JP3548778B2

JP3548778B2 - 部品供給装置

Info

Publication number: JP3548778B2
Application number: JP16766099A
Authority: JP
Inventors: 章根本; 繁己高橋; 仁平甲斐下
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1998-08-21
Filing date: 1999-06-15
Publication date: 2004-07-28
Anticipated expiration: 2019-06-15
Also published as: GB9917518D0; GB2340828B; GB2340828A; US6189733B1; SG74152A1; JP2000128341A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は多数のチップ部品を一列に整列させて供給する部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の部品供給装置としては、バルクフィーダや振動式ボウルフィーダが知られている。バルクフィーダは、エアーによるブリッジブレークと、突き上げピンによるブリッジブレークとに大別される。しかし、エアー式の場合、エアー量や方向の調整が難しいという欠点があり、突き上げピン方式では、毎回部品にピンが当たるため、部品に傷が付きやすいという欠点がある。また、いずれの場合も、漏斗状の出口に向かってチップ部品が一斉に集中する方式であるので、一回ブリッジブレークを行なっても、直ぐにブリッジが再生されてしまい、供給効率が悪い。一方、振動式ボウルフィーダの場合には、ブリッジは形成されにくいが、装置が高価であるし、振動が他の装置に伝わりやすく、しかも大きなスペースを必要とするという問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような問題点を解消するため、本願出願人は、構造が簡単で、整列・排出効率が良好な部品供給装置を提案した（特願平９−１８０３４８号）。この供給装置では、固定ドラムと回転ドラムの間にチップ部品を収納する部品収納室を形成し、固定ドラムの内面にチップ部品を所定の向きに整列させて下方へ滑らせる整列溝を形成し、整列溝の下端に整列溝に沿って所定の姿勢で滑り下りるチップ部品を１個ずつ通過させるゲートを設け、このゲートを通過したチップ部品を一列に整列させて排出する排出通路を設けてある。そして、回転ドラムの内面には、ゲートで停止している不正常な姿勢のチップ部品を排出方向とは逆方向に付勢する爪部が設けられ、詰まりを解除するようになっている。
【０００４】
この供給装置の場合、チップ部品を整列溝に落ち込ませて所定の向きに整列させるとともに、ゲートを通過させることで所定の姿勢に整列させるようになっており、しかも回転ドラムの爪部で詰まりを解除するので、整列・排出能率が高い。しかしながら、部品収納室にチップ部品を直接投入する構造となっているので、チップ部品の整列・排出効率を考慮すると、大量のチップ部品を投入することは好ましくない。また、部品収納室を大きくして大量の部品を投入すると、チップ部品を攪拌する時間が長くなり、部品にダメージを与える可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、チップ部品に与えるダメージが少なく、一列に整列させて効率よく供給できる部品供給装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、供給装置本体と、本体に対し、水平軸を軸心として回転する回転ドラムと、本体と回転ドラムとの間に形成され、チップ部品を貯留するための部品貯留室とを備えた部品供給装置であって、上記回転ドラムに設けられ、上記部品貯留室を内側室と外側室とに仕切る円周壁と、上記回転ドラムの回転に伴って所定数ずつチップ部品を内側室から外側室へ送り込む供給手段と、上記外側室に設けられ、チップ部品を一列に整列させて排出する整列排出部と、上記外側室から内側室へチップ部品を戻すための戻し通路と、上記外側室に沿って回転し、外側室内の過剰なチップ部品をかき上げて戻し通路から内側室へ戻すためのかき上げ手段と、を備えたことを特徴とする部品供給装置を提供する。
【０００７】
部品貯留室の内側室に供給されたチップ部品は、回転ドラムの回転に伴って、供給手段によって所定数ずつ内側室から外側室へ送り込まれる。外側室に入ったチップ部品は、整列排出部によって一列に整列されて排出される。このとき、外側室内のチップ部品の数が多過ぎると、ブリッジが発生しやすく、整列効率が低下するとともに、噛み込みによって部品へダメージを与える恐れがある。しかし、外側室内の過剰な部品はかき上げ手段によってかき上げられ、戻し通路を介して内側室へ戻されるので、外側室内のチップ部品は比較的少数となり、整列効率を高めることができるとともに、部品へのダメージも少なくできる。
【０００８】
上記供給手段としては、請求項２のように、円周壁に設けられ、回転ドラムの回転に伴って内側室内の所定数のチップ部品をすくい上げるポケットと、本体の内側室に面する部位に設けられ、ポケットによってすくい上げられた部品を受ける受け口と、本体に設けられ、受け口で受けられた部品を外側室へ導く導入通路とで構成してもよいし、請求項３のように、円周壁の内周側と外周側とに連通するように形成され、回転ドラムの回転に伴って内側室から外側室へチップ部品を移動させる連通路としてもよい。
【０００９】
上記かき上げ手段は、回転ドラムと別体で構成してもよいが、請求項４のように回転ドラムに一体に形成した場合には、かき上げ手段が回転ドラムと一体に回転し、別の駆動源を必要としないので、構造が簡単となる。かき上げ手段としては、外側室の断面とほぼ一致する形状の部材を用いるのが望ましい。
【００１０】
かき上げ手段で戻し通路へチップ部品を投入する場合、回転ドラムの回転速度が高くなると、チップ部品が弾かれて戻し通路に入りにくくなる。そのため、外側室内に過剰な部品が溜まり、整列効率が低下してしまう。そこで、請求項５のように、かき上げ手段を上記円周壁の外周面に突設された戻し爪部とし、戻し通路を、戻し爪部の回転方向直前位置から円周壁を貫通して円周壁の内周側へ連通し、かつ回転ドラムの回転方向に向かって外径側へ傾斜した連通路とするのが望ましい。すなわち、戻し爪部に当たったチップ部品は、その直前位置に開口している戻し通路へ容易に入り込み、さらに戻し通路が回転ドラムの回転方向に向かって外径側へ傾斜しているので、戻し通路が回転ドラムの上部へ回転すると、その傾斜角が急峻になり、戻し通路内のチップ部品は内側室に容易に落下する。逆に、戻し通路が回転ドラムの下部へ回転すると、その傾斜角が緩く、かつ戻し通路の内側室側開口部上をチップ部品が素通りするので、内側室から外側室へチップ部品が逆流するのを防止できる。
【００１１】
請求項６のように、内側室の上方に外部貯留室を設け、外部貯留室から内側室に向かって下方へ傾斜し、チップ部品を外部貯留室から内側室へ供給する供給通路を設けるのが望ましい。この場合には、チップ部品を外部貯留室から内側室へ、さらに外側室へと２段階にカスケード移動させた後で整列させるので、大量の部品を外部貯留室へ投入しても、チップ部品を攪拌している時間は短くて済み、整列効率が高い。また、チップ部品が供給通路を自重で滑落するので、外部貯留室から内側室へ至る通路の間、チップ部品には攪拌力などの外力が作用せず、ダメージを少なくできる。
【００１２】
請求項７のように、外部貯留室の上部に部品投入口を設け、この部品投入口に、所定数のチップ部品を収納するバルクケースをその開口部を下方に向けて着脱可能とすれば、重力を利用してバルクケース内のチップ部品を外部貯留室へ自動的に投入できるので、作業を自動化できる。
【００１３】
請求項８のように、外側室に設けられる整列排出部を、外側室を構成する本体の内面に形成され、チップ部品を所定の向きに整列させて下方へ滑らせる整列溝と、この整列溝の下端に形成され、整列溝に沿って所定の姿勢で滑り下りるチップ部品を１個ずつ通過させるゲートと、ゲートの下方に接続され、下方へ傾斜した排出通路とで構成し、回転ドラムに、ゲートで停止している不正常な姿勢のチップ部品を排出方向と反対方向に付勢して詰まりを解除する爪部を設けるのが望ましい。この場合には、チップ部品が整列溝に落ち込むとともに、所定の向きに整列される。例えばチップ部品が幅および高さに比べて長さが長い直方体形状の場合、整列溝の幅をチップ部品の幅および高さより大きく、長さより小さく設定すれば、整列溝でチップ部品を縦列方向に整列させることができる。整列溝の中に落ち込んだチップ部品は重力により下方へ滑り、ゲートに至る。ここで、正常な姿勢（例えば横倒姿勢）のチップ部品はそのままゲートを通過し、排出通路へと排出される。しかし、不正常な姿勢（例えば起立姿勢）のチップ部品がゲートに到達すると、チップ部品がゲートで詰まることになる。そこで、回転ドラムの爪部がゲートで停止しているチップ部品を排出方向と反対方向に押し、このチップ部品をゲートから取り除くか、あるいは正常姿勢に倒す。これによって詰まりが解除され、後続のチップ部品がゲートから排出される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１〜図６は本発明にかかる部品供給装置の第１実施例を示す。
この実施例では、図７に示すように、高さおよび幅がそれぞれＨ，Ｗ（但し、Ｈ≒Ｗ）で、長さがＬ（Ｌ＞Ｈ，Ｌ＞Ｗ）の直方体形状のチップ部品Ｃを用いたが、図８のように、直径がｄ（ｄ≒Ｗ，Ｈ）で、長さがＬ（Ｌ＞ｄ）の円柱形状のチップ部品Ｃや、図９のように幅Ｗと高さＨとの間に寸法差のある直方体形状（Ｌ＞Ｗ＞Ｈ）のチップ部品Ｃでもよい。なお、Ｃａ，Ｃｂはチップ部品Ｃの長さ方向両端に形成された電極である。図２〜図６では理解を容易にするため、チップ部品Ｃを実際より大形に描いてある。
【００１５】
供給装置本体１は縦向きに設置された略板状部材で構成されており、その後端部の上部には外部貯留室２が形成されている。外部貯留室２の上部には部品投入口３が設けられ、部品投入口３には所定数のチップ部品Ｃを収納するバルクケース４がその開口部４ａを下方に向けて着脱可能となっている。すなわち、部品投入口３の口縁には脱着部５が形成され、バルクケース４の下端部を脱着部５に側方からスライド係合させることで、バルクケース４は着脱可能である。なお、バルクケース４には公知のシャッタが装着され、バルクケース４を部品投入口３に装着した状態でシャッタを開くことにより、バルクケース４内のチップ部品Ｃが外部貯留室２へ投入される。このように、部品投入口３にバルクケース４を装着すれば、外部貯留室２の容積を実質的に拡張することができる。
【００１６】
外部貯留室２の底面２ａは傾斜状に形成されており、底面２ａの最下部には、外部貯留室２から後述する部品貯留室２０の内側室２１へチップ部品Ｃを供給する供給通路６の入口６ａが設けられている。この供給通路６は、チップ部品Ｃが自重で滑落できるように外部貯留室２から内側室２１に向かって下方へ傾斜している。
【００１７】
本体１の中央部表面側には円形の凹部７が形成され、この凹部７に回転ドラム１０が水平軸を軸心として回転自在に嵌合されている。回転ドラム１０は図示しない駆動装置によって矢印方向に回転駆動される。なお、回転方式は連続回転でも、間欠回転でもよい。本体１と回転ドラム１０との間には、図２〜図５に示すように、部品貯留室２０が設けられている。部品貯留室２０は、回転ドラム１０に形成された円周壁１２によって内側室２１と外側室２２とに仕切られている。
【００１８】
供給通路６の出口である内側室２１への開口部６ｂは、内側室２１の上下方向中間位置、望ましくは内側室２１の中心よりやや下方位置に形成されている。そのため、供給通路６を滑り落ちたチップ部品Ｃが必要以上に内側室２１へ入り込むのを防止できる。なお、内側室２１の容積は、外部貯留室２の容積より小さい。
【００１９】
円周壁１２の内周には、回転ドラム１０の回転に伴って内側室２１内の所定数のチップ部品Ｃをすくい上げるポケット１３が複数個（この実施例では９０°間隔で４個）設けられ、本体１の内側室２１に面する部位には、ポケット１３によってすくい上げられたチップ部品Ｃを受ける受け口２３が設けられている。この受け口２３は回転ドラム１０の回転中心より上部に位置している。そして、受け口２３で受けられたチップ部品Ｃを自重によって外側室２２へ導く導入通路２４が本体１に形成されている。
【００２０】
本体１の凹部７の内側には、回転ドラム１０の円周壁１２と対向して接近する環状リブ８が一体に形成されており、この環状リブ８の上部が回転方向に向かって一定範囲に切り欠かれ、この切欠部が外側室２２から内側室２１へチップ部品Ｃを戻すための戻し通路９となっている。一方、回転ドラム１０の円周壁１２の外周にはかき上げ部１６が一体に形成されている。かき上げ部１６は外側室２２の横断面（整列溝３０を除く）と略同一の断面形状を有しており、外側室２２内の過剰な部品をかき上げて、上記戻し通路９から内側室２１へ戻す機能を有する。
【００２１】
外側室２２にはチップ部品を一列に整列させて排出する整列排出部が設けられている。この整列排出部は、整列溝３０とゲート３２と排出通路３３と爪部１４とで構成されている。
この実施例の整列溝３０は、本体１の凹部７の内周面に、チップ部品Ｃの幅寸法Ｗに一定のクリアランスを見込んだ幅で、かつチップ部品Ｃの高さ寸法Ｈに一定のクリアランスを見込んだ深さで形成された半円弧状の溝である。また、凹部７の内周面には、整列溝３０の断面方向にテーパ状のガイド面３１が形成されている。このガイド面３１は整列溝３０に向かって傾斜しており、チップ部品Ｃを整列溝３０に導く機能を有する。また、回転ドラム１０の内面には、本体１のガイド面３１と対向するガイド面１５が形成されている。なお、ガイド面３１，１５はテーパ状に限られるものではなく、チップ部品Ｃを整列溝３０へ滑り込ませる形状であればよい。
【００２２】
上記整列溝３０の下端には、チップ部品Ｃが１個ずつ縦列方向でかつ横倒姿勢で通過しうる大きさのゲート３２が形成されている。つまり、ゲート３２の高さおよび幅がＨおよびＷよりやや大きく、かつＬより小さく形成されている。ゲート３２の幅は整列溝３０の幅と等しい。さらに、ゲート３２の下方には、排出通路３３が本体１に形成されている。
【００２３】
上記回転ドラム１０の外周部側縁には、複数の爪部１４が周方向に等間隔で突設されている。図４，図５では４個の爪部１４が９０°間隔で描かれているが、これより多くの爪部１４を設けてもよい。爪部１４はゲート３２および整列溝３０の上を通過するように回転し、ゲート３２でのチップ部品Ｃの詰まりを解除する機能と、外側室２２内のチップ部品Ｃを整列溝３０へ送り込む機能を有する。つまり、整列溝３０にそってチップ部品Ｃが起立状態で滑り下りた場合には、ゲート３２に当たって停止し、後続のチップ部品Ｃの通過を阻害することになる。この時、回転ドラム１０が矢印方向に回転すると、図６のように爪部１４がゲート３２で停止しているチップ部品Ｃを排出通路３３とは逆方向に付勢し、チップ部品Ｃを横倒させるか、または整列溝３０方向へ押し戻す。これによって、ゲート３２の詰まりが解消される。
【００２４】
排出通路３３は、円弧状の整列溝３０に対してほぼ接線方向に形成された第１通路３４と、第１通路３４に対して交差する第２通路３５とで構成されており、第１通路３４の傾斜角αは第２通路３５の傾斜角βより大きく、チップ部品Ｃが第１通路３４内を確実に滑り下りるように、望ましくはαは３５°以上に設定されている。なお、第２通路３５の傾斜角βは３５°以下でもよい。
【００２５】
第２通路３５の底部には、薄肉な金属板よりなるブレード４０が前後移動自在に配置されている。ブレード４０の前後部には長孔４１が設けられ、これら長孔４１に本体１に突設されたピン４２を挿通することで、ブレード４０は第２通路３５と平行に往復移動自在である。ブレード４０のストロークはチップ部品Ｃの長さより短く設定されている。上記ブレード４０を図示しない駆動手段によって前後に往復移動させることで、第２通路３５内のチップ部品Ｃとブレード４０との間の摩擦を切り、傾斜角βが小さくても、チップ部品Ｃを滞留なく滑落させることができる。
なお、第２通路３５の下端部は図示しない取出部に連通している。
【００２６】
ここで、上記構成よりなる部品供給装置の動作を説明する。
まず、部品投入口３にバルクケース４を装着し、外部貯留室２へチップ部品Ｃを投入すると、外部貯留室２の底面２ａおよび供給通路６の傾斜によってチップ部品Ｃは内側室２１へ送られる。内側室２１内に溜められるチップ部品Ｃの数は、供給通路６の出口６ｂの位置によって制限される。内側室２１へ入ったチップ部品Ｃは、回転ドラム１０の回転に伴って少数ずつポケット１３ですくい上げられ、受け口２３へ投入される。そして、導入通路２４を介して外側室２２へ導入される。
【００２７】
外側室２２に入ったチップ部品Ｃは整列溝３０に落ち込んで所定の向きに整列される。そして、整列溝３０に沿って下方へ滑り、ゲート３２を通過して排出通路３３へと至る。つまり、整列溝３０でチップ部品Ｃの高さおよび幅方向（Ｈ，Ｗ方向）の選別を行い、ゲート３２で長さ方向（Ｌ方向）の選別を行なうので、整列・排出効率が従来のバルクフィーダに比べて格段に向上する。整列溝３０内で起立したチップ部品Ｃはゲート３２で停止するが、爪部１４が定期的にゲート３２の上を排出方向と逆方向に通過するので、ゲート３２で停止したチップ部品Ｃは横倒しにされる。そのため、詰まりが即座に解消され、排出効率が低下することがない。
【００２８】
内側室２１から外側室２２への単位時間当たりの部品供給数は、ポケット１３の数や回転ドラム１０の回転速度、受け口２３の大きさなどによって決定される。一方、ゲート３２を通じて外側室２２から排出される単位時間当たりの部品排出数は、整列溝３０の整列効率、爪１４の数、回転ドラム１０の回転速度などによって左右される。そのため、外側室２２内に溜まるチップ部品Ｃの数が適切な数量を越えると、整列溝３０でのチップ部品Ｃの整列効率が低下することがある。ところが、本発明では回転ドラム１０と一体に回転するかき上げ部１６によって過剰なチップ部品Ｃを外側室２２から戻し通路９を介して内側室２１へ戻すので、外側室２２内のチップ部品Ｃを適切な数量に制限できる。その結果、チップ部品Ｃを整列溝３０に効率よく滑り込ませることができ、良好な整列・排出効率を維持できる。また、長時間に亘って攪拌されずに排出通路３３へと排出されるので、チップ部品Ｃの損傷も少ない。
【００２９】
排出通路３３へ入ったチップ部品Ｃは、傾斜角αが大きい第１通路３４を滑り落ち、第２通路３５へ至る。第２通路３５の傾斜角βは比較的小さいので、ブレード４０との摩擦によってチップ部品Ｃに滞留が生じる可能性があるが、ブレード４０は前後に往復移動されるので、チップ部品Ｃは円滑に滑落できる。
【００３０】
なお、第２通路３５の傾斜角βを小さくすれば、水平な取出部へ取り出す場合に交差角を小さくでき、第２通路３５と取出部との間の部品移動を円滑に行なうことができる。取出部でチップ部品Ｃは１個ずつチップマウンタなどの取出装置によって取り出される。
【００３１】
図１０，図１１は本発明の第２実施例を示す。なお、第１実施例と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。
この実施例は、回転ドラム１０の回転に伴ってチップ部品Ｃを内側室２１から外側室２２へ送り込む供給手段として、円周壁１２に連通路１７を形成したものである。この連通路１７は、回転ドラム１０の回転方向に向かって内径側へ傾斜しているので、内側室２１内のチップ部品Ｃをすくい上げて外側室２２へ効率よく送り込むことができるとともに、送り込まれたチップ部品Ｃが外側室２２内のチップ部品Ｃと噛み込むのを防止できる。なお、連通路１７は１本に限らず、複数本設けてもよい。
【００３２】
また、回転ドラム１０には４５°間隔で爪部１４が設けられ、そのうちの１個の爪部の箇所にかき上げ部１６が形成されている。かき上げ部１６によってかき上げられたチップ部品Ｃを外側室２２から内側室２１へ戻すための戻し通路９が本体１の上部に形成されている。
【００３３】
この実施例の場合には、内側室２１内のチップ部品Ｃが、回転ドラム１０の回転に伴って少量ずつ連通路１７を通って外側室２２へ入り込む。そして、整列溝３０，ゲート口３２を介して排出通路３３より一列に整列されて排出される。外側室２２内のチップ部品Ｃのうち、整列溝３０に落ち込まなかったチップ部品Ｃは、かき上げ部１６によってかき上げられ、戻し通路９を介して内側室２１へ戻される。そのため、外側室２２内のチップ部品数は少数に制限され、整列・排出効率を高く維持できる。
【００３４】
図１２は本発明の第３実施例を示す。なお、第１，第２実施例と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。
この実施例は、回転ドラム１０の円周壁１２にチップ部品Ｃを外側室２２から内側室２１へ戻すための戻し通路１８を形成し、外側室２２内のチップ部品Ｃを戻し通路１８へ供給するかき上げ手段として、第１，第２実施例と同様に円周壁１２の外周面に戻し爪部１６を突設したものである。上記戻し通路１８は、戻し爪部１６の回転方向直前位置から円周壁１２を貫通して円周壁１２の内周側へ連通し、かつ回転ドラム１０の回転方向に向かって外径側へ傾斜している。つまり、供給用連通路１７と逆向きに傾斜している。
【００３５】
かき上げ手段で戻し通路へチップ部品Ｃを投入する場合、回転ドラム１０の回転速度が高くなると、チップ部品Ｃが弾かれて戻し通路に入りにくくなる。そのため、外側室内に過剰な部品が溜まり、整列効率が低下してしまう。これに対し、戻し通路１８を戻し爪部１６の回転方向直前位置に開口させることで、戻し爪部１６に当たったチップ部品Ｃは戻し通路１８へ容易に入り込むことができる。そして、戻し通路１８が回転ドラム１０の回転方向に向かって外径側へ傾斜しているので、戻し通路１８が回転ドラム１０の上部へ回転した時には、その傾斜角が急峻になり、戻し通路１８内のチップ部品Ｃを内側室２１へ容易に落下させることができる。逆に、戻し通路１８が回転ドラム１０の下部へ回転した時には、その傾斜角が緩く、しかも戻し通路１８の内側室側開口部上をチップ部品Ｃが素通りするので、内側室２１から外側室２２へチップ部品Ｃが逆流するのを防止できる。
なお、戻し爪部１６および戻し通路１８はそれぞれ１個ずつに限らず、複数個設けてもよい。
【００３６】
本発明の部品供給装置は上記実施例の構造に限定されるものではない。
第１実施例では、回転ドラム１０の円周壁１２の内周面に凹状のポケット１３を形成したが、ポケットはこれに限定されるものではなく、例えば円周壁の内面に適宜間隔でかき上げ板を固定することでポケットを構成してもよい。
また、上記実施例では、円弧状の整列溝３０とゲート３２と排出通路３３と爪部１４とで整列排出部を構成したが、これに限るものではない。例えば、円周壁１２の外周側に別の円周壁を設け、この円周壁に連通路を形成することにより、整列排出部を構成してもよい。この場合には、ゲートや爪部が不要となる。
第１実施例では、排出通路３３を傾斜角αの大きな第１通路３４とブレード４０を有する傾斜角βの小さな第２通路３５とで構成したが、第２実施例のように、１本の通路のみで構成してもよい。
また、上記実施例では、外部貯留室２の上部にバルクケース４を着脱するようにしたが、バルクケース４を用いずに外部貯留室２にチップ部品Ｃを直接投入するようにしてもよい。
なお、本発明において外部貯留室２は必須ではなく、例えば内側室２１にチップ部品を直接投入するようにしてもよい。
さらに、本発明の第１〜第３実施例の各構成部分を相互に組み合わせることで、新たな実施例を得ることも可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、外側室内の過剰な部品をかき上げ手段によってかき上げ、戻し通路を介して内側室へ戻すようにしたので、外側室内に過剰なチップ部品が溜まらず、チップ部品は整列排出部によって一列に整列されて排出される。そのため、外側室内でのチップ部品のブリッジ発生をなくすことができ、整列排出部による整列効率を常に高く維持できるとともに、噛み込みによる部品へのダメージも少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる部品供給装置の一例の正面である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１のIII −III 線断面図である。
【図４】図２のIV−IV線断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】ゲート部分の拡大断面図である。
【図７】チップ部品の一例の斜視図である。
【図８】チップ部品の他の例の斜視図である。
【図９】チップ部品のさらに他の例の斜視図である。
【図１０】本発明にかかる部品供給装置の第２実施例の断面図である。
【図１１】図１０のXI−XI線断面図である。
【図１２】本発明にかかる部品供給装置の第３実施例の断面図である。
【符号の説明】
Ｃチップ部品
１本体
２外部貯留室
４バルクケース
６供給通路
９戻し通路
１０回転ドラム
１２円周壁
１３ポケット
１４爪部
１６かき上げ部（戻し爪部）
１８戻し通路
２０部品貯留室
２１内側室
２２外側室
２３受け口
２４導入通路
３０整列溝
３２ゲート
３３排出通路

Claims

供給装置本体と、本体に対し、水平軸を軸心として回転する回転ドラムと、本体と回転ドラムとの間に形成され、チップ部品を貯留するための部品貯留室とを備えた部品供給装置であって、
上記回転ドラムに設けられ、上記部品貯留室を内側室と外側室とに仕切る円周壁と、
上記回転ドラムの回転に伴って所定数ずつチップ部品を内側室から外側室へ送り込む供給手段と、
上記外側室に設けられ、チップ部品を一列に整列させて排出する整列排出部と、
上記外側室から内側室へチップ部品を戻すための戻し通路と、
上記外側室に沿って回転し、外側室内の過剰なチップ部品をかき上げて戻し通路から内側室へ戻すためのかき上げ手段と、を備えたことを特徴とする部品供給装置。
上記供給手段は、
上記円周壁に設けられ、回転ドラムの回転に伴って内側室内の所定数のチップ部品をすくい上げるポケットと、
上記本体の内側室に面する部位に設けられ、ポケットによってすくい上げられた部品を受ける受け口と、
上記本体に設けられ、受け口で受けられた部品を外側室へ導く導入通路とで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
上記供給手段は、上記円周壁の内周側と外周側とに連通するように形成され、回転ドラムの回転に伴って内側室から外側室へチップ部品を移動させる連通路であることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
上記かき上げ手段は、回転ドラムに一体に形成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の部品供給装置。
上記かき上げ手段は上記円周壁の外周面に突設された戻し爪部であり、
上記戻し通路は、上記戻し爪部の回転方向直前位置から円周壁を貫通して円周壁の内周側へ連通し、かつ回転ドラムの回転方向に向かって外径側へ傾斜した連通路であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の部品供給装置。
上記内側室の上方に外部貯留室が設けられ、
外部貯留室から内側室に向かって下方へ傾斜し、チップ部品を外部貯留室から内側室へ供給する供給通路が設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の部品供給装置。
上記外部貯留室の上部に部品投入口が設けられ、この部品投入口に、所定数のチップ部品を収納するバルクケースがその開口部を下方に向けて着脱可能であることを特徴とする請求項６に記載の部品供給装置。
上記整列排出部は、
上記外側室を構成する本体の内面に形成され、チップ部品を所定の向きに整列させて下方へ滑らせる整列溝と、
上記整列溝の下端に形成され、整列溝に沿って所定の姿勢で滑り下りるチップ部品を１個ずつ通過させるゲートと、
上記ゲートの下方に接続され、下方へ傾斜した排出通路とで構成され、
上記回転ドラムには、ゲートで停止している不正常な姿勢のチップ部品を排出方向と反対方向に付勢して詰まりを解除する爪部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の部品供給装置。