CN114833562A - 一种在线式视觉螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺丝机技术领域，具体为一种在线式视觉螺丝机。一种在线式视觉螺丝机，包括螺丝机主体以及设置在螺丝机主体两侧的放料工位与收料工位，所述螺丝机主体顶部均设置有多个调节机构，且多个所述调节机构分布在螺丝机主体的顶部两侧并之间呈一一相对设置，每个所述调节机构顶部均设置有承载板，所述调节机构用于调节承载板之间的距离，每个所述承载板的两端内壁均设置有用于输送机构，且调节机构之间呈一一相对设置。本发明的有益效果是：该装置能实现批量的将螺丝装填到笔电背光源板上，自动化程度较高，减少人工搬运笔电背光源板完成打螺丝的工序，不仅能增大完成笔电背光源板打螺丝整体的效率，还降低了一定人工成本。

Description

一种在线式视觉螺丝机

技术领域

本发明涉及螺丝机技术领域，具体为一种在线式视觉螺丝机。

背景技术

螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。

目前在对笔电背光源板进行打螺丝时，通常采用人工将单个笔电背光源板放入螺丝机中，再由人工使用螺丝装填器将螺丝逐个装填到笔电背光源板以完成打螺丝工序，不仅自动化程度不高，也不能批量的对笔电背光源板进行装填螺丝动作，并且对应的人工成本也较高，因此，笔电背光源板完成打螺丝的整体加工工序的效率不佳。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种在线式视觉螺丝机来解决对笔电背光源板进行打螺丝时，通常采用人工将单个笔电背光源板放入螺丝机中，再由人工使用螺丝装填器将螺丝逐个装填到笔电背光源板以完成打螺丝工序，不仅自动化程度不高，也不能批量的对笔电背光源板进行装填螺丝动作，并且对应的人工成本也较高，因此，笔电背光源板完成打螺丝的整体加工工序的效率不佳的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种在线式视觉螺丝机，包括螺丝机主体以及设置在螺丝机主体两侧的放料工位与收料工位，所述螺丝机主体顶部均设置有多个调节机构，且多个所述调节机构分布在螺丝机主体的顶部两侧并之间呈一一相对设置，每个所述调节机构顶部均设置有承载板，所述调节机构用于调节承载板之间的距离，每个所述承载板的两端内壁均设置有用于输送机构，且调节机构之间呈一一相对设置，位于所述承载板之间并设置在螺丝机主体上有转载机构，所述输送机构用于将放料工位的笔电背光源板输送至转载机构上或将打完螺丝的笔电背光源板输送至收料工位上，所述螺丝机主体顶部的一侧设置有螺丝供料器，位于所述承载板的两侧并固定在螺丝机主体顶部有立柱，所述立柱顶部设置有螺丝装载装置，所述转载机构用于转运笔电背光源板至螺丝装载装置以完成打螺丝，所述螺丝供料器用于为螺丝装载装置提供螺丝，所述螺丝装载装置用于将螺丝供料器的螺丝装填到电背光源板上，所述承载板在沿放料工位方向的内壁之间设置有阻挡机构，以用于对位移到转载机构上的笔电背光源板进行限位。

本发明的有益效果是：

1)、该装置通过调节机构调节承载板之间的距离，以至于方便靠近放料工位方向的的输送机构将不同尺寸大小的笔电背光源板转运到转载机构上，再通过转载机构带动笔电背光源板移动到螺丝装载装置附近，并通过螺丝装载装置对笔电背光源板上完成精准打螺丝，与此同时，利用转载机构再将完成打螺丝的笔电背光源板转运至靠近收料工位的方向输送机构上，能通过输送机构将完成打螺丝的笔电背光源板迅速的输送到放料工位上，能实现批量的将螺丝装填到笔电背光源板上，自动化程度较高，减少人工搬运笔电背光源板完成打螺丝的工序，不仅能增大完成笔电背光源板打螺丝整体的效率，还降低了一定人工成本。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述调节机构包括第三滑块、第三滑轨、第二电机以及皮带轮组件，所述第三滑轨固定在螺丝机主体的顶部，所述第三滑块与第三滑轨外部滑动连接，所述承载板底部与第三滑块顶部之间固定连接，所述第二电机设置在螺丝机主体上，所述皮带轮组件设置在第二电机顶部输出端上，所述皮带轮组件与承载板相连。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过承载板的下方第二电机驱动皮带轮组件不同方向运转，和由于皮带轮组件与承载板相连的作用，皮带轮组件中的皮带能够带动承载板与第三滑块在第三滑轨上滑动，从而可调节承载板之间的距离，以至于能使输送机构传送不同尺寸大小的笔电背光源板。

进一步，所述输送机构包括第一传送轮、第二传送轮、传送带以及第三电机，所述第一传送轮与第二传送轮的一侧外部均通过转轴与承载板的一侧转动连接，所述传送带套设在第一传送轮与第二传送轮的外部，第三电机设置在承载板上，且第三电机的输出端与第一传送轮相连。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过放料工位方向的第三电机带动第一传送轮旋转，由于传送带装配在第一传送轮与第二传送轮之间，从而能够传动第二传送轮旋转，此时旋转的传送带能将放料工位上的笔电背光源板输送至转载板上，并且由于转载板一侧的阻挡机构中第二气缸向上顶在笔电背光源板的一侧作用，从而限定笔电背光源板的位置，当转载机构将打完螺丝的笔电背光源板运转到收料方向的输送机构的传送带上时，此刻旋转的传送带能够将打完螺丝的笔电背光源板迅速输送至放料工位上。

进一步，所述转载机构包括转载板、第一气缸、横梁、第一电机、第一螺母柱、第一滑轨、第一滑块以及第一丝杆，所述第一电机设置在螺丝机主体的顶部，所述第一丝杆一端固定在第一电机一侧输出端上，所述第一螺母柱通过螺纹与第一丝杆外部转动连接，所述滑块顶部与第一螺母柱底部固定连接，所述第一滑轨外部与第一滑块滑动连接，且第一滑轨底部固定在螺丝机主体上，所述横梁固定在第一螺母柱的顶部，所述第一气缸固定在横梁的两侧，所述转载板底部与第一气缸输出端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一电机带动丝杆旋转，由于螺纹之间的作用，此时第一螺母柱能在丝杆上左右移动，以至于驱动第一滑块和横梁在第一滑轨上沿放料工位向收料工位方向滑动，当放料工位方向的输送机构将笔电背光源板输送至转载板上时，左右滑动的横梁与转载板能带动笔电背光源板位移到螺丝转载装置附近，当笔电背光源板完成打螺丝后，此刻横梁带动转载板沿放料工位方向位移并移动至输送机构上方，与此同时，第一气缸驱动转载板向下位移，转载板带动完成打螺丝的笔电背光源板也向下位移并与放料工位的传送带接触，利用移动的传送带可拖动笔电背光源板输送到放料工位上。

进一步，所述承载板的另一侧设置有多个用于校准笔电背光源板位置的校准机构。

进一步，所述校准机构包括第二气缸、第二滑轨、第二滑块、校准板，以及抵接板，所述抵接板固定在承载板的一侧，所述第二滑轨固定在抵接板顶部，第二滑块与所述第二滑轨外部滑动连接，所述校准板固定在第二滑块上，所述第二气缸一端输出端与第二滑块固定连接，且第二气缸的另一端固定在抵接板上。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过第二气缸驱动第二滑块在第二滑轨上向笔电背光源板方向滑动，此刻向笔电背光源板方向位移的第二滑块带动校准板推动笔电背光源板，从而可改变笔电背光源板放置位置，方便螺丝机主体在打螺丝时能更加精准对笔电背光源板完成打螺丝，同时通过改变笔电背光源板放置位置，也可对笔电背光源板其它部位进行打螺丝。

进一步，所述阻挡机构设置为第二气缸。

进一步，所述螺丝装载装置包括有与调节机构移动方向平行的第一线性模组、与转载机构移动方向平行的第二线性模组、上下移动的第三线性模组、悬挂板以及螺丝装填器，所述第一线性模组固定在立柱上，所述第二线性模组设置在第一线性模组上，所述悬挂板设置在第二线性模组的一侧，所述第三线性模组设置在悬挂板的一侧，所述螺丝装填器设置在第三线性模组上。

进一步，所述第一线性模组和第二线性模组以及第三线性模组均包括第四电机、第四滑块、第四滑轨、第二螺母柱以及第二丝杆，且第二螺母柱套设在第二丝杆外部，所述第二丝杆的一端设置在第四电机输出端上，所述第四滑块与第四滑轨外部滑动连接，所述第四滑块与第二螺母柱一侧相连。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过第四电机驱动第二丝杆，使第二螺母柱带动第四滑块在第四滑轨上滑动，与此同时，第一线性模组带动第二线性模组向螺丝供料器方向位移，第二线性模组又带动悬挂板向螺丝供料器上方靠近，再通过第三线性模组带动处于螺丝供料器正上方的螺丝装填器向下位移提取螺丝，此刻可利用第一线性模组带动第二线性模组向笔电背光源板方向位移，第二线性模组又带动悬挂板位移到笔电背光源板螺丝安装部位的上方，此时能通过第三线性模组带动提取螺丝的螺丝装填器将螺丝装填到笔电背光源板上。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明螺丝装载装置示意图；

图3为本发明螺丝机主体局部主视图；

图4为本发明螺丝机主体主视图；

图5为本发明另一个视角的螺丝机主体局部主视图；

图6为本发明螺丝机主体剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、螺丝机主体；200、承载板；300、转载机构；301、转载板；302、第一气缸；303、横梁；304、第一电机；305、第一螺母柱；306、第一滑块；307、第一滑轨；308、第一丝杆；400、收料工位；500、放料工位；600、校准机构；601、第二气缸；602、第二滑轨；603、校准板；604、抵接板；700、调节机构；701、第三滑块；702、第三滑轨；703、第二电机；704、皮带轮组件；800、输送机构；801、第一传送轮；802、传送带；803、第二传送轮；900、阻挡机构；1000、螺丝供料器；1100、螺丝装载装置；1110、第一线性模组；1111、第四电机；1112、第四滑块；1113、第四滑轨；1114、第二丝杆；1120、第二线性模组；1130、第三线性模组；1140、螺丝装填器；1150、悬挂板；1200、立柱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。

目前在对笔电背光源板进行打螺丝时，通常采用人工将单个笔电背光源板放入螺丝机中，再由人工使用螺丝装填器将螺丝逐个装填到笔电背光源板以完成打螺丝工序，不仅自动化程度不高，也不能批量的对笔电背光源板进行装填螺丝动作，并且对应的人工成本也较高，因此，笔电背光源板完成打螺丝的整体加工工序的效率不佳，对此发明人提出了一种在线式视觉螺丝机来解决上述问题。

本发明提供了以下优选的实施例

如图1、图2、图3、图4、图5以及图6所示，一种在线式视觉螺丝机，包括螺丝机主体100以及设置在螺丝机主体100两侧的放料工位500与收料工位400，所述螺丝机主体100顶部均设置有多个调节机构700，且多个所述调节机构700分布在螺丝机主体100的顶部两侧并之间呈一一相对设置，每个所述调节机构700顶部均设置有承载板200，所述调节机构700用于调节承载板200之间的距离，每个所述承载板200的两端内壁均设置有用于输送机构800，且调节机构700之间呈一一相对设置，位于所述承载板200之间并设置在螺丝机主体100上有转载机构300，所述输送机构800用于将放料工位500的笔电背光源板输送至转载机构300上或将打完螺丝的笔电背光源板输送至收料工位400上，所述螺丝机主体100顶部的一侧设置有螺丝供料器1000，位于所述承载板200的两侧并固定在螺丝机主体100顶部有立柱1200，所述立柱1200顶部设置有螺丝装载装置1100，所述转载机构300用于转运笔电背光源板至螺丝装载装置1100以完成打螺丝，所述螺丝供料器1000用于为螺丝装载装置1100提供螺丝，所述螺丝装载装置1100用于将螺丝供料器1000的螺丝装填到电背光源板上，所述承载板200在沿放料工位500方向的内壁之间设置有阻挡机构900，以用于对位移到转载机构300上的笔电背光源板进行限位，通过调节机构700调节承载板200之间的距离，以至于方便靠近放料工位500方向的的输送机构800将不同尺寸大小的笔电背光源板转运到转载机构300上，再通过转载机构300带动笔电背光源板移动到螺丝装载装置1100附近，并通过螺丝装载装置1100对笔电背光源板上完成精准打螺丝，与此同时，利用转载机构300再将完成打螺丝的笔电背光源板转运至靠近收料工位400的方向输送机构800上，能通过输送机构800将完成打螺丝的笔电背光源板迅速的输送到放料工位500上，能实现批量的将螺丝装填到笔电背光源板上，自动化程度较高，减少人工搬运笔电背光源板完成打螺丝的工序，不仅能增大完成笔电背光源板打螺丝整体的效率，还降低了一定人工成本。

本实施例中，如图4和图5所示，所述调节机构700包括第三滑块701、第三滑轨702、第二电机703以及皮带轮组件704，所述第三滑轨702固定在螺丝机主体100的顶部，所述第三滑块701与第三滑轨702外部滑动连接，所述承载板200底部与第三滑块701顶部之间固定连接，所述第二电机703设置在螺丝机主体100上，所述皮带轮组件704设置在第二电机703顶部输出端上，所述皮带轮组件704与承载板200相连，通过承载板200的下方第二电机703驱动皮带轮组件704不同方向运转，和由于皮带轮组件704与承载板200相连的作用，皮带轮组件704中的皮带能够带动承载板200与第三滑块701在第三滑轨702上滑动，从而可调节承载板200之间的距离，以至于能使输送机构800传送不同尺寸大小的笔电背光源板。

本实施例中，如图4和图5所示，所述输送机构800包括第一传送轮801、第二传送轮803、传送带802以及第三电机，所述第一传送轮801与第二传送轮803的一侧外部均通过转轴与承载板200的一侧转动连接，所述传送带802套设在第一传送轮801与第二传送轮803的外部，第三电机(附图中未标记)设置在承载板200上，且第三电机的输出端与第一传送轮801相连，通过放料工位500方向的第三电机带动第一传送轮801旋转，由于传送带802装配在第一传送轮801与第二传送轮803之间，从而能够传动第二传送轮803旋转，此时旋转的传送带802能将放料工位500上的笔电背光源板输送至转载板301上，并且由于转载板301一侧的阻挡机构900中第二气缸601向上顶在笔电背光源板的一侧作用，从而限定笔电背光源板的位置，当转载机构300将打完螺丝的笔电背光源板运转到收料方向的输送机构800的传送带802上时，此刻旋转的传送带802能够将打完螺丝的笔电背光源板迅速输送至放料工位500上。

本实施例中，如图4和图5以及图6所示，所述转载机构300包括转载板301、第一气缸302、横梁303、第一电机304、第一螺母柱305、第一滑轨307、第一滑块306以及第一丝杆308，所述第一电机304设置在螺丝机主体100的顶部，所述第一丝杆308一端固定在第一电机304一侧输出端上，所述第一螺母柱305通过螺纹与第一丝杆308外部转动连接，所述滑块顶部与第一螺母柱305底部固定连接，所述第一滑轨307外部与第一滑块306滑动连接，且第一滑轨307底部固定在螺丝机主体100上，所述横梁303固定在第一螺母柱305的顶部，所述第一气缸302固定在横梁303的两侧，所述转载板301底部与第一气缸302输出端固定连接，通过第一电机304带动第一丝杆308旋转，由于螺纹之间的作用，此时第一螺母柱305能在第一丝杆308上左右移动，以至于驱动第一滑块306和横梁303在第一滑轨307上沿放料工位500向收料工位400方向滑动，当放料工位方向的输送机构800将笔电背光源板输送至转载板301上时，左右滑动的横梁303与装载板301能带动笔电背光源板位移到螺丝装载装置1100附近，当笔电背光源板完成打螺丝后，此刻横梁303带动转载板301沿放料工位500方向位移并移动至输送机构800上方，与此同时，第一气缸302驱动转载板301向下位移，转载板301带动完成打螺丝的笔电背光源板也向下位移并与放料工位500的传送带802接触，利用移动的传送带802可拖动笔电背光源板输送到放料工位500上。

本实施例中，如图4和图5所示，所述承载板200的另一侧设置有多个用于校准笔电背光源板位置的校准机构600，所述校准机构600包括第二气缸601、第二滑轨602、第二滑块、校准板603，以及抵接板604，所述抵接板604固定在承载板200的一侧，所述第二滑轨602固定在抵接板604顶部，第二滑块与所述第二滑轨602外部滑动连接，所述校准板603固定在第二滑块上，所述第二气缸601一端输出端与第二滑块固定连接，且第二气缸601的另一端固定在抵接板604上，通过第二气缸601驱动第二滑块在第二滑轨602上向笔电背光源板方向滑动，此刻向笔电背光源板方向位移的第二滑块带动校准板603推动笔电背光源板，从而可改变笔电背光源板放置位置，方便螺丝机主体100在打螺丝时能更加精准对笔电背光源板完成打螺丝，同时通过改变笔电背光源板放置位置，也可对笔电背光源板其它部位进行打螺丝。

本实施例中，如图1、图2、图4以及图5所示，所述阻挡机构900设置为第二气缸601，所述螺丝装载装置1100包括有与调节机构700移动方向平行的第一线性模组1110、与转载机构300移动方向平行的第二线性模组1120、上下移动的第三线性模组1130、悬挂板1150以及螺丝装填器1140，所述第一线性模组1110固定在立柱1200上，所述第二线性模组1120设置在第一线性模组1110上，所述悬挂板1150设置在第二线性模组1120的一侧，所述第三线性模组1130设置在悬挂板1150的一侧，所述螺丝装填器1140设置在第三线性模组1130上，所述第一线性模组1110和第二线性模组1120以及第三线性模组1130均包括第四电机1111、第四滑块1112、第四滑轨1113、第二螺母柱以及第二丝杆1114，且第二螺母柱套设在第二丝杆1114外部，所述第二丝杆1114的一端设置在第四电机1111输出端上，所述第四滑块1112与第四滑轨1113外部滑动连接，所述第四滑块1112与第二螺母柱一侧相连，通过第四电机1111驱动第二丝杆1114，使第二螺母柱带动第四滑块1112在第四滑轨1113上滑动，与此同时，第一线性模组1110带动第二线性模组1120向螺丝供料器1000方向位移，第二线性模组1120又带动悬挂板1150向螺丝供料器1000上方靠近，再通过第三线性模组1130带动处于螺丝供料器1000正上方的螺丝装填器1140向下位移提取螺丝，此刻可利用第一线性模组1110带动第二线性模组1120向笔电背光源板方向位移，第二线性模组1120又带动悬挂板1150位移到笔电背光源板螺丝安装部位的上方，此时能通过第三线性模组1130带动提取螺丝的螺丝装填器1140将螺丝装填到笔电背光源板上。

本发明的具体工作过程如下：

(1)取出笔电背光源板

首先，通过放料工位500内的传送装置(附图中未标记)将笔电背光源板输送到靠近放料工位500方向的传送带802上，通过旋转的传送带802能够将笔电背光源板拖动到转载板301上，又由于转载板301一侧的阻挡机构900中第二气缸601向上顶在笔电背光源板一侧的作用，从而限定笔电背光源板的位置，此刻笔电背光源板处于转载板301上。

(2)将笔电背光源板转运至打螺丝工位

取出笔电背光源板后，通过第一电机304带动第一丝杆308旋转，由于螺纹之间的作用，此时第一螺母柱305能在第一丝杆308上左右移动，以至于驱动第一滑块306和横梁303在第一滑轨307上沿放料工位500向收料工位400方向滑动，此时滑动的转载板301带动笔电背光源板位移到螺丝装载装置附近，对放置在转载板301上的笔电背光源板进行打螺丝。

(3)提取螺丝

笔电背光源板转运至打螺丝工位后，通过第四电机1111驱动第二丝杆1114，使第二螺母柱(附图中未标记)带动第四滑块1112在第四滑轨1113上滑动，与此同时，第一线性模组1110带动第二线性模组1120向螺丝供料器1000方向位移，第二线性模组1120又带动悬挂板1150向螺丝供料器1000上方靠近，再通过第三线性模组1130带动处于螺丝供料器1000正上方的螺丝装填器1000向下位移提取螺丝。

(4)装填螺丝

提取螺丝之后，可利用第一线性模组1110带动第二线性模组1120向笔电背光源板方向位移，第二线性模组1120又带动悬挂板1150位移到笔电背光源板螺丝安装部位的上方，此时能通过第三线性模组1130带动提取螺丝的螺丝装填器将螺丝装填到笔电背光源板上。

(5)送出完成打螺丝的笔电背光源板

完成打螺丝后，此刻第一滑块306带动横梁303与转载板301沿放料工位500方向位移并移动至靠近放料工位500方向的输送机构800上方，与此同时，第一气缸302驱动转载板301向下位移，转载板301带动完成打螺丝的笔电背光源板也向下位移并与靠近放料工位500方向的传送带802接触，再利用移动的传送带802可拖动笔电背光源板输送到放料工位500上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种在线式视觉螺丝机，包括螺丝机主体以及设置在螺丝机主体两侧的放料工位与收料工位，其特征在于，所述螺丝机主体顶部均设置有多个调节机构，且多个所述调节机构分布在螺丝机主体的顶部两侧并之间呈一一相对设置，每个所述调节机构顶部均设置有承载板，所述调节机构用于调节承载板之间的距离，每个所述承载板的两端内壁均设置有用于输送机构，且调节机构之间呈一一相对设置，位于所述承载板之间并设置在螺丝机主体上有转载机构，所述输送机构用于将放料工位的笔电背光源板输送至转载机构上或将打完螺丝的笔电背光源板输送至收料工位上，所述螺丝机主体顶部的一侧设置有螺丝供料器，位于所述承载板的两侧并固定在螺丝机主体顶部有立柱，所述立柱顶部设置有螺丝装载装置，所述转载机构用于转运笔电背光源板至螺丝装载装置以完成打螺丝，所述螺丝供料器用于为螺丝装载装置提供螺丝，所述螺丝装载装置用于将螺丝供料器的螺丝装填到电背光源板上，所述承载板在沿放料工位方向的内壁之间设置有阻挡机构，以用于对位移到转载机构上的笔电背光源板进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种在线式视觉螺丝机，其特征在于，所述调节机构包括第三滑块、第三滑轨、第二电机以及皮带轮组件，所述第三滑轨固定在螺丝机主体的顶部，所述第三滑块与第三滑轨外部滑动连接，所述承载板底部与第三滑块顶部之间固定连接，所述第二电机设置在螺丝机主体上，所述皮带轮组件设置在第二电机顶部输出端上，所述皮带轮组件与承载板相连。

3.根据权利要求1所述的一种在线式视觉螺丝机，其特征在于，所述输送机构包括第一传送轮、第二传送轮、传送带以及第三电机，所述第一传送轮与第二传送轮的一侧外部均通过转轴与承载板的一侧转动连接，所述传送带套设在第一传送轮与第二传送轮的外部，第三电机设置在承载板上，且第三电机的输出端与第一传送轮相连。

4.根据权利要求1所述的一种在线式视觉螺丝机，其特征在于，所述转载机构包括转载板、第一气缸、横梁、第一电机、第一螺母柱、第一滑轨、第一滑块以及第一丝杆，所述第一电机设置在螺丝机主体的顶部，所述第一丝杆一端固定在第一电机一侧输出端上，所述第一螺母柱通过螺纹与第一丝杆外部转动连接，所述滑块顶部与第一螺母柱底部固定连接，所述第一滑轨外部与第一滑块滑动连接，且第一滑轨底部固定在螺丝机主体上，所述横梁固定在第一螺母柱的顶部，所述第一气缸固定在横梁的两侧，所述转载板底部与第一气缸输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种在线式视觉螺丝机，其特征在于，所述承载板的另一侧设置有多个用于校准笔电背光源板位置的校准机构。

6.根据权利要求5所述的一种在线式视觉螺丝机，其特征在于，所述校准机构包括第二气缸、第二滑轨、第二滑块、校准板，以及抵接板，所述抵接板固定在承载板的一侧，所述第二滑轨固定在抵接板顶部，第二滑块与所述第二滑轨外部滑动连接，所述校准板固定在第二滑块上，所述第二气缸一端输出端与第二滑块固定连接，且第二气缸的另一端固定在抵接板上。

7.根据权利要求1所述的一种在线式视觉螺丝机，其特征在于，所述阻挡机构设置为第二气缸。

8.根据权利要求1所述的一种在线式视觉螺丝机，其特征在于，所述螺丝装载装置包括有与调节机构移动方向平行的第一线性模组、与转载机构移动方向平行的第二线性模组、上下移动的第三线性模组、悬挂板以及螺丝装填器，所述第一线性模组固定在立柱上，所述第二线性模组设置在第一线性模组上，所述悬挂板设置在第二线性模组的一侧，所述第三线性模组设置在悬挂板的一侧，所述螺丝装填器设置在第三线性模组上。

9.根据权利要求8所述的一种在线式视觉螺丝机，其特征在于，所述第一线性模组和第二线性模组以及第三线性模组均包括第四电机、第四滑块、第四滑轨、第二螺母柱以及第二丝杆，且第二螺母柱套设在第二丝杆外部，所述第二丝杆的一端设置在第四电机输出端上，所述第四滑块与第四滑轨外部滑动连接，所述第四滑块与第二螺母柱一侧相连。

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