JPH0363794A - 硬貨放出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動販売機の釣銭払出し、両替機の硬貨払出
しおよび硬貨計数機の硬貨計数等のために用いられる硬
貨放出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、硬貨放出装置として、傾斜配置され一定方向
に回転する傾斜回転盤と、この傾斜回転盤の周囲に配設
したプール壁、ホッパフレーム等の硬貨飛出防止壁と、
この硬貨飛出防止壁の一部に設けられて前記傾斜回転盤
の上面から前記硬貨飛出防止壁の外方へ硬貨を放出する
硬貨放出口と備え、前記傾斜回転盤の上面に複数個の突
起を等間装置きに設け、前記傾斜回転盤を回転させるこ
とにより前記突起で傾斜回転盤の上面の底部に溜められ
た硬貨を掻き揚げ、この掻き揚げられた硬貨をガイド片
等の案内手段によって硬貨放出口に導いて放出するよう
に構成したものが知られている（実公昭６０−９８９９
号公報および実公昭６０−２２４５０号公報参照）。

また、例えば実公昭５６−５２５１６号公報および実公
昭５８−１９８４６号公報に示されるように、傾斜配置
された基盤と、この基盤の上方に硬貨１枚分が通過可能
な隙間を置いて保持され一定方向に回転する傾斜回転盤
とを備え、この傾斜回転盤に複数個の硬貨受は孔を等間
装置きに貫通形成し、傾斜回転盤の上面の底部に位置す
る硬貨を硬貨受は孔から傾斜回転盤と基盤との間の隙間
に落し、その落した硬貨を傾斜回転盤の回転に伴ってそ
の裏面に設けた硬貨押出し突起で押して硬貨放出口に導
くように構成したものがある。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の各硬貨放出装置の構成では、１つの装置で決
った大きさの硬貨しか取り扱うことができないという欠
点があった。すなわち、上記各硬貨放出装置の構成では
、小さな硬貨に合せて突起間のピッチや硬貨受は孔の大
きさを設定すれば、大きな硬貨を取り扱った場合に突起
間や硬貨受は孔内に硬貨が嵌まり込まなくなるという問
題が起こる。逆に、大きな硬貨に合せて突起間のピッチ
や硬貨受は孔の大きさを設定すれば、小さな硬貨を取り
扱った場合に硬貨放出効率が低下するという問題が起こ
る。つまり、小さな硬貨を取り扱う場合は、大きな硬貨
を取り扱う場合に比べて、突起間のピッチや硬貨受は孔
の大きさを小さくして突起や硬貨受は孔の数を増やし、
傾斜回転盤１回転当たりに硬貨放出口から放出される硬
貨の数（硬貨放出効率〉を多くすることができるが、大
きな硬貨に合せて突起間のピッチや硬貨受は孔を大きく
すれば、小さな硬貨を取り扱う場合も大きな硬貨を取り
扱う場合と同数しか放出できなくなるという問題が起こ
る。特に、傾斜回転盤に硬貨受は孔を形成したものでは
、大きな硬貨に合せて硬貨受は孔を大きくすれば、小さ
な硬貨を取り扱った場合、硬貨受は孔とその中に落ち込
んだ硬貨との間に大きな隙間ができ、その隙間内に別の
硬貨を嵌まり込んで詰まりを起こすという問題が発生す
る。したがって、上記各硬貨放出装置の構成では、各種
の大きざの硬貨を取り扱うために突起間のピッチや硬貨
受は孔の大きさが種々異なったＶｉ置を多数種製作して
おかなければならず、部品点数が増え、製作コストおよ
び部品管理コストがかかるという欠点があった。

また、上記各硬貨放出装置の構成では、突起や硬貨受は
孔の周縁に硬貨が衝突して、硬貨が激しく摩耗し、衝突
によって生じた摩耗粉により故障を起こすことがあった
。このため、定期的に摩耗粉を取り除く作業を行うか、
あるいは実公昭５６−５２５１６号公報に示されるよう
に摩耗粉除去手段を設けるようにしなければならず、手
間が掛かったり、コストアップになったりするという欠
点があった。

さらに、実公昭６０−９８９９号公報、実公昭６０−２
２４５０Ｍ公報および実公昭５６−５２５１６号公報に
示した装置では、硬貨が確実に各突起に引掛かったり各
硬貨受は孔内に落ちたすせず、硬貨放出効率が悪いとい
う欠点があった。実公昭５８−１９６４６号公報に示し
た装置では、この欠点を解消するため、傾斜円盤の上面
に台形突起等を形成しているが、いぜんとして満足した
結果が得られず、しかも、台形突起等を形成するために
製作呑コストがかかり、コストアップになるという欠点
があった。

さらにまた、傾斜回転盤に硬貨受は孔を形成したもので
は、硬貨が変形していると、その変形した硬貨が傾斜回
転盤と基盤との間の隙間に詰まってしまうという問題が
あった。

以上の事情に鑑みて、本発明は、１つの装置で種々の大
きさの硬貨に対応することができ、安価に構成すること
ができるとともに、摩耗粉の発生を抑えることができ、
かつ、硬貨放出効率を向上することができ、しかも、変
形した硬貨にも対応することができる硬貨放出装置を提
供しようとするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明にかかる硬貨放出装置は、硬貨を溜めるための硬
貨プール手段と、傾斜面を有しこの傾斜面上に前記硬貨
プール手段から硬貨が投入される基盤とを備え、前記傾
斜面の外周部の一定範囲に硬貨の移動通路となる硬貨支
持面が設けられ、この硬貨支持面の外周に硬貨の飛出し
を防止する硬貨飛出防止壁が突出形成され、この硬貨飛
出防止壁の一部にこの硬貨飛出防止壁の外方へ硬貨を放
出可能とする硬貨放出口が設けられ、前記硬貨支持面に
この硬貨支持面から前記硬貨放出口に硬貨を導く排出用
ガイド壁が突出形成され、前記基盤の傾斜面の上方に、
一定方向に回転する環状の回転部材が一定の間隔を置い
て保持され、この回転部材に、弾性材料からなる硬貨送
り部材がその先端が前記基盤の硬貨支持面上の硬貨に弾
性的に当接するように取り付けられ、前記回転部材が回
転することにより、前記基盤の硬貨支持面上に位置する
硬貨が前記回転部材の回転方向に前記硬貨支持面上を滑
って動かされるように構成されたものである。

この装置においては、基盤の傾斜面の中央部に回転部材
と周方向に回転する回転円盤が設けられていることが望
ましい。

さらに、排出用ガイド壁の高さは、硬貨１枚分の厚さよ
りも低く設定されていることが望ましい。

〔作用〕

上記構成によれば、硬貨プール手段から基盤の傾斜面上
に投入されてその底部（硬貨支持面の底部）に落下した
硬貨は、その上面に硬貨送り部材の下端が弾性的に当接
することによって生じる摩擦力で硬貨送り部材に保持さ
れ、この状態で回転部材が回転することにより、回転部
材の回転方向に硬貨支持面上を漬って移送され、移送さ
れている間に排出用ガイド壁によって硬貨放出口に導か
れて、硬貨放出口から放出される。このように硬貨を弾
性材料からなる硬貨送り部材に保持した状態で硬貨支持
面上を滑らせて移送させるため、硬貨の大きさに関係な
く、大きな硬貨でも小さな硬貨でも移送することができ
る。

特に、基盤の傾斜面の中央部に回転円盤を設ければ、硬
貨プール手段から基盤の傾斜面上に投入された硬貨の集
合体を回転円盤の回転力によって解きほぐすことができ
る。さらに排出用ガイド壁の高さを硬貨１枚分の厚さよ
りも低く設定すれば、硬貨が２枚以上重なって移送され
ても、１番下の硬貨だけが硬貨放出口に導かれ、その上
の硬貨は排出用ガイド壁を乗り越えるようになる。この
ため、確実に硬貨を１枚ずつ硬貨放出口から放出するこ
とができる。

〔実施例〕

第１図ないし第３図は、本発明にかかる硬貨放出装置の
一実施例を示している。この硬貨放出装置は、傾斜配置
された基盤１と、環状の回転部材２と、多数枚の硬貨Ｃ
を溜めるためのホッパ（硬貨プール手段）３とで基本構
成されている。

基盤１は、２枚のプレート４，５が重ね合わされて構成
されている。表側のプレート５の表面には、外周が円形
になった傾斜面５１が形成され、この傾斜面５１にホッ
パ３から硬貨Ｃが投入されるようになっている。傾斜面
５１の外周部の一定範囲は硬貨Ｃの移動通路となる硬貨
支持面５１ａとなっていて、この硬貨支持面５１ａの円
形の外周には、段状に突出した硬貨飛出防止壁５２が形
成され、この硬貨飛出防止壁５２によって硬貨Ｃが硬貨
支持面５１ａ上から外方へ飛出さないようにされている
。さらに、硬貨支持面５１ａの底部の上方は表側のプレ
ート５に固定された硬貨落下防止板１６で塞がれ、これ
により、硬貨支持面５１ａの底部から硬貨Ｃが落下する
ことが確実に防止されている。表側のプレート５の中央
部〈傾斜面５１の硬貨支持面５１ａより内側部分）には
、硬貨支持面５１ａの外周と同心の円形となった穴５３
が貫通形成され、この穴５３には、回転円盤５４がほぼ
隙間なく嵌め込まれている。この回転円盤５４は、裏側
のプレート４上に回転可能に支持されているとともに、
中央部が円盤駆動用モータ４１の出力軸４１ａに連結さ
れており、円盤駆動用モータ４１の駆動力が伝達される
ことにより一定の方向（第２図および第３図の矢印へ方
向〉に回転するようになっている。なお、回転円盤５４
の表面と硬貨支持面５１ａとは同一高さとされている。

また、円盤駆動用モータ４１は裏側のプレート４の裏面
に固定されている。

環状の回転部材２は、Ｍ盤１上に支持された複数個のロ
ーラ１１’ａ、１１ｂ、１１ｃに係止されることにより
、基盤１の傾斜面５１の上方に一定の間隔を置いて回転
可能に保持されている。回転部材２の下方には、裏側の
プレート４の裏面に固定された回転部材駆動用モータ４
２によって駆動されるプーリ４３が設けられている。こ
のプーリ４３と回転部材２とには伝動用ベルト４４が掛
は渡され、回転部材駆動用モータ４２から伝達される駆
動力により、上記回転部材２は回転円盤５４と周方向に
回転するようになっている。上記複数個のローラ１１ａ
、１１ｂ、１１ｃのうちで下方側の２つのローラ１１ａ
、１１ｂは、基盤１に立設された固定＠１２に回転可能
に支持されている。

また、残りのローラ１１ｃは、基盤１に揺動可能に支持
されたアーム１３に回転可能に支持され、このアーム１
３と基盤１との間に設けられたスプリング１４のばね力
によって回転部材２の外周面に押し付けられている。こ
のため、スプリング１４のばね力に抗するようにアーム
１３を外側に操作すれば、ローラ１１Ｃが回転部材２か
ら離れ、回転部材２を基Ｍ１上から取り除くことができ
るようになる。

回転部材２の下端には、環状のリップ部材２１（硬貨送
り部材〉が固定されている。このリップ部材２１は、ゴ
ム等の弾性材料からなり、その下端部２１ａが硬貨支持
面５１ａの外周側に向けて傾斜もしくは湾曲した形状に
形成され、その下端が硬貨支持面５１ａ上の硬貨Ｃに弾
性的に当接するように配置されている。

ホッパ３は、回転部材２の上方に配置され、基盤１に支
柱３１を介して固定されている。ホッパ３の背面には、
回転部材２の内式２２の下部に向かって開口した硬貨投
入口３２が形成されている。

このため、ホッパ３内に溜められた硬貨Ｃは、硬貨投入
口３２から回転部材２の内式２２の下部を通って基盤１
の傾斜面５１上に落下するようになっている。

回転部材２の内式２２の傾斜面５１寄りの部分は、傾斜
面５１に近づくほどラッパ状に広がっていて、そのテー
パ状の周面２２ａには複数箇所に突起２３が形成されて
いる。

硬貨飛出防止壁５２の一部、つまり硬貨飛出防止壁５２
の最高所部から回転部材２の回転方向にほぼ９０”はど
進行した位置には、この硬貨飛出防止壁５２の外方に硬
貨Ｃを放出可能とする硬貨放出口５５が形成されている
。硬貨支持面５１ａの高所部分から硬貨放出口５５に至
るまでの部分には、硬貨支持面５１ａを内周側から外周
側へ徐々に横切るようにして仕切部材５６が突出形成さ
れ、この仕切部材５６の硬貨放出口５５近傍に、硬貨支
持面５１ａ上の硬貨Ｃを硬貨放出口５５に導（排出ガイ
ド壁５６ａが設けられている。この排出ガイド１５６ａ
の高さＨは、硬貨１枚分の厚さｈよりも低く設定されて
いる（第４図参照）。

また、仕切部材５６には、排出ガイド！１５６ａから回
転部材２の回転方向に進行するに従って徐々に高くなる
ように傾斜したテーパ面５６ｂが形成され、これにより
、仕切部材５６をリップ部材２１の下端部２１ａがスム
ーズに通過できるようにされている。仕切部材５６前方
の硬貨支持面５１ａの内周位置には、案内ローラ５７が
回転可能に支持されている。

以上の構成によれば、モータ４１，４２を駆動して回転
円盤５４および回転部材２を回転させるとともに、多数
枚の硬貨Ｃをホッパ３の硬貨投入口３１から投入するこ
とにより、先ず、投入された多数枚の硬貨Ｃが自重によ
って回転部材２の内式２２を通って基盤１の傾斜面５１
上に落下する。

そして、数枚の硬貨Ｃは硬貨支持面５１ａの底部とリッ
プ部材２１との間に１枚ずつ挿入され、残りの硬貨Ｃは
傾斜面５１上に集合体となって溜められる。硬貨支持面
５１ａの底部とリップ部材２１との間に挿入された硬貨
Ｃは、その上面にリップ部材２１の下端が弾性的に接す
ることによって生じる摩擦力によりリップ部材２１に保
持される。

そして、この状態で回転部材２が回転することにより、
上記硬貨Ｃは、硬貨飛出防止壁５２で外方に飛び出すの
が防止されながら、回転部材２の回転方向く第２図およ
び第３図の矢印へ方向〉に硬貨支持面５１ａ上を滑って
動かされる。このため、硬貨支持面５１ａの底部に位置
する硬貨Ｃは、回転部材２の回転に伴って硬貨支持面５
１ａの高所部分に移動し、さらにその後、硬貨飛出防止
Ｗ１５２と仕切部材５６との間に送り込まれる。そして
、硬貨飛出防止壁５２と仕切部材５６との間に送り込ま
れた硬貨Ｃは、移送されている間に排出用ガイド壁５６
ａによって硬貨放出口５５に導かれ、その後、硬貨放出
口５５から放出されるようになる。なお、上記動作にお
いて、硬貨支持面５１ａの底部に位置する硬貨Ｃが回転
部材２の回転に伴ってその底部から除かれたときには、
その底部が空になるため、その空になった底部に傾斜面
５１上に溜められた硬貨Ｃが新たに送り込まれるように
なる。そして、その後は、上記動作と同じ動作が繰り返
される。このため、硬貨Ｃは、とぎれることなく１枚ず
つ移送され硬貨放出口５５から連続的に放出される。

以上に説明したように、この装置の構成では、硬貨Ｃが
弾性材料からなるリップ部材２１に保持された状態で硬
貨支持面５１ａ上を滑って移送されるため、硬貨Ｃの大
きさに関係なく、大きな硬貨でも小さな硬貨でも移送す
ることができる。したがって、１つの装置で種々の大き
さの硬貨に対応することができる。しかも、大きな硬貨
も小さな硬貨もリップ部材２１に摩擦力で確実に保持し
て、とぎれることなく移送することができるため、硬貨
放出効率が向上する。また、移送中、硬貨Ｃが突起等の
剛体に衝突することがないため、摩耗粉の発生を抑える
ことができる。さらに、硬貨Ｃが変形していても、その
変形した形状にリップ部材２１が沿うようになるため、
変形した硬貨もリップ部材２１で保持して移送すること
ができる。

なお、この実施例では、基盤１の傾斜面５１の中央部に
回転部材２と周方向に回転する回転円盤５４を設けてい
る。このため、回転円盤５４の回転力により、傾斜面５
１上に集合体として溜められた硬貨Ｃを撹拌することが
できる。また、撹拌した後の各硬貨Ｃの姿勢を傾斜面５
１に沿うような姿勢にするとともに、各硬貨Ｃの流れ方
向を硬貨支持面５１ａ上を移送される硬貨Ｃと同じ方向
にして硬貨支持面５１ａ上を移送される硬貨Ｃの流れを
スムーズにすることができる。しかも、回転円盤５４の
回転による遠心力によって、回転円盤５４上の硬貨Ｃを
硬貨支持面５１ａ上に強制的に弾き出して硬貨支持面５
１ａとリップ部材２１との間に硬貨Ｃが入り込むのを助
勢することができる。なお、上記作用を得るためには、
回転円盤５４の表面の摩擦係数を比較的大きくする必要
があるが、必要以上に大きくしすぎて、回転円盤５４の
回転のみによって硬貨Ｃが硬貨支持面５１ａの高所部分
にまで持ち上げられることがないようにする必要がある
。

さらに、この実施例では、回転部材２の円穴２２のテー
パ状周面２２ａの複数箇所に突起２３を設けるようにし
ているため、この突起２３によっても、傾斜面５１上に
集合体として溜められた硬貨Ｃを撹拌することができ、
撹拌した後の各硬貨Ｃの姿勢を傾斜面５１に沿うような
姿勢にするとともに、硬貨支持面５１ａ上を移送される
硬貨Ｃの流れをスムーズにすることができる。

また、この実施例では、リップ部材２１の下端部２１ａ
が硬貨支持面５１ａの外周側に向けて傾斜もしくは湾曲
した形状に形成されているため、硬貨Ｃが硬貨支持面５
１ａとリップ部材２１との間に入り易く、入り込んだ後
は抜は難くなっている。

また、この実施例では、排出用ガイド壁５６ａの高さ目
が硬貨１枚分の厚さｈよりも低く設定されている。これ
により、２枚以上の硬貨Ｃが重なって硬貨放出口５５か
ら放出されることが確実に防止される。つまり、硬貨支
持面５１ａとリップ部材２１との間隔が適度に設定され
ているため、通常は硬貨Ｃが１枚ずつ移送されるが、ま
れに硬貨Ｃが２枚以上重なって移送される場合があった
としても、例えば第４図に示すように硬貨Ｃが２枚重な
って移送されたとしても、下側の硬貨Ｃ１のみが排出用
ガイド壁５６ａに当接して硬貨放出口５５に導かれ、上
側の硬貨Ｃ２は、排出用ガイド壁５６ａに当たることな
く、リップ部材２１に保持されて排出用ガイド壁５６ａ
を乗り越え、硬貨支持面５１ａの底部に戻されるように
なる。このため、硬貨Ｃを確実に１枚ずつ硬貨放出口５
５から放出することができる。

しかも、この実施例では、仕切部材５６前方の硬貨支持
面５１ａの内周位置に案内ローラ５７を設けているため
、硬貨飛出防止壁５２から離れて硬貨支持面５１ａの内
周部分を移動する硬貨Ｃを案内ローラ５７によって硬貨
飛出防止壁５２に沿うように軌道修正することができる
。このため、硬貨支持面５１ａの内周部分を移動する硬
ｇ４Ｃも、硬貨飛出防止Ｗ！５２と仕切部材５６との間
にスムーズに送り込むことができる。

上記回転部材２と回転円盤５４とは、同心上に設けられ
ていても、互いに偏心して設けられていてもよい。なお
、偏心させた場合は、回転円５！１５４の回転による撹
拌作用を高めることができる。

また、回転部材２と回転円盤５４とを１つのモータで駆
動させるようにしてもよい。この場合、例えば、回転部
材２の外周に外歯を形成し、モータの出力軸に取り付け
たピニオンギヤを上記外歯に噛み合せるとともに、回転
円ｌｌ１ｉ５４の中心部に設けた軸に歯車を固定し、こ
の歯車に上記ピニオンギヤを噛み合せるように構成すれ
ばよい。さらに、硬貨支持面５１ａの外周は、真円に限
らず、楕円形であってもよい。

また、前記実施例では硬貨放出口５５を硬貨飛出防止壁
５２の最高所部から回転部材２の回転方向にほぼ９０”
はど進行した位置に形成していたが、この硬貨放出口５
５を、硬貨飛出防止壁５２の最高所部の前後付近、ある
いは最高所部と上記９０°はど進行した位置との間に形
成してもよい。

この場合、排出ガイド壁５６ａ、仕切部材５６および案
内ローラ５７の位置が変更になることは言うまでもない
。さらに、前記実施例ではリップ部材２１の下端部２１
ａを１枚の舌片のみで構成していたが、このリップ部材
２１の下端部２１ａを、内外に複数枚の舌片を設けるよ
うに構成してもよく、このように複数枚の舌片で構成す
れば、硬貨を保持する保持力を高めることができる。

なお、硬貨放出口５５部分に硬貨Ｃの放出枚数を計測す
るカウンタを設け、このカウンタで所定枚の硬貨Ｃが計
測されたときにモータ４１．４２が停止するように構成
することもできる。

本発明において、硬貨は、ゲーム用のメタル等も含む。

（発明の効果） 本発明にかかる硬貨放出装置は、以上に説明したように
構成されているため、硬貨を弾性材料からなる硬貨送り
部材に保持した状態で硬貨支持面上を滑らせて移送させ
ることができる。このため、１つの装置で大きな硬貨で
も小さな硬貨でも取り扱うことができ、かつ、摩耗粉の
発生を抑えることができ、しかも、硬貨放出効率を向上
することができ、さらに変形した硬貨も取り扱うことが
できる。また、摩耗粉除去手段等が不要になるため、安
価に構成することができる。

さらに、基盤の傾斜面の中央部に回転円盤を設ければ、
硬貨プール手段から基盤の傾斜面上に投入された硬貨の
集合体を回転円盤の回転力によって解きほぐすことがで
きる。また、排出用ガイド壁の高さを硬貨１枚分の厚さ
よりも低く設定すれば、硬貨が２枚以上重なって移送さ
れても、硬貨を確実に１枚ずつ硬貨放出口から放出する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる硬貨放出装置の一実施例を示す
縦断面図、第２図は第１図の■矢視図、第３図は第１図
の■−■轢断面図、第４図は硬貨が２枚重ねになった場
合の排出用ガイド壁の作用を示す説明図である。 １・・・ＭＷ１２・・・回転部材、３・・・ホッパ（硬
貨プール手段）、２１・・・リップ部材（硬貨送り部材
）、５１ ・・・基盤の傾斜面、 ａ・・・硬貨支持面、 特 許 出 同 願 人 株式会社サンテックス 日本金銭機械株式会社 代 理 人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、硬貨を溜めるための硬貨プール手段と、傾斜面を有
   しこの傾斜面上に前記硬貨プール手段から硬貨が投入さ
   れる基盤とを備え、前記傾斜面の外周部の一定範囲に硬
   貨の移動通路となる硬貨支持面が設けられ、この硬貨支
   持面の外周に硬貨の飛出しを防止する硬貨飛出防止壁が
   突出形成され、この硬貨飛出防止壁の一部にこの硬貨飛
   出防止壁の外方へ硬貨を放出可能とする硬貨放出口が設
   けられ、前記硬貨支持面にこの硬貨支持面から前記硬貨
   放出口に硬貨を導く排出用ガイド壁が突出形成され、前
   記基盤の傾斜面の上方に、一定方向に回転する環状の回
   転部材が一定の間隔を置いて保持され、この回転部材に
   、弾性材料からなる硬貨送り部材がその先端が前記基盤
   の硬貨支持面上の硬貨に弾性的に当接するように取り付
   けられ、前記回転部材が回転することにより、前記基盤
   の硬貨支持面上に位置する硬貨が前記回転部材の回転方
   向に前記硬貨支持面上を滑つて動かされるように構成さ
   れていることを特徴とする硬貨放出装置。 ２、基盤の傾斜面の中央部に回転部材と周方向に回転す
   る回転円盤が設けられていることを特徴とする請求項１
   記載の硬貨放出装置。 ３、排出用ガイド壁の高さが硬貨１枚分の厚さよりも低
   く設定されていることを特徴とする請求項１または２記
   載の硬貨放出装置。