕过从动轮22。其通过电机3驱动主动轮21按顺时针或逆时针运转，卷绕牵引绳2提升送料仓。牵引绳2上配置有相应重量的配重块5。
上述在送料仓上升时依靠电机转动带动牵引绳提升送料仓，在下降时依靠送料仓所载重量下降，从而实现了将物料从上向下的输送。这种方案的缺点在于，该送料机构只能实现将物料从上向下的单向输送，仅适合于自动售货机取货口设置在料道或货仓下方的情况，应用十分局限。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种用于自动售货机的双向输送货料的送料机构。
为此，本实用新型提供了一种自动售货机的送料机构，包括支架、与支架活动连接的托盘、以及与托盘相连接的牵引绳，其中，支架上设置有同步同向转动的第一卷绕辊和第二卷绕辊以及第一卷绕辊和第二卷绕辊的驱动机构，牵引绳的一端绕设在第一卷绕辊上，另一端绕设在第二卷绕辊上。
优选地，上述所述驱动机构包括：第一齿轮，位于第一卷绕辊的端部，第二齿轮，位于第二卷绕辊的同侧端部；以及驱动电机，其同侧端部具有与第一齿轮和第二齿轮啮合传动的电机齿轮。
如此，可实现第一卷绕辊和第二卷绕辊同步同向转动。当然，还可通过驱动电机的电机齿轮驱动齿形带，再由同步带带动第一齿轮和第二齿轮同步同向地转动。或者，电机齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮和第二齿轮通过同步带传动连接。
优选地，上述第一齿轮和电机齿轮之间设有第一过渡齿轮，第二齿轮和电机齿轮之间设有第二过渡齿轮。
优选地，上述自动售货机的送料机构还包括沿支架长度方向设置在支架上的多个托盘位置检测机构，各托盘位置检测机构与驱动机构的控制装置电连接。
更优选地，上述托盘位置检测机构包括设置于托盘上的探测片和设置于支架上的感测探测片的传感器。
优选地，上述支架的两端部分别设有支承牵引绳的第一支承辊和第二支承辊。
优选地，上述支架的一端或两端设有支承所述牵引绳的支承辊。
优选地，上述支架包括底壁板、左侧壁板和右侧壁板，第一卷绕辊和第二卷绕辊支撑在支架的左侧壁板和右侧壁板上。
优选地，上述支架的底壁板的外侧设有沿支架长度方向延伸的滑轨件，其中，托盘与滑轮连接，滑轮与滑轨件相配合。
更优选地，上述滑轨件包括与底壁板间隔设置的轨道板和位于轨道板两侧的限位槽，滑轮位于底壁板和轨道板之间，滑轮的轴贯穿限位槽并且与托盘连接。
进一步优选地，上述各限位槽中排列有两个或两个以上滑轮。
本实用新型的特点在于，与托盘固定连接的牵引绳的两端分别缠绕且固定在第一卷绕辊、第二卷绕辊的圆周上，通过电机正向、反向驱动两个卷绕辊同步同向旋转，为托盘提供沿支架往返运动的动力，因此实现了双向输送货料的功能，使送料机构的应用不受取货口与料道或货仓位置关系的影响。另外，本实用新型提供的送料机构，通过位置检测装置控制电机动作，托盘可以实现对不同位置的料道内的物品向上或向下运送，应用更加灵活。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：
图1是现有技术的送料机构的示意图；
图2是根据本实用新型的自动售货机的送料机构从一方向观看的轴测示意图；
图3是根据本实用新型的自动售货机的送料机构从另一方向观看的轴测示意图；以及
图4是根据本实用新型的自动售货机的送料机构牵引绳与其他零件连接关系的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
下面结合图2至图4说明本实用新型提供的自动售货机的送料机构的具体结构。如图所示，送料机构包括支架1、托盘组件2、牵引组件3和驱动组件4。
支架1包括一体成型的底壁板11、左侧壁板12和右侧壁板13，底壁板11的外侧安装有滑轨件22，底壁板11的内侧形成设备安装空间。
滑轨件22沿支架1长度方向设置在支架1的底面11一侧，包括轨道板22a和在轨道板22a两侧延伸的限位槽22b。轨道板22a与底壁板11之间形成平行间隔的空间。
托盘组件2包括托盘21和滑轮23。两个滑轮23平行的固定在托盘21上，其轴端穿过限位槽22b，滑轮23与轨道板22a接触，带动托盘21沿轨道板22a自由移动。
牵引组件3包括第一支承辊31、第二支承辊32、第一卷绕辊33、第二卷绕辊34和牵引绳35。第一支承辊31、第二支承辊32、第一卷绕辊33和第二卷绕辊34均由支架1的左侧壁板12和右侧壁板13支撑，其中，第一支承辊31和第二支承辊32分别位于支架1 的两端，第一卷绕辊33和第二卷绕辊34位于第一支承辊31和第二支承辊32之间。
牵引绳35一端固定在第一卷绕辊33圆周上，其另一端在第一卷绕辊33外周缠绕设定圈数后先绕过第一支承辊31，然后与托盘21固定连接，经过第二支承辊32后固定在第二卷绕辊34圆周。同时，位于第一支承辊31和第二支承辊32之间的牵引绳35与托盘21或滑轮23之间的连接杆(图中未显示)固定连接。
需要说明的是，牵引绳35可以是皮带、钢丝、尼龙、链条等材料制成。当第一卷绕辊33、第二卷绕辊34分别位于滑轨235路径的两端时，不需要设置第一支承辊31和第二支承辊32；当第一卷绕辊33和第二卷绕辊34中的一个位于滑轨22路径的中间时，只需要在滑轨22路径的一端设置支撑牵引绳35的支承辊。
驱动组件4包括电机41和齿轮组42。齿轮组42固定在支架1的左侧面12和右侧面13中的一个上，包括第一齿轮421、第二齿轮422、第一过渡齿轮423、第二过渡齿轮424和电机齿轮425。第一齿轮421与第一卷绕辊33的轴端固定连接，第二齿轮422与第二卷绕辊34的轴端固定连接；第一过渡齿轮423一侧与电机齿轮425啮合，另一侧与第一齿轮421啮合；第二过渡齿轮424一侧与电机齿轮425啮合，另一侧与第二齿轮422啮合。
需要说明的是，齿轮组的设置必须保证第一齿轮和第二齿轮同步同向运动，因此，过渡齿轮的数量根据需求设置，在本实用新型的其他实施例中，也可以不设置过渡齿轮，第一齿轮和第二齿轮均直接与电机齿轮啮合。
由于与第一卷绕辊33和第二卷绕辊34连接的齿轮均为主动齿轮，且二者同步同向运动，这样，通过控制电机正向和反向旋转， 可以实现牵引绳35在张紧的状态下带动托盘21沿支架长度方向往返运动。
本实用新型提供的自动售货机的送料机构，与托盘固定连接的牵引绳的两端分别缠绕且固定在第一卷绕辊、第二卷绕辊的圆周上，通过电机正向、反向驱动两个卷绕辊同步同向旋转，为托盘提供沿支架往返运动的动力，因此实现了双向输送货料的功能，使送料机构的应用不受取货口与料道或货仓位置关系的影响。
优选的，送料机构还包括位置检测组件5，用于实时检测托盘位置。位置检测组件5包括探测片51和传感器52。探测片51设置与托盘21固定连接，传感器52固定在支架1，其位置与探测片52相对应。当传感器52检测到探测片51时，可以控制电机停止，从而使托盘承接不同位置的物料。
需要说明的是传感器52的数量和位置可以根据自动售货机料道数量和位置设置。因此，本实用新型提供的送料机构，通过位置检测装置控制电机动作，托盘可以停在不同料道位置，实现对不同位置的料道内的物品向上或向下运送，应用更加灵活。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动售货机的送料机构，包括支架、与所述支架活动连接的托盘、以及与所述托盘相连接的牵引绳，其特征在于，
所述支架上设置有同步同向转动的第一卷绕辊和第二卷绕辊以及所述第一卷绕辊和第二卷绕辊的驱动机构，以及
所述牵引绳的一端绕设在所述第一卷绕辊上，另一端绕设在所述第二卷绕辊上。
2.根据权利要求1所述的自动售货机的送料机构，其特征在于，所述驱动机构包括：
第一齿轮，位于所述第一卷绕辊的端部，
第二齿轮，位于所述第二卷绕辊的同侧端部，
驱动电机，其同侧端部具有与所述第一齿轮和第二齿轮啮合传动的电机齿轮。
3.根据权利要求2所述的自动售货机的送料机构，其特征在于，所述第一齿轮和电机齿轮之间设有第一过渡齿轮，所述第二齿轮和电机齿轮之间设有第二过渡齿轮。
4.根据权利要求1所述的自动售货机的送料机构，其特征在于，还包括沿支架长度方向设置在所述支架上的多个托盘位置检测机构，各所述托盘位置检测机构与所述驱动机构的控制装置电连接。
5.根据权利要求4所述的自动售货机的送料机构，其特征在于，所述托盘位置检测机构包括设置于所述托盘上的探测片和设置于所述支架上的感测所述探测片的传感器。
6.根据权利要求1所述的自动售货机的送料机构，其特征在于，所述支架的一端或两端设有支承所述牵引绳的支承辊。
7.根据权利要求1所述的自动售货机的送料机构，其特征在于，所述支架包括底壁板、左侧壁板和右侧壁板，所述第一卷绕辊和第二卷绕辊支撑在所述支架的左侧壁板和右侧壁板上。
8.根据权利要求7所述的自动售货机的送料机构，其特征在于，所述支架的底壁板的外侧设有沿支架长度方向延伸的滑轨件，所述托盘与滑轮连接，所述滑轮与所述滑轨件相配合。
9.根据权利要求8所述的自动售货机的送料机构，其特征在于，所述滑轨件包括与所述底壁板间隔设置的轨道板和位于所述轨道板两侧的限位槽，所述滑轮位于所述底壁板和轨道板之间，所述滑轮的轴贯穿所述限位槽并且与所述托盘连接。
10.根据权利要求9所述的自动售货机的送料机构，其特征在于，各所述限位槽中排列有两个或两个以上滑轮。
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| CN111862445A (zh) * | 2019-04-24 | 2020-10-30 | 威海新北洋数码科技有限公司 | 自动售货机及自助售货亭 |
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