CN114635927B - 一种避免钢珠错位的直线轴承装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于直线轴承装配技术领域，具体涉及到一种避免钢珠错位的直线轴承装配装置，包括储料桶、与所述储料桶底部连接的多个分料装置以及安装在分料装置上的用于将分配的钢珠释放入直线轴承保持架内放料装置，本发明通过转盘上弧形槽与第一滑槽的配合，调整滑筒和分料装置的位置，进而不同直径的直线轴承的装配，同时通过挡板上的压持组件与卡堵组件的配合确保分料盒中钢珠数量的一致，再通过放料装置将钢珠释放到待装配的直线轴承中，解决了传统钢珠装配过程中钢珠数量不一，导致钢珠在滚道中错位的问题。

Description

一种避免钢珠错位的直线轴承装配装置

技术领域

本发明涉及直线轴承装配技术领域，具体为一种避免钢珠错位的直线轴承装配装置。

背景技术

直线轴承是一种直线运动系统，与圆柱轴配合使用，用于直线行程。由于承载球与轴承套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。直线轴承一般包括轴承套、钢珠、钢珠保持架和挡圈，轴承套经充分的热处理达到相当的硬度，以确保运动时的安全性及寿命；钢珠保持架装置于轴承套之内，钢珠保持架装有多个滚球，钢珠在保持架内作无限循环运动，保持架的两端设有挡圈固定，防止钢珠脱落。

现阶段的直线轴承装配为人工用简易辅助工具装配，由于钢珠的直径较小，手动安装时很难控制钢珠的装配，从而容易在装配过程中造成钢珠落装、钢珠装错位置，容易引起每个钢珠保持槽内的钢珠数量不一样，从而导致直线轴承在使用时受力不均，影响直线轴承的使用寿命，为此，我们提出一种避免钢珠错位的直线轴承装配装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定量分配钢珠避免钢珠错位的直线轴承装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种避免钢珠错位的直线轴承装配装置，包括储料桶、与所述储料桶底部连接的多个分料装置以及安装在分料装置上的用于将分配的钢珠释放入直线轴承保持架内放料装置；所述储料桶顶部固定有支撑架，所述支撑架通过电机座固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器连接有转动贯穿储料桶底部的转轴，所述转轴的中轴线与储料桶的中轴线重合，所述储料桶底部开设有多个沿径向分布的第一滑槽，所述转轴贯穿储料桶的一端固定有转盘，所述转盘上开设有与第一滑槽对应设置的弧形槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑筒，所述滑筒通过弧形槽滑动贯穿转盘；所述分料装置包括与滑筒固定连通的分料盒，所述分料盒远离储料桶轴线的一侧和底部设有连通的敞口，所述分料盒内转动连接有挡板，所述挡板的一端对称设有两组第一滑道和两组第二滑道，所述挡板通过第一滑道和第二滑道滑动连接有滑板，所述挡板靠近储料桶的一端安装有用于对滑筒进行封堵的卡堵组件，另一端安装有压持组件。

优选的，所述卡堵组件包括与挡板固定连接的第一滑轨，所述第一滑轨内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块转动连接有滑动贯穿滑筒的滑杆，所述滑杆位于滑筒内的一端固定有挡块，所述滑杆上固定有导块，所述导块上开设有限位槽，所述滑杆位于导块与滑筒之间部分套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与导块和滑筒接触。

优选的，所述压持组件包括与挡板固定连接的第二滑轨和与分料盒两侧壁固定连接的支撑板，所述第二滑轨内滑动连接第二滑块，所述第二滑块一侧开设有销孔，所述第二滑轨上开设有多个限位孔，所述销孔内设有插销，所述插销的一端位于限位孔内，所述第二滑块与支撑板之间安装有弹性组件。

优选的，所述弹性组件包括与第二滑块转动连接的套筒，所述套筒内滑动连接有与支撑板转动连接的伸缩杆，所述伸缩杆位于套筒内的一端固定有限位板，所述套筒内设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与限位板和套筒内壁接触。

优选的，所述放料装置包括与分料盒固定连接的伸缩导筒和与分料盒固定连接的安装块，所述安装块上开设有第二滑槽，所述导块通过第二滑槽与安装块滑动连接，所述安装块上滑动贯穿有多边形杆，所述多边形杆上固定有限位环，所述多边形杆位于第二滑槽的部分套接有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与限位环和第二滑槽的侧壁接触，所述多边形杆一端固定有与限位槽相适配的限位杆，另一端固定有导环，所述滑板上安装有放料组件，所述导环下方设有触发放料的触发组件。

优选的，放料组件包括与滑板固定连接的连接板，所述连接板上转动连接有摆杆，所述连接板上固定有位于摆杆下方的档柱，所述摆杆的一端延伸超出分料盒的侧壁，另一端固定有第四弹簧，所述第四弹簧的另一端固定有与连接板固定连接的固定块。

优选的，所述触发组件包括与分料盒固定连接的导向块，所述导向块滑动连接有触发杆，所述触发杆上固定有推杆，所述触发杆靠近导环的一端呈斜面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过转盘上弧形槽与第一滑槽的配合，调整滑筒和分料装置的位置，进而不同直径的直线轴承的装配，同时通过挡板上的压持组件与卡堵组件的配合确保分料盒中钢珠数量的一致，再通过放料装置将钢珠释放到待装配的直线轴承中，解决了传统钢珠装配过程中钢珠数量不一，导致钢珠在滚道中错位的问题。

2、本发明中当分料盒中的钢珠数量达到一定量后，卡堵组件中的滑杆带动挡块运动到滑筒的中部位置，使得挡块与滑筒之间的间隙小于钢珠直径，进而阻止钢珠继续下落至分料盒，实现钢珠的卡堵。

3、本发明通过调整第二滑块在第二滑轨上的位置改变第二弹簧对挡板作用力的大小和方向，进而结合第一弹簧的弹力，保证分料盒中钢珠的平衡，实现钢珠数量的调整。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明分料装置局部剖视结构示意图；

图3为本发明分料组件结构示意图；

图4为本发明卡堵组件结构示意图；

图5为本发明放料装置局部结构示意图；

图6为本发明压持组件结构示意图；

图7为本发明放料组件与触发组件相对位置结构示意图；

图8为本发明放料组件结构示意图；

图9为本发明伸缩导筒剖视结构示意图；

图10为本发明挡板与滑板相对爆炸结构示意图；

图11为本发明储料桶与转盘相对爆炸结构示意图；

图12为图1中A区域放大图；

图13为图4中B区域放大图；

图14为图5中C区域放大图；

图15为图6中D区域放大图；

图16为图7中E区域放大图；

图17为图8中F区域放大图。

图中：1-储料桶；2-支撑架；3-驱动电机；4-转轴；5-第一滑槽；6-转盘；7-弧形槽；8-滑筒；9-分料装置；10-放料装置；11-分料盒；12-敞口；13-挡板；14-第一滑道；15-第二滑道；16-滑板；17-卡堵组件；18-压持组件；19-第一滑轨；20-第一滑块；21-滑杆；22-挡块；23-导块；24-限位槽；25-第一弹簧；26-支撑板；27-第二滑块；28-销孔；29-限位孔；30-插销；31-弹性组件；32-套筒；33-伸缩杆；34-限位板；35-第二弹簧；36-伸缩导筒；37-安装块；38-第二滑槽；39-多边形杆；40-限位环；41-第三弹簧；42-限位杆；43-导环；44-放料组件；45-触发组件；46-连接板；47-摆杆；48-档柱；49-第四弹簧；50-固定块；51-导向块；52-触发杆；53-推杆；54-斜面；55-第二滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3和图10，本发明提供一种技术方案：一种避免钢珠错位的直线轴承装配装置，包括储料桶1、与所述储料桶1底部连接的多个分料装置9以及安装在分料装置9上的用于将分配的钢珠释放入直线轴承保持架内放料装置10；所述储料桶1顶部固定有支撑架2，所述支撑架2通过电机座固定连接有驱动电机3，所述驱动电机3的输出端通过联轴器连接有转动贯穿储料桶1底部的转轴4，所述转轴4的中轴线与储料桶1的中轴线重合，所述储料桶1底部开设有多个沿径向分布的第一滑槽5，所述转轴4贯穿储料桶1的一端固定有转盘6，所述转盘6上开设有与第一滑槽5对应设置的弧形槽7，所述第一滑槽5内滑动连接有滑筒8，所述滑筒8通过弧形槽7滑动贯穿转盘6；所述分料装置9包括与滑筒8固定连通的分料盒11，所述分料盒11远离储料桶1轴线的一侧和底部设有连通的敞口12，所述分料盒11内转动连接有挡板13，所述挡板13的一端对称设有两组第一滑道14和两组第二滑道15，所述挡板13通过第一滑道14和第二滑道15滑动连接有滑板16，所述挡板13靠近储料桶1的一端安装有用于对滑筒8进行封堵的卡堵组件17，另一端安装有压持组件18，通过卡堵组件17、压持组件18与挡板13的相互配合，实现分料盒11中钢珠数量保持为设定数量，防止钢珠数量不一，导致后期装配过程中，直线轴承中各个滚道中的钢珠数量不一致。

其中，请参阅图4和图13，卡堵组件17包括与挡板13固定连接的第一滑轨19，所述第一滑轨19内滑动连接有第一滑块20，所述第一滑块20转动连接有滑动贯穿滑筒8的滑杆21，所述滑杆21位于滑筒8内的一端固定有挡块22，所述滑杆21上固定有导块23，所述导块23上开设有限位槽24，所述滑杆21位于导块23与滑筒8之间部分套接有第一弹簧25，所述第一弹簧25的两端分别与导块23和滑筒8接触，当分料盒11中的钢珠数量逐渐增加的过程中，挡板13同步转动，带动末端的第一滑轨19传动，进而通过第一滑块20推动滑杆21运动，当分料盒11中的钢珠数量达到设定值时，滑杆21到达极限位置，挡块22运动到相应位置，使得挡块22与滑筒之间的间隙小于钢珠直径，进而阻止钢珠继续下落至分料盒11，实现钢珠的卡堵。

另外，请参阅图6和图15，压持组件18包括与挡板13固定连接的第二滑轨55和与分料盒11两侧壁固定连接的支撑板26，所述第二滑轨55内滑动连接第二滑块27，所述第二滑块27一侧开设有销孔28，所述第二滑轨55上开设有多个限位孔29，所述销孔28内设有插销30，所述插销30的一端位于限位孔29内，所述第二滑块27与支撑板26之间安装有弹性组件31。

其中，请参阅图15，弹性组件31包括与第二滑块27转动连接的套筒32，所述套筒32内滑动连接有与支撑板26转动连接的伸缩杆33，所述伸缩杆33位于套筒32内的一端固定有限位板34，所述套筒32内设有第二弹簧35，所述第二弹簧35的两端分别与限位板34和套筒32内壁接触，通过插销30与销孔28和限位孔29的配合，调整第二滑块27在第二滑轨55上的位置，在第二弹簧35和第一弹簧25的作用下，对挡板13的推力和分料盒11中相应数量的钢珠实现力的平衡，平衡时，挡板13呈倾斜状，与分料盒11和滑板16共同形成一个从上至下逐渐减小的容纳空间，将设定数量的钢珠容纳在其中，为后续装配做准备。

本方案中，驱动电机由市电供应，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

另外，请参阅图2和图11可通过调整驱动电机3运动带动转轴4进而带动转盘6转动，通过转盘6的转动调整滑筒8在第一滑槽5内的位置，进而适应不同直径的直线轴承的装配。

分料装置9在初次使用前，根据每个直线轴承所需的钢珠数量进行调试，调试过程：将规定数量的钢珠放入相应的分料盒11中，调整插销30插入的限位孔29的位置，进而调整第二滑块27在第二滑轨55中的位置，进而改变受力的大小和方向，钢珠不主动掉落即可，同时挡块22的位置能够阻挡后续钢珠继续通过滑筒8落入分料盒11。

本方案中，直线轴承在钢珠装配过程分料装置9的分料盒11内达到规定数量钢珠的运行过程：钢珠通过滑筒8逐渐落入分料盒11与挡板13和滑板16共同形成的空间中，钢珠数量增加的过程中，挡板13不断的转动，当钢珠的数量达到设定值后，靠近滑板16底部的钢珠不脱落滑出，滑板16顶部推动着滑杆21将挡块22推至滑筒8内，阻挡后续的钢珠继续落入分料盒11中。

另外，请参阅图7-图9、图12、图14、图16和图17，放料装置10包括与分料盒11固定连接的伸缩导筒36和与分料盒11固定连接的安装块37，其中，伸缩导筒36的开口朝向直线轴承保持架的钢珠环形滚道的一侧，且伸缩导筒36的侧壁设有位于环形轨道另一侧的堵头，防止单侧流入钢珠的过程中，钢珠从另一侧滚出，所述安装块37上开设有第二滑槽38，所述导块23通过第二滑槽38与安装块37滑动连接，所述安装块37上滑动贯穿有多边形杆39，所述多边形杆39上固定有限位环40，所述多边形杆39位于第二滑槽38的部分套接有第三弹簧41，所述第三弹簧41的两端分别与限位环40和第二滑槽38的侧壁接触，所述多边形杆39一端固定有与限位槽24相适配的限位杆42，另一端固定有导环43，所述滑板16上安装有放料组件44，所述导环43下方设有触发放料的触发组件45，当分料盒11中的钢珠数量达到标准时，限位杆42插入限位槽24中，进而将挡板13保持在平衡状态。

其中，请参阅图17，放料组件44包括与滑板16固定连接的连接板46，所述连接板46上转动连接有摆杆47，所述连接板46上固定有位于摆杆47下方的档柱48，所述摆杆47的一端延伸超出分料盒11的侧壁，另一端固定有第四弹簧49，所述第四弹簧49的另一端固定有与连接板46固定连接的固定块50。

另外，请参阅图1、图2、图5和图9，触发组件45包括与分料盒11固定连接的导向块51，所述导向块51滑动连接有触发杆52，触发杆52始终在导向块51中滑动，所述触发杆52上固定有推杆53，所述触发杆52靠近导环43的一端呈斜面54。

滚珠装配前，将直线轴承的保持架通过已有的定位夹紧装置置于储料桶1的正下方，并将直线轴承外侧的轴承套置于保持架外侧，然后通过轴承套向上移动的过程中，装配滚珠。

滚珠装配过程中，放料装置10的运行过程，轴承套向上运动至与触发杆52和伸缩导筒36接触，带动触发杆52沿导向块51向上运动，使推杆53接触摆杆47，进而使摆杆47带动滑板16先在第一滑道14和第二滑道15中滑动，滑到第一滑道14的顶部时，滑板16以位于第一滑道道14内的销轴为轴心，第二滑道15的弧形部分为轨道，进行转动，此时滚珠滑出，通过伸缩导筒36滑至保持架的滚珠滚道中，轴承套继续上升，推杆53与摆杆47分离，滑板16在自身重力的作用下，沿第一滑道14和第二滑道15运动至最下端，此时滚珠已经全部流出，轴承套继续上升一部分，带动触发杆52顶部的斜面54触碰到导环43时，带动导环43运动，进而带动多边形杆39滑动，将限位杆42从限位槽24中拉出，进而解除导块23的限位，在第一弹簧25和第二弹簧35的作用下挡板13回到初始位置，滚珠开始下落，与此同时，轴承套下移，连通保持架一起移走，触发杆52向下移动，推杆53接触摆杆47，摆杆47转动，推杆53越过摆杆47，回到初始位置，摆杆47在第四弹簧49的作用下，复位，等待后续直线轴承的装配。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种避免钢珠错位的直线轴承装配装置，其特征在于：

包括储料桶（1）、与所述储料桶（1）底部连接的多个分料装置（9）以及安装在分料装置（9）上的用于将分配的钢珠释放入直线轴承保持架内放料装置（10）；

所述储料桶（1）顶部固定有支撑架（2），所述支撑架（2）通过电机座固定连接有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端通过联轴器连接有转动贯穿储料桶（1）底部的转轴（4），所述转轴（4）的中轴线与储料桶（1）的中轴线重合，所述储料桶（1）底部开设有多个沿径向分布的第一滑槽（5），所述转轴（4）贯穿储料桶（1）的一端固定有转盘（6），所述转盘（6）上开设有与第一滑槽（5）对应设置的弧形槽（7），所述第一滑槽（5）内滑动连接有滑筒（8），所述滑筒（8）通过弧形槽（7）滑动贯穿转盘（6）；

所述分料装置（9）包括与滑筒（8）固定连通的分料盒（11），所述分料盒（11）远离储料桶（1）轴线的一侧和底部设有连通的敞口（12），所述分料盒（11）内转动连接有挡板（13），所述挡板（13）的一端对称设有两组第一滑道（14）和两组第二滑道（15），所述挡板（13）通过第一滑道（14）和第二滑道（15）滑动连接有滑板（16），所述挡板（13）靠近储料桶（1）的一端安装有用于对滑筒（8）进行封堵的卡堵组件（17），另一端安装有压持组件（18）；

所述卡堵组件（17）包括与挡板（13）固定连接的第一滑轨（19），所述第一滑轨（19）内滑动连接有第一滑块（20），所述第一滑块（20）转动连接有滑动贯穿滑筒（8）的滑杆（21），所述滑杆（21）位于滑筒（8）内的一端固定有挡块（22），所述滑杆（21）上固定有导块（23），所述导块（23）上开设有限位槽（24），所述滑杆（21）位于导块（23）与滑筒（8）之间部分套接有第一弹簧（25），所述第一弹簧（25）的两端分别与导块（23）和滑筒（8）接触；

所述放料装置（10）包括与分料盒（11）固定连接的伸缩导筒（36）和与分料盒（11）固定连接的安装块（37），所述安装块（37）上开设有第二滑槽（38），所述导块（23）通过第二滑槽（38）与安装块（37）滑动连接，所述安装块（37）上滑动贯穿有多边形杆（39），所述多边形杆（39）上固定有限位环（40），所述多边形杆（39）位于第二滑槽（38）的部分套接有第三弹簧（41），所述第三弹簧（41）的两端分别与限位环（40）和第二滑槽（38）的侧壁接触，所述多边形杆（39）一端固定有与限位槽（24）相适配的限位杆（42），另一端固定有导环（43），所述滑板（16）上安装有放料组件（44），所述导环（43）下方设有触发放料的触发组件（45）；

放料组件（44）包括与滑板（16）固定连接的连接板（46），所述连接板（46）上转动连接有摆杆（47），所述连接板（46）上固定有位于摆杆（47）下方的档柱（48），所述摆杆（47）的一端延伸超出分料盒（11）的侧壁，另一端固定有第四弹簧（49），所述第四弹簧（49）的另一端固定有与连接板（46）固定连接的固定块（50）。

2.根据权利要求1所述的一种避免钢珠错位的直线轴承装配装置，其特征在于：所述压持组件（18）包括与挡板（13）固定连接的第二滑轨（55）和与分料盒（11）两侧壁固定连接的支撑板（26），所述第二滑轨（55）内滑动连接第二滑块（27），所述第二滑块（27）一侧开设有销孔（28），所述第二滑轨（55）上开设有多个限位孔（29），所述销孔（28）内设有插销（30），所述插销（30）的一端位于限位孔（29）内，所述第二滑块（27）与支撑板（26）之间安装有弹性组件（31）。

3.根据权利要求2所述的一种避免钢珠错位的直线轴承装配装置，其特征在于：所述弹性组件（31）包括与第二滑块（27）转动连接的套筒（32），所述套筒（32）内滑动连接有与支撑板（26）转动连接的伸缩杆（33），所述伸缩杆（33）位于套筒（32）内的一端固定有限位板（34），所述套筒（32）内设有第二弹簧（35），所述第二弹簧（35）的两端分别与限位板（34）和套筒（32）内壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种避免钢珠错位的直线轴承装配装置，其特征在于：所述触发组件（45）包括与分料盒（11）固定连接的导向块（51），所述导向块（51）滑动连接有触发杆（52），所述触发杆（52）上固定有推杆（53），所述触发杆（52）靠近导环（43）的一端呈斜面（54）。

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