JP4582478B2 - プロジェクションナット用パーツフィーダ - Google Patents

Description

この発明は、ナット本体の片側に複数の溶着用突起が設けられているプロジェクションナットを送出の対象とし、パーツフィーダのボウルが円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有するプロジェクションナット用パーツフィーダに関するものである。

ナット本体の片側に複数の溶着用突起が設けられているプロジェクションナットは、溶着用突起が下側になってパーツフィーダから送出振動によって送出される表向き送出と、溶着用突起が上側になってパーツフィーダから送出振動によって送出される裏向き送出とがある。このような表向きあるいは裏向きの送出は所定の向きが確実に維持され、決して逆向きで送出されてはならない。もしも、逆向きで送出されると、溶着用突起が鋼板部品等の相手方部品に対して溶着されないという現象が発生し、ナットが欠如したまま鋼板部品が後工程に移送され、製品の組立工程等において支障を来すことになる。

プロジェクションナットを表向きまたは裏向きで供給することに関する先行技術として、特開平７−２１５４２９号公報に開示されている技術がある。ここに開示されている技術は、部品供給管の部品滑動面に突条を設け、プロジェクションナットの溶着用突起が前記突条を跨ぐ状態で部品供給管内を移動するようにし、もし、溶着用突起が逆向きである場合には、前記突条があるためにプロジェクションナットが通過できないようにするものである。同公報の段落００２７，００２８参照。

さらに、パーツフィーダのボウルが円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有するプロジェクションナット用パーツフィーダが、実開昭６０−１５１８２１号公報等で知られている。しかし、この文献にはプロジェクションナットの表裏方向を反転させる手段がパーツフィーダの動作システムの中に組み込まれていない。
特開平７−２１５４２９号公報 実開昭６０−１５１８２１号公報

上述のような突条付きの部品供給管を採用した部品供給装置においては、逆向きのプロジェクションナットが部品供給管の箇所に移動してきたら、部品供給管を外して逆向きナットを除去する必要がある。したがって、逆向きナットが突条で制止される都度、部品供給装置を分解しなければならず、生産を一時停止することになり、生産効率を著しく低下させ実用的ではない。

また、上記のような部品供給管であると、部品供給管の部品通過空間を精密に形成することができない。とくに、通常は柔軟性のある合成樹脂製の部品供給管であるから、上記の精度向上は不可能である。

さらに、パーツフィーダのボウル内に山積みのようにして貯留されているプロジェクションナットが順次部品搬送路上に移載される状況を観察すると、約７０％のプロジェクションナットが溶着用突起が上側になった裏向きの状態で部品搬送路を移動している。したがって、下向きになった溶着用突起が部品搬送路面上を滑動して送出される、いわゆる表向きで送出する場合には、約７０％のプロジェクションナットを部品搬送路から除去し、残りの約３０％の表向きナットを送出することになる。

このように部品搬送路上に移載されたプロジェクションナットの約３０％だけがパーツフィーダから送出されるものであると、残りの役７０％のものは部品搬送路上に移載されているにもかかわらず部品搬送路から除去されることになり、パーツフィーダとしての送出効率が低いものとなる。すなわち、単位時間あたりの表向きナット送出量が少なくなり、電力等の消費エネルギーが多く必要となり経済的ではない。

上記のように約７０％のプロジェクションナットが裏向きで部品搬送路上に移載される現象は、プロジェクションナットの挙動を観察した結果、つぎのような理由で発生しているものと考えられる。

すなわち、表裏混在している山積み状のプロジェクションナットに送出振動が付与されると、上方に存在している溶着用突起が上向きまたは斜め上向きになっているものは、溶着用突起の他のプロジェクションナットに対するひっかかりが少ないので、滑らかにボウルの外周側に移動する。他方、溶着用突起が下向きまたは斜め下向きになっているものは、溶着用突起が下側のプロジェクションナットに多くひっかかるので、ボウル外周側への移動が緩慢になる。そして、溶着用突起が下向きまたは斜め下向きになっているものが部品搬送路に到達するまでに送出振動で反転して溶着用突起が上向きまたは斜め上向きになるので、このように反転したものは先行的にしかも滑らかに部品搬送路の方へ移動する。したがって、部品搬送路上においては、溶着用突起が上向きになった裏向きナットの比率高くなる。

本発明は、上述の種々な問題点を部品の供給原であるパーツフィーダにおいて解消することが前提になったものである。

本発明は、上記の種々な問題点を解決するために提供されたもので、プロジェクションナットの表裏を反転する反転構造部と、この反転構造部の後流側に配置された裏向きナット除去手段とにより、裏向きナットの送出を防止できるプロジェクションナット用パーツフィーダを提供することを目的とする。

問題を解決するための手段

本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請求項１記載の発明は、ナット本体の片側に複数の溶着用突起が設けられているプロジェクションナットを送出の対象とするものであって、プロジェクションナットを収容するパーツフィーダのボウルが、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続され、前記溶着用突起が部品搬送路上を滑動してプロジェクションナットが表向きの状態でパーツフィーダから送出され形式のものにおいて、
前記部品搬送路に、プロジェクションナットの表裏を反転する反転構造部と、この反転構造部の後流側に裏向きのプロジェクションナットを除去する裏向きナット除去手段が設けられ、
前記反転構造部は、プロジェクションナットの部品搬送路上の搬送にともなって、部品搬送路上を滑動しているプロジェクションナットをボウルの中央側が高くなるように傾斜させる傾斜付与部と、この傾斜付与部において傾斜したプロジェクションナットを起立させる起立溝部と、この起立したプロジェクションナットをボウルの外周側へ倒すために前記起立溝部のボウル中央側に搬送方向に向かってその高さが徐々に高くなる状態で配置された傾斜部材と、前記ボウルの外周側に倒れるプロジェクションナットを受け止め搬送方向に向かって高さが徐々に低くなる膨出壁部を含んで構成されていることを特徴とするプロジェクションナット用パーツフィーダである。

発明の効果

したがって、部品搬送路上に存在する溶着用突起が上向きになった約７０％の裏向きナットが表向きに反転される。そして、溶着用突起が下向きになった約３０％の表向きナットが裏向きに反転される。つまり、反転構造部の後流側における部品搬送路上の表向きナットの比率が約７０％になり、この約７０％の表向きナットがパーツフィーダから送出されることになる。したがって、パーツフィーダからの表向きナットの送出効率が向上し、パーツフィーダ動作中における単位時間あたりの送出量が著しく増大する。このような増大により、電力等の消費エネルギーが節減でき、後工程における大量の表向きナットの消費に対応することが可能となる。

さらに、反転構造部の後流側に裏向きのプロジェクションナットを除去する裏向きナット除去手段が設けられているので、万一、何らかの現象で裏向きナットが反転構造部の後流側に１つでも混入していても、確実にこの裏向きナットを除去でき、表向きナット送出用のパーツフィーダの送出信頼性が確実なものとなる。

前記反転構造部は、プロジェクションナットの部品搬送路上の搬送にともなって、部品搬送路上を滑動しているプロジェクションナットをボウルの中央側が高くなるように傾斜させる傾斜付与部と、この傾斜付与部において傾斜したプロジェクションナットを起立させる起立溝部と、この起立したプロジェクションナットをボウルの外周側へ倒すために前記起立溝部のボウル中央側に搬送方向に向かってその高さが徐々に高くなる状態で配置された傾斜部材と、前記ボウルの外周側に倒れるプロジェクションナットを受け止め搬送方向に向かって高さが徐々に低くなる膨出壁部を含んで構成されている。

上記構成により、送出振動にともなってプロジェクションナットが移動してくると、そのプロジェクションナットは前記傾斜付与部においてボウルの中央側が高くなるように傾斜し、その傾斜角度が次第に大きくなると、今度は、起立溝部においてねじ孔の軸線がほぼ水平方向となるような起立状態になる。その後、前記傾斜部材にさしかかるとプロジェクションナットはボウルの外周側に倒され、倒れてきたプロジェクションナットは膨出壁部で受け止められる。このように当初とは反対側に傾斜したプロジェクションナットは、傾斜部材の高さが徐々に高くなることと、膨出壁部の高さが徐々に低くなることが複合して、完全な反転がなされる。

したがって、当初の傾斜付与、それに続く起立状態、その後の反対側への倒れとそれの増大が一連に動作することにより、確実なプロジェクションナット反転が達成できる。

前記裏向きナット除去手段は、部品搬送路の一部を所定の方向に傾斜させることによって裏向きのプロジェクションナットが部品搬送路から滑落する形式のものとされ、前記部品搬送路の一部が傾斜している箇所に表向きのプロジェクションナットの溶着用突起が係合する係合構造部が設けられている。

上記裏向きナット除去手段にさしかかった裏向きのプロジェクションは、部品搬送路が傾斜しているので部品搬送路の幅方向に滑って移動し、部品搬送路から滑落する。他方、表向きのプロジェクションナットは、その溶着用突起が係合構造部に係合しながら部品搬送路に沿って移動し、部品搬送路から外れることなく搬送されて行く。したがって、反転構造部の後流側に移動した裏向きナットは確実に部品搬送路から除去され、表向きナットだけが確実に送出される。

請求項２記載の発明は、前記裏向きナット除去手段の後流側に、裏向きのプロジェクションナットの通過を禁止する通過規制手段が設けられ、この通過規制手段はプロジェクションナットの通過空間を形成する空間形成部材とプロジェクションナットのねじ孔の軸線方向に通過空間内に突出している規制部材によって構成され、表向きのプロジェクションナットは、溶着用突起の突出高さによって形成された空隙部を前記規制部材が相対的に通過することにより、通過規制手段の後方へ移動し、裏向きのプロジェクションナットは、溶着用突起とは反対側のナット本体の横側面部が前記規制部材に受け止められることにより通過規制手段の後方への移動が禁止されるように構成した請求項１記載のプロジェクションナット用パーツフィーダである。

前記裏向きナット除去手段の後流側に裏向きナットに対する通過規制手段が配置されているので、万一、裏向きナットが何らかの原因で１つでも混入していても、通過規制手段によって確実に規制される。

上記通過規制手段の構成により、正常な表向きのプロジェクションナットは、溶着用突起の突出高さによって形成された空隙部を前記規制部材が相対的に通過することにより、通過規制手段の後方へ移動し、異常な裏向きのプロジェクションナットは、溶着用突起とは反対側のナット本体の横側面部が前記規制部材に受け止められることにより通過規制手段の後方への移動が禁止されるのである。

したがって、通過規制手段の通過空間を通り抜けようとする裏向きのプロジェクションナットは確実に規制部材によって制止され、パーツフィーダからの裏向きのナット送出が防止でき、後工程におけるプロジェクションナットの欠如等といった問題が未然に防止できる。そして、表向きのプロジェクションナットは、その空隙部を規制部材が相対的に通過し、パーツフィーダからの円滑なナット送出がえられる。

つぎに、本発明のプロジェクションナット用パーツフィーダを実施するための最良の形態を説明する。

本発明において送出の対象となるプロジェクションナット（以下、単にナットと表現する場合もある）の形状を図９にしたがって説明する。

プロジェクションナットは符号１で示されている。同図（Ａ）は斜視図である。ナット１は、表面２と裏面３（図７参照）を有し平面図的に見ると正方形の四角い形状をしたもので、中央部にねじ孔４が設けられている。ねじ孔４の軸線と平行な向きになっている４つの横側面５は、平面で構成されている。裏面３の四隅に溶着用突起６が形成されている。この溶着用突起６は、ナット１が塑性加工で作られる際に成形されるもので、表面２側の加圧変形部７の素材が流動して突起形状が構成されている。

図９（Ａ）に示したナット１は、同図（Ｃ）に示す鋼板部品８に圧接するシール用のリブ９が、図７（Ｃ）にも示すように、裏面３の外縁に沿って設けられている。プロジェクションナット１が鋼板部品８に溶接されると、溶着用突起６が鋼板部品８に溶着してそれ自体の高さが消滅するので、リブ９が鋼板部品８の表面に圧接される。このような圧接部に塗装が施されると、外部からの水の滲入が確実に防止される。

図９（Ｃ）に示すように、溶着用突起６が後述するパーツフィーダの部品搬送路の表面を滑動している時に形成される空間が空隙部１０である。前記ねじ孔４の軸線方向で見た空隙部１０の高さＬ１は、リブ９の先端部と溶着用突起６の先端部との間隔によって設定されている。

一方、図９（Ｄ）に示すナット１は、上記のようなリブ９が設けられていない形式のものである。したがって、空隙部１０の高さＬ２は図（Ｃ）に示すようなリブ付きの場合の高さＬ１よりも大きくなっている。このことは、後述のように突出している規制部材が相対的に通過する空間高さが、Ｌ１の場合には著しく低くなり、このようなことを考慮して、規制部材の高さを厳密な精度で設定する必要があることを意味している。

つぎに、パーツフィーダについて説明する。

パーツフィーダ全体は符号１１で示されている。そして、パーツフィーダ１１の各部の構成部品は鉄製とされている。パーツフィーダ１１のボウル１２は、円形の底板１３の外周部分に起立した状態で外壁板１４が溶接されたもので、外壁板１４の内壁に沿って段状の部品搬送路１５が螺旋状に形成されている。この部品搬送路１５は、搬送方向に向かって次第に高さが高くなっている。図１に示すように、部品搬送路１５上を移動するナット１は反時計方向に旋回しながら搬送され、部品搬送路１５の端部に接続されている送出管１６から送出されるようになっている。そして、送出管１６に、ナット搬送用の圧縮空気を噴射する空気管３３が接合されている。

なお、送出管１６の断面形状は、ナット１の外形にほぼ等しい矩形である。そして、送出管１６に接合されている部品供給管１７はナット１の供給箇所まで伸びており、柔軟性のある合成樹脂で成形され、断面は送出管１６と同様な矩形である。

図１（Ａ）に示すように、ボウル１２の下側に起振部１８が配置され、起振部１８から送出振動がボウル１２に伝達されるようになっている。

部品搬送路１５に移載されたナット１は、上述のように約７０％のものが溶着用突起６が上向きになった裏向きである。したがって、最初に反転構造部２０において約７０％の裏向きナットを表向きに反転し、約３０％の表向きナットを裏向きに反転する。図１（Ｂ）においては、反転構造部２０の配置位置が図示してあり、その詳細な構造は図２および図３に示されている。

ここで反転構造部２０の詳細について説明する。

図２は、前記反転構造部２０の平面図、図３は、図２の各部の断面図であり（Ａ）図は図２のＡ−Ａ断面を示し、（Ｂ）図は図２のＢ−Ｂ断面を示すようにアルファベットが対応している。

反転構造部２０は、部品搬送路１５の途中に配置され、搬送されてきたナット１が最初に通過するようになっており、部品搬送路１５に後述の変形や他の部品の付加がなされている。部品搬送路１５は、図３（Ａ）に示すように、通常はボウル１３の中央側すなわち内側が高くなるように傾斜している。この傾斜角θが図３（Ａ）に示されている。なお、符号１９は、搬送路形成板であり、外壁板１４の内側に溶接されている。

部品搬送路１５の内側すなわちボウル１３の中央側に、搬送方向に向かって高さが徐々に高くなる傾斜付与部２１が設けられている。この傾斜付与部２１は、その中央部の嶺部分２２が徐々に高くなっている。この嶺部分２２に連続した状態で平板状の規制板２３が部品搬送路１５の内側に起立した状態で溶接してある。この規制板２３に対向する外壁板１４に膨出壁部２４が成形されている。

前記膨出壁部２４は、Ｄ−Ｄ断面部分においては起立壁部２５の形状とされ、こうすることにより規制板２３と搬送路形成板１９と前記起立壁部２５の３部材で起立溝部２６が形成されている。前記起立壁部２５は、搬送方向に向かって徐々に低くなっている。起立壁部２５に連続した状態で湾曲受け面２７が設けられ、その高さ位置は、図３（Ｄ）から（Ｇ）に示すように、搬送方向に向かって次第に低くなっている。そして、Ｇ−Ｇ断面部分を過ぎた箇所から膨出壁部２４は滑らかに部品搬送路１５に連なっている。また、図３（Ｄ）から（Ｇ）に示すように、プロジェクションナット１が倒れてゆく時に必要な空間を確保するために、規制板２３と外壁板１４との間隔が搬送方向に向かって次第に広くなっている。

起立溝部２６に連続した状態で傾斜部材３０が設けられている。この傾斜部材３０は、上面２８と横側面２９を有する細長い部材であり、規制板２３の内側に沿った状態で配置されている。そして、図３（Ｅ）から（Ｇ）に示すように、上面２８が搬送方向に向かって徐々に高くなっている。このような上面２８の高さ変化により、上面２８と横側面２９によって形成される角部３１も同様に徐々に高くなっている。

前記横側面２９と起立壁部２５との間には、ナット１の溶着用突起６を通過させるための補助溝３２が前記起立溝部２６に連続した状態で設けられている。

上述の反転構造部２０の後流側に溶着用突起６が上向きになった裏向きのプロジェクションナット１を除去する裏向きナット除去手段３５が配置されている。図１（Ｂ）においては、裏向きナット除去手段３５の配置位置が図示してあり、その詳細な構造は図４および図５に示されている。

つぎに、裏向きナット除去手段３５の詳細について説明する。

裏向きナット除去手段３５の構造としては、溶着用突起６が突条にひっかかるものや、溶着用突起６が溝内にはまり込むもの等いろいろなものが採用できる。図４に示すものは前者のタイプであり、図５に示すものは後者のタイプである。

まず、図４に示したものを説明する。部品搬送路１５が裏向きナット除去手段３５にさしかかると、その傾斜方向が逆になり、図４（Ｂ）に示すように、内側すなわちボウル１３の中央側が低くなっている。裏向きナット除去手段３５の部分の部品搬送路１５には、外側すなわちボウル１３の外周側に円弧状の突条３６が設けられている。したがって、溶着用突起６がひっかからない裏向きナットは、図４（Ｂ）に示すように、部品搬送路６から滑り落ちる。

図５に示したものは、図１の（５）−（５）断面に相当するもので、ここでの搬送路形成板１９は外側が低くなった傾斜状態であり、この部分の外周側に円弧状の係止溝３７が設けられている。したがって、図５に示すように、表向きのナット１はその溶着用突起６が係止溝３７内にはまり込んでいるので、そのままの状態で搬送されて行く。裏向きのナット１は図５に示すように、滑落する。

外壁板１４は裏向きナット除去手段３５の搬送方向の直後付近で途切れており、この途切れた箇所から受け箱３８がボウル１２の外周に取り付けてある。一方、図１（Ｂ）や図５に示すように、裏向きナット除去手段３５の搬送方向の直後付近からは、部品搬送路１５の内側に内壁板３９が設けられている。受け箱３８内に滑り落ちた裏向きナット１は、前記内壁板３９にあけた通過口４０を通ってボウル１２内にもどされる。

上述のように突条３６や係止溝３７はプロジェクションナット１の溶着用突起６が係合する係合構造部としての機能を果たしている。

つぎに、通過規制手段について説明する。

この通過規制手段は、何らかの原因で裏向きナットが混入している万一の場合に備えたもので、裏向きナットの通過を禁止してナットの裏向き送出を完全に防止している。

図６および図７にしたがって説明すると、符号４３で示されている通過規制手段は、部品搬送路１５と送出管１６の境界部に配置されている。この通過規制手段４３を構成する部材は、通過空間４４を形成する下向きに開放している断面コ字型の空間形成部材（以下、単にゲート部材と表現する場合もある）４５と、通過空間４４内に突出している規制部材４６とによって構成されている。そして、この通過空間４４は、プロジェクションナット１の外形とほぼ同じ断面形状の空間とされている。

前記ゲート部材４５は、図７に示すように、送出管１６の箇所まで伸びてきている搬送路形成板１９に溶接されており、ゲート部材４５自体はブロック状の鋼鉄材料に精密機械加工を行って形成されている。ゲート部材４５の通過空間４４は、その通過方向がナット１の搬送方向と同じ方向とされている。

前記規制部材４６はボルト４７によって構成され、搬送路形成板１９に溶接されたナット４８にねじ込まれている。このねじ込み量を調節して規制部材４６の突出量が設定される。この設定された突出量が変化しないようにするために、ロックナット４９をナット４８に対して締め付けるようになっている。なお、符号５０は、ゆるみ止めのためのスプリングワッシャである。上述のようなねじ構造によって、規制部材４６の突出長さが微調整できるようになっている。

前記ボルト４７は、ナット１のねじ孔４の軸線方向に突出しており、その突出長さは前記空隙部１０の高さＬ１あるいはＬ２よりもわずかに短く設定されている。また、規制部材４６は、部品搬送路１５や送出管１６の幅方向、すなわち通過空間４４の幅方向のほぼ中央部に配置されている。

図６に示すように、部品搬送路１５の外側端部でゲート部材４５の上流側にガイド板５２が起立した状態で搬送路形成板１９に溶接してあり、このガイド板５２にほぼ対応した位置に庇状のカバー板５３が内壁板３９に溶接してある。前記カバー板５３の端部とガイド板５２の内面との間に作業隙間５４が形成され、この作業隙間５４はゲート部材４５の入口側端部５５まで達している。

前記通過空間４４を形成する内面は、部品搬送路１５や送出管１６の幅方向すなわち通過空間４４の幅方向におけるナット１の移動量を最小化する左右の幅方向規制面５６と、ナット１の高さ方向の移動量を最小化する高さ方向規制面５７によって構成されている。

とくに、高さ方向規制面５７の高さ位置を高い寸法精度で設定することにより、通過規制手段４３としての機能が信頼性の高いものとして確保できる。この点を図８にしたがって説明する。

すなわち、図８（Ａ）に示すように、ゲート部材４５内に裏向きに入ってきたナット１の溶着用突起６と高さ方向規制面５７の間隔Ｌ３の寸法精度が低くてＬ３の寸法が過大であると、裏向きナット１がゲート部材４５を通過してしまう現象が発生する。これは、裏向きナット１が規制部材４６で制止されていても、後続の表向きナット１によって裏向きナット１に搬送方向の押圧力が作用するので、２点鎖線で示すように、裏向きナット１は規制部材４６の先端部に乗り上げた浮上状態になり、そのままゲート部材４５を通過してしまうのである。まして、ナット１の表面２の角部に面取り部やアール部が形成されていると、このような浮上現象が顕著に現れる。

そこで、図８（Ｂ）に示すように、前述の間隔Ｌ３を大幅に狭くして最小限の間隔Ｌ４とすることによって、上記のような裏向きナット１の浮上現象を防止することができる。つまり、規制部材４６の突出長さＬ５よりもＬ４を小さく設定することにより、上記のような通過現象が防止できるのである。

このような通過現象を防止するために、高さ方向規制面５７の高さ位置を高精度のもとに求める必要があり、前述のような精密機械加工をブロック状の素材に対して施すのである。

表向きナット１の正常な通過との関連でＬ４やＬ５を考察すると、空隙部の高さＬ１またはＬ２＞Ｌ５＞Ｌ４なる関係が成立し、このような関係を維持することにより、表向きナット１の正常な通過と裏向きナット１の確実な規制が実現する。そこで、上記の関係を実現するために、前述の精密機械加工が有効である。ある先行技術においては、鋼板製のゲート部材が知られているが、鋼板を曲げ加工したものではこのような精度が出せないのである。

通過規制手段４３で通過が規制された裏向きナット１は、簡単な作業で容易に除去できるようにしておく必要がある。そのために、前記規制部材４６と空間形成部材４５の入口側端部５５との間の長さＬ６は、規制部材４６に受け止められている裏向きナット１が前記入口側端部５５から露出するような長さに設定されている。同時に、このように裏向きナット１が露出しているときに、そのねじ孔４が前記入口側端部５５から露出するような長さに設定されている。

このような裏向きナット１の露出部分に対しては、図７（Ａ）に示すように、前記作業隙間５４から除去作業を行うことができる。すなわち、細長い棒状の工具や針金を溶着用突起６またはねじ孔４にひっかけて作業隙間５４に沿って搬送方向とは逆方向に引き戻すことにより、簡単に除去作業が行えてパーツフィーダ１１の停止時間を最短時間にすることができ、生産性の面で有利である。

なお、図６から明らかなように、カバー板５３の端部５９と前記係止溝３７とは搬送方向で見て重複している。このようにしておくことにより、例えば、ボウル１２内にプロジェクションナット１を供給するときに誤ってナット１が部品搬送路１５上に裏向きの状態で落下しても、そのナット１は必ずカバー板５３の上流側で部品搬送路１５から滑落し、カバー板５３の下側には進入できないようになっている。このような重複構造により、裏向きナット１がゲート部材４５に到達できないようになっていて、パーツフィーダとしての送出信頼性がより一層高められている。

上記構成によるナット１の搬送動作は、つぎのとおりである。

ボウル１２内に貯留されている多数のプロジェクションナット１は、起振部１８の送出振動により、反転構造部２０の上流側の部品搬送路１５に移載されて反転構造部２０の方へ整列した状態で移動して行く。このとき部品搬送路１５上のナット１は、前述のように約７０％が裏向きである。

反転構造部２０における反転動作は、裏向き表向きいずれのナットであっても同様であるが、図３には裏向きナット１が反転してゆく状態が図示されている。

裏向きナット１が隆起形状の傾斜付与部２１にさしかかると、嶺部分２２に乗り上げることにより、図３（Ｂ），（Ｃ）に示すように、部品搬送路１５の内側が高くなる方向に傾斜し、その傾斜角度は次第に大きくなって行く。このような傾斜が進行してナット１が起立溝部２６にさしかかると、図３（Ｄ）に示すように、起立溝部２６において横側面５が部品搬送路１５の表面に接触した状態で起立する。

この起立した状態でさらに搬送されると、今度は、ナット１の横側面５が傾斜部材３０の角部３１に乗り上げ、溶着用突起６が補助溝３２に入りながらボウル１２の外周側に倒れて行く。このようにナット１が倒れると、図３（Ｅ）に示すように、ナット１の裏面３が膨出壁部２４の湾曲受け面２７で受け止められる。

このような傾斜状態が搬送されながら進行すると、図３（Ｆ），（Ｇ）に示すように、傾斜状態がさらに進行してほぼ反転が終了する。このような傾斜状態の進行は、角部３１の高さが徐々に高くなって行くのに対し、湾曲受け面２７の高さが徐々に低くなって行くことにより、確実に進行するのである。

なお、ここでは、ナット１の横側面５が角部３１に乗り上げた状態であるが、溶着用突起６が傾斜部材３０の上面２８に乗り上げるとともに、規制板２３でナット１の表面２側の角部が受け止められて反転が進行して行くようにすることも可能である。

上記反転動作により、約７０％の裏向きナット１が表向きとなり、他方、約３０％の表向きナット１が裏向きとなる。上述のようにして反転が完了すると、部品搬送路１５上を図２の矢線の方向に搬送されて行く。

ついで、表向きナット１が裏向きナット除去手段３５にさしかかると、図４（Ｂ）に実線で示すように、溶着用突起６が突条３６にひっかかりナット１は部品搬送路１５から滑落することなく搬送されて行く。このとき万一、何らかの原因で裏向きナット１が混入していると、同図の２点鎖線で示すように突条３６による係止機能が受けられないので、同図矢線図示のように部品搬送路１５から滑落する。

さらに、表向きナット１が他の形式の裏向きナット除去手段３５である係止溝３７の箇所にさしかかると、図５に実線で示すように、溶着用突起６が係止溝３７内に入り込みながら搬送されて行くのでカバー板５３の下側に移動する。もし、何らかの原因で裏向きナット１が混入していてそれが係止溝３７の箇所にさしかかると、同図の２点鎖線で示すように係止溝３７による係止機能が受けられないので、同図矢線図示のように部品搬送路１５から受け箱３８内に滑落し、通過口４０を経てボウル１２内に戻される。

ついで、カバー板５３の下側に移行した表向きナット１は、ガイド板５２の内面を擦りながら空間形成部材（ゲート部材）４５に達する。図７（Ｂ）に示すように、表向きナット１はその空隙部１０が規制部材４６を相対的に通過するので、規制部材４６で制止されることなく送出管１６に送り出されて、パーツフィーダ１１から送出される。

万一、カバー板５３の下側に裏向きナット１が何らかの原因で混入している場合には、図７（Ａ），（Ｃ）に示すように、溶着用突起６とは反対側のナット本体の横側面５（横側面部）が規制部材４６で受け止められる。したがって、裏向きナット１が送出されることが確実に防止される。

前記の規制部材４６で受け止められた裏向きナット１は、ゲート部材４５の入口側端部５５から露出しているので、作業者は棒状の工具や針金を溶着用突起６やねじ孔４にひっかけて作業隙間５４に沿って押し戻すことにより、カバー板５３の端部５９から裏向きナット１を排除する。

上述の実施例では、通過規制手段４３が部品搬送路１５と送出管１６との境界部に配置されている例を示したが、通過規制手段４３の配置位置を図１（Ｂ）に２点鎖線で示す位置、すなわち部品搬送路１５の途中に配置したり、部品搬送路１５の途中と前記境界部の２箇所に配置したりすることも可能である。したがって、通過規制手段４３の配置箇所については、「部品搬送路および／または送出管の一部」という表現を行うことができる。

さらに、裏向きナット１を正常な向きのものとして送出する場合には、図７（Ｄ）に示すように、規制部材４６を上側から通過空間４４内に突出させるようにすることも可能である。

以上に説明した実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。

部品搬送路１５上に存在する溶着用突起６が上向きになった約７０％の裏向きナット１が表向きに反転される。そして、溶着用突起６が下向きになった約３０％の表向きナット１が裏向きに反転される。つまり、反転構造部２０の後流側における部品搬送路１５上の表向きナットの比率が約７０％になり、この約７０％の表向きナット１がパーツフィーダ１１から送出されることになる。したがって、パーツフィーダ１１からの表向きナット１の送出効率が向上し、パーツフィーダ動作中における単位時間あたりの送出量が著しく増大する。このような増大により、電力等の消費エネルギーが節減でき、後工程における大量の表向きナットの消費に対応することが可能となる。

さらに、反転構造部２０の後流側に裏向きのプロジェクションナット１を除去する裏向きナット除去手段３５が設けられているので、万一、何らかの現象で裏向きナット１が反転構造部２０の後流側に１つでも混入していても、確実にこの裏向きナット１を除去でき、表向きナット送出用のパーツフィーダの送出信頼性が確実なものとなる。

送出振動にともなってプロジェクションナット１が移動してくると、そのプロジェクションナットは前記傾斜付与部２１においてボウルの中央側が高くなるように傾斜し、その傾斜角度が次第に大きくなると、今度は、起立溝部２６においてねじ孔４の軸線がほぼ水平方向となるような起立状態になる。その後、前記傾斜部材３０にさしかかるとプロジェクションナット１はボウル１２の外周側に倒され、倒れてきたプロジェクションナット１は膨出壁部２４で受け止められる。このように当初とは反対側に傾斜したプロジェクションナット１は、傾斜部材３０の高さが徐々に高くなることと、膨出壁部２４の高さが徐々に低くなることが複合して、完全な反転がなされる。

したがって、当初の傾斜付与、それに続く起立状態、その後の反対側への倒れとそれの増大が一連に動作することにより、確実なプロジェクションナット反転が達成できる。

上記裏向きナット除去手段３５にさしかかった裏向きのプロジェクション１は、部品搬送路１５が傾斜しているので部品搬送路１５の幅方向に滑って移動し、部品搬送路１５から滑落する。他方、表向きのプロジェクションナット１は、その溶着用突起６が突条３６や係止溝３７等の係合構造部に係合しながら部品搬送路１５に沿って移動し、部品搬送路１５から外れることなく搬送されて行く。したがって、反転構造部２０の後流側に移動した裏向きナット１は確実に部品搬送路１５から除去され、表向きナット１だけが確実に送出される。

前記裏向きナット除去手段３５の後流側に裏向きナット１に対する通過規制手段４３が配置されているので、万一、裏向きナット１が何らかの原因で１つでも混入していても、通過規制手段４３によって確実に規制される。

上記通過規制手段４３の構成により、正常な表向きのプロジェクションナット１は、溶着用突起６の突出高さによって形成された空隙部１０を前記規制部材４６が相対的に通過することにより、通過規制手段４３の後方へ移動し、異常な裏向きのプロジェクションナット１は、溶着用突起６とは反対側のナット本体の横側面（横側面部）５が前記規制部材４６に受け止められることにより通過規制手段４３の後方への移動が禁止されるのである。

したがって、通過規制手段４３の通過空間４４を通り抜けようとする裏向きのプロジェクションナット１は確実に規制部材４６によって制止され、パーツフィーダ１１からの裏向きのナット送出が防止でき、後工程におけるプロジェクションナット１の欠如等といった問題が未然に防止できる。そして、表向きのプロジェクションナット１は、その空隙部１０を規制部材４６が相対的に通過し、パーツフィーダ１１からの円滑なナット送出がえられる。

本発明によれば、プロジェクションナットの裏表を設定された向きのとおりにして正確にパーツフィーダから送出することができるので、自動車のボデー組立ラインや各種鋼板部品へのナット溶接の分野で利用することができ、幅広い産業分野の期待に応えることができる。

パーツフィーダの側面図と平面図である。 反転構造部の平面図である。 図２の各断面線部分に対応した断面図である。 裏向きナット除去手段の平面図と断面図である。 図１の（５）−（５）断面図である。 通過規制手段の配置状態を示す平面図と断面図である。 空間形成部材（ゲート部材）の平面図と断面図である。 空間形成部材の高さ方向規制面の状態を示す断面図である。 プロジェクションナットの形状を示す斜視図，断面図である。

符号の説明

１ プロジェクションナット
２ 表面
３ 裏面
４ ねじ孔
５ 横側面
６ 溶着用突起
１０ 空隙部
１１ パーツフィーダ
１２ ボウル
１３ 底板
１４ 外壁板
１５ 部品搬送路
１６ 送出管
２０ 反転構造部
２１ 傾斜付与部
２２ 嶺部分
２３ 規制板
２４ 膨出壁部
２５ 起立壁部
２６ 起立溝部
２７ 湾曲受け面
３０ 傾斜部材
３５ 裏面ナット除去手段
４３ 通過規制手段
４４ 通過空間
４５ 空間形成部材（ゲート部材）
４６ 規制部材
５５ 入口側端部
５６ 幅方向規制面
５７ 高さ方向規制面

Claims (2)

1. ナット本体の片側に複数の溶着用突起が設けられているプロジェクションナットを送出の対象とするものであって、プロジェクションナットを収容するパーツフィーダのボウルが、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続され、前記溶着用突起が部品搬送路上を滑動してプロジェクションナットが表向きの状態でパーツフィーダから送出され形式のものにおいて、
   前記部品搬送路に、プロジェクションナットの表裏を反転する反転構造部と、この反転構造部の後流側に裏向きのプロジェクションナットを除去する裏向きナット除去手段が設けられ、
   前記反転構造部は、プロジェクションナットの部品搬送路上の搬送にともなって、部品搬送路上を滑動しているプロジェクションナットをボウル の中央側が高くなるように傾斜させる傾斜付与部と、この傾斜付与部において傾斜したプロジェクションナットを起立させる起立溝部と、この起立したプロジェクションナットをボウルの外周側へ倒すために前記起立溝部のボウル中央側に搬送方向に向かってその高さが徐々に高くなる状態で配置された傾斜部材と、前記ボウルの外周側に倒れるプロジェクションナットを受け止め搬送方向に向かって高さが徐々に低くなる膨出壁部を含んで構成されていることを特徴とするプロジェクションナット用パーツフィーダ。
2. 前記裏向きナット除去手段の後流側に、裏向きのプロジェクションナットの通過を禁止する通過規制手段が設けられ、この通過規制手段はプロジェクションナットの通過空間を形成する空間形成部材とプロジェクションナットのねじ孔の軸線方向に通過空間内に突出している規制部材によって構成され、
   表向きのプロジェクションナットは、溶着用突起の突出高さによって形成された空隙部を前記規制部材が相対的に通過することにより、通過規制手段の後方へ移動し、
   裏向きのプロジェクションナットは、溶着用突起とは反対側のナット本体の横側面部が前記規制部材に受け止められることにより通過規制手段の後方への移動が禁止されるように構成した請求項１記載のプロジェクションナット用パーツフィーダ。

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