JP4362331B2

JP4362331B2 - 棒材供給機

Info

Publication number: JP4362331B2
Application number: JP2003289761A
Authority: JP
Inventors: 茂雄栗林
Original assignee: 株式会社アルプスツール
Priority date: 2003-08-08
Filing date: 2003-08-08
Publication date: 2009-11-11
Anticipated expiration: 2023-08-08
Also published as: JP2005059117A

Description

本発明は、旋盤等の棒材加工機に棒材を供給する棒材供給機に関する。

棒材供給機は、フィードロッドの先端のチャックで棒材の後端を把持し、フィードロッドをサポート部の溝上でスライドさせて棒材を旋盤の主軸へと供給するようになっている。棒材の加工が進行して棒材が短くなると、フィードロッドは棒材と共に主軸内へと入り込んで棒材を支持する（例えば、特許文献１参照。）。

また、棒材供給機には、サポート部上で移動可能なスリーブを送り込みバーが貫通し、送り込みバーの先端で棒材の後端を把持し、スリーブが送り込みバーを保持しつつ旋盤の主軸の手前まで前進し、次にスリーブを貫通する送り込みバーが棒材を更に前方に押して旋盤の主軸内へと入り込むようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。

特開平９−７０７０１号公報（第２頁、図３）実開昭６２−８１５０１号公報

棒材供給機のフィードロッドは、主軸の穴内に棒材と共に入る必要があるので、旋盤の種類により主軸の穴径が相違すると、この穴径の大小に応じて太いものや細いものと交換しなければならないが、特許文献１の棒材供給機ではフィードロッドを交換する場合はフィードロッドを案内するサポート部ごと交換しなければならないという問題がある。

また、特許文献２の棒材供給機のスリーブは送り込みバーに比し非常に短く形成されているので、サポート部に途切れた箇所があるとスリーブがサポート部から脱落し、棒材の円滑な供給が困難になる。そのため、スリーブを案内するサポート部は棒材供給機の略全長にわたって途切れないように配置しなければならず、それだけ設計の自由度が狭められるという問題がある。

上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、サポート部（６ａ，６ｂ，６ｃ）に支持されつつ前後二位置間を移動する筒棒（５ａ）と、筒棒（５ａ）よりも前方に長いストロークで移動するように筒棒（５ａ）内にスライド可能に挿入され、棒材（Ａ）の後端に接しながら棒材加工機（２）の主軸（３）内に入る中棒（５ｂ）とを具備した棒材供給機（１）において、筒棒（５ａ）が中棒（５ｂ）の略全長を収納しうる程度の長さに形成され、中棒（５ｂ）は棒材を保持するチャック（１８）と連結され、さらに、筒棒（５ａ）及び中棒（５ｂ）を駆動する駆動手段を有し、駆動手段は、回転可能な一対のスプロケット（２０ａ、２０ｂ）と、一対のスプロケット（２０ａ、２０ｂ）に掛け渡されると共に突起（２８）を有した走行可能な無端チェーン（２１）を有し、且つ、筒棒（５ａ）は無端チェーン（２１）と連結するアーム（２６）を有し、アーム（２６）には無端チェーン（２１）の突起（２８）と係止可能な爪片（２７）が取り付けられ、中棒（５ｂ）が筒棒（５ａ）の中に収容され且つアーム（２６）の爪片（２７）と無端チェーン（２１）の突起（２８）とが係止した状態で無端チェーン（２１）が走行すると、筒棒（５ａ）及び中棒（５ｂ）は棒材加工機に接近し、無端チェーン（２１）の突起（２８）がスプロケット（２０ｂ）に沿って下降して爪片（２７）から外れると、筒棒（５ａ）は停止すると共に中棒（５ｂ）は筒棒（５ａ）から主軸の中へ前進する棒材供給機（１）を採用する。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の棒材供給機（１）において、中棒（５ｂ）が筒棒（５ａ）内に着脱自在に挿入された棒材供給機（１）を採用する。

また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の棒材供給機（１）において、中棒（５ｂ）がアーム（２５ａ）により無端チェーン（２１）に連結され、アーム（２５ａ）がスライドするガイド溝（３１）が筒棒（５ａ）に形成された棒材供給機（１）を採用する。

また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の棒材供給機（１）において、爪片（２７）はアーム（２６）に対して回転可能に支持され、爪片（２７）は突起（２８）と係止するように付勢されている棒材供給機（１）を採用する。

請求項１に係る発明によれば、中棒（５ｂ）が筒棒（５ａ）の中に収容され且つアーム（２６）の爪片（２７）と無端チェーン（２１）の突起（２８）とが係止した状態で無端チェーン（２１）が走行すると、筒棒（５ａ）及び中棒（５ｂ）は棒材加工機に接近する。中棒（５ｂ）が棒材（Ａ）の後端に接しながら筒棒（５ａ）と共にポート部（６ａ，６ｂ，６ｃ）上を移動し、棒材（Ａ）を棒材加工機（２）の主軸（３）内へと送り、棒材加工機が棒材の先端部分を加工する。加工の繰り返しにより棒材が短くなると、中棒（５ｂ）は棒材（Ａ）を押しながら自ら主軸（３）内に侵入する。すなわち、無端チェーン（２１）の突起（２８）がスプロケット（２０ｂ）に沿って下降して爪片（２７）から外れると、筒棒（５ａ）は停止すると共に中棒（５ｂ）は筒棒（５ａ）から主軸の中へ前進する。筒棒（５ａ）は中棒（５ｂ）の略全長を収納しうる程度の長さに形成され、サポート部（６ａ，６ｂ，６ｃ）上を長く伸びるので、例えばサポート部（６ａ，６ｂ，６ｃ）が間欠的に設けられ途切れが生じていても筒棒（５ａ）は中棒（５ｂ）を支持しつつサポート部（６ａ，６ｂ，６ｃ）上を円滑に移動し、従って棒材（Ａ）は加工中安定的に支持される。
また、筒棒（５ａ）が無端チェーン（２１）に係脱可能に連結されることから、筒棒（５ａ）を無端チェーン（２１）で直に駆動することができる。従って、筒棒（５ａ）と中棒（５ｂ）とは同期して正確に移動する。筒棒（５ａ）が無端チェーン（２１）から離脱した後は、筒棒（５ａ）は棒材（Ａ）を保持する中棒（５ｂ）を支持し、中棒（５ｂ）は棒材（Ａ）をより適正に供給することができる。

請求項２に係る発明によれば、中棒（５ｂ）が筒棒（５ａ）内に着脱自在に挿入されたことから、棒材加工機（２）の主軸（３）の内径等に変更があった場合は、サポート部（６ａ，６ｂ，６ｃ）や筒棒（５ａ）はそのままにして中棒（５ｂ）を交換することで足り、従来のような中棒（５ｂ）からサポート部（６ａ，６ｂ，６ｃ）にわたる部分をすべて交換する必要はない。

請求項３に係る発明によれば、中棒（５ｂ）が駆動手段（２１）にアーム（２５ａ）を介して連結され、アーム（２５ａ）がスライドするガイド溝（３１）が筒棒（５ａ）に形成されたことから、中棒（５ｂ）が筒棒（５ａ）内を移動する際アーム（２５ａ）が筒棒（５ａ）のガイド溝（３１）内をスライドする。筒棒（５ａ）にガイド溝（３１）が存在することから、サポート部（６ａ，６ｂ，６ｃ）内にオイルが供給されるオイルフィーダ方式の場合、オイルがガイド溝（３１）から筒棒（５ａ）内に入り込み、従って棒材（Ａ）の回転による振動がオイルにより緩和される。

請求項４に係る発明によれば、爪片（２７）はアーム（２６）に対して回転可能に支持されているので、爪片（２７）の姿勢変更を許容する。また、爪片（２７）は突起（２８）と係止するように付勢されているので、筒棒（５ａ）と無端チェーン（２１）とを確実に連結する。

以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態について説明する。

図１及び図２に示すように、この棒材供給機１は棒材加工機である旋盤２に隣接するように配置される。

旋盤２は公知のものを使用するので、ここではその概略を説明する。図２及び図９に示すように、旋盤２の主軸３は棒材Ａ等が貫通するように筒状に形成される。主軸３の一端にはチャック３ａが設けられ、チャック３ａにより把持された棒材Ａは主軸３と共に回転する。また、主軸３はその軸心方向に往復移動するようになっている。主軸３がチャック３ａで棒材Ａを把持し回転しつつ往復動することにより、図示しない刃物により棒材Ａの先端部が加工される。旋盤によっては主軸が往復移動しない固定式のものもあるが、その場合も本発明を適用することができる。

図３に示すように、棒材供給機１は、旋盤２における主軸３の軸芯の延長線上に沿って伸びるフレーム４を備える。

図２及び図３に示すように、このフレーム４上に、棒材Ａの供給手段であるフィードパイプ５を案内するサポート部６ａ，６ｂ，６ｃが上記延長線に平行に配置され固定される。サポート部６ａ，６ｂ，６ｃはフィードパイプ５が嵌り込む案内溝７を有する溝部材で形成される。サポート部６ａ，６ｂ，６ｃは、図２に示すように、複数部分に分割した状態でフレーム４上に固定される。サポート部６ａ，６ｂ，６ｃには、必要に応じて蓋部８が開閉可能に取り付けられる。サポート部６ａ，６ｂ，６ｃに蓋部８，８ａが被せられることによりフィードパイプ５の通路がトンネル状に形成される。蓋部８ａには図示しないがフィードパイプ５の後部が出入り可能に入り込むリングが固定され、フィードパイプ５の後部がこのリングに入り込むと図３に示すように蓋部８ａの開閉に伴いフィードパイプ５が蓋部８ａと共にサポート部６ｃ上で昇降する。また、フィードパイプ５が棒材Ａを送るときはリングから離脱してサポート部６ａ，６ｂ，６ｃ上を走行する。

図２及び図９に示すように、フレーム４（図３参照）上におけるサポート部６ａよりも先方には、振れ止め部９が取り付けられる。振れ止め部９はその中を通る棒材Ａ等を図示しないローラ等で取り囲むことにより棒材Ａの振れ回りを防止するようになっている。

図２及び図３に示すように、フレーム４の側面には、サポート部６ａ，６ｂ，６ｃに平行に棒材Ａの補給装置が設けられる。この補給装置は、図３に示すように、サポート部６ａ，６ｂ，６ｃの案内溝７に向かって傾斜する材料棚１０と、材料棚１０上に並んだ棒材Ａを先頭のものから一本ずつ送り出すレバーであるプッシャ１１とを備える。材料棚１０の下側にはストッパ１０ａが形成され、材料棚１０上に平行に並べられた棒材Ａの先頭がストッパ１０ａに当たって停止する。プッシャ１１はフレーム４に保持される流体圧シリンダ装置１２により材料棚１０を上下に横切るように往復回動し、図３に破線で示す位置から上昇することにより先頭の棒材Ａをストッパ１０ａ上に押し上げる。押し上げられた棒材Ａはストッパ１０ａ上を転がり、サポート部６ａ，６ｂ，６ｃの案内溝７内に落下する。プッシャ１１は後続の棒材Ａを支えつつ材料棚１０下に降下し、後続の棒材Ａをストッパ１０ａに渡す。

図４乃至図８に示すように、棒材Ａの供給手段であるフィードパイプ５は、筒棒５ａと、中棒５ｂとを備える。

筒棒５ａは円筒体であり、中棒５ｂの略全長を収納しうる程度の長さに形成される。このため、間欠的に配置されるサポート部６ａ，６ｂ，６ｃの案内溝７内を円滑に移動する。筒棒５ａはサポート部６ａ，６ｂ，６ｃに支持されつつ後述する駆動手段により前後二位置間を移動するようになっている。その前位置は図９（Ｂ）に示され、後位置は同図（Ａ）に示される。また、中棒５ｂは筒棒５ａに支持されつつ前後二位置間を移動するようになっている。その前位置は図９（Ｃ）に示され、後位置は同図（Ａ）に示される。

図４、図５及び図８に示すように、筒棒５ａの前端には中棒５ｂを案内する案内筒１３が固定される。案内筒１３は筒棒５ａ内に挿入される小径部１３ａと、筒棒５ａの外周面と面一の外周面を有する大径部１３ｂとを備える。小径部１３ａの内周面を案内面として中棒５ｂが前後方向にスライド可能である。案内筒１３内には小径部１３ａと大径部１３ｂとの境界となる箇所に中棒５ｂに対し前ストッパとして機能する段差１３ｃが形成される。

案内筒１３は筒棒５ａに連結手段により着脱自在に連結される。連結手段は、案内筒１３の小径部１３ａの外周に形成された環状溝１４と、筒棒５ａから環状溝１４に向かって螺入する止めネジ１５とを具備する。止めネジ１５の先が環状溝１４内に入ることで筒棒５ａからの案内筒１３の抜け出しが阻止され、止めネジ１５の先が環状溝１４から離脱することで筒棒５ａからの案内筒１３の抜き取りが可能になる。

中棒５ｂの先端には、ストッパ軸１６がネジ等により連結される。ストッパ軸１６は案内筒１３の大径部１３ｂ内をスライド可能であり、ストッパ軸１６に設けられた段差１６ａが案内筒１３の段差１３ｃに当たることにより、筒棒５ａ後方への中棒５ｂの抜け出しが阻止される。

ストッパ軸１６には先端に開口する空洞が形成され、この空洞内にベアリング１７を介してチャック１８の支持軸１８ａが回転自在に挿入される。チャック１８には棒材Ａの後端を挿入する穴が形成される。棒材Ａが主軸３と共に回転する時、チャック１８は棒材Ａの後端を保持しつつ棒材Ａと共に回転する。図９に示すように、チャック１８から中棒５ｂに至る部分は主軸３の穴に侵入可能な太さに形成される。

図４乃至図６に示すように、中棒５ｂの後端には、筒棒５ａ内を滑る摺動体１９が固定される。このため、中棒５ｂは摺動体１９と上記案内筒１３とで支持されつつ筒棒５ｂ内をがたつくことなく円滑にスライドしうる。また、摺動体１９は、上記ストッパ軸１６の段差１６ａが案内筒１３の段差１３ｃに当たった状態で筒棒５ａの空洞内に留まるように中棒５ｂの後端に固定される。これにより、中棒５ｂは常時筒棒５ａに保持されつつ筒棒５ａに対し相対的にスライドすることとなる。すなわち、中棒５ｂはその後端が常時筒棒５ａ内に留まるように筒棒５ａに支持され、筒棒５ａを介してサポート部６ａ，６ｂ，６ｃに支持されることとなり、従って中棒５ｂの先端で支持された棒材Ａは主軸３と共に安定的に回転する。図示例では摺動体１９が中棒５ｂよりも大径に形成されるが、中棒５ｂを摺動体１９と同径に形成し、中棒５ｂの全外周面を筒棒５ａの内周面に摺接させてもよい。

中棒５ｂの後端は摺動体１９にネジ１９ａにより連結される。このネジ１９ａを緩めて中棒５ｂを摺動体１９から外すと共に、上記案内筒１３を筒棒５ａから外すことにより、中棒５ｂを他の中棒と入れ替えることができる。例えば、旋盤の相違により主軸３の穴径が相違し、中棒５ｂの侵入が困難になったり、中棒５ｂが主軸３の穴径に比し細すぎたりする場合があるが、そのような場合でも筒棒５ａからサポート部６ａ，６ｂ，６ｃに至る部分を交換することなく中棒５ｂを細いものや太いものと交換することで対処可能である。

上記フィードパイプ５の中棒５ｂは駆動手段によってサポート部６ａ，６ｂ，６ｃ上を移動するようになっている。図２、図９及び図１０に示すように、この駆動手段は、サポート部６ａ，６ｂ，６ｃの前後端近傍に配置されたスプロケット２０ａ，２０ｂと、スプロケット２０ａ，２０ｂ間に掛け渡される無端チェーン２１とを備える。一方のスプロケット２０ａはモータ２２により駆動される駆動スプロケットであり、他方のスプロケット２０ｂは従動スプロケットとされる。図３乃至図８に示すように、無端チェーン２１の上走行部はサポート部６ａ，６ｂ，６ｃに沿って配置されるガイドレール２３上を走行するようになっている。このガイドレール２３上にはスライダ２４が乗っており、このスライダ２４が無端チェーン２１に連結される。中棒５ｂはこのスライダ２４にアーム２５ａ及び係止ピン３２を介して連結される。係止ピン３２はアーム２５ａからスライダ２４に向かって突出し、スライダ２４に形成された係合穴３３に出入りするようになっている。上述のごとくフィードパイプ５が蓋部８ａと共にサポート部６ｃ上で昇降する際に係止ピン３２が係合穴３３に対し出入りする。係止ピン３２が係合穴３３に入った状態において、モータ２２により無端チェーン２１が走行すると無端チェーン２１の上走行部及びスライダ２４がガイドレール２３上を滑り、中棒５ｂがサポート部６ａ，６ｂ，６ｃ上を移動することとなる。図９に示すように、スライダ２４は前後のスプロケット２０ａ，２０ｂ間を移動可能であり、中棒５ｂはスライダ２４の進行と共に主軸３の穴内へと侵入する。

図４乃至図６に示すように、中棒の直後にはプッシャ３４が配置される。プッシャ３４はアーム２５ｂを介し上記スライダ２４にボルト３５で固定される。上述のごとくフィードパイプ５が蓋部８ａと共にサポート部６ｃ上で上昇すると、無端チェーン２１の駆動によるスライダ２４の走行と共にプッシャ３４がサポート部６ｃ上を前進し、サポート部６ａ，６ｂ，６ｃ上に落下した新しい棒材Ａをフィードパイプ５の前方へと押し出す。プッシャ３４による棒材の押し出し後、フィードパイプ５がサポート部６ｃ上に降下する。

筒棒５ａは、中棒５ｂに連動手段により連動してサポート部６ａ，６ｂ，６ｃ上を移動するようになっている。図４、図５及び図８に示すように、連動手段は筒棒５ａを無端チェーン２１の上走行部に連結するアーム２６を備える。このように筒棒５ａが中棒５ｂを介することなく無端チェーン２１に直に連結されるので、筒棒５ａが確実に動作し、筒棒５ａは中棒５ｂと共にサポート部６ａ，６ｂ，６ｃ上を移動可能となる。

図９に示すように、中棒５ｂは主軸３の穴内に侵入可能であるが、筒棒５ａは径が比較的大きく主軸３の穴内に入ることができないので、図９に示すように前進時には筒棒５ａの中棒５ｂに対する連動を解き、また図１０に示すように後退時には中棒５ｂに対し再び連動させる必要がある。そこで、連動手段には、図５、図８乃至図１２に示すような係脱手段が設けられる。

この係脱手段は、アーム２６に取り付けられた爪片２７と、無端チェーン２１に取り付けられた突起２８とを具備する。爪片２７はアーム２６に対し垂直面上で回動可能にピン２７ａで支持され、前進方向で爪片２７と係止するように引張コイルバネ２９により常時付勢される。図９（Ｂ）および図１１に示すように、筒棒５ａの先端が主軸３に接近すると、突起２８がスプロケット２０ｂに沿って下降し爪片２７から離脱する。これにより筒棒５ａは中棒５ｂとの連動を解かれ主軸３の手前で停止し、中棒５ｂは筒棒５ａを残して更に前進する。また、図１０（Ｄ）および図１２に示すように、中棒５ｂが後退を開始し主軸３から離脱するとき、突起２８がスプロケット２０ｂに沿って上昇し引張りコイルバネ２９の付勢力に抗して爪片２７を押し上げ図５に示すように再び爪片２７と係合する。同時に、図４に示すように中棒５ｂのストッパ軸１６の段差１６ａが案内筒１３の段差１３ｃに当たる。これにより、筒棒５ａは中棒５ｂに連動し元の位置へと後退する。

筒棒５ａが中棒５ｂと共に元の位置にもどる際に爪片２７が突起２８と適正に係合しないで図１２に示すような状態のままで復帰する場合もあるが、これを防止するため、図１０に示すように無端チェーン２１の走行路に沿った位置に作動片３０が固定される。筒棒５ａが元の位置に戻ると、筒棒５ａのアーム２６が作動片３０に当たって停止するが、無端チェーン２１が更に少しばかり移動することにより、爪片２７が突起２８に確実に係合する。

中棒５ｂが上記前後二位置間を移動する際、中棒５ｂの後端は常時筒棒５ａで案内されるようになっている。図４及び図５に示すように、中棒５ｂの後端は摺動体１９を介して筒棒５ａで支えられ、図９及び図１０に示すように、中棒５ｂが筒棒５ａに対して相対的に移動する間、摺動体１９は筒棒５ａから抜け出ることなく筒棒５ａ内を移動する。このように中棒５ｂが筒棒５ａに対して移動するので、中棒５ｂを駆動手段に連結するアーム２５ａが筒棒５ａ上でも動きうるように、筒棒５ａ上にガイド溝３１が形成される。ガイド溝３１は筒棒５ａと中棒５ｂのストロークの差に対応するように筒棒５ａに形成され、この中棒５ｂが筒棒５ａに対し相対移動するときアーム２５ａがガイド溝３１内をスライドする。

次に、上記構成の棒材供給機１の作用について説明する。

図２に示すように、フィードパイプ５が後方のサポート部６ｃ上で待機する。フィードパイプ５は、図３中二点鎖線で示すように、蓋部８ａと共にサポート部６ｃの上方へと上昇している。

図２及び図３に示す棒材Ａの補給装置のプッシャ１１が作動し、材料棚１０上の先頭の棒材Ａをストッパ１０ａ上に押し上げる。押し上げられた棒材Ａはストッパ１０ａ上を転がり、フィードパイプ５の前方におけるサポート部６ａ，６ｂ，６ｃの案内溝７内に落下する。プッシャ１１は後続の棒材Ａを支えつつ材料棚１０下に降下し、後続の棒材Ａがストッパ１０ａまで進出する。

モータ２２の起動により、フィードパイプ５の後方のプッシャ３４がサポート部６ｃ上を前進し、サポート部６ａ，６ｂ，６ｃの案内溝７内の棒材Ａをフィードパイプ５の前方へと押し出す。

図７に示すように、フィードパイプ５がサポート部６ｃ上に降下し、中棒５ｂのアーム２５ａがスライダ２４に連結される。

図９（Ａ）に示すように、モータ２２の起動によりフィードパイプ５がサポート部６ｃ上を少しばかり前進し、図示しないクランプ装置によりクランプされた棒材Ａの後端に突き当たる。これにより、棒材Ａの後端がフィードパイプ５のチャック１８に嵌まり込む。クランプ装置から棒材Ａが解放された後、フィードパイプ５がサポート部６ａ，６ｂ，６ｃ上を前進し、棒材Ａを旋盤２の主軸３へと供給する。フィードパイプ５の筒棒５ａは、中棒５ｂを略その全長にわたって収納しうる程度の長さで伸びているので、間欠的に設けられたサポート部６ａ，６ｂ，６ｃ上を円滑に移動し、従って中棒５ｂは棒材Ａを安定的に支持する。

旋盤２の主軸３はチャック３ａで棒材Ａを把持して回転し、旋盤２の図示しない刃物が棒材Ａの先端を加工する。旋盤２が主軸移動型の場合は、加工中主軸３と共に棒材Ａが前後方向に往復動しフィードパイプ５の筒棒５ａが中棒５ｂを介し棒材Ａを保持しつつサポート部６ａ，６ｂ，６ｃ上を前後方向に往復動する。旋盤が主軸固定型の場合は、加工中主軸からフィードパイプに至る部分は往復移動することなく定位置に停止する。

加工が終了すると、製品部分が刃物により棒材Ａから切り離され、チャック３ａが開いて主軸３が後退しチャック３ａで棒材Ａの後続部分をくわえ直す。その後、上記と同様な動作が繰り返され、棒材Ａから多くの製品が切り出される。

棒材Ａが短くなり、図９（Ｂ）のように筒棒５ａの先端が主軸３に近づいて振れ止め部９内に入るようになると、図１１に示すように筒棒５ａ側の爪片２７から無端チェーン２１側の突起２８が外れるので筒棒５ａは中棒５ｂとの連動を解かれ停止する。

中棒５ｂは無端チェーン２１の駆動により更に進行し、棒材Ａの後端を保持しつつ主軸３の穴内へと侵入し、旋盤２が棒材Ａに対し加工を繰り返す。そして、中棒５ｂは図９（Ｃ）に示す最前進位置へと到達する。中棒５ｂが筒棒５ａより更に前進し最前進位置に到達するまでの間において、中棒５ｂのアーム２５ａは筒棒５ａのガイド溝３１内をスライドし、中棒５ｂの後端の摺動体１９が筒棒５ａの空洞内をスライドする。また、中棒５ｂの中途が筒棒５ａ側の案内筒１３に支持されつつスライドする。このように、中棒５ｂは常時筒棒５ａに支持され、筒棒５ａを介してサポート部６ａ，６ｂ，６ｃに支持されることとなり、棒材Ａは主軸３と共に安定的に回転する。

棒材供給機１が、サポート部６ａ，６ｂ，６ｃ内にオイルを供給しつつフィードパイプ５を走行させるオイルフィーダ方式の場合は、オイルがガイド溝３１から筒棒５ａ内に入り込む。従って、棒材Ａの回転による振動がオイルにより緩和される。

中棒５ｂは図９（Ｃ）に示す最前進位置へと到達し、棒材Ａの最後尾の加工が終了すると、旋盤２からの信号でモータ２２が逆転する。これにより、図１０（Ｄ）に示すように、フィードパイプ５が後退し、中棒５ｂが主軸３の穴から脱出し始める。中棒５ｂは後退の途中でそのストッパ軸１６の段差１６ａが筒棒５ａの案内筒１３の段差１３ｃに当接し筒棒５ａに動力的に接続される。また、図１２に示すように、無端チェーン２１の突起２８が筒棒５ａのアーム２６の爪片２７を押し退けて爪片２７の後側へと入り込む。ストッパ軸１６の段差１６ａが筒棒５ａの案内筒１３の段差１３ｃに当接することにより、図１０（Ｅ）に示すように、筒棒５ａは中棒５ｂに追従して元の位置に復帰する。この復帰の途中で、棒材Ａの残材Ａａがクランプ装置によりチャック１８から除去される。

この後、補給装置から新たに棒材Ａが供給され、フィードパイプ５が前進して棒材Ａを旋盤２に送り込む。以後上記と同様にして製品の加工が繰り返される。

この棒材供給機を他の旋盤に接続するに際し、中棒５ｂが主軸３の穴に入らない場合は、ネジ１９ａの箇所で中棒５ｂを摺動体１９から外すと共に案内筒１３を筒棒５ａから外すことにより、中棒５ｂを他の中棒と入れ替えることができる。すなわち、筒棒５ａからサポート部６ａ，６ｂ，６ｃに至る部分を交換することなく中棒５ｂと中棒５ｂと一体のチャック１８等を細いものと交換することで足りる。

本発明に係る棒材供給機を旋盤と共に表す正面図である。図１に示す棒材供給機及び旋盤の平面図である。図２中、ＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。フィードパイプをサポート部と共に示す部分切欠平面図である。図４中、Ｖ方向矢視図である。図４中、ＶＩ−ＶＩ線矢視図である。図４中、ＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視図である。図４中、ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視図である。本発明に係る棒材供給機の動作説明図であり、フィードパイプによる棒材の前進過程を示す。本発明に係る棒材供給機の動作説明図であり、フィードパイプによる棒材の後退過程を示す。図９中、ＸＩ方向矢視図である。図１０中、ＸＩＩ方向矢視図である。

符号の説明

Ａ…棒材
１…棒材供給機
２…旋盤
３…主軸
５ａ…筒棒
５ｂ…中棒
６ａ，６ｂ，６ｃ…サポート部
２１…無端チェーン
２５ａ，２５ｂ…アーム
２７…爪片
２８…突起
３１…ガイド溝

Claims

サポート部に支持されつつ前後二位置間を移動する筒棒と、筒棒よりも前方に長いストロークで移動するように筒棒内にスライド可能に挿入され、棒材の後端に接しながら棒材加工機の主軸内に入る中棒とを具備した棒材供給機において、
筒棒が中棒の略全長を収納しうる程度の長さに形成され、
中棒は棒材を保持するチャックと連結され、
さらに、筒棒及び中棒を駆動する駆動手段を有し、
駆動手段は、回転可能な一対のスプロケットと、一対のスプロケットに掛け渡されると共に突起を有した走行可能な無端チェーンを有し、
中棒は無端チェーンと連結され、且つ、筒棒は無端チェーンと連結するアームを有し、
アームには無端チェーンの突起と係止可能な爪片が取り付けられ、
中棒が筒棒の中に収容され且つアームの爪片と無端チェーンの突起とが係止した状態で無端チェーンが走行すると、筒棒及び中棒は棒材加工機に接近し、無端チェーンの突起がスプロケットに沿って下降して爪片から外れると、筒棒は停止すると共に中棒は筒棒から主軸の中へ前進する
ことを特徴とする棒材供給機。
請求項１に記載の棒材供給機において、中棒が筒棒内に着脱自在に挿入されたことを特徴とする棒材供給機。
請求項１又は請求項２に記載の棒材供給機において、中棒がアームを介して無端チェーンに連結され、アームがスライドするガイド溝が筒棒に形成されたことを特徴とする棒材供給機。
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の棒材供給機において、
爪片はアームに対して回転可能に支持され、
爪片は突起と係止するように付勢されている
ことを特徴とする棒材供給機。