CN214186051U

CN214186051U - 一种用于吹风机的自动打螺丝装置

Info

Publication number: CN214186051U
Application number: CN202022984920.5U
Authority: CN
Inventors: 周弈铮; 陈晨; 黄明阳; 朱逸翔; 石微; 蒋啸豪; 仵健磊; 彭明华; 孙千里; 伍智洁; 楼博文
Original assignee: Ningbo Polytechnic
Current assignee: Ningbo Polytechnic
Priority date: 2020-12-11
Filing date: 2020-12-11
Publication date: 2021-09-14
Anticipated expiration: 2030-12-11

Abstract

本实用新型涉及组装设备技术领域，公开一种用于吹风机的自动打螺丝装置，包括有：机架，机架上设有支架和用于输送吹风机的输送件；视觉定位器，设置在支架上，用于定位吹风机的待打螺丝的螺孔位置；位移模组和设置在位移模组上的螺丝机，位移模组设置在支架上，且位移模组用于调节螺丝机的空间位置；传送机构与驱动单元，设置在机架上，传送机构与输送件可拆卸连接；驱动单元用于驱动传送机构。本实用新型的优点在于，通过视觉定位器精准确定吹风机上待打螺丝的螺孔位置，经位移模组带动螺丝机打螺丝，实现自动化打螺丝，节省了人工成本和场地，提高了工作效率和产品良率，实用性强，可靠性高。

Description

一种用于吹风机的自动打螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种用于吹风机的自动打螺丝装置。

背景技术

在吹风机装配的过程中，拧螺丝是一种最基本的操作，在传统的装配过程中采用人工手动打螺丝对产品进行装配，这种手动操作方式需要较多的装配人员，其效率较低，劳动力度较大，不利于实行规模化生产。随着工业自动化的快速发展，全自动打螺丝机发展越来越快，现有的全自动打螺丝机虽具有通用性，但普遍体积较大，占用生产场地，对于吹风机要打螺丝孔位置无法精准的确定，并快速打螺丝。

如专利“CN109986349A”公开的一种自动打螺丝机，包括：传送轨道、定位相机、电批、定位模组、以及至少两个螺丝送料器。传送轨道用于传送待打螺丝的工件；定位相机和电批安装在定位模组上，定位模组带动定位相机和电批调节空间位置；定位相机获取传送轨道上工件上的螺孔位置及螺孔规格，定位相机与电批通信连接；各螺丝送料器分别供不同规格螺丝盛放，并将各规格的螺丝排列供电批取料，分别将不同规格螺丝打到工件上与螺丝规格对应的螺孔内。该方案中，定位模组结构复杂，占用空间大，且该螺丝机主要适用于需要频繁更换螺丝规格场景。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种结构简单，体积较小，专用性强的用于吹风机的自动打螺丝装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种用于吹风机的自动打螺丝装置，包括有：

机架，所述机架上设有支架和用于输送吹风机的输送件；

视觉定位器，设置在所述支架上，用于定位所述吹风机的待打螺丝的螺孔位置；

位移模组和设置在所述位移模组上的螺丝机，所述位移模组设置在所述支架上，且所述位移模组用于调节所述螺丝机的空间位置；

传送机构与驱动单元，设置在所述机架上，所述传送机构与所述输送件可拆卸连接；所述驱动单元用于驱动所述传送机构。

进一步地，所述视觉定位器位于所述螺丝机上方，所述视觉定位器包括光源机和视觉相机，且通过所述光源机和所述视觉相机可确定所述吹风机的待打螺丝的螺孔位置。

进一步地，所述位移模组包括前后位移模块、左右位移模块和上下位移模块；所述左右位移模块设于所述前后位移模块上；

所述前后位移模块包括第一步进电机和第一传感器，通过所述第一步进电机和第一传感器可调节所述螺丝机的前后位置；

所述左右位移模块包括第二步进电机和第二传感器，通过所述第二步进电机和第二传感器可调节所述螺丝机的左右位置。

进一步地，所述上下位移模块设于所述左右位移模块上，所述上下位移模块包括：

安装板，与所述左右位移模块滑动连接；

气缸杆，设于所述安装板上，与所述螺丝机连接，且所述气缸杆可上下伸缩运动，以调节所述螺丝机的上下位置。

进一步地，所述安装板下端处设有一限位块，所述限位块上设有可调节螺钉。

进一步地，所述螺丝机下端设有电批夹头，所述电批夹头上设有连接口。

进一步地，所述支架与所述机架之间设有三角固定架，在所述三角固定架之间设有供料器。

进一步地，所述供料器固定于所述机架上，所述供料器与所述连接口通过气管连接。

进一步地，所述传送机构包括有链轮和链条，所述链轮固定于所述机架上，所述链轮与所述链条啮合。

进一步地，所述链条上设有多个挂块；所述输送件靠近所述链条一侧设有挂钩，所述挂块与所述挂钩可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型中，吹风机置于输送件内，通过传送机构输送，可实现流水线化生产；当输送件到达螺丝机下方时，控制器控制传送机构停止运行，通过视觉定位器确定待打螺丝吹风机上的螺丝孔的位置，进而控制器控制位移模组将螺丝机移动到螺丝孔上方进行打螺丝，整个过程无需人工操作，全自动化；且视觉定位器设置于螺丝机上方，能更好的对螺丝孔进行定位，防止打螺丝错位；位移模组设于支架上，且通过步进机、气缸杆等调节螺丝机空间位置，该位移模组位移精准、快捷，占用空间小；且在支架另一侧设置供料器，通过气管将螺丝运送到螺丝机内，供螺丝机打螺丝，保证了螺丝的持续供应。

附图说明

图1为本实用新型的用于吹风机的自动打螺丝装置的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1侧视图；

图4为图1的俯视图。

图中：

1、机架；10、支架；11、输送件；12、三角固定架；110、挂钩；

2、视觉定位器；20、光源机；21、照相机；

3、位移模组；30、前后位移模块；31、左右位移模块；32、上下位移模块；320、安装板；321、气缸杆；3200、限位块；

4、螺丝机；40、电批夹头；400、连接口；

5、传送机构；50、链轮；51、链条；510、挂块；

6、驱动单元；

7、供料器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图4所示，一种用于吹风机的自动打螺丝装置，包括有：机架1，所述机架1上设有支架10和用于输送吹风机的输送件11；视觉定位器2，设置在所述支架1上，用于定位所述吹风机的待打螺丝的螺孔位置；位移模组3和设置在所述位移模组上的螺丝机4，所述位移模组3设置在所述支架10上，且所述位移模组用于调节所述螺丝机4的空间位置；传送机构5与驱动单元6，设置在所述机架1上，所述传送机构5与所述输送件11可拆卸连接；所述驱动单元6用于驱动所述传送机构5。具体为，吹风机置于所述输送件11上，通过所述传送机构5带动所述输送件11移动，当移动到所述螺丝机4下方时，所述视觉定位器2定位待打螺丝吹风机上螺孔的位置；进而控制器控制所述位移模组3调节所述螺丝机4的空间位置，使所述螺丝机4精准打螺丝。

优选地，所述视觉定位器2位于所述螺丝机4上方，可更好的定位所述吹风机的待打螺丝的螺孔位置；所述视觉定位器包括光源机20和视觉相机21，所述光源机20照亮待打螺丝吹风机，提高场景亮度，所述视觉相机21将吹风机固体成像传至传感器，通过所述光源机20和所述视觉相机21确定待打螺丝吹风机上螺孔的位置，且本实施例采用CCD相机，该相机光线灵敏度高、图像对比度高、低噪声，使定位更加精准。

优选地，所述位移模组3包括前后位移模块30、左右位移模块31和上下位移模块32；所述左右位移模块31包括第一步进电机和第一传感器，通过所述第一步进电机和第一传感器可调节所述螺丝机4的前后位置，所述左右位移模块31包括第二步进电机和第二传感器，通过所述第二步进电机和第二传感器可调节所述螺丝机4的左右位置，且所述左右位移模块31设在所述左右位移模块31上，使螺丝机4的前后和左右位置可同时调节，所述上下位移模块32由气缸杆321带动，提升力大、位移平稳，多个位移模块使所述螺丝机4位置调节迅速、可靠。

优选地，在所述安装板320下端处设有一限位块3200，以限制所述螺丝机4向下位移量，且所述限位块3200上设有可调节螺钉，该螺钉与螺丝机4的下端抵接，使螺丝机4下限位置可调，防止向下运动过度损坏待打螺丝吹风机。

优选地，所述螺丝机4下端设有电批夹头40，所述电批夹头40上设有连接口400，该连接口400与供料器7通过气管(图中未画出)连接，供料器7可将螺丝进行处理并按需要排列，通过气管将螺丝输送至电批夹头40内，保证螺丝的持续供应，所述电批夹头40夹住螺丝进而打螺丝。

优选地，所述传送机构5包括有链轮50和链条51，所述链轮50固定于所述机架1上，所述链条51上设有多个挂块510，使所述传送机构5可同时传送多个输送件11；所述输送件11靠近所述链条51一侧边上设有挂钩110，通过所述挂块510与所述挂钩110连接带动所述输送件11移动，且所述挂块510与所述挂钩110可拆卸连接，方便所述输送件11的更换。

优选地，所述支架10与所述机架1之间设有三角固定架12，使所述支架10更加稳定的固定在所述机架1上，以保证位移模组3的平稳运行。

在实际使用过程中，只需启动驱动单元6，带动输送件11将待打螺丝吹风机运送到螺丝机4下方，传感器感应到吹风机后，将信号传递至控制器，控制器接收信号进而控制视觉定位器2，确定待打螺丝吹风机的螺孔位置；进一步地，控制器控制位移模组3的各个位移模块，对螺丝机4的位置进行调节，螺丝机4工作进行打螺丝操作。

本方案中，通过视觉定位器确定待打螺丝的吹风机螺孔位置，本螺丝机位置通过各个位移模块进行调节，以精准对应打螺丝吹风机的螺孔位置，实现打螺丝操作；整个过程全自动化，且占用空间较小，可满足对吹风机自动打螺丝需要。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种用于吹风机的自动打螺丝装置，其特征在于，包括有：

机架，所述机架上设有支架和用于输送吹风机的输送件；

2.根据权利要求1所述的一种用于吹风机的自动打螺丝装置，其特征在于，所述视觉定位器位于所述螺丝机上方，所述视觉定位器包括光源机和视觉相机，且通过所述光源机和所述视觉相机可确定所述吹风机的待打螺丝的螺孔位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于吹风机的自动打螺丝装置，其特征在于，所述位移模组包括前后位移模块、左右位移模块和上下位移模块；所述左右位移模块设于所述前后位移模块上；

4.根据权利要求3所述的一种用于吹风机的自动打螺丝装置，其特征在于，所述上下位移模块设于所述左右位移模块上，所述上下位移模块包括：

安装板，与所述左右位移模块滑动连接；

5.根据权利要求4所述的一种用于吹风机的自动打螺丝装置，其特征在于，所述安装板下端处设有一限位块，所述限位块上设有可调节螺钉。

6.根据权利要求1所述的一种用于吹风机的自动打螺丝装置，其特征在于，所述螺丝机下端设有电批夹头，所述电批夹头上设有连接口。

7.根据权利要求6所述的一种用于吹风机的自动打螺丝装置，其特征在于，所述支架与所述机架之间设有三角固定架，在所述三角固定架之间设有供料器。

8.根据权利要求7所述的一种用于吹风机的自动打螺丝装置，其特征在于，所述供料器固定于所述机架上，所述供料器与所述连接口通过气管连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于吹风机的自动打螺丝装置，其特征在于，所述传送机构包括有链轮和链条，所述链轮固定于所述机架上，所述链轮与所述链条啮合。

10.根据权利要求9所述的一种用于吹风机的自动打螺丝装置，其特征在于，所述链条上设有多个挂块；所述输送件靠近所述链条一侧设有挂钩，所述挂块与所述挂钩可拆卸连接。