CN105460565B - 一种袋体物料用理料线 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种袋体物料用理料线，包括输送架、输送辊，输送架上沿袋体物料的输出方向上依次设置有高度理料机构、宽度理料机构、第一顺向机构、侧翻转机构和第二顺向机构，高度理料机构横跨在输送架上，高度理料机构的顶端到输送架的距离小于站立的袋体高度；宽度理料机构包括2个宽度挡料件，2个宽度挡料件呈对角设置在输送架的两侧，2个宽度挡料件间的距离小于袋体长度大于袋体的宽度；第一顺向机构包括2个挤压装置；侧翻转机构包括上推动装置和与上推动装置反向作用于侧立袋体的下推动装置；第二顺向机构包括对称设置在输送架两侧压紧装置。通过本发明实现了对袋装物料的全自动化整理，降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种袋体物料用理料线

技术领域

本发明属于机器人理料设备技术领域，更具体地说，涉及一种可应用于袋体物料整理的理料线。

背景技术

在很多工业化生产袋装物料转运过程中，特别是拆垛过程，需要有一定规则输出，然现技术中袋装物料在进行运输时在卸装下来后往往呈现不规则的形状排列，为了满足实际生产中规则的排列需求，需要对物料进行整理，现有主要通过工人人工手动对卸装下来的袋装物料进行搬运整理，使其呈现一定的规则方式排列，但是采用人工手动整理的方式劳动强度大，且存在一定的安全隐患，降低了生产的速度和生产效率，使生产流程更加繁琐化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种理料线，解决现有技术中对袋装物料进行整理时劳动强度大、工作效率低的问题，实现了对袋装物料的全自动化机械化整理，降低了劳动强度，提高了整个生产的生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种袋体物料用理料线，其特征在于，包括输送架、设置在输送架上的输送辊，所述输送架上沿袋体物料的输出方向上依次设置有高度理料机构、宽度理料机构、第一顺向机构、侧翻转机构和第二顺向机构，所述高度理料机构横跨设置在所述输送架上，所述高度理料机构的顶端到所述输送架的距离小于站立的袋体高度；所述宽度理料机构包括2个宽度挡料件，所述2个宽度挡料件呈对角设置在所述输送架的两侧，所述2个宽度挡料件间的距离小于袋体长度大于袋体的宽度；所述第一顺向机构包括2个用于对袋体两侧进行初步顺向整理的挤压装置；所述侧翻转机构包括上推动装置和与所述上推动装置反向作用于侧立袋体的下推动装置；所述第二顺向机构包括对称设置在所述输送架两侧用于对袋体进行顺向整理的2个压紧装置。

本发明与现有技术相比有许多优点和积极效果：

本发明提出一种袋体物料用理料线，包括设置在输送架上依次对袋体物料进行调整的高度理料机构、宽度理料机构、第一顺向机构、侧翻转机构和第二顺向机构，先对经过的袋体物料高度方向上不符和要求进行高度方向的调整，然后通过宽度理料机构对宽度方向不符合要求的袋体物料进行宽度方向调整，依次进入到第一顺向机构进行初步顺向，然后经过侧翻转机构对侧立的袋体物料进行翻转，最后通过第二顺向机构袋体物料顺向平躺输出，实现了物料整理全过程的自动化，无需人工手动参与，降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明理料线的立体结构图；

图2为本发明理料线的结构分解图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参见图1-图2所示，本发明提出一种袋体物料用理料线的实施例，包括输送架1、设置在输送架1上的输送辊2，所述输送架1上沿袋体物料的输出方向上依次设置有高度理料机构3、宽度理料机构4、第一顺向机构5、侧翻转机构6和第二顺向机构7，所述高度理料机构3横跨设置在所述输送架1上，所述高度理料机构3的顶端到所述输送架1的距离小于站立的袋体高度；所述宽度理料机构4包括2个宽度挡料件41，所述2个宽度挡料件41呈对角设置在所述输送架1的两侧，所述2个宽度挡料件41间的距离小于袋体长度大于袋体的宽度；所述第一顺向机构5包括2个用于对袋体两侧进行初步顺向整理的挤压装置51；所述侧翻转机构6包括上推动装置61和与所述上推动装置62反向作用于侧立袋体的下推动装置62；所述第二顺向机构7包括对称设置在所述输送架1两侧用于对袋体进行顺向整理的2个压紧装置71。具体的，本实施例中提出一种袋体物料用理料线，用于实现对袋体物料的整理，使袋体物料平躺规则的输出，满足生产的需求。理料线主要包括有输送架1，输送架1为整个理料线的支撑基础，在输送架1上上相应的设置输送辊2，输送辊2在动力装置的驱动下沿输送架1转动，实现对运输在输送架1上的物料的运输和传送，输送辊2设置有多根，沿输送架1的长度方向上并行排列设置，沿输送架1的袋装物料的出料方向上依次对应设置有高度理料机构3、宽度理料机构4、第一顺向机构5、侧翻转机构6和第二顺向机构7，高度理料机构3横跨设置在输送架1上，其对应的顶端到输送架1的高度小于站立袋体的高度，当袋体站立进入理料线时则会由于其高度限制，被高度理料机构2挡设住，则袋体平躺下来沿输送辊2向前行进，若通过高度理料机构3的袋体高度小于站立袋体的高度，则可以顺利的通过，进入到下一宽度理料机构4位置处，宽度理料机构4主要用于对倾斜的袋体进行整理，宽度理料机构4主要包括2个宽度挡料件41，其成对角设置，当经过两个呈对角设置的宽度挡料件41间的袋体对应的最大宽度值大于袋体宽度时则会受到两侧的宽度挡料件41的作用，使倾斜的袋体转动一定的角度；当经过宽度挡料件41的袋体最大宽度小于袋体的宽度时，则可以顺利通过宽度理料机构4，进入到第一顺向机构5，通过第一顺向机构5两侧的挤压装置51对袋体进行初步的顺序整理，为袋体进入进行最后的顺序整理做准备，同时在输送线上通过的袋体除通过高度理料机构3进行调整限制的站立袋体，经过宽度理料机构4进行调整的倾斜袋体外，还存在有可以同时经过高度理料机构3和宽度理料机构4的侧立袋体，此时，侧立袋体4可以通过侧翻转机构6进行整理，侧翻转机构6的上推动装置61给予侧立袋体上部以推动力，下推动装置62给予侧立袋体下端以与上推动装置61作用力方向相反的力，使侧立袋体发生翻转、倾倒，经过翻转的袋体进入到第二顺向机构7中，通过第二顺向机构7的压紧装置71对袋体进行压紧，最后使袋体从输送架1上规则平躺输出。当然，本实施例中从侧翻转机构6中通过的袋体若不是侧立袋体则上推动装置61和下推动装置62则无需相应的发生动作袋体也可以顺利通过进入到第二顺向机构7中。

进一步的，所述高度理料机构3包括2个安装座31和高度限位辊32，所述2个安装座31对称设置在所述输送架1的两侧，所述2个安装座31顶端上设置有安装孔311，所述高度限位辊32插装在2侧的安装孔311内与所述2个安装座31连接固定。高度理料机构3主要通过高度限位棍32实现对通过其下方的袋体的高度的限制，主要通过高度限位棍32给站立的袋体以阻挡力作用，使其翻倒，在设置时，通过高度限位棍32的两端分别插装固定在对称设置在输送架1两侧的2个安装座31的顶端的安装孔311内。

进一步的，所述宽度挡料件41包括安装板411和宽度限位辊412，所述安装板411固定设置在所述输送架1上，所述安装板411上下方向上依次设置有插装孔，所述宽度限位辊412插装在安装板411上下两端的插装孔内。通过呈现对角设置的宽度限位棍412给予经过其之间的倾斜袋体以力的作用，使倾斜袋体旋转一定的角度，宽度限位棍412主要设置在安装板411两端的插装孔内。

进一步的，所述挤压装置51包括挤压装置安装座511、挤压件512和挤压件驱动装置513，所述挤压件驱动装置513与所述挤压件512连接，所述挤压件512设置在所述挤压装置安装座511上且与所述挤压装置安装座511滑动连接。优选的，所述挤压件驱动装置513为液压油缸和气缸，所述挤压件驱动装置513设置在所述挤压装置安装座511的一侧，所述挤压装置安装座511上两侧对称开设有滑动槽，所述挤压件512端面为平面，所述挤压件512的两端插装在所述滑动槽内。

挤压装置51主要对袋体两侧进行挤压整理，挤压装置51设置有2个，可对袋体的两侧同步施加力作用，挤压装置51主要通过挤压装置安装座511固定在输送架1的两侧，在挤压装置安装座511上设置有挤压件512，在挤压装置安装座511外侧面上设置挤压件驱动装置513，挤压件驱动装置513驱动挤压件512沿设置在挤压装置安装座511两侧的滑动槽来回滑动实现对袋体的挤压。

进一步的，所述上推动装置61包括上推动装置安装座611、驱动装置、螺母丝杠传动装置和推动件613，所述上推动装置安装座611上设置滑动轨道614，驱动装置与所述螺母615连接，所述螺母615与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠与所述推动件613固定连接，所述推动件613设置在所述滑动轨道614内。上推动装置61主要对侧立袋体的上部施加作用力，主要通过在上推动装置安装座611上设置的推动件613实现，驱动装置来驱动螺母615转动，螺母615转动带动丝杠直线运行，丝杠与推动件613连接，带动推动件613沿滑动轨道来回运行，进而实现对侧立袋体以作用力，对应的，本实施例中的下推动装置62主要用于实现对侧立袋体的下部施加以与上推动装置61方向相反的推力，通过上推动装置61和下推动装置62相互配合，分别对侧立袋体的上端和下端方向同时施加力的作用，使侧立袋体发生翻转，下推动装置62主要设置在输送架1上，其结构构成与上推动装置61设置相同，在此不做赘述。

优选的，所述驱动装置612为液压油缸或气缸。当然，驱动装置612也可以对应的选择其他驱动元件，只要可以满足提供驱动力即可，在此不做具体结构的限制。

进一步的，所述输送架1的下方设置散料收集装置8，所述散料收集装置8包括输送带81和带动所述输送带转动的电机。输送带81设置在输送架1下方，输送架1的输送棍2间留有间隙，运输中散落的物料通过输送棍2间的空隙掉落到下方的散料收集装置8中，本实施例中的散料收集装置8主要为输送带81，掉落的散料落在输送带81上，通过电机带动输送带81转动将输送带81上的物料输送到端部进行清理。

进一步的，所述压紧装置71包括压紧装置安装座711、压紧块712和用于驱动压紧块711动作的压紧块驱动装置713，所述压紧块713设置在所述压紧装置安装座711上且与所述压紧装置安装座711滑动连接。压紧装置71实现对袋体的最后整理工作，设置有2个，对称设置在输送架1的两侧，动作时主要通过压紧块驱动装置713驱动压紧块712运动，实现对袋体的整理。

进一步的，还包括一控制装置，所述第一顺向机构5上设置有预顺向检测元件52，所述侧翻转机构6上设置有侧翻转检测元件63，所述预顺向检测元件52和所述侧翻转检测元件53均与所述控制装置连接。通过预顺向检测元件52可对经过袋体进行检测，符合顺向条件时向控制装置发出信号，使第一顺序机构5动作，对应的侧翻转机构6同样如此，在此不做赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一 种袋体物料用理料线，其特征在于，包括输送架、设置在输送架上的输送辊，所述输送架上沿袋体物料的输出方向上依次设置有高度理料机构、宽度理料机构、第一顺向机构、侧翻转机构和第二顺向机构，所述高度理料机构横跨设置在所述输送架上，所述高度理料机构的顶端到所述输送架的距离小于站立的袋体高度；所述宽度理料机构包括2个宽度挡料件，所述2个宽度挡料件呈对角设置在所述输送架的两侧，所述2个宽度挡料件间的距离小于袋体长度大于袋体的宽度；所述第一顺向机构包括2个用于对袋体两侧进行初步顺向整理的挤压装置；所述侧翻转机构包括上推动装置和与所述上推动装置反向作用于侧立袋体的下推动装置；所述第二顺向机构包括对称设置在所述输送架两侧用于对袋体进行顺向整理的2个压紧装置。

2.根据权利要求1所述的袋体物料用理料线，其特征在于，所述高度理料机构包括2个安装座和高度限位辊，所述2个安装座对称设置在所述输送架的两侧，所述2个安装座顶端上设置有安装孔，所述高度限位辊插装在两侧的安装孔内与所述2个安装座连接固定。

3.根据权利要求2所述的袋体物料用理料线，其特征在于，所述宽度挡料件包括安装板和宽度限位辊，所述安装板固定设置在所述输送架上，所述安装板上下方向上依次设置有插装孔，所述宽度限位辊插装在安装板上下两端的插装孔内。

4.根据权利要求1所述的袋体物料用理料线，其特征在于，所述挤压装置包括挤压装置安装座、挤压件和挤压件驱动装置，所述挤压件驱动装置与所述挤压件连接，所述挤压件设置在所述挤压装置安装座上且与所述挤压装置安装座滑动连接。

5.根据权利要求4所述的袋体物料用理料线，其特征在于，所述挤压件驱动装置为液压油缸和气缸，所述挤压件驱动装置设置在所述挤压装置安装座的一侧，所述挤压装置安装座上两侧对称开设有滑动槽，所述挤压件端面为平面，所述挤压件的两端插装在所述滑动槽内。

6.根据权利要求1所述的袋体物料用理料线，其特征在于，所述上推动装置包括上推动装置安装座、驱动装置、螺母丝杠传动装置和推动件，所述上推动装置安装座上设置滑动轨道，驱动装置与所述螺母连接，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠与所述推动件固定连接，所述推动件设置在所述滑动轨道内。

7.根据权利要求6所述的袋体物料用理料线，其特征在于，所述驱动装置为液压油缸或气缸。

8.根据权利要求1-7任一项所述的袋体物料用理料线，其特征在于，所述输送架的下方设置散料收集装置，所述散料收集装置包括输送带和带动所述输送带转动的电机。

9.根据权利要求8所述的袋体物料用理料线，其特征在于，所述压紧装置包括压紧装置安装座、压紧块和用于驱动压紧块动作的压紧块驱动装置，所述压紧块设置在所述压紧装置安装座上且与所述压紧装置安装座滑动连接。

10.根据权利要求1所述的袋体物料用理料线，其特征在于，还包括一控制装置，所述第一顺序机构上设置有预顺向检测元件，所述侧翻转机构上设置有侧翻转检测元件，所述预顺向检测元件和所述侧翻转检测元件均与所述控制装置连接。