CN111806980B - 一种轴承上料装置及自动上料方法 - Google Patents

一种轴承上料装置及自动上料方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种轴承上料装置，包括机架、储料组件和上料盘，机架上设有定位座，定位座上开设有第一通孔；储料组件包括储料筒、穿料杆和第一插销，储料筒安装在定位座上，储料筒的侧壁开设有开口槽，第一插销沿穿料杆的径向插设于穿料杆的下端；上料盘转动连接机架，上料盘开设有料槽。还公开了一种自动上料方法，使用上述的轴承上料装置，将穿料杆从轴承串内穿过，再将第一插销插设在穿料杆的下端，然后将轴承串和穿料杆一起放入储料筒内，拔下第一插销，顺时针转动上料盘，使料槽的前端位于第一通孔的下方，储料筒内最下端的一个轴承将会落入料槽的前端，再逆时针转动上料盘，将该轴承送至轴承压装位，实现自动上料，提高工作效率。

Description

一种轴承上料装置及自动上料方法
技术领域
本发明涉及轴承压装技术领域，特别涉及一种轴承上料装置及自动上料方法。
背景技术
轴承可以用于支撑旋转部件，是机械设备中非常重要的零部件。现有技术中，一般使用轴承压装机，通过压装的方式将轴承压装在旋转部件上。压装轴承时，一次只能压装一个轴承，而轴承是以轴承串的方式来料，因此需要工人将轴承串解开，然后将轴承一个接一个地放在轴承压装机上的轴承压装位，此种轴承上料方式为纯手动上料，需要工人一直站在轴承压装机一旁进行上料，工人无法进行其它的工作，工作效率低，且劳动力得不到合理的分配，给厂家造成了损失。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种轴承上料装置，可以实现轴承自动上料，提高工作效率。
本发明还提出一种具有上述轴承上料装置的自动上料方法。
根据本发明的第一方面实施例的轴承上料装置，包括机架，设有定位座，所述定位座上开设有可容轴承通过的第一通孔；储料组件，包括储料筒、穿料杆和第一插销，所述储料筒安装在所述定位座上，所述储料筒的侧壁开设有可供所述第一插销穿过且上下滑动的开口槽，所述穿料杆用于穿套轴承串，所述第一插销沿所述穿料杆的径向插设于所述穿料杆的下端；上料盘，转动连接所述机架，所述上料盘开设有料槽，所述料槽用于承托从所述第一通孔内掉落的轴承，所述料槽前端的深度等于轴承的高度，所述料槽的深度由前端至后端逐渐减小。
根据本发明实施例的轴承上料装置，至少具有如下有益效果：轴承上料时，将穿料杆从轴承串内穿过，再将第一插销插设在穿料杆的下端，然后将轴承串和穿料杆一起放入储料筒内，使第一插销沿着开口槽竖直滑动至开口槽的底部，在此过程中，第一插销可以止挡轴承，防止轴承从穿料杆上滑落，各个轴承之间也不会相互碰撞，从而可以保护轴承不被损坏，并且轴承在储料筒内也不会翻转，从而可以快速、顺利地将轴承放入储料筒内；顺时针转动上料盘，拔下第一插销，使料槽的前端位于第一通孔的下方，储料筒内最下端的一个轴承将会从第一通孔内掉落，并落入料槽的前端，再逆时针转动上料盘，将该轴承送至轴承压装位，而在上料盘转动的过程中，由于料槽前端的深度等于轴承的高度，且料槽的深度由前端至后端逐渐减小，故后一个轴承无法从第一通孔内掉落，只有料槽的前端位于第一通孔的下方时，轴承才可掉落。在上料盘不断的顺时针转动和逆时针转动的过程中，即可实现轴承的自动上料，工人不需要时刻站在轴承压装机一旁，从而可以合理安排劳动力，提高工作效率。
根据本发明的一些实施例，还包括挡板，所述定位座上开设有水平滑槽，所述挡板滑动连接所述水平滑槽，所述挡板上开设有可容轴承通过的第二通孔，所述挡板可止挡轴承。初始时，挡板挡住第一通孔，拔下第一插销后，轴承滑动至储料筒的底端，挡板可以止挡轴承，防止轴承滑动距离过长时，对轴承产生较大的碰撞力，轴承上料时，挡板在水平滑槽内滑动，第二通孔对准第一通孔，则轴承依次穿过第二通孔和第一通孔，并落入料槽内。
根据本发明的一些实施例，还包括旋转盘，所述旋转盘转动连接所述机架，所述定位座设有多个，多个所述定位座均设于所述旋转盘上，多个所述定位座沿所述旋转盘的周向分布。每个定位座上都可以安装储料筒，每个储料筒内都可以放入轴承，当一个储料筒内的轴承使用完了之后，旋转盘旋转，将下一个储料筒转移至上料盘的上方，工人可以将前一个储料筒内的穿料杆取出，并重新放入轴承，而此过程并不需要停机操作，可以提高工作效率。
根据本发明的一些实施例，还包括安装于所述机架上的凸轮块，所述凸轮块具有凸轮面，所述挡板的第一端弹性连接所述旋转盘，所述挡板的第二端具有弧面结构，所述弧面结构可沿所述凸轮面滑动。旋转盘转动时，底座和储料筒逐渐靠近上料盘的上方，且弧面结构沿着凸轮面滑动，挡板在水平滑槽内滑动，当弧面结构滑动至凸轮面的顶部时，第二通孔刚好位于第一通孔的正下方，使得轴承可以顺利落下，而挡板的第一端弹性连接旋转盘，可以防止挡板在水平滑槽内滑动的行程过大，以保证第二通孔位于第一通孔的正下方。
根据本发明的一些实施例，所述定位座上开设有定位孔，所述定位孔用于定位套设所述储料筒的下端，所述第一通孔位于所述定位孔的下端。
根据本发明的一些实施例，所述穿料杆的下端沿周向开设有环形凹槽，所述定位孔的侧壁设有第二插销，所述第二插销可插设在所述环形凹槽内。将储料筒安装在定位孔内之后，在定位孔的侧壁插入第二插销，并使第二插销插设在储料筒下端的环形凹槽内，可以防止储料筒倾倒，当需要拆卸储料筒时，只需要拔下第二插销即可，操作方便快捷。
根据本发明的一些实施例，所述穿料杆的下端沿径向开设有水平通孔，所述第一插销插设于所述水平通孔内。
根据本发明的第二方面实施例的自动上料方法，使用上述的轴承上料装置，包括如下步骤：步骤一、提供轴承串；步骤二、将穿料杆由上至下穿过轴承串，并在穿料杆的下端插设第一插销；步骤三、将穿料杆和轴承串插入储料筒内，并使第一插销沿着开口槽竖直滑动至开口槽的底部，拆下第一插销；步骤四、顺时针转动上料盘，使料槽的前端位于第一通孔的下方，使轴承落入料槽的前端；步骤五、逆时针转动上料盘，将料槽前端的轴承转移至轴承压装位。
根据本发明实施例的自动上料方法，至少具有如下有益效果：本自动上料方法在储料筒内放入多个轴承之后，顺时针转动上料盘，使料槽的前端位于第一通孔的下方，而料槽前端的深度等于轴承的高度，且料槽的深度由前端至后端逐渐减小，故料槽的前端只能容纳一个轴承，逆时针转动上料盘时，后一个轴承仍然存储在储料筒内，无法从第一通孔内掉落。因此每将上料盘来回转动一个周期，就可将一个轴承转移至轴承压装位，在上料盘不断的顺时针转动和逆时针转动的过程中，即可实现轴承的自动上料，工人不需要时刻站在轴承压装机一旁，从而可以合理安排劳动力，提高工作效率。
根据本发明的一些实施例，在步骤三和步骤四之间，还包括如下步骤：提供旋转盘、挡板和凸轮块，旋转盘转动连接机架，所述挡板上开设有第二通孔，所述挡板的第一端弹性连接所述旋转盘，所述挡板的第二端具有弧面结构，所述凸轮块具有凸轮面，转动旋转盘，使挡板第二端的弧面结构沿着凸轮面滑动，弧面结构滑动至凸轮面的顶部时，挡板上的第二通孔位于定位座上的第一通孔的下方。工人将轴承放入储料筒之后，拔下第一插销，轴承滑动至储料筒的底端，并被挡板止挡，当旋转盘转动时，弧面结构沿着凸轮面滑动，挡板在水平滑槽内滑动，当弧面结构滑动至凸轮面的顶部时，挡板上的第二通孔位于第一通孔的正下方，也即旋转盘将储料筒转移至目标位置时，凸轮块刚好将挡板推至目标位置，使第二通孔刚好位于第一通孔的正下方，当上料盘转动时，即可实现自动上料。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中储料组件和底座的配合关系图；
图3为本发明实施例中储料组件和底座的爆炸示意图；
图4为本发明实施例中底座的结构示意图；
图5为本发明实施例中挡板的结构示意图；
图6为图1中A处的局部放大图；
图7为本发明实施例中上料盘和凸轮块的结构示意图；
图8为本发明实施例中储料筒的结构示意图；
图9为本发明实施例中穿料杆的结构示意图。
附图中：100机架、110定位座、111第一通孔、112水平滑槽、113定位孔、120第二插销、200储料组件、210储料筒、211开口槽、212环形凹槽、220穿料杆、221水平通孔、222球形把手、223限位块、230第一插销、300上料盘、310料槽、400挡板、410第二通孔、420弧面结构、500旋转盘、600凸轮块、610凸轮面、700弹簧、800轴承串、810轴承。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图9，本发明实施例提供了一种轴承上料装置，包括机架100、储料组件200和上料盘300，机架100上设有定位座110，定位座110上开设有可容轴承810通过的第一通孔111；储料组件200包括储料筒210、穿料杆220和第一插销230，储料筒210安装在定位座110上，储料筒210的侧壁开设有可供第一插销230穿过且上下滑动的开口槽211，穿料杆220用于穿套轴承串800，第一插销230沿穿料杆220的径向插设于穿料杆220的下端；上料盘300转动连接机架100，上料盘300开设有料槽310，料槽310用于承托从第一通孔111内掉落的轴承810，料槽310前端的深度等于轴承810的高度，料槽310的深度由前端至后端逐渐减小。参照图2和图3，轴承810上料时，将穿料杆220从轴承串800内穿过，再将第一插销230插设在穿料杆220的下端，然后将轴承串800和穿料杆220一起放入储料筒210内，使第一插销230沿着开口槽211竖直滑动至开口槽211的底部，在此过程中，第一插销230可以止挡轴承810，防止轴承810从穿料杆220上滑落，各个轴承810之间也不会相互碰撞，从而可以保护轴承810不被损坏，并且轴承810在储料筒210内也不会翻转，从而可以快速、顺利地将轴承810放入储料筒210内；拔下第一插销230，顺时针转动上料盘300，使料槽310的前端位于第一通孔111的下方，储料筒210内最下端的一个轴承810将会从第一通孔111内掉落，并落入料槽310的前端，再逆时针转动上料盘300，将该轴承810送至轴承压装位，而在上料盘300转动的过程中，由于料槽310前端的深度等于轴承810的高度，且料槽310的深度由前端至后端逐渐减小，故后一个轴承810无法从第一通孔111内掉落，只有料槽310的前端位于第一通孔111的下方时，轴承810才可掉落。在上料盘300不断的顺时针转动和逆时针转动的过程中，即可实现轴承810的自动上料，工人不需要时刻站在轴承压装机一旁，从而可以合理安排劳动力，提高工作效率。
参照图1，在一些实施例中，本上料装置还包括旋转盘500，旋转盘500转动连接机架100，定位座110设有多个，多个定位座110均设于旋转盘500上，多个定位座110沿旋转盘500的周向分布。每个定位座110上都可以安装储料筒210，每个储料筒210内都可以放入轴承810，当一个储料筒210内的轴承810使用完了之后，旋转盘500旋转，将下一个储料筒210转移至上料盘300的上方，工人可以将前一个储料筒210内的穿料杆220取出，并重新放入轴承810，而此过程并不需要停机操作，可以提高工作效率。
参照图4和图5，在一些实施例中，本上料装置还包括挡板400，定位座110上开设有水平滑槽112，挡板400滑动连接水平滑槽112，挡板400上开设有可容轴承810通过的第二通孔410，挡板400可止挡轴承810。初始时，挡板400挡住第一通孔111，拔下第一插销230后，轴承810滑动至储料筒210的底端，挡板400可以止挡轴承810，防止轴承810滑动距离过长时，对轴承810产生较大的碰撞力，轴承810上料时，挡板400在水平滑槽112内滑动，第二通孔410对准第一通孔111，则轴承810依次穿过第二通孔410和第一通孔111，并落入料槽310内。进一步地，定位座110上开设有定位孔113，定位孔113用于定位套设储料筒210的下端，第一通孔111位于定位孔113的下端。
参照图5至图7，在一些实施例中，本上料装置还包括安装于机架100上的凸轮块600，凸轮块600具有凸轮面610，挡板400的第一端弹性连接旋转盘500，挡板400的第二端具有弧面结构420，弧面结构420可沿凸轮面610滑动。旋转盘500转动时，底座和储料筒210逐渐靠近上料盘300的上方，且弧面结构420沿着凸轮面610滑动，挡板400在水平滑槽112内滑动，当弧面结构420滑动至凸轮面610的顶部时，第二通孔410刚好位于第一通孔111的正下方，使得轴承810可以顺利落下，而挡板400的第一端弹性连接旋转盘500，可以防止挡板400在水平滑槽112内滑动的行程过大，以保证第二通孔410位于第一通孔111的正下方。在一些实施例中，挡板400的第一端设有弹簧700，弹簧700的两端分别连接挡板400的第一端和旋转盘500，当弧面结构420沿着凸轮面610滑动时，弹簧700逐渐被压缩，当弧面结构420滑动至凸轮面610的顶部时，在凸轮面610和弹簧700的相互作用下，可以保证第二通孔410位于第一通孔111的正下方。
参照图3和图8，在一些实施例中，穿料杆220的下端沿周向开设有环形凹槽212，定位孔113的侧壁设有第二插销120，第二插销120可插设在环形凹槽212内。将储料筒210安装在定位孔113内之后，在定位孔113的侧壁插入第二插销120，并使第二插销120插设在储料筒210下端的环形凹槽212内，可以防止储料筒210倾倒，当需要拆卸储料筒210时，只需要拔下第二插销120即可，操作方便快捷。参照图9，在一些实施例中，穿料杆220的下端沿径向开设有水平通孔221，第一插销230插设于水平通孔221内。在一些实施例中，穿料杆220的上端设有球形把手222。工人将穿料杆220穿入轴承串800时，可以握住球形把手222，手感较好，长期操作时也不会伤手。在一些实施例中，穿料杆220的上端设有限位块223，可以防止轴承810从穿料杆220的上端滑出。
本发明实施例还提供了一种轴承自动上料方法，使用上述的轴承上料装置，包括如下步骤：
步骤一、提供轴承串800；
步骤二、将穿料杆220由上至下穿过轴承串800，并在穿料杆220的下端插设第一插销230；
步骤三、将穿料杆220和轴承串800插入储料筒210内，并使第一插销230沿着开口槽211竖直滑动至开口槽211的底部，拆下第一插销230；
步骤四、顺时针转动上料盘300，使料槽310的前端位于第一通孔111的下方，使轴承810落入料槽310的前端；
步骤五、逆时针转动上料盘300，将料槽310前端的轴承810转移至轴承压装位。
本自动上料方法在储料筒210内放入多个轴承810之后，顺时针转动上料盘300，使料槽310的前端位于第一通孔111的下方，而料槽310前端的深度等于轴承810的高度，且料槽310的深度由前端至后端逐渐减小，故料槽310的前端只能容纳一个轴承810，逆时针转动上料盘300时，后一个轴承810仍然存储在储料筒210内，无法从第一通孔111内掉落。因此每将上料盘300来回转动一个周期，就可将一个轴承810转移至轴承压装位，在上料盘300不断的顺时针转动和逆时针转动的过程中，即可实现轴承810的自动上料，工人不需要时刻站在轴承压装机一旁，从而可以合理安排劳动力，提高工作效率。
在一些实施例中，在步骤三和步骤四之间，还包括如下步骤：提供旋转盘500、挡板400和凸轮块600，旋转盘500转动连接机架100，挡板400上开设有第二通孔410，挡板400的第一端弹性连接旋转盘500，挡板400的第二端具有弧面结构420，凸轮块600具有凸轮面610，转动旋转盘500，使挡板400第二端的弧面结构420沿着凸轮面610滑动，弧面结构420滑动至凸轮面610的顶部时，挡板400上的第二通孔410位于定位座110上的第一通孔111的下方。工人将轴承810放入储料筒210之后，拔下第一插销230，轴承810滑动至储料筒210的底端，并被挡板400止挡，当旋转盘500转动时，弧面结构420沿着凸轮面610滑动，挡板400在水平滑槽112内滑动，当弧面结构420滑动至凸轮面610的顶部时，挡板400上的第二通孔410位于第一通孔111的正下方，也即旋转盘500将储料筒210转移至目标位置时，凸轮块600刚好将挡板400推至目标位置，使第二通孔410刚好位于第一通孔111的正下方，当上料盘300转动时，即可实现自动上料。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种轴承上料装置，其特征在于，包括：
机架(100)，设有定位座(110)，所述定位座(110)上开设有可容轴承(810)通过的第一通孔(111)；
储料组件(200)，包括储料筒(210)、穿料杆(220)和第一插销(230)，所述储料筒(210)安装在所述定位座(110)上，所述储料筒(210)的侧壁开设有可供所述第一插销(230)穿过且上下滑动的开口槽(211)，所述穿料杆(220)用于穿套轴承(810)，所述第一插销(230)沿所述穿料杆(220)的径向插设于所述穿料杆(220)的下端；
上料盘(300)，转动连接所述机架(100)，所述上料盘(300)开设有料槽(310)，所述料槽(310)用于承托从所述第一通孔(111)内掉落的轴承(810)，所述料槽(310)前端的深度等于轴承(810)的高度，所述料槽(310)的深度由前端至后端逐渐减小。
2.根据权利要求1所述的轴承上料装置，其特征在于，还包括挡板(400)，所述定位座(110)上开设有水平滑槽(112)，所述挡板(400)滑动连接所述水平滑槽(112)，所述挡板(400)上开设有可容轴承(810)通过的第二通孔(410)，所述挡板(400)可止挡轴承(810)。
3.根据权利要求2所述的轴承上料装置，其特征在于，还包括旋转盘(500)，所述旋转盘(500)转动连接所述机架(100)，所述定位座(110)设有多个，多个所述定位座(110)均设于所述旋转盘(500)上，多个所述定位座(110)沿所述旋转盘(500)的周向分布。
4.根据权利要求3所述的轴承上料装置，其特征在于，还包括安装于所述机架(100)上的凸轮块(600)，所述凸轮块(600)具有凸轮面(610)，所述挡板(400)的第一端弹性连接所述旋转盘(500)，所述挡板(400)的第二端具有弧面结构(420)，所述弧面结构(420)可沿所述凸轮面(610)滑动。
5.根据权利要求1至4任一项所述的轴承上料装置，其特征在于，所述定位座(110)上开设有定位孔(113)，所述定位孔(113)用于定位套设所述储料筒(210)的下端，所述第一通孔(111)位于所述定位孔(113)的下端。
6.根据权利要求5所述的轴承上料装置，其特征在于，所述穿料杆(220)的下端沿周向开设有环形凹槽(212)，所述定位孔(113)的侧壁设有第二插销(120)，所述第二插销(120)可插设在所述环形凹槽(212)内。
7.根据权利要求1至4任一项所述的轴承上料装置，其特征在于，所述穿料杆(220)的下端沿径向开设有水平通孔(221)，所述第一插销(230)插设于所述水平通孔(221)内。
8.一种轴承自动上料方法，其特征在于，采用如权利要求1、5、6或7任一项所述的轴承上料装置，包括如下步骤：
步骤一、提供轴承串(800)；
步骤二、将穿料杆(220)由上至下穿过轴承串(800)，并在穿料杆(220)的下端插设第一插销(230)；
步骤三、将穿料杆(220)和轴承串(800)插入储料筒(210)内，并使第一插销(230)沿着开口槽(211)竖直滑动至开口槽(211)的底部，拆下第一插销(230)；
步骤四、顺时针转动上料盘(300)，使料槽(310)的前端位于第一通孔(111)的下方，使轴承(810)落入料槽(310)的前端；
步骤五、逆时针转动上料盘(300)，将料槽(310)前端的轴承(810)转移至轴承压装位。
9.根据权利要求8所述的轴承自动上料方法，其特征在于，在步骤三和步骤四之间，还包括如下步骤：提供旋转盘(500)、挡板(400)和凸轮块(600)，旋转盘(500)转动连接机架(100)，所述挡板(400)上开设有第二通孔(410)，所述挡板(400)的第一端弹性连接所述旋转盘(500)，所述挡板(400)的第二端具有弧面结构(420)，所述凸轮块(600)具有凸轮面(610)，转动旋转盘(500)，使挡板(400)第二端的弧面结构(420)沿着凸轮面(610)滑动，弧面结构(420)滑动至凸轮面(610)的顶部时，挡板(400)上的第二通孔(410)位于定位座(110)上的第一通孔(111)的下方。
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