CN205074385U - 一种轴瓦定位唇加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轴瓦定位唇加工装置，涉及轴瓦加工技术领域，包括工作台、立柱、定位唇冲压机构、送料机构和堆料筒；工作台具有竖向贯通的缺口；立柱固定在工作台的底部；定位唇冲压机构设置在缺口的下方，定位唇冲压机构包括冲压头和驱动冲压头往复运动的冲压缸，冲压头倾斜设置；送料机构包括推料件和驱动推料件往复运动的送料缸，推料件包括载料台和托料台；堆料筒设置在推料件的上方，堆料筒沿竖向设置，待加工的轴瓦凹面朝下堆叠在堆料筒内，轴瓦的轴向沿推料件的运动方向设置。本实用新型的轴瓦定位唇加工装置自动化程度高，操作人员只需定时向堆料筒内添加轴瓦即可，操作简单、加工效率高。

Description

一种轴瓦定位唇加工装置

技术领域

本实用新型涉及轴瓦加工技术领域，具体而言，涉及一种轴瓦定位唇加工装置。

背景技术

轴瓦是每个发动机必备的零部件，轴瓦用于安装在滑动轴承和轴颈接触的部分，轴瓦的形状呈瓦状的半圆柱面，轴瓦的表面非常光滑。

为了轴瓦装配时便于初始定位和工作时防止其移动、转动，轴瓦的背面通常设置有定位唇。轴瓦的定位唇处于轴瓦的边缘，定位唇通常由轴瓦的内侧向外侧冲压形成一个小凸起结构，现有技术普遍采用手工送料并结合冲压设备和专用模具冲压加工以及采用普通铣床加工，其手工送取工件的工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴瓦定位唇加工装置，以改善上述的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种轴瓦定位唇加工装置，包括：

工作台，所述工作台包括依次连接的送料段、加工段和出料段，所述加工段处设置有竖向贯通的缺口；

定位唇冲压机构，所述定位唇冲压机构设置在所述加工段的下方，所述定位唇冲压机构包括冲压头和驱动冲压头往复运动的冲压缸，所述冲压头倾斜设置，所述冲压头能够斜向上穿过所述缺口并与轴瓦相抵；

送料机构，所述送料机构包括推料件和驱动推料件往复运动的送料缸，所述推料件包括载料台和托料台，所述载料台位于推料件的端部，所述载料台的顶面与托料台的顶面的高度差小于竖向重叠的两个轴瓦的高度差；

堆料筒，所述堆料筒设置在推料件的上方，所述堆料筒沿竖向设置，待加工的轴瓦凹面朝下堆叠在堆料筒内，轴瓦的轴向沿推料件的运动方向设置，所述堆料筒的底面与托料台的间距小于轴瓦的半径，所述堆料筒的底面与载料台的高度差大于轴瓦的半径。

针对现有技术的缺点，本实用新型的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，设计出了这种轴瓦定位唇加工装置。本实用新型的轴瓦定位唇加工装置自动化程度高，加工效率高，结构简单易于加工。

由于每个轴瓦都是半圆形，而且轴瓦的形状尺寸相同，轴瓦竖向重叠后，相邻两个轴瓦存在高度差。

推料件能够自动取料和送料，当托料台位于堆料筒的下方时，轴瓦被顶起，由于堆料筒的底面与托料台的间距小于轴瓦的半径，最底层的轴瓦部分位于堆料筒内，轴瓦不能被推料件推走；当载料台位于堆料筒的下方时，由于堆料筒的底面与载料台的间距大于轴瓦的直径，最底层的轴瓦完全脱离堆料筒，轴瓦被堆料筒推走。

此外，由于载料台的顶面与托料台的顶面的高度差小于竖向重叠的两个轴瓦的高度差，与最底层的轴瓦相邻的轴瓦的底面高度高于托料台的顶面的高度，所以与最底层的轴瓦相邻的轴瓦不能完全脱离堆料筒，随着推料件的移动，与最底层的轴瓦相邻的轴瓦落在托料台上等待下一次被推料件推走，所以推料件每次只能将最底层的一个轴瓦推走。

推料件将轴瓦推至工作台的加工段后停留一段时间，在这段停留的时间内，冲压头在轴瓦的边缘加工定位唇。

堆料筒与工作台固定，或者通过其他固定结构架设，只要保证堆料筒位于工作台的上方且竖向设置即可。

作为优选，所述载料台具有向上凸起的限位块，所述限位块位于载料台的中部，所述限位块的两侧能够与分别轴瓦的相对内侧壁贴合，所述限位块的顶面与载料台的顶面的高度差小于轴瓦的半径。

该优选方案中，载料台具有向上凸起的限位块，限位块用于对轴瓦进行初步定位，防止轴瓦向载料台的两侧移动，限位块也能够避免轴瓦在加工定位唇时发生移动。

作为优选，所述限位块的表面为弧面，所述限位块的表面与轴瓦的内侧壁完全贴合。

该优选方案对限位块作了进一步优化，限位块的表面能够与轴瓦的内侧壁完全贴合，限位块对轴瓦的限位作用进一步加强。

作为优选，所述载料台的底部设置有避让孔，所述冲压头能够穿过所述避让孔与轴瓦接触。

冲压头依次穿过缺口和避让孔对轴瓦进行冲压。

作为优选，所述缺口的一侧设置定位块，所述冲压头和定位块分别作用于轴瓦的内侧和外侧，所述定位块与所述冲压头错位，所述定位块位于冲压头靠近堆料筒的一侧。

加工定位唇时，冲压头对轴瓦的冲击力比较大，轴瓦容易被冲压头挤压变形，由于加工定位唇时，冲压头由轴瓦的内侧向轴瓦的外侧施力，所以设置了定位块用于抵住轴瓦的外侧。

此外，加工完定位唇后，轴瓦的外侧形成向外凸起的小凸起结构，同时定位块位于冲压头靠近堆料筒的一侧，小凸起结构会抵住定位块，避免轴瓦向堆料筒移动，所以推料件离开加工段时，轴瓦停留在加工段。当推料件再次运动至加工段时，推料件将处于加工段的轴瓦推向出料段。

作为优选，所述堆料筒的横截面呈“回”字形，所述横截面的长度方向垂直于推料件的运动方向设置，所述横截面的宽度方向沿推料件的运动方向设置。

通常轴瓦的直径大于轴瓦轴向的长度，所以将轴瓦放入堆料筒时，轴瓦的轴向正好沿推料件的运动方向。

作为优选，所述工作台上设置有导向槽，所述导向槽沿推料件的运动方向设置，所述推料件的底部滑动嵌设在导向槽内。

该优选方案中进一步设置导向槽，保证推料件在运动过程中不向工作台的两侧偏移。

作为优选，所述冲压缸为液压缸，所述液压缸的活塞杆与冲压头固定连接，所述液压缸的缸体与立柱连接；所述送料缸为气缸，所述工作台的底部设置有立柱，所述气缸的缸体与立柱连接，所述气缸的活塞杆与推料件固定连接。

作为优选，所述出料段具有用于引导轴瓦从工作台滑落的引导斜面。

引导斜面能够引导轴瓦离开工作台，避免轴瓦在工作台的出料段堆积。

作为优选，所述出料段的下方设置有用于转移轴瓦的传送带。

传送带朝向远离工作台的方向运动，完成加工的轴瓦能够从引导斜面滑落至传送带。

本实用新型实现的有益效果：本实用新型轴瓦定位唇加工装置采用推料件自动送料，通过控制器设置气缸和液压缸的工作时间和间隔，就能够实现轴瓦定位唇加工装置的自动加工，完成加工的轴瓦能够自动出料，无需人工取件，操作人员只需定时向堆料筒内添加轴瓦即可，操作简单、加工效率高。

附图说明

图1示出了本实施例的轴瓦定位唇加工装置的示意图；

图2示出了图1的俯视图；

图3示出了图1中的载料台将轴瓦推至加工段时的示意图；

图4示出了图3的俯视图；

图5示出了图1中的载料台位于堆料筒的下方时轴瓦与推料件的位置关系图；

图6示出了图1中的托料台位于堆料筒的下方时轴瓦与推料件的位置关系图；

图7示出了图3中轴瓦与冲压头的位置关系图。

其中，图1～图7的附图标记为：

工作台101；立柱102；定位唇冲压机构103；

送料机构104；堆料筒105；传送带106；

送料段107；加工段108；出料段109；

缺口110；冲压头111；液压缸112；

推料件113；气缸114；导向槽115；

载料台116；托料台117；限位块118；

避让孔119；定位块120；引导斜面121；

轴瓦200。

具体实施方式

轴瓦是每个发动机必备的零部件，轴瓦用于安装在滑动轴承和轴颈接触的部分，轴瓦的形状呈瓦状的半圆柱面，轴瓦的表面非常光滑。

为了轴瓦装配时便于初始定位和工作时防止其移动、转动，轴瓦的背面通常设置有定位唇。轴瓦的定位唇处于轴瓦的边缘，定位唇通常由轴瓦的内侧向外侧冲压形成一个小凸起结构，现有技术普遍采用手工送料并结合冲压设备和专用模具冲压加工以及采用普通铣床加工，其手工送取工件的工作效率低。

本领域技术人员长期以来一直在寻求一种改善该问题的工具或方法。

鉴于此，本实用新型的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，设计出了一种轴瓦定位唇加工装置，使用这种轴瓦定位唇加工装置可较好地改善上述问题。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

参见图1～图7，本实施例提供了一种轴瓦定位唇加工装置，包括工作台101、立柱102、定位唇冲压机构103、送料机构104、堆料筒105和传送带106。

工作台101包括依次连接的送料段107、加工段108和出料段109，加工段108处设置有竖向贯通的缺口110。立柱102固定在工作台101的底部。定位唇冲压机构103设置在加工段108的下方，定位唇冲压机构103包括冲压头111和液压缸112，液压缸112的活塞杆与冲压头111固定连接，液压缸112的缸体与立柱102连接，冲压头111倾斜设置，冲压头111能够斜向上穿过缺口110并与轴瓦200相抵。

送料机构104包括推料件113和气缸114，气缸114的缸体与工作台101连接，气缸114的活塞杆与推料件113固定连接。工作台101上具有沿推料件113的运动方向设置的导向槽115，推料件113的底部滑动嵌设在导向槽115内。导向槽115能够保证推料件113在运动过程中不向工作台101的两侧偏移。

推料件113包括载料台116和托料台117，载料台116位于推料件113的端部，载料台116的顶面与托料台117的顶面的高度差小于竖向重叠的两个轴瓦200的高度差。

载料台116具有向上凸起的限位块118，限位块118位于载料台116的中部，载料台116具有向上凸起的限位块118，限位块118的表面为弧面，限位块118的表面与轴瓦200的内侧壁完全贴合，限位块118的顶面与载料台116的顶面的高度差小于轴瓦200的半径。限位块118用于对轴瓦200进行初步定位，防止轴瓦200向载料台116的两侧移动，限位块118也能够避免轴瓦200在加工定位唇时发生移动。

载料台116的底部设置有避让孔119，冲压头111能够穿过避让孔119与轴瓦200接触。冲压头111依次穿过缺口110和避让孔119对轴瓦200进行冲压。缺口110的一侧设置定位块120，冲压头111和定位块120分别作用于轴瓦200的内侧和外侧，定位块120与冲压头111错位，定位块120位于冲压头111靠近堆料筒105的一侧。

加工定位唇时，冲压头111对轴瓦200的冲击力比较大，轴瓦200容易被冲压头111挤压变形，由于加工定位唇时，冲压头111由轴瓦200的内侧向轴瓦200的外侧施力，所以设置了定位块120用于抵住轴瓦200的外侧。

堆料筒105设置在推料件113的上方，堆料筒105通过支架与工作台101固定连接，堆料筒105沿竖向设置，待加工的轴瓦200凹面朝下堆叠在堆料筒105内，轴瓦200的轴向沿推料件113的运动方向设置，堆料筒105的底面与托料台117的间距小于轴瓦200的半径，堆料筒105的底面与载料台116的高度差大于轴瓦200的半径。堆料筒105的横截面呈“回”字形，堆料筒105的长度方向垂直于推料件113的运动方向设置，堆料筒105的宽度方向沿推料件113的运动方向设置。通常轴瓦200的直径大于轴瓦200轴向的长度，所以将轴瓦200放入堆料筒105时，轴瓦200的轴向正好沿推料件113的运动方向。

由于每个轴瓦200都是半圆形，而且每个轴瓦200的形状尺寸相同，轴瓦200竖向重叠后，相邻两个轴瓦200存在高度差。

加工完定位唇后，轴瓦200的外侧形成向外凸起的小凸起结构，同时定位块120位于冲压头111靠近堆料筒105的一侧，小凸起结构会抵住定位块120，避免轴瓦200向堆料筒105移动，所以推料件113离开加工段108时，轴瓦200停留在加工段108。当推料件113再次运动至加工段108时，推料件113将处于加工段108的轴瓦200推向出料段109。

推料件113能够自动取料和送料，当托料台117位于堆料筒105的下方时，轴瓦200被顶起，由于堆料筒105的底面与托料台117的间距小于轴瓦200的半径，最底层的轴瓦200部分位于堆料筒105内，轴瓦200不能被推料件113推走；当载料台116位于堆料筒105的下方时，由于堆料筒105的底面与载料台116的间距大于轴瓦200的半径，最底层的轴瓦200完全脱离堆料筒105，轴瓦200被堆料筒105推走。

此外，由于载料台116的顶面与托料台117的顶面的高度差小于竖向重叠的两个轴瓦200的高度差，与最底层的轴瓦200相邻的轴瓦200的底面高度高于托料台117的顶面的高度，所以与最底层的轴瓦200相邻的轴瓦200不能完全脱离堆料筒105，随着推料件113的移动，与最底层的轴瓦200相邻的轴瓦200落在托料台117上等待下一次被推料件113推走，所以推料件113每次只能将最底层的一个轴瓦200推走。

出料段109具有用于引导轴瓦200从工作台101滑落的引导斜面121。引导斜面121能够引导轴瓦200离开工作台101，避免轴瓦200在工作台101的出料段109堆积。传送带106设置在出料段109的下方用于转移轴瓦200。传送带106朝向远离工作台101的方向运动，完成加工的轴瓦200能够从引导斜面121滑落至传送带106。

下面结合轴瓦定位唇加工装置的工作过程对本实施例的轴瓦定位唇加工装置作进一步说明。

以图1所示的轴瓦定位唇加工装置为例，首先将多个轴瓦200放置在堆料筒105内，轴瓦200的轴向与推料件113的运动方向重合，轴瓦200的凹面朝下，需要取件时，推料件113向右移动，当载料台116位于堆料筒105的正下方时，在重力作用下，最底层的轴瓦200下落至载料台116上，推料件113向左移动并将轴瓦200送至加工段108，推料件113在加工段108停留一段时间，这段时间内冲压头111轴瓦200上加工定位唇，加工完定位唇后，推料件113向右移动，完成加工的轴瓦200停留在加工段108，推料件113再次移动到加工段108时，完成加工的轴瓦200被推到引导斜面121上，轴瓦200顺着引导斜面121滑落至传送带106上被运走。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴瓦定位唇加工装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台包括依次连接的送料段、加工段和出料段，所述加工段处设置有竖向贯通的缺口；

定位唇冲压机构，所述定位唇冲压机构设置在所述加工段的下方，所述定位唇冲压机构包括冲压头和驱动冲压头往复运动的冲压缸，所述冲压头倾斜设置，所述冲压头能够斜向上穿过所述缺口并与轴瓦相抵；

送料机构，所述送料机构包括推料件和驱动推料件往复运动的送料缸，所述推料件包括载料台和托料台，所述载料台位于推料件的端部，所述载料台的顶面与托料台的顶面的高度差小于竖向重叠的两个轴瓦的高度差；

堆料筒，所述堆料筒设置在推料件的上方，所述堆料筒沿竖向设置，待加工的轴瓦凹面朝下堆叠在堆料筒内，轴瓦的轴向沿推料件的运动方向设置，所述堆料筒的底面与托料台的间距小于轴瓦的半径，所述堆料筒的底面与载料台的高度差大于轴瓦的半径。

2.根据权利要求1所述的轴瓦定位唇加工装置，其特征在于，所述载料台具有向上凸起的限位块，所述限位块位于载料台的中部，所述限位块的两侧能够与分别轴瓦的相对内侧壁贴合，所述限位块的顶面与载料台的顶面的高度差小于轴瓦的半径。

3.根据权利要求2所述的轴瓦定位唇加工装置，其特征在于，所述限位块的表面为弧面，所述限位块的表面与轴瓦的内侧壁完全贴合。

4.根据权利要求1～3任一项所述的轴瓦定位唇加工装置，其特征在于，所述载料台的底部设置有避让孔，所述冲压头能够穿过所述避让孔与轴瓦接触。

5.根据权利要求1～3任一项所述的轴瓦定位唇加工装置，其特征在于，所述缺口的一侧设置有定位块，所述冲压头和定位块分别作用于轴瓦的内侧和外侧，所述定位块与所述冲压头错位，所述定位块位于冲压头靠近堆料筒的一侧。

6.根据权利要求1～3任一项所述的轴瓦定位唇加工装置，其特征在于，所述堆料筒的横截面呈“回”字形，所述横截面的长度方向垂直于推料件的运动方向设置，所述横截面的宽度方向沿推料件的运动方向设置。

7.根据权利要求1～3任一项所述的轴瓦定位唇加工装置，其特征在于，所述工作台上设置有导向槽，所述导向槽沿推料件的运动方向设置，所述推料件的底部滑动嵌设在导向槽内。

8.根据权利要求1～3任一项所述的轴瓦定位唇加工装置，其特征在于，所述冲压缸为液压缸，所述液压缸的活塞杆与冲压头固定连接，所述液压缸的缸体与立柱连接；所述送料缸为气缸，所述工作台的底部设置有立柱，所述气缸的缸体与立柱连接，所述气缸的活塞杆与推料件固定连接。

9.根据权利要求1～3任一项所述的轴瓦定位唇加工装置，其特征在于，所述出料段具有用于引导轴瓦从工作台滑落的引导斜面。

10.根据权利要求1～3任一项所述的轴瓦定位唇加工装置，其特征在于，所述出料段的下方设置有转移轴瓦的传送带。