CN105817549A - 一种冲压工件的分料收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种冲压工件的分料收集装置，包括：滑料槽，用以至少第一工件和第二工件在其上滑动，所述第一工件的尺寸小于第二工件的尺寸，滑料槽上具有能够穿过所述第一工件而无法穿过第二工件的分离孔，从而所述第一工件从所述分离孔滑落，所述第二工件从所述滑料槽的末端滑落；第一接料结构，用以收集整理从滑料槽的分离孔中滑落的第一工件；第二接料结构，用以收集整理从所述滑料槽的末端滑落的第二工件。本发明实现冲压工件的自动化收集整理，而且实现方式简单、高效、成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及工件收集技术领域，特别涉及的是一种冲压工件的分料收集装置。
背景技术
用冲床冲压成的工件，特别是一些小的工件而且数量又比较大，传统的收集整理这些冲压工件的方式是通过人工操作执行，但是人工收集比较麻烦，而且耽误时间，影响效率，如能在脱离冲模后，工件能够通过装置自动进行分隔并收集整理，会大大提高分类收集效率，减少工作量。
目前对于冲压工件收集整理的改进方式是，通过机械手来进行抓取和放置冲压工件，来实现全部工件的收集整理，虽然能够实现自动化收集整理，但是机械手需要通过机电装置进行控制，成本较大，且实现方式较为复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种冲压工件的分料收集装置，实现冲压工件的自动化收集整理，而且实现方式简单、高效、成本较低。
为解决上述问题，本发明提出一种冲压工件的分料收集装置，包括：
滑料槽，用以至少第一工件和第二工件在其上滑动，所述第一工件的尺寸小于第二工件的尺寸，滑料槽上具有能够穿过所述第一工件而无法穿过第二工件的分离孔，从而所述第一工件从所述分离孔滑落，所述第二工件从所述滑料槽的末端滑落；
第一接料结构，用以收集整理从滑料槽的分离孔中滑落的第一工件；
第二接料结构，用以收集整理从所述滑料槽的末端滑落的第二工件。
根据本发明的一个实施例，所述第一工件带有圆孔，所述第一接料结构包括第一接料板和第一集料整理棒；
所述第一接料板设置滑料槽下方，且位于第一工件从分离孔中滑落的下落方向上，用以改变第一工件的下落方向和姿态，使第一工件的圆孔对准第一集料整理棒；
所述第一集料整理棒位于第一工件在第一接料板的作用下改变后的下落方向上，以接住第一工件，从而收集整理第一工件。
根据本发明的一个实施例，所述第一接料结构还包括导料板，连接在滑料槽的分离孔的一侧边上，相对所述滑料槽倾斜向下，用以引导所述第一工件朝所述第一接料板下落。
根据本发明的一个实施例，所述第一接料结构还包括第一支撑板；所述第一接料板和所述第一集料整理棒固定设置在所述第一支撑板上。
根据本发明的一个实施例，所述第二工件带有圆孔，所述第二接料结构包括第二接料板和第二集料整理棒；
所述第二接料板设置滑料槽的末端附近，且位于第二工件从滑料槽末端滑落的下落方向上，用以改变第二工件的下落方向和姿态，使第二工件的圆孔对准第二集料整理棒；
所述第二集料整理棒位于第二工件在第二接料板的作用下改变后的下落方向上，以接住第二工件，从而收集整理第二工件。
根据本发明的一个实施例，所述第二接料结构还包括第二支撑板；所述第二接料板和所述第二集料整理棒固定设置在所述第二支撑板上。
根据本发明的一个实施例，所述第一工件和所述第二工件均环形工件，且所述第一工件的外径小于第二工件的外径；所述分离孔呈正三角形，所述正三角形的内切圆的直径大于所述第一工件的外径，且小于所述第二工件的内切圆。
根据本发明的一个实施例，所述滑料槽的槽面在所述第一工件和第二工件的滑动方向上向下倾斜。
根据本发明的一个实施例，所述滑料槽包括槽面和设置在槽面一侧边上的挡板，所述槽面朝所述挡板的一侧倾斜，以使所述第一工件和第二工件在滑动过程中由所述挡板抵挡。
根据本发明的一个实施例，所述分离孔设置在槽面上靠近所述挡板的位置，使得第一工件由所述挡板抵挡地在槽面上滑动时从分离孔中滑落。
采用上述技术方案后，本发明相比现有技术具有以下有益效果：冲压后的第一工件和第二工件可以直接放入或流入滑料槽，由于第一工件和第二工件的尺寸不同，而分离孔的尺寸比第一工件稍大而比第二工件小，因而第一工件到达分离孔的位置时自动漏下去，下落到第一接料结构中，实现第一工件的自动收集整理；第二工件则直接通过分离孔沿滑料槽继续下滑，直到滑料槽的末端滑落，下落到第二接料结构中，实现第二工件的自动收集整理。本发明的分料收集装置可对工件自动化分料及整理，且无需机电装置的控制，成本低，实现方式简单，效率高。
附图说明
图1是本发明一实施例的冲压工件的分料收集装置的结构示意图。
图中标记说明：
1-滑料槽，11-槽面，12-挡板，13-分离孔，21-第一接料板，22-第一集料整理棒，23-第一支撑板，31-第二接料板，32-第二集料整理棒，33-第二接料板，4-导料板，100-第一工件，200-第二工件。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
参看图1，本实施例的冲压工件的分料收集装置，包括：滑料槽1、第一接料结构和第二接料结构。在滑料槽1上开设有分离孔13，当然分离孔13的数目不作为限制，可以是一个以上，当分料收集装置用于两种大小的冲压工件分料整理时，分离孔13为一个或者为多个相同尺寸的开孔。当分料收集装置用于N种冲压工件的分料整理时，分离孔13为N-1个开孔或N-1种尺寸的多个开孔，N大于2。
在本实施例中，分料收集装置用来分料收集第一工件100和第二工件200，可以理解，第一工件100和第二工件200表示的是一类工件，具体数目不作为限制，可以是。滑料槽1呈长条状，第一工件100和第二工件200能在滑料槽1的长度方向上滑动，滑料槽1另一方面也起到第一工件100和第二工件200滑动的导轨作用。滑料槽1的始端可以连接冲压工件的下料部位，从而冲压工件可以直接滑入滑料槽1，实现冲压工件下料分料整理的全自动化。
第一工件100的尺寸小于第二工件200的尺寸。分离孔13足以使得第一工件100穿过，而限制第二工件200穿过，具体可通过配置分离孔13的构造及尺寸实现。第一工件100从分离孔滑落，第二工件200从滑料槽1的末端滑落。第一工件100能从滑料槽1上的分离孔13穿过，滑落到下方的第一接料结构中；而第二工件200无法从滑料槽1的分离孔13中穿过，继续沿滑料槽1滑动，在滑料槽1的末端滑落到前下方的第二接料结构中。
第一接料结构接住每个从滑料槽1的分离孔13中滑落的第一工件100，从而完成全部经过滑料槽1分离孔13的第一工件100的收集整理。第二接料结构接住每个从滑料槽1的末端滑落的第二工件200，从而完成全部到达滑料槽1的末端的第二工件200的收集整理。
在一个实施例中，第一工件100带有圆孔，例如是中心部位开设圆孔。第一接料结构可以包括第一接料板21和第一集料整理棒22。
第一接料板21设置滑料槽1下方，位于第一工件100从分离孔13中滑落的下落方向上，由于第一工件100在惯性作用下会朝前运动，第一接料板21在第一工件100下落的过程中阻挡第一工件100的向前运动，改变第一工件100的下落方向和姿态，使第一工件100朝第一集料整理棒22运动且圆孔对准第一集料整理棒22。
第一集料整理棒22位于第一工件100在第一接料板21的作用下改变后的下落方向上，第一工件100通过圆孔套入第一集料整理棒22，也就是第一集料整理棒22接住第一工件100，从而可以完成滑料槽1上全部第一工件100的收集整理。大大提高分类收集效率，减少工作量。
第一接料结构还可以包括导料板4。导料板4连接在滑料槽1的分离孔13的一侧边上，相对滑料槽1倾斜向下，用以引导第一工件100朝第一接料板21下落。优选的，导料板4的板面和第一接料板21的板面垂直或夹角呈钝角。导料板4、第一接料板21和第一集料整理棒22的布置，使得第一工件100从导料板4上顺势落下后，受到第一接料板21的阻挡后顺势落入第一集料整理棒22中。
第一接料结构还可以包括第一支撑板23。第一接料板21和第一集料整理棒22固定设置在第一支撑板23上。由于第一工件100的下落为基本不变的物理运动，因而运动轨迹基本不变，将第一接料板21和第一集料整理棒22固定在第一支撑板23上，将最佳相对位置固定不变，可以避免每次的调整或者最佳相对位置在分料整理操作过程中被破坏。
第二工件200带有圆孔，例如同样可以是中心部位开设圆孔。第二接料结构可以包括第二接料板31和第二集料整理棒32。
第二接料板31设置滑料槽1的末端附近，且位于第二工件200从滑料槽1末端滑落的下落方向上，由于第二工件200在惯性作用下会朝前运动，第二接料板31在第二工件200下落的过程中阻挡第二工件200的向前运动，改变第二工件200的下落方向和姿态，使第二工件200朝向第二集料整理棒32且其圆孔对准第二集料整理棒32。
第二集料整理棒32位于第二工件200在第二接料板31的作用下改变后的下落方向上，第二工件200通过圆孔套入第二集料整理棒32，也就是第二集料整理棒32接住第二工件200，从而完成在滑料槽1上的全部第二工件200的收集整理。
第二接料结构还可以包括第二支撑板33。第二接料板31和第二集料整理棒32固定设置在第二支撑板33上。由于第二工件200的下落为基本不变的物理运动，因而运动轨迹基本不变，将第二接料板31和第二集料整理棒32固定在第二支撑板33上，将最佳相对位置固定不变，可以避免每次的调整或者最佳相对位置在分料整理操作过程中被破坏。
在图1中，第一接料板21和第二接料板31为由支杆撑起来的板件，板面分别朝向分离孔13、滑料槽1末端倾斜；第一集料整理棒22和第二集料整理棒32呈棒状，棒径小于圆孔。
在一个实施例中，第一工件100和第二工件200均环形工件，且第一工件100的外径小于第二工件200的外径。同时，分离孔13呈正三角形，正三角形的内切圆的直径大于第一工件100的外径，且小于第二工件200的内切圆。如此，不仅可以实现分离孔13穿过第一工件100而阻挡第二工件200，还可较好地避免第二工件200被分离孔13所卡住，减小人工参与调整的可能。
滑料槽1的槽面可以设置为在第一工件100和第二工件200的滑动方向上向下倾，当然槽面是光滑的，从而可以使第一工件100和第二工件200快速滑落，而无需在后续工件的推动作用下滑动。
优选的，滑料槽1可以包括槽面11和设置在槽面11一侧边上的挡板12，槽面11朝挡板12的一侧倾斜，以使第一工件100和第二工件200在滑动过程中由挡板12抵挡。槽面11另一侧边可以不设挡板12。滑料槽1的横截面呈类似L字型，L字形的横部朝竖部倾斜。
进一步的，分离孔13设置在槽面11上靠近挡板12的位置，使得第一工件100由挡板12抵挡地在槽面11上滑动时从分离孔13中滑落。换言之，分离孔13设置在第一工件100的在槽面11上的滑落轨迹上，可以无需其他的引导部件来引导第一工件100和第二工件200的滑动。仅依靠工件的自身重力作用而到达分离孔13的部位，顺势落下。极大地简化了装置。
本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种冲压工件的分料收集装置，其特征在于，包括：
滑料槽，用以至少第一工件和第二工件在其上滑动，所述第一工件的尺寸小于第二工件的尺寸，滑料槽上具有能够穿过所述第一工件而无法穿过第二工件的分离孔，从而所述第一工件从所述分离孔滑落，所述第二工件从所述滑料槽的末端滑落；
第一接料结构，用以收集整理从滑料槽的分离孔中滑落的第一工件；
第二接料结构，用以收集整理从所述滑料槽的末端滑落的第二工件。
2.如权利要求1所述的冲压工件的分料收集装置，其特征在于，所述第一工件带有圆孔，所述第一接料结构包括第一接料板和第一集料整理棒；
所述第一接料板设置滑料槽下方，且位于第一工件从分离孔中滑落的下落方向上，用以改变第一工件的下落方向和姿态，使第一工件的圆孔对准第一集料整理棒；
所述第一集料整理棒位于第一工件在第一接料板的作用下改变后的下落方向上，以接住第一工件，从而收集整理第一工件。
3.如权利要求2所述的冲压工件的分料收集装置，其特征在于，所述第一接料结构还包括导料板，连接在滑料槽的分离孔的一侧边上，相对所述滑料槽倾斜向下，用以引导所述第一工件朝所述第一接料板下落。
4.如权利要求2所述的冲压工件的分料收集装置，其特征在于，所述第一接料结构还包括第一支撑板；所述第一接料板和所述第一集料整理棒固定设置在所述第一支撑板上。
5.如权利要求1所述的冲压工件的分料收集装置，其特征在于，所述第二工件带有圆孔，所述第二接料结构包括第二接料板和第二集料整理棒；
所述第二接料板设置滑料槽的末端附近，且位于第二工件从滑料槽末端滑落的下落方向上，用以改变第二工件的下落方向和姿态，使第二工件的圆孔对准第二集料整理棒；
所述第二集料整理棒位于第二工件在第二接料板的作用下改变后的下落方向上，以接住第二工件，从而收集整理第二工件。
6.如权利要求5所述的冲压工件的分料收集装置，其特征在于，所述第二接料结构还包括第二支撑板；所述第二接料板和所述第二集料整理棒固定设置在所述第二支撑板上。
7.如权利要求1所述的冲压工件的分料收集装置，其特征在于，所述第一工件和所述第二工件均环形工件，且所述第一工件的外径小于第二工件的外径；所述分离孔呈正三角形，所述正三角形的内切圆的直径大于所述第一工件的外径，且小于所述第二工件的内切圆。
8.如权利要求1所述的冲压工件的分料收集装置，其特征在于，所述滑料槽的槽面在所述第一工件和第二工件的滑动方向上向下倾斜。
9.如权利要求8所述的冲压工件的分料收集装置，其特征在于，所述滑料槽包括槽面和设置在槽面一侧边上的挡板，所述槽面朝所述挡板的一侧倾斜，以使所述第一工件和第二工件在滑动过程中由所述挡板抵挡。
10.如权利要求9所述的冲压工件的分料收集装置，其特征在于，所述分离孔设置在槽面上靠近所述挡板的位置，使得第一工件由所述挡板抵挡地在槽面上滑动时从分离孔中滑落。
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