CN212952973U - 一种彩钢板挪码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备的技术领域，尤其是涉及一种彩钢板挪码机，其包括机架、用于抓取钢板的抓取机构以及驱动抓取机构移动的水平驱动件；所述抓取机构包括两组安装支架、转动杆、驱动所述转动杆转动的第一驱动件以及两块分别位于安装支架两端的L形的抓取板；其中，所述安装支架安装于所述水平驱动件上，所述安装支架与彩钢板等宽，所述转动杆设置为四根并分别位于所述安装支架两端，所述转动杆与所述安装支架转动连接，所述转动杆远离所述安装支架的一端与所述抓取板固定连接。本实用新型的目的是提供一种钢板抓取稳定的彩钢板挪码机。

Description

一种彩钢板挪码机

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，尤其是涉及一种彩钢板挪码机。

背景技术

彩钢板是指彩涂钢板，彩涂钢板是一种带有有机涂层的钢板，具有耐蚀性好，色彩鲜艳，外观美观，加工成型方便及具有钢板原有的强度等优点而且成本较低等特点。在彩钢板加工过程中，往往需要人工进行上下料，特别的繁琐。

为了解决人工上料的问题，公告号为CN108147120B中国专利公开了一种钢板挪码机（即为文中的钢板抓取设备），包括构成整个设备框架的支撑脚、盛料台、钢板、背板，以及设备的主要机构，所述主要机构包括：横向运动机构、传动机构、离合机构以及抓取机构，所述钢板放置于所述盛料台上端，所述盛料台固定设置于地面上，所述盛料台左右侧对称设置有支撑脚，所述支撑脚固定设置于地面上，所述支撑脚上端固定设置有背板，所述背板前端面固定设置有传动机构，所述传动机构与两组横向运动机构滑动配合连接，所述横向运动机构前端面均固定设置有抓取机构。

其中，所述抓取机构包括滑动固装板、电机、外壳、空腔、线轨、重载滑块、内螺纹块、螺纹主轴、滑动体、滑动体空腔、吸盘以及安装板，所述外壳内设置有空腔，所述外壳上端面固定设置有电机，所述电机与螺纹主轴动力连接，所述螺纹主轴伸入所述空腔与内螺纹块螺纹配合连接，所述内螺纹块左右侧对称设置有重载滑块，所述重载滑块均与左右对称设置于所述空腔左右侧内壁的线轨滑动配合连接，所述内螺纹块下端固定设置有滑动体，所述滑动体内设置有滑动体空腔，所述螺纹主轴穿过所述滑动体空腔与滑动固装板转动配合连接，所述滑动固装板固定设置于所述外壳的下端，所述滑动体与滑动固装板滑动配合连接，所述滑动体的下端面与安装板上端面通过螺栓固定配合连接，所述安装板下端对称设置有两组吸盘，从而使吸盘可以在吸取钢板时上下移动，提高了设备的便利性。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该钢板挪码机通过吸盘对钢板实现抓取，钢板在运输过程中碰撞到其他物件发生翻转的时候或者钢板表面不够平整时，钢板易于掉落。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种钢板抓取稳定的彩钢板挪码机。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种彩钢板挪码机，包括机架、用于抓取钢板的抓取机构以及驱动抓取机构移动的水平驱动件；

所述抓取机构包括两组安装支架、转动杆、驱动所述转动杆转动的第一驱动件以及两块分别位于安装支架两端的L形的抓取板；其中，所述安装支架安装于所述水平驱动件上，所述安装支架与彩钢板等宽，所述转动杆设置为四根并分别位于每组安装支架的两端，所述转动杆与所述安装支架转动连接，所述转动杆远离所述安装支架的一端与所述抓取板固定连接。

通过采用上述技术方案，使用该彩钢板挪码机抓取彩钢板的时候，第一驱动件驱动转动杆转动，转动杆转动带动抓取板转动，通过抓取板将彩钢板托起，这种抓取方式，彩钢板在运输过程中即使与其他物件碰撞，彩钢板也不易掉落，且这种抓取方式无需考虑彩钢板表面的平整度。

本实用新型进一步设置为：所述抓取板内壁上间隔设置有若干个缓冲块。

通过采用上述技术方案，彩钢板在抓取以及运输过程中，缓冲块保护彩钢板以及抓取板，使彩钢板与抓取板不易损坏。

本实用新型进一步设置为：所述水平驱动机构包括有固定支架、移动支架以及第二驱动组件；所述第二驱动组件包括第二驱动件以及丝杆；

所述固定支架安装于所述机架上，所述移动支架与所述固定支架滑动连接，所述丝杆与所述固定支架转动连接且与所述移动支架螺纹连接，所述第二驱动件驱动所述丝杆转动。

通过采用上述技术方案，通过第二驱动件带动丝杆转动，丝杆转动时带动移动支架沿丝杆轴线方向移动，从而实现水平驱动件驱动抓取机构移动的功能。

本实用新型进一步设置为：所述丝杆设置为两组且分别位于固定支架两侧，所述第二驱动件输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆上固定连接有两个主动锥齿轮，所述丝杆上固定连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，第二驱动件驱动驱动杆转动，驱动杆转动带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮转动带动从动锥齿轮转动从而带动两根丝杆同步转动，通过两根丝杆带动移动支架移动，传动更为稳定可靠。

本实用新型进一步设置为：所述固定支架上设置有导向环，所述驱动杆贯穿所述导向环并与导向环转动连接。

通过采用上述技术方案，驱动杆在自身重力的作用下，驱动杆会产生一定弯曲变形，从而影响驱动杆的传动，通过设置导向环，对驱动杆进行支撑，使得驱动杆不易发生变形。

本实用新型进一步设置为：还包括有竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包括设置于机架上两根相互平行地导轨、两块分别与导轨滑动连接的滑块以及第三驱动组件；所述第三驱动组件包括卷扬机、驱动钢绳以及设置于所述机架上端面的第一定滑轮；

所述滑块固定连接有竖直驱动块，所述竖直驱动块与所述水平驱动机构固定连接，所述卷扬机安装于地面上，所述驱动钢绳一端绕卷于所述卷扬机的卷筒上，所述钢绳另一端绕经第一定滑轮与所述竖直驱动块固定连接。

通过采用上述技术方案，通过卷扬机收放钢绳从而控制竖直驱动块在竖直方向移动，从而实现水平驱动件在竖直方向的移动。

本实用新型进一步设置为：所述第三驱动组件还包括两组配重块，所述配重块设置于机架背对滑块的一侧，所述配重块上面固定连接有配重钢绳，所述机架上端面设置有第二定滑轮，所述配重钢绳远离所述配重块一端绕经第二定滑轮与所述滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置配重块的重力平衡掉部分水平驱动机构以及竖直驱动机构重力，从而使得卷扬机的电机的功率可以相对选的小点，从而节省成本，减少功耗；同时减小刹车及驻车力；当卷扬机的电机失效的时候，配重块减少水平驱动机构以及竖直驱动机构的掉落速度。

本实用新型进一步设置为：所述机架背对滑块的一侧固定连接有两根竖直设置的导向杆，所述导向杆与所述配重块滑动连接。

通过采用上述技术方案，导向杆对配重块进行导向，从而使得配重块不易晃动。

本实用新型进一步设置为：还包括用于将钢板运输至抓取机构下方的传送机构，所述传送机构包括安装架，所述安装架上设置有若干根传送辊以及驱动所述传送辊转动的第四驱动件。

通过采用上述技术方案，彩钢板在抓取挪码之前，先经过切割工序，通过传送机构将彩钢板运输至抓取机构下方，彩钢板放置于传送辊上，通过第四驱动件驱动传送辊转动从而实现传送功能。

本实用新型进一步设置为：所述安装架沿彩钢板的传输方向依次设置有除尘刷以及除尘辊，所述除尘刷与所述传送辊在竖直方向上的最小距离小于彩钢板的厚度，所述除尘辊外侧壁上套接有柔性的粘尘套，所述除尘辊与所述传送辊在竖直方向上的最小距离大于彩钢板的厚度，且所述粘尘套与所述传送辊在竖直方向上的最小距离小于彩钢板的厚度。

通过采用上述技术方案，彩钢板在抓取挪码之前，先经过切割工序，彩钢板切割面上有毛刺，需要人工进行清扫，通过除尘刷以及除尘辊进行除尘，提高生产效率，节约人力。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.该彩钢板挪码机抓取彩钢板时的抓取方式，在彩钢板在运输过程中即使与其他物件碰撞，彩钢板也不易掉落，且这种抓取方式无需考虑彩钢板表面的平整度；

2.通过设置配重块，配重块的重力平衡掉部分水平驱动机构以及竖直驱动机构重力，从而使得卷扬机的电机的功率可以相对选的小点，从而节省成本，减少功耗；同时减小刹车及驻车力；当卷扬机的电机失效的时候，配重块减少水平驱动机构以及竖直驱动机构的掉落速度；

3.彩钢板在抓取挪码之前，先经过切割工序，彩钢板切割面上有毛刺，需要人工进行清扫，通过除尘刷以及除尘辊进行除尘，提高生产效率，节约人力。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的整体结构示意图一；

图2是本实用新型一实施方式的抓取机构的结构示意图；

图3是本实用新型一实施方式的水平驱动件的结构示意图；

图4是本实用新型一实施方式的整体结构示意图二。

图中，1、机架；2、抓取机构；21、安装支架；22、转动杆；23、第一驱动件；24、抓取板；241、缓冲块；3、水平驱动件；31、固定支架；311、外管；312、连接杆；32、移动支架；33、第二驱动组件；331、第二驱动件；332、丝杆；333、驱动杆；334、导向环；4、竖直驱动机构；41、导轨；42、滑块；421、竖直驱动块；43、第三驱动组件；431、卷扬机；432、驱动钢绳；433、第一定滑轮；44、配重块；441、配重钢绳；442、第二定滑轮；443、导向杆；5、传送机构；51、安装架；52、第四驱动件；53、传送辊；54、除尘刷；55、除尘辊。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种彩钢板挪码机，包括机架1、用于抓取钢板的抓取机构2以及驱动抓取机构2移动的水平驱动件3。

参照图1以及图2，具体的，抓取机构2包括两组安装支架21、转动杆22、驱动转动杆22转动的第一驱动件23以及两块分别位于安装支架21两端的L形的抓取板24；其中，安装支架21安装于水平驱动件3上，安装支架21与彩钢板等宽，转动杆22设置为四根并分别位于每组安装支架21的两端，转动杆22与安装支架21转动连接，转动杆22远离安装支架21的一端与抓取板24固定连接。本实施例中，第一驱动件23选为电机。

具体参照图2，进一步的，抓取板24内壁上间隔设置有若干个缓冲块241，彩钢板在抓取以及运输过程中，缓冲块241保护彩钢板以及抓取板24，使彩钢板与抓取板24不易损坏。

参照图1以及图3，具体的，水平驱动机构包括有固定支架31、移动支架32以及第二驱动组件33；第二驱动组件33包括第二驱动件331以及丝杆332；固定支架31安装于机架1上，固定支架31包括连接杆312以及固定于连接杆312两端的外管311，移动支架32设置为两组且分别与外管311滑动连接，丝杆332与固定支架31转动连接且与移动支架32螺纹连接，第二驱动件331驱动丝杆332转动。本实施例中，第二驱动件331选为电机。通过第二驱动件331带动丝杆332转动，丝杆332转动时带动移动支架32沿丝杆332轴线方向移动，从而实现水平驱动件3驱动抓取机构2移动的功能。

具体参照图3，具体的，丝杆332设置为两组且分别位于两根外管311内，第二驱动件331输出端固定连接有驱动杆333，驱动杆333上固定连接有两个主动锥齿轮，丝杆332上固定连接有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合。使用的时候，第二驱动件331驱动驱动杆333转动，驱动杆333转动带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮转动带动从动锥齿轮转动从而带动两根丝杆332同步转动，通过两根丝杆332带动移动支架32移动，传动更为稳定可靠。

参照图3，为了使得驱动杆333不易发生变形，进一步的，固定支架31上设置有导向环334，导向环334位于驱动杆333沿长度方向的中心位置，驱动杆333贯穿导向环334并与导向环334转动连接。驱动杆333在自身重力的作用下，驱动杆333会产生一定弯曲变形，从而影响驱动杆333的传动，通过设置导向环334，对驱动杆333进行支撑，使得驱动杆333不易发生变形。

参照图1以及图4，该彩钢板挪码机还包括有竖直驱动机构4，竖直驱动机构4包括设置于机架1上两根相互平行地导轨41、两块分别与导轨41滑动连接的滑块42以及第三驱动组件43；第三驱动组件43包括卷扬机431、驱动钢绳432以及设置于机架1上端面的第一定滑轮433；滑块42固定连接有竖直驱动块421，竖直驱动块421与水平驱动机构固定连接，卷扬机431安装于地面上，驱动钢绳432一端绕卷于卷扬机431的卷筒上，钢绳另一端绕经第一定滑轮433与竖直驱动块421固定连接。通过卷扬机431收放钢绳从而控制竖直驱动块421在竖直方向移动，从而实现水平驱动件3在竖直方向的移动。

参照图1以及图4，进一步的，第三驱动组件43还包括两组配重块44，配重块44设置于机架1背对滑块42的一侧，配重块44上面固定连接有配重钢绳441，机架1上端面设置有第二定滑轮442，配重钢绳441远离配重块44一端绕经第二定滑轮442与滑块42固定连接。通过设置配重块44的重力平衡掉部分水平驱动机构以及竖直驱动机构4重力，从而使得卷扬机431的电机的功率可以相对选的小点，从而节省成本，减少功耗；同时减小刹车及驻车力；当卷扬机431的电机失效的时候，配重块44减少水平驱动机构以及竖直驱动机构4的掉落速度。

参照图1以及图4，为了从而使得配重块44不易晃动，进一步的，机架1背对滑块42的一侧固定连接有两根竖直设置的导向杆443，导向杆443与配重块44滑动连接。导向杆443对配重块44进行导向，使得配重块44在移动过程中不易晃动。

参照图1以及图4，该彩钢板挪码机还包括用于将钢板运输至抓取机构2下方的传送机构5，传送机构5包括安装架51，安装架51上设置有若干根传送辊53以及驱动传送辊53转动的第四驱动件52。本实施例中，第四驱动件52选为电机。

彩钢板在抓取挪码之前，先经过切割工序，通过传送机构5将彩钢板运输至抓取机构2下方，彩钢板放置于传送辊53上，通过第四驱动件52驱动传送辊53转动从而实现传送功能。

参照图1以及图4，进一步的，安装架51沿彩钢板的传输方向依次设置有除尘刷54以及除尘辊55，除尘刷54与传送辊53在竖直方向上的最小距离小于彩钢板的厚度，当彩钢板在传送辊53的驱动下，经过除尘刷54时，彩钢板上表面与除尘刷54接触；除尘辊55外侧壁上套接有柔性的粘尘套，除尘辊55与传送辊53在竖直方向上的最小距离大于彩钢板的厚度，且粘尘套与传送辊53在竖直方向上的最小距离小于彩钢板的厚度，当彩钢板在传送辊53的驱动下，经过传送辊53时，彩钢板上表面与粘尘套接触，从而实现去除毛刺的功能。

本实施例的实施原理为：

使用该彩钢板挪码机抓取彩钢板的时候，第一驱动件23驱动转动杆22转动，转动杆22转动带动抓取板24转动，通过抓取板24将彩钢板托起，这种抓取方式，彩钢板在运输过程中即使与其他物件碰撞，彩钢板也不易掉落，且这种抓取方式无需考虑彩钢板表面的平整度。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种彩钢板挪码机，其特征在于：包括机架（1）、用于抓取钢板的抓取机构（2）以及驱动抓取机构（2）移动的水平驱动件（3）；

所述抓取机构（2）包括两组安装支架（21）、转动杆（22）、驱动所述转动杆（22）转动的第一驱动件（23）以及两块分别位于安装支架（21）两端的L形的抓取板（24）；其中，所述安装支架（21）安装于所述水平驱动件（3）上，所述安装支架（21）与彩钢板等宽，所述转动杆（22）设置为四根并分别位于每组安装支架（21）的两端，所述转动杆（22）与所述安装支架（21）转动连接，所述转动杆（22）远离所述安装支架（21）的一端与所述抓取板（24）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种彩钢板挪码机，其特征在于：所述抓取板（24）内壁上间隔设置有若干个缓冲块（241）。

3.根据权利要求1所述的一种彩钢板挪码机，其特征在于：所述水平驱动件（3）包括有固定支架（31）、移动支架（32）以及第二驱动组件（33）；所述第二驱动组件（33）包括第二驱动件（331）以及丝杆（332）；

所述固定支架（31）安装于所述机架（1）上，所述移动支架（32）与所述固定支架（31）滑动连接，所述丝杆（332）与所述固定支架（31）转动连接且与所述移动支架（32）螺纹连接，所述第二驱动件（331）驱动所述丝杆（332）转动。

4.根据权利要求3所述的一种彩钢板挪码机，其特征在于：所述丝杆（332）设置为两组且分别位于固定支架（31）两侧，所述第二驱动件（331）输出端固定连接有驱动杆（333），所述驱动杆（333）上固定连接有两个主动锥齿轮，所述丝杆（332）上固定连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种彩钢板挪码机，其特征在于：所述固定支架（31）上设置有导向环（334），所述驱动杆（333）贯穿所述导向环（334）并与导向环（334）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种彩钢板挪码机，其特征在于：还包括有竖直驱动机构（4），所述竖直驱动机构（4）包括设置于机架（1）上两根相互平行地导轨（41）、两块分别与导轨（41）滑动连接的滑块（42）以及第三驱动组件（43）；所述第三驱动组件（43）包括卷扬机（431）、驱动钢绳（432）以及设置于所述机架（1）上端面的第一定滑轮（433）；

所述滑块（42）固定连接有竖直驱动块（421），所述竖直驱动块（421）与所述水平驱动件（3）固定连接，所述卷扬机（431）安装于地面上，所述驱动钢绳（432）一端绕卷于所述卷扬机（431）的卷筒上，所述钢绳另一端绕经第一定滑轮（433）与所述竖直驱动块（421）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种彩钢板挪码机，其特征在于：所述第三驱动组件（43）还包括两组配重块（44），所述配重块（44）设置于机架（1）背对滑块（42）的一侧，所述配重块（44）上面固定连接有配重钢绳（441），所述机架（1）上端面设置有第二定滑轮（442），所述配重钢绳（441）远离所述配重块（44）一端绕经第二定滑轮（442）与所述滑块（42）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种彩钢板挪码机，其特征在于：所述机架（1）背对滑块（42）的一侧固定连接有两根竖直设置的导向杆（443），所述导向杆（443）与所述配重块（44）滑动连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种彩钢板挪码机，其特征在于：还包括用于将钢板运输至抓取机构（2）下方的传送机构（5），所述传送机构（5）包括安装架（51），所述安装架（51）上设置有若干根传送辊（53）以及驱动所述传送辊（53）转动的第四驱动件（52）。

10.根据权利要求9所述的一种彩钢板挪码机，其特征在于：所述安装架（51）沿彩钢板的传输方向依次设置有除尘刷（54）以及除尘辊（55），所述除尘刷（54）与所述传送辊（53）在竖直方向上的最小距离小于彩钢板的厚度，所述除尘辊（55）外侧壁上套接有柔性的粘尘套，所述除尘辊（55）与所述传送辊（53）在竖直方向上的最小距离大于彩钢板的厚度，且所述粘尘套与所述传送辊（53）在竖直方向上的最小距离小于彩钢板的厚度。

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