CN205132511U - 一种轴承套圈卸料装置 - Google Patents

Abstract

一种轴承套圈卸料装置，包括机架、载料机构和卸料机构，载料机构包括串料盘、分度盘及分度杆，串料盘的外周悬挂有复数串料棒，分度盘开设有与串料棒一一对应的镂空孔；卸料机构包括接料盘及传动单元，接料盘的侧壁设有下料通道，接料盘内设有出料口和推料单元，下料通道、出料口及推料单元的位置相匹配；分度杆穿过接料盘并受驱连接于传动单元，并且分度盘与接料盘之间留有出料间隙，在传动单元驱动状态下，镂空孔逐一与出料口相对。本实用新型能自动卸料，进行轴承套圈补给，生产效率高，降低人力成本；采用了载料机构，具有复数串料棒，一次性装载大量轴承套圈，补给量大；全程自动化，无需人工调节，智能化程度高。

Description

一种轴承套圈卸料装置

技术领域

本实用新型涉及一种卸料装置，尤其涉及一种轴承套圈卸料装置。

背景技术

工业生产过程中，会涉及到轴承套圈的补给，而现有技术中，轴承套圈补给一般为人工手动上料，人工补给效率低，劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种轴承套圈卸料装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种轴承套圈卸料装置，包括机架、载料机构和卸料机构，

其中，所述载料机构包括串料盘、分度盘和分度杆，所述分度杆的顶端与所述串料盘的轴心相固定，所述分度杆的底部穿过所述分度盘的轴心并外露有延伸端，所述分度杆的杆身与所述分度盘的轴心相固接，所述串料盘的外周悬挂有复数装载有轴承套圈的串料棒，所述分度盘在所述串料棒垂直向投影位置处均开设有与所述串料棒一一对应的镂空孔；

所述卸料机构包括一固定设置于机架上的接料盘，所述接料盘的底部设有一用于驱动载料机构旋转及定位的传动单元，所述接料盘的侧壁设有一下料通道，所述接料盘内设有一供轴承套圈自由落体的出料口和一用于将轴承套圈推出的推料单元，所述下料通道、出料口及推料单元的位置相匹配；

所述分度杆的延伸端穿过接料盘并受驱连接于所述传动单元，并且所述分度盘与所述接料盘之间留有出料间隙，在所述传动单元驱动状态下，所述镂空孔逐一与所述出料口相对。

进一步地，所述传动单元包括一与所述分度杆相联动的分度齿轮、一驱动分度齿轮旋转的分度气缸和一用于对分度齿轮定位的伸缩定位头。

进一步地，所述传动单元还包括弹簧定位片。

进一步地，所述推料单元包括推料头和驱动所述推料头伸缩运动的推料气缸。

进一步地，所述推料单元还包括推料连接块和推料滑轨，所述推料连接块与所述推料头相联动，并且推料连接块滑接于所述推料滑轨。

进一步地，所述分度杆的顶部由一顶部分度头与所述串料盘相固接，所述分度杆的底部由一底部分度头与所述分度齿轮相固接。

进一步地，所述串料盘的外周设有复数径向延伸出的串料臂，所述串料棒悬挂于所述串料臂上。

进一步地，所述串料臂均匀分布于所述串料盘的外周。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.自动卸料，进行轴承套圈补给，生产效率高，降低人力成本；

2.采用了载料机构，具有复数串料棒，一次性装载大量轴承套圈，补给量大；

3.全程自动化，无需人工调节，智能化程度高。

附图说明

图1是本实用新型一种轴承套圈卸料装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种轴承套圈卸料装置的部分结构示意图；

图3是图2的另一视角结构示意图；

图4是传动单元的结构示意图；

图5是图4的另一视角结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种轴承套圈卸料装置，自动化程度高。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

如图1至图5所示，一种轴承套圈卸料装置，包括机架1、载料机构2和卸料机构3，其中，载料机构2包括串料盘21、分度盘22和分度杆23，分度杆23的顶端与串料盘21的轴心相固定，分度杆23的底部穿过分度盘22的轴心并外露有延伸端，分度杆23的杆身与分度盘22的轴心相固接，串料盘21的外周悬挂有复数装载有轴承套圈的串料棒4，分度盘22在串料棒4垂直向投影位置处均开设有与串料棒4一一对应的镂空孔5；卸料机构3包括一固定设置于机架1上的接料盘31，接料盘31的底部设有一用于驱动载料机构2旋转及定位的传动单元32，接料盘31的侧壁设有一下料通道33，接料盘31内设有一供轴承套圈自由落体的出料口和一用于将轴承套圈推出的推料单元34，下料通道33、出料口及推料单元34的位置相匹配；分度杆23的延伸端穿过接料盘31并受驱连接于传动单元32，并且分度盘22与接料盘31之间留有出料间隙，在传动单元32驱动状态下，镂空孔5逐一与出料口相对。

具体的，传动单元32包括一与分度杆23相联动的分度齿轮6、一驱动分度齿轮6旋转的分度气缸7和一用于对分度齿轮6定位的伸缩定位头8。通过分度气缸驱动分度齿轮带动分度杆旋转，从而最终驱动载料机构整体旋转。而伸缩定位头用于卡接入分度齿轮的齿间，用于对分度齿轮进行限位，同时保障载料机构的悬停角度，使镂空孔与出料口匹配相对。优化的，传动单元32还包括弹簧定位片9，弹簧定位片亦用于分度齿轮的定位，通过弹簧定位片的二次定位使载料机构悬停位置更准确。

细化描述推料单元34，其包括推料头10和驱动推料头10伸缩运动的推料气缸，通过推料气缸驱动推料头将轴承套圈推出。推料单元34还包括推料连接块11和推料滑轨12，推料连接块11与推料头10相联动，并且推料连接块11滑接于推料滑轨12，通过推料连接块及推料滑轨的作用，使得推料动作更平稳。

另外，分度杆23的顶部由一顶部分度头13与串料盘21相固接，分度杆23的底部由一底部分度头14与分度齿轮6相固接。通过顶、底部分度头，使得分度杆与串料盘、分度齿轮连接更可靠牢固。

最后，串料盘21的外周设有复数径向延伸出的串料臂15，串料棒4悬挂于串料臂15上，通过串料臂使得串料棒更易于装配。更细化的，串料臂15均匀分布于串料盘的外周，保障串料棒的间距一致，旋停角度一致，便于传动单元对载料机构进行悬停。

本实用新型一种轴承套圈卸料装置的操作原理及过程如下：

首先通过传动单元驱动分度杆旋转，分度杆使载料机构旋转至镂空孔与出料口相对，串料棒上的轴承套圈受重力作用自由落体，经过镂空孔、出料口落在接料盘上，此时，推料单元将轴承套圈推出，进入下料通道后卸料，完成轴承套圈的自动补给，推料单元往复推料，将该串料棒上的轴承套圈全部推出，然后再通过传动单元驱动分度杆旋转，切换下一满料的串料棒，如此往复，直至载料机构上的全部轴承套圈卸载完毕。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轴承套圈卸料装置，其特征在于：

包括机架、载料机构和卸料机构，

其中，所述载料机构包括串料盘、分度盘和分度杆，所述分度杆的顶端与所述串料盘的轴心相固定，所述分度杆的底部穿过所述分度盘的轴心并外露有延伸端，所述分度杆的杆身与所述分度盘的轴心相固接，所述串料盘的外周悬挂有复数装载有轴承套圈的串料棒，所述分度盘在所述串料棒垂直向投影位置处均开设有与所述串料棒一一对应的镂空孔；

所述卸料机构包括一固定设置于机架上的接料盘，所述接料盘的底部设有一用于驱动载料机构旋转及定位的传动单元，所述接料盘的侧壁设有一下料通道，所述接料盘内设有一供轴承套圈自由落体的出料口和一用于将轴承套圈推出的推料单元，所述下料通道、出料口及推料单元的位置相匹配；

所述分度杆的延伸端穿过接料盘并受驱连接于所述传动单元，并且所述分度盘与所述接料盘之间留有出料间隙，在所述传动单元驱动状态下，所述镂空孔逐一与所述出料口相对。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈卸料装置，其特征在于：所述传动单元包括一与所述分度杆相联动的分度齿轮、一驱动分度齿轮旋转的分度气缸和一用于对分度齿轮定位的伸缩定位头。

3.根据权利要求2所述的一种轴承套圈卸料装置，其特征在于：所述传动单元还包括弹簧定位片。

4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈卸料装置，其特征在于：所述推料单元包括推料头和驱动所述推料头伸缩运动的推料气缸。

5.根据权利要求4所述的一种轴承套圈卸料装置，其特征在于：所述推料单元还包括推料连接块和推料滑轨，所述推料连接块与所述推料头相联动，并且推料连接块滑接于所述推料滑轨。

6.根据权利要求1所述的一种轴承套圈卸料装置，其特征在于：所述分度杆的顶部由一顶部分度头与所述串料盘相固接，所述分度杆的底部由一底部分度头与所述分度齿轮相固接。

7.根据权利要求1所述的一种轴承套圈卸料装置，其特征在于：所述串料盘的外周设有复数径向延伸出的串料臂，所述串料棒悬挂于所述串料臂上。

8.根据权利要求7所述的一种轴承套圈卸料装置，其特征在于：所述串料臂均匀分布于所述串料盘的外周。