CN108217172A - 取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供的取料装置通过设置转运部，抓取部及筛选部，在转运部上设置枢接在固定座上的安装架，将抓取部的抓取头设置在安装架上，通过安装架的转动容易的从取料区域抓取待取物件，同时设置在筛选部的筛选板上设置有多个筛选孔，将筛选孔与抓取头对应设置，使得抓取到的物件，通过筛选板上的筛选孔后直接进行分选，从而实现物件的取放，同时完成筛选动作，简单高效。

Description

取料装置

技术领域

本发明涉及一种取料装置，特别涉及一种带有分选装置的取料装置。

背景技术

在电子设备的生产过程中，常常需要使用各种按钮，为了降低生产成本，采用在模具中进行注塑生产，使得在同一模具中制作出批量的按钮，但是同一设备中经常需要使用不同型号的按钮，这些按钮的规格大小通常并不相同，因此需要对每一型号的按钮进行单独开模，即每一模具生产一种型号的按钮，这样使得模具成本高，目前也有采用在一个模具中生产不同型号的按钮的方式或者在同一模具中将一个设备中需要的按钮一次生产，但是采用这种方式生产出的不同的按钮容易混在一起，导致还需要进行分选，或者需要人工进行处理，因此需要一种设备能够一次性从模具中取出这些不同型号的按钮，并使得各型号按钮不会被混合，而分别进行置放。

发明内容

因此，有必要提供一种取料装置以满足上述需求。

一种取料装置，包括转运部，抓取部及筛选部，所述的转运部包括固定座及枢接在固定座上的安装架，所述的抓取部包括多个抓取头，用于抓取和释放待取物件，所述的抓取头设置在所述的安装架上，所述的筛选部包括筛选板，所述的筛选板上设置有多个筛选孔，所述的筛选孔与所述的抓取头对应设置。

进一步的，所述固定座包括立柱，所述安装架通过一枢轴枢接在立柱上，一驱动装置一端设置在固定座上，另一端设置在安装架上，用于驱动安装架绕枢轴轴线转动，所述的驱动装置为气缸、液压缸、直线电机、丝杠螺母、电磁铁中的一种。

进一步的，所述的抓取头为吸盘、卡爪或电磁铁中的一种。

进一步的，所述的抓取头可移动的设置在所述的安装架上。

进一步的，所述的安装架上设置有导槽，一抓取架设置成与导槽匹配的外形，嵌套在导槽内，并可沿导槽限定的方向移动，所述的抓取头设置在抓取架上。

进一步的，所述安装架截面呈“工”字型，所述抓取架截面呈“U”字型。

进一步的，所述的安装架上设置有多个安装孔，一抓取架插设在安装孔内，所述的抓取头设置在抓取架上。

进一步的，相邻的筛选孔的形状或尺寸不同。

进一步的，所述的取料装置还设置有输送部，所述的输送部包括一导柱，所述的固定座设置在导柱上，用于使固定座沿导柱限定的方向运动。

进一步的，所述的输送部包括第一导柱、第二导柱及第三导柱，所述的第二导柱长度方向、第三导柱长度方向与水平面平行，且相互垂直，第一导柱长度方向垂直于水平面，第一导柱长度方向形成第一限定方向，第二导柱长度方向形成第二限定方向及第三导柱的长度方向形成第三限定方向，所述的固定座设置在第一导柱上，第一导柱可移动的设置在第二导柱上，第二导柱可移动的设置在第三导柱上，且第二导柱可沿第三限定方向运动，所述的第一导柱可沿第二限定方向运动，同时第一导柱可沿第一限定方向运动。

本发明的实施例提供的取料装置通过设置转运部，抓取部及筛选部，在转运部上设置枢接在固定座上的安装架，将抓取部的抓取头设置在安装架上，通过安装架的转动容易的从取料区域抓取待取物件，同时设置在筛选部的筛选板上设置有多个筛选孔，将筛选孔与抓取头对应设置，使得抓取到的物件，通过筛选板上的筛选孔后直接进行分选，从而实现物件的取放，同时完成筛选动作，简单高效。

附图说明

图1 本发明第一实施例提供的取料装置右上侧示意图

图2 本发明第一实施例提供的取料装置右上侧示意图

图3 本发明第一实施例的抓取架截面示意图

图4 本发明第二实施例中安装架与固定座连接示意图

图5 本发明第三实施例中安装架示意图

主要元件符号说明

固定座	10
		固定座本体	110
立柱	101，111
		枢轴	102，201，202
竖直枢轴	211
		气缸	20，103，702，803，903
电机	21
		齿轮	212
安装架	30，31，32
		导槽	301，701，801，901
安装孔	302
		筛选板	40
筛选孔	401
		抓取头	50
抓取架	501
		紧固螺栓	502
滚球	503
		待取物件	60
第一导柱	70
		第二导柱	80
第三导柱	90
		滑块	802，902

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

请参阅图1-图3，在本发明第一实施例中提供的取料装置，包括转运部，抓取部及筛选部。

所述的转运部包括固定座10，所述的固定座10通常安装在机架上，在本第一实施例中所述的固定座10包括一板状的固定座本体110及竖直设置在固定座本体110上的立柱101，立柱101远离固定座本体110的一端枢接有一安装架30，具体的，所述的安装架30呈一方形杆状，当然可以所述的安装架30也可以是其他形状。在安装架30上设置有一通孔，该通孔呈水平状，所述的立柱101远离固定座本体110的一端也设置有一水平通孔，一枢轴102穿设在安装架30的水平通孔及立柱101的水平通孔内，使得安装架30转动的连接在立柱101上，且可以在竖直方向上绕枢轴102轴线转动，可以理解的，当设置有驱动装置时，可以通过驱动装置驱动安装架30以枢轴102轴线为中心轴转动，在本实施例中，所述的驱动装置为一气缸20，所述的气缸20包括缸套及可移动的设置在缸套内的活塞，所述的缸套一端通过枢轴202枢接在固定座本体110上，所述的活塞一端通过另一枢轴201枢接在安装架30上，当气缸20活塞从缸套内伸出时，所述的安装架30绕枢轴102轴线顺时针转动，当气缸20活塞向缸套内收缩时，所述的安装架30绕枢轴102轴线逆时针转动，可以理解的，所述的驱动装置也可以是其他类型的驱动装置，如各种伸缩机构，电机、内燃机等，具体的所述的伸缩机构包括液压缸、直线电机、丝杠螺母、电磁铁等。

请参见图4，在本发明提供的第二实施例中所述的安装架31枢接在立柱111一端，并可以在水平方向转动，具体的，所述的立柱111远离固定座本体一端设置有一竖直枢轴211，所述的安装架31包括一轴孔，所述的竖直枢轴211穿设在轴孔内，所述的安装架31通过竖直枢轴211枢接在立柱111上，使得所述的安装架31可以在水平方向上以竖直枢轴211轴线为中心轴转动，可以理解的，通过设置驱动装置可以驱动安装架30在水平方向上以竖直枢轴211轴线为中心轴转动，在该实施例中，所述的驱动装置为一电机21，所述的安装架31及电机21上设置有一对啮合的齿轮212，通过电机驱动啮合的齿轮212转动，从而驱动安装架30在水平方向转动，可以理解的，设置在安装架31上的齿轮与竖直枢轴211同轴。

所述的抓取部设置在所述的转运部上，具体的，所述的抓取部设置在转运部的安装架上，可以理解的，当安装架转动时，带动设置在安装架上的抓取部转动，从而使得抓取部能够从待取物件60放置区抓取物件，并携带待取物件60至筛选部，在第一实施例中，当安装架30在竖直方向转动时，抓取部可以从竖直方向上的待取物件60放置区抓取物件，在第二实施例中，当安装架31在水平方向转动时，所述的抓取部可以从水平方向上的待取物件60放置区抓取物件。

具体的，在第一实施例中，所述的抓取部包括多个抓取头50，用于抓取和释放待取物件60，在本实施例中抓取头50有四个，当然其他数量的抓取头50也是可行的，但是为了提高效率，优选的所述的抓取头50的数量应为三个以上，所述的待取物件60为按钮，当然可以理解的，其他物件也是可行的，如各种铁质或塑料制的零件。在本实施例中所述的抓取头50为吸盘，通过在吸盘内形成负压，从而将待取物件60吸取到吸盘上，到达筛选部上方时进行释放，在一些其他实施方式，所述的抓取头50也可以是卡爪或电磁铁，当所述的抓取头50为卡爪时，卡爪夹紧待取物件60，到达筛选部上方进行释放，当抓取头50为电磁铁时，电磁铁通电并产生磁力，铁质等可磁化物件被磁力吸附，到达筛选部上方时，断开电源，磁力消失，从而释放物件。可以理解的，当抓取头50为吸盘时，所述的取料装置还设置有真空装置用于为吸盘提供负压，所述的真空装置可以为真空泵。当所述的抓取头50为卡爪时，所述的取料装置还设置有动力装置为卡爪提供驱动力，所述的动力装置可以为气缸、液压缸、电机等，当所述的取料装置为电磁铁时，所述的取料装置还设置有电性连接的电源单元、开关单元。

进一步的，为了使抓取头50适应不同的待取物件60排布以及能够抓取不同的待取物件60，所述的抓取头50可移动的设置在所述的安装架30上，具体的，如第一实施例中，所述的安装架30呈一方形杆状，包括四个外侧侧壁，在安装架30相对的外侧侧壁，沿安装架30的长度方向设置有一对导槽301，使得整个安装架30截面呈“工”字型，抓取架501截面呈“U”字型，嵌套在所述的导槽301内，并可以沿导槽301限定的方向运动，所述的抓取头50设置在所述的抓取架501上，在其他实施例中，也可以将导槽301设置成“T”型，对应的抓取架501也设置成与导槽301形状匹配的“T”型，并将抓取架501容置在导槽301内，使得抓取架501可以沿导槽301限定的方向运动，抓取头50设置在抓取架501上。

在第一实施例中，所述的抓取头50固定在抓取架501的下方，且所述的抓取头50有四个，所述的抓取架501也被设置成四个，也就是抓取架501被设置成与抓取头50的数量相同，当然所述的抓取架501和抓取头50也可以被设置成其他数量。

请参见图5，在本发明提供的第三实施例中，所述的安装架32远离立柱101的一端呈一圆盘上，在所述的圆盘上设置有多个安装孔302，所述的抓取架501插设在安装孔302内，当需要调节抓取头50的位置时，只需要从安装孔302内拔出抓取架501并重新插入到需要的安装孔302内即可，当然也可以在安装孔302内设置内螺纹，在抓取架501上设置外螺纹，通过螺纹连接的方式将抓取架501固定在安装架30上。

在第一实施例中，为了防止抓取架501在非预定的情况下运动，所述的抓取架501上还设置有紧固装置用于使得抓取架501固定在安装架30的预定位置，更具体的所述的紧固装置为一紧固螺栓502，所述的抓取架501上设置有一与紧固螺栓502螺纹匹配的螺孔，所述的紧固螺栓502螺纹连接在螺孔上，所述的紧固螺栓502包括一抵紧端及一自由端，当需要固定抓取架501时，旋动紧固螺栓502的自由端，将抵紧端抵靠至安装架30上，通过抵紧端与安装架30之间的摩擦力实现抓取架501与安装架30之间的紧固，当需要移动抓取架501时，旋动紧固螺栓502的自由端，将抵紧端向远离安装架30的方向移动，使得抵紧端脱离与安装架30之间的接触，从而移动安装架30。

进一步的，为了方便抓取架501在导槽301上的移动，在抓取架501与导槽301之间还设置有滚球503。

在邻近抓取部设置有一筛选部，通常的所述的筛选部被设置在抓取部的下方，具体的，所述的筛选部包括一筛选板40，所述的筛选板40设置在抓取头50的下方，在所述的筛选板40上设置有多个筛选孔401，所述的筛选孔401与所述的抓取头50对应设置，从而使得当抓取头50释放待取物件60时，待取物件60能够通过筛选孔401，可以理解的，筛选板40的下方与筛选孔401对应的位置可以置放承接装置，如置物筐、收纳筐等，当然抓取头50释放待取物件60时，待取物件60通过筛选孔401落入到置物筐中，从而实现分选的效果。

优选的，相邻的筛选孔401的形状或尺寸应不同，以使得待取物件60不容易出现混淆，如在本实施例中四个筛选孔401各不相同，分别为六边形、五边形、方形及三角形，使得各待取物件60不会出现混淆，置放过程中也不会出现相混的情况。

可以理解的，为了防止抓取头50触碰到筛选板40，所述的抓取头50与筛选板40在竖直方向上具有一间距，另外如果该竖直方向的间距过大则，当抓取头50释放待取物件60时，可能造成待取物件60损坏或无法通过筛选孔41，因此优选的所述的间距应大于0，且小于等于400mm，更优选的所述的间距大于等于50mm，小于等于300mm。

进一步的，如第一实施例中，为了扩大抓取部的移动范围，从更大的区域抓取待取物件60，所述的固定座本体110转动的设置在机架上，具体的，所述的固定座本体110设置有一轴孔，机架上设置有一竖直枢轴211，一驱动装置一端设置在机架上，另一端枢接在固定座本体110上，驱动固定座本体110绕竖直枢轴211轴线转动，更具体的，在本实施例中所述的驱动装置为一气缸103，当然也可以是液压缸、直线电机、电磁铁或丝杠螺母等伸缩驱动机构。

更进一步的，为了更加扩大抓取部的移动范围，所述的机架上还设置有输送部，所述的固定座设置在输送部上，具体的，如第一实施例中，所述的输送部包括第一导柱70、第二导柱80及第三导柱90，更具体的，所述的第二导柱80长度方向、第三导柱90长度方向与水平面平行，且相互垂直，第一导柱70长度方向垂直于水平面，第一导柱70长度方向形成第一限定方向，第二导柱80长度方向形成第二限定方向及第三导柱90的长度方向形成第三限定方向，所述的固定座设置在第一导柱70上，第一导柱70可移动的设置在第二导柱80上，第二导柱80可移动的设置在第三导柱90上，第二导柱80可沿第三限定方向运动，所述的第一导柱70可沿第二限定方向运动，同时第一导柱70可沿第一限定方向运动，从而使得设置在第一导柱70上的固定座可以运动到第一导柱70、第二导柱80、第三导柱90限定的空间中的任意一点，从而使得设置在转运部上的抓取部的移动范围大大增加，从更远的区域抓取待取物件60，以及更灵活的抓取物件。在第一实施例中，进一步的，在所述的第三导柱90上设置有一导槽901，所述的导槽901沿第三导柱90长度方向延伸，一与导槽901形状匹配的滑块902设置在导槽901内，并可以沿导槽901限定的第三限定方向运动，第二导柱80一端固定在滑块902上，当滑块902在导槽901内移动时，所述的第二导柱80沿导槽901限定的第三限定方向运动，所述第二导柱80上设置有另一导槽801，该导槽801沿第二导柱80长度方向延伸，另一与该导槽801形状匹配的滑块802设置在该导槽801内，且该滑块802上设置有与第一导柱70外形匹配的滑槽，当该滑块802在第二导柱80的导槽801内移动时，带动第一导柱70沿第二导柱80导槽801限定的第二限定方向运动，当第一导柱70相对该滑块802运动时，第一导柱70沿第一导柱70限定的第一限定方向运动，优选的所述的第二导柱80、第三导柱90截面呈“C”字型，第一导柱70的截面呈“工”字型，可以理解的，可以设置驱动装置驱动第二导柱80沿第三导柱90限定的方向运动、第一导柱70沿第二导柱80限定的方向运动及第一导柱70沿第一导柱70限定的方向运动，在第一实施例中，驱动第二导柱80沿第三导柱90限定方向运动的驱动装置为一气缸903，驱动第一导柱70沿第二导柱80限定方向运动的驱动装置为一气缸803，驱动第一导柱70沿第一导柱70限定的方向运动的驱动装置均为一气缸702，当然这些驱动装置也可以是其他类型的驱动装置，如电机、液压缸、丝杠螺母、直线电机、电磁铁等。

可以理解的，在一些其他实施方式，也可以仅仅只设置一导柱，使得设置在导柱上的固定座10沿导柱限定的方向运动，如可以设置第一实施例中的第一导柱70、第二导柱80或第三导柱90中的一个或两个，当只设置第一导柱70、第二导柱80或第三导柱90中的一个时，固定座10的移动范围被限制在第一导柱70、第二导柱80或第三导柱90限定的方向和距离上，当设置第一导柱70、第二导柱80或第三导柱90中的两个时，固定座10的移动范围被限制在由第一导柱70与第二导柱80、第一导柱70与第三导柱90或第二导柱80与第三导柱90限定的平面范围内。

另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种取料装置，包括转运部，抓取部及筛选部，其特征在于，所述的转运部包括固定座及枢接在固定座上的安装架，所述的抓取部包括多个抓取头，用于抓取和释放待取物件，所述的抓取头设置在所述的安装架上，所述的筛选部包括筛选板，所述的筛选板上设置有多个筛选孔，所述的筛选孔与所述的抓取头对应设置。

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述固定座包括立柱，所述安装架通过一枢轴枢接在立柱上，一驱动装置一端设置在固定座上，另一端设置在安装架上，用于驱动安装架绕枢轴轴线转动，所述的驱动装置为气缸、液压缸、直线电机、丝杠螺母、电磁铁中的一种。

3.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述的抓取头为吸盘、卡爪或电磁铁中的一种。

4.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述的抓取头可移动的设置在所述的安装架上。

5.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述的安装架上设置有导槽，一抓取架设置成与导槽匹配的外形，嵌套在导槽内，并可沿导槽限定的方向移动，所述的抓取头设置在抓取架上。

6.如权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述安装架截面呈“工”字型，所述抓取架截面呈“U”字型。

7.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述的安装架上设置有多个安装孔，一抓取架插设在安装孔内，所述的抓取头设置在抓取架上。

8.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，相邻的筛选孔的形状或尺寸不同。

9.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述的取料装置还设置有输送部，所述的输送部包括一导柱，所述的固定座设置在导柱上，用于使固定座沿导柱限定的方向运动。

10.如权利要求9所述的取料装置，其特征在于，所述的输送部包括第一导柱、第二导柱及第三导柱，所述的第二导柱长度方向、第三导柱长度方向与水平面平行，且相互垂直，第一导柱长度方向垂直于水平面，第一导柱长度方向形成第一限定方向，第二导柱长度方向形成第二限定方向及第三导柱的长度方向形成第三限定方向，所述的固定座设置在第一导柱上，第一导柱可移动的设置在第二导柱上，第二导柱可移动的设置在第三导柱上，且第二导柱可沿第三限定方向运动，所述的第一导柱可沿第二限定方向运动，同时第一导柱可沿第一限定方向运动。