CN205998711U - 片材移料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种片材移料系统，包括片材置放架、取片装置、吹气装置，所述的片材置放架包括一底板，所述的底板上方层叠设置有片材堆叠，所述的取片机构设置在底板上方并邻近片材堆叠顶端，用于从片材堆叠上抓取片材堆叠上从上方开始的第一片片材，所述的吹气装置包括气嘴，所述气嘴固定设置在所述片材堆叠的侧面，并向片材堆叠第一片片材方向吹出气流，通过设置吹气装置向第一片片材处吹出气流，使得第一片片材被抓取装置抓取时，不会带起第一片片材下方的片材，从而避免下方片材在被带起后掉下而损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种片材移料系统。
背景技术
在一些片状材料，如陶瓷片的生产过程中，需要从陶瓷片的堆叠上取出陶瓷片并转运到下一工序，通常的在转运时仅需要抓取单独一片，但是通常的由于陶瓷片之间的液体或者陶瓷片之间的粘附力导致抓取的过程中常常将下方的一片或多片带起，而由于下方陶瓷片无托置物，在被带起后在重力的作用下马上会掉下，造成陶瓷片损坏，造成大量的损失。
发明内容
因此，有必要提供一种片材移料系统。
片材移料系统，包括片材置放架、取片装置、吹气装置，所述的片材置放架包括一底板，所述的底板上方层叠设置有片材堆叠，所述的取片机构设置在底板上方并邻近片材堆叠顶端，用于从片材堆叠上抓取片材堆叠上从上方开始的第一片片材，所述的吹气装置包括气嘴，所述气嘴固定设置在所述片材堆叠的侧面，并向片材堆叠第一片片材方向吹出气流。
进一步的，所述的片材置放架还设置有一外框，所述的外框包括相对设置的一对侧板及连接侧板的背板，所述侧板及所述背板围设在底板周边。
进一步的，所述的片材置放架还设置有一伸缩机构，所述的伸缩机构与底板固定连接。
进一步的，所述伸缩机构为液压缸，气缸、直线电机、丝杠螺母中的一种。
进一步的，所述伸缩机构为液压缸，所述的液压缸包括缸套及活塞，所述的活塞一端与底板固定连接。
进一步的，其特征在于，所述的片材置放架还包括有导向机构，所述的导向机构为导槽导轨、导孔导柱或导轮导槽结构中的一种。
进一步的，所述的取片机构为吸盘。
进一步的，所述的吹气装置还设置有空压机，用于向气嘴提供气流。
本实用新型通过设置吹气装置向第一片片材处吹出气流，使得第一片片材被抓取装置抓取时，不会带起第一片片材下方的片材，从而避免下方片材在被带起后掉下而损坏的问题。
附图说明
图1 本实用新型的片材移料系统的第一实施方式立体图。
主要元件符号说明
| 底板 | 10 |
| 伸缩机构 | 11 |
| 侧板 | 12 |
| 背板 | 13 |
| 取片装置 | 20 |
| 吹气装置 | 31 |
| 片材 | 40 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1，在本实用新型第一实施方式中，所述的片材移料系统，包括片材置放架、取片装置20及吹气装置31。
所述的片材置放架包括一底板10，该底板10大致呈一方形板状，底板10上方层叠设置有片材40的堆叠，在本实施例中，所述的片材40大致呈方形，因此该片材40的堆叠形成一具有一定高度的方块状，当然这些片材40也可以是其他形状，如圆形，椭圆形，当具有这些外形时，则形成的片材40堆叠具有与片材40外形相应的柱状形态，如片材40为圆形，则形成圆柱状堆叠。
在本实施例中所述的片材40为陶瓷片，可以理解的，片材40也可以为其他片材40材料，如木片、金属片、塑料片等。
进一步的，当片材40的堆叠高度较高时，片材40的堆叠有可能歪斜甚至倒塌，优选的在本实施例中，所述的片材置放架还设置有一外框，所述的外框包括相对设置的一对侧板12及连接侧板12的背板13，侧板12、背板13围设在底板10周边，形成一C型围设，使得被底板10托置的片材40堆叠能被侧板12和背板13保护而不歪斜或倒塌，可以理解的，所述的侧板12及背板13与底板10之间应具有一间隙，以避免底板10运动时，侧板12及背板13对底板10的运动产生阻碍。
可以理解的，当底板10具有其他形状时，所述的侧板12及背板13组成的围设具有与底板10外形相适应的形态。
一取片机构邻近片材置放架设置，具体的所述的取片机构设置在在底板10上方并邻近片材40堆叠顶端，用于从片材40堆叠上抓取片材40堆叠上从上方开始的第一片片材40。在本实施例中所述的取片机构为一吸盘，吸盘吸取口朝下并靠近片材40堆叠的顶端，当吸盘内为负压时，吸盘吸取片材40堆叠上的第一片片材40。
进一步的，所述的取片机构还设置有负压机构，如真空泵，所述的吸盘通过管道与真空泵连接，当真空泵开启后，吸盘内为负压，从而将片材40顶端的第一片片材40吸取。
进一步的，还可以转运装置，用于将取片机构抓取的第一片片材40转运到其他功能机构中，如打磨机构，在此不再赘述。
一吹气装置31固定设置在片材40堆叠的侧面，更具体的所述的吹气装置31包括一气嘴，所述气嘴邻近所述片材40堆叠侧面，在本实施例中所述的气嘴设置在侧板12上。所述气嘴喷口朝向片材40堆叠侧面，当取片机构抓取片材40堆叠上的第一张片材40时，气嘴朝第一片片材40方向吹出气流，使得第一片片材40与紧邻第一片片材40的第二片片材40受到气流作用分离，防止取片机构抓取第一片片材40时，第二片片材40在第一片片材40与第二片片材40之间的粘附力而带起。可以理解的，所述的气嘴应该邻近第一片片材40的侧面设置，更优选的，气嘴邻近第一片片材40与第二片片材40之间的侧面设置。
可以理解的，随着堆叠上方的片材40被取片机构抓取后，余下的片材40越来越少，吹气装置31的气嘴将无法对准片材40堆叠最上方的第一片片材40，在本实用新型的第一实施例中，所述的底板10活动的设置在机架上，并且所述的底板10还固定连接有一伸缩机构11，当片材40堆叠最上方的片材40被取片机构抓取后，所述的伸缩机构11驱动底板10向上运动，使得原第二片片材40移动到原第一片片材40的位置，从而使得气嘴还能对准预定的位置。
更具体的，在本实施例中所述的伸缩机构11为一液压缸，所述的液压缸包括缸套及活塞，所述的缸套一端固定在机架上，所述的活塞的活动端与底板10固定连接，当液压缸的活塞伸出时推动所述底板10向上运动，所述的活塞收缩时拉动所述底板10向下运动，可以理解的，所述的伸缩机构11也可以为现有技术中的其他装置，如气缸、直线电机、丝杠螺母等。当然所述的伸缩机构11与底板10之间还可以设置有其他机械机构，如杠杆机构。
进一步的，为了使底板10能被限定在竖直方向运动，所述的片材置放架还包括有导向机构，所述的导向机构可以为现有技术中的导槽导轨、导孔导柱或导轮导槽结构，更具体的，当导向机构为导槽导轨时结构时，所述的底板10上设置有一导槽，一导轨竖直设置并嵌套在导槽内，使得底板10沿导轨限定的方向运动，当导向机构为导孔导柱时结构时，所述的底板10上设置有一导孔，一导柱竖直设置并穿设在导柱内，使得底板10沿导柱限定的方向运动，当导向机构为导轮导槽结构时，所述的底板10上设置有一导轮，一设置有竖直导槽的杆邻近导轮设置，并使得导轮嵌套在导槽内，使得导轮在导槽限定的方向运动，从而使得底板10在导槽限定的方向运动。
可以理解的，所述的吹气装置31还设置有气流提供装置，如空压机等，所述的气流提供装置通过管道与气嘴连接，为气嘴提供气流。
另外，本领域技术人员还可以在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.片材移料系统，包括片材置放架、取片装置、吹气装置，其特征在于，所述的片材置放架包括一底板，所述的底板上方层叠设置有片材堆叠，所述的取片机构设置在底板上方并邻近片材堆叠顶端，用于从片材堆叠上抓取片材堆叠上从上方开始的第一片片材，所述的吹气装置包括气嘴，所述气嘴固定设置在片材堆叠的侧面，并向片材堆叠第一片片材方向吹出气流。
2.如权利要求1所述的片材移料系统，其特征在于，所述的片材置放架还设置有一外框，所述的外框包括相对设置的一对侧板及连接侧板的背板，所述侧板及所述背板围设在底板周边。
3.如权利要求1所述的片材移料系统，其特征在于，所述的片材置放架还设置有一伸缩机构，所述的伸缩机构与底板固定连接。
4.如权利要求3所述的片材移料系统，其特征在于，所述伸缩机构为液压缸，气缸、直线电机、丝杠螺母中的一种。
5.如权利要求4所述的片材移料系统，其特征在于，所述伸缩机构为液压缸，所述的液压缸包括缸套及活塞，所述的活塞一端与底板固定连接。
6.如权利要求3-5中任一权利要求所述的片材移料系统，其特征在于，所述的片材置放架还包括有导向机构，所述的导向机构为导槽导轨、导孔导柱或导轮导槽结构中的一种。
7.如权利要求1所述的片材移料系统，其特征在于，所述的取片机构为吸盘。
8.如权利要求2所述的片材移料系统，其特征在于，所述的吹气装置包括气嘴，所述的气嘴设置在侧板上。
9.如权利要求8所述的片材移料系统，其特征在于，所述的吹气装置还设置有气流提供装置，所述的气流提供装置通过管道与气嘴连接。
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| CN109534033B (zh) * | 2017-09-22 | 2020-06-30 | 博斯特（上海）有限公司 | 用于拾取坯料样品的装置、用于修整片材形元件的机器以及拾取坯料的方法 |
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