RU2518107C2 - Объединяющий конвейер, содержащий ролики с высоким коэффициентом трения - Google Patents
Объединяющий конвейер, содержащий ролики с высоким коэффициентом трения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2518107C2 RU2518107C2 RU2011139639/11A RU2011139639A RU2518107C2 RU 2518107 C2 RU2518107 C2 RU 2518107C2 RU 2011139639/11 A RU2011139639/11 A RU 2011139639/11A RU 2011139639 A RU2011139639 A RU 2011139639A RU 2518107 C2 RU2518107 C2 RU 2518107C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- conveyor
- rollers
- products
- belt
- conveyor belt
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/08—Roller-ways of curved form; with branch-offs
- B65G13/10—Switching arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors
- B65G39/10—Arrangements of rollers
- B65G39/20—Arrangements of rollers attached to moving belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/681—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from distinct, separate conveyor lanes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/76—Fixed or adjustable ploughs or transverse scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/76—Fixed or adjustable ploughs or transverse scrapers
- B65G47/763—Fixed ploughs or transverse scrapers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
Объединяющий конвейер (10) содержит синхронизирующий конвейер (12), подающий изделия на упорядочивающий конвейер (14) и конвейерную ленту (38) с поперечными роликами (40), имеющими периферийную поверхность (70) с высоким коэффициентом трения. Синхронизирующий конвейер доставляет изделия (13) к упорядочивающему конвейеру по одному изделию за раз через точные интервалы времени. Ролики в ленте с поперечными роликами свободно вращаются поперек направления транспортировки (18). Плуг (60) направляет синхронизированные изделия, полученные на упорядочивающей ленте, в один ряд. Ролики с высоким коэффициентом трения предотвращают скольжение изделий по роликам в направлении транспортировки для поддержания точной синхронизации, установленной синхронизирующим конвейером. Увеличивается пропускная способность объединяющего конвейера. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Изобретение в целом относится к механическим конвейерам и, в частности, к роликовым ленточным конвейерам, используемым для объединения нескольких дорожек изделий в один ряд.
Многие применения транспортировки изделий требуют, чтобы изделия, проходящие разными путями, были объединены в один ряд. Один из примеров объединяющего конвейера описан в патенте США №7426992, озаглавленном "Системы и способы обеспечения усовершенствованного распределительного конвейера", выданном 23 сентября 2008 года на имя Мэтью Л.Фурне. На Фиг.15 этого патента показана часть распределительного конвейера, содержащая два расположенных бок о бок распределительных конвейера, которые получают изделия через нерегулярные интервалы времени. Каждый распределительный конвейер ускоряет изделия до назначенных положений, которые расположены в шахматном порядке от конвейера к конвейеру. Расположение в шахматном порядке назначенных положений обеспечивает возможность двум конвейерам поочередно подавать изделия с регулярными интервалами для упорядочивающего конвейера, который объединяет отстоящие друг от друга изделия в один ряд.
Один типичный упорядочивающий конвейер содержит ленту с плоским верхом с плугом, или направляющей, расположенной поперек ленты, чтобы объединять изделия в выходной области ленты. Хотя плуги изготовлены из материалов с низким коэффициентом трения, изделия по-прежнему стремятся провернуться в плугах и переориентироваться или слегка переместиться назад при контакте с плугом. Эти эффекты могут ухудшить согласованность доставки изделий от секции синхронизирующего конвейера и переустановить нижние границы временного промежутка между доставками изделий синхронизирующим конвейером и, следовательно, верхние границы пропускной способности.
Другой типичный упорядочивающий конвейер использует ленту с расположенными под углом роликами, для упорядочивания изделий без плуга, как описано в патенте США №6758323, озаглавленном "Упорядочивающий Конвейер", выданном 6 июля 2004 года на имя Марк В.Костанцо. Упорядочивающая лента описана как имеющая приводные ролики на каждой половине, которые вращаются под углом по отношению к центральной линии ленты по мере ее продвижения. Ролики выполнены из пластмассы с довольно низким коэффициентом трения и направляются приводными роликами или опорными поверхностями в направляющей конструкции. Проскальзывание между роликами и транспортируемыми изделиями может поставить под угрозу согласованность транспортировки изделий, установленную синхронизирующим конвейером. Эти ленточные разделители с расположенными под углом роликами являются более дорогими, чем лента с плоским верхом с плугами, и, как правило, требуют больше расстояния для разделения изделий.
Таким образом, существует потребность в простом объединяющем конвейере, который может обеспечить высокую пропускную способность.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Один из вариантов объединяющего конвейера, отражающий особенности изобретения, содержит многополосный синхронизирующий конвейер, подающий в разное время изделия от его расположенного ниже по потоку конца к конвейерной ленте, имеющей поддерживающие изделия ролики, выполненные с возможностью свободного вращения в направлении, поперечном направлению транспортировки. Синхронизирующий конвейер располагает в шахматном порядке изделия в направлении транспортировки от дорожки к дорожке с обеспечением их единовременной подачи на конвейер по одной дорожке. Вместе с конвейерной лентой расположен плуг для направления изделий через сужающуюся область конвейерной ленты к выходному концу. Ролики на конвейерной ленте имеют периферические поверхности с высоким коэффициентом трения, которые осуществляют контакт с транспортируемыми изделиями, чтобы противостоять перемещению изделий по роликам, параллельным направлению транспортировки. Поддерживающие изделия ролики вращаются для проталкивания взаимодействующего с плугом изделия в поперечном направлении по мере продвижения конвейерной ленты.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Эти признаки изобретения, а также другие аспекты и преимущества, можно лучше понять, обратившись к следующему описанию, приложенной формуле изобретения, а также сопутствующим чертежам, на которых:
Фиг.1 представляет собой вид в аксонометрии, с частичным вырезом, части одного варианта объединяющего конвейера, воплощающего признаки изобретения, в том числе упорядочивающую ленту с поперечными роликами;
Фиг.2 представляет собой вид сверху объединяющего конвейера, изображенного на Фиг.1;
Фиг.3 представляет собой увеличенный вид выходного конца объединяющего конвейера, изображенного на Фиг.1; и
Фиг.4А и 4В представляет собой, соответственно, вид в изометрии и разрез роликов в упорядочивающей ленте с поперечными роликами, изображенной на Фиг.1.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Фиг.1-3 показывают объединяющий конвейер, воплощающий признаки изобретения. (Части конвейерной ленты в каждом конвейере удалены на Фиг.1 и 2, чтобы показать дополнительные детали конвейеров.) Объединяющий конвейер 10 содержит расположенный выше по потоку синхронизирующий конвейер 12, подающий изделия 13 к упорядочивающему конвейеру 14, который организует их в единый ряд для доставки к отводящему 15 конвейеру.
Синхронизирующий конвейер в этом примере представляет собой многополосный конвейер с пятью отдельными лентами 16А-Е синхронизирующего конвейера, расположенными бок о бок для продвижения параллельно друг другу в направлении 18 транспортировки к расположенному ниже по потоку концу 20. Ленты проведены вокруг приводных звездочек 22, установленных на общем приводном валу 24 в расположенном ниже по потоку конце, и аналогичных натяжных звездочек и валов на противоположном конце. Приводной вал соединен через коробку 26 передач с двигателем 28, который приводит в действие ленту синхронизирующего конвейера.
Каждая лента 16 синхронизирующего конвейера имеет большое количество роликов 30, проходящих насквозь через толщину ленты и установленных на оси перпендикулярно направлению транспортировки. Опорная поверхность 32, лежащая ниже каждой ленты синхронизирующего конвейера, поддерживает ленту снизу и обеспечивает поверхность, по которой ролики могут перемещаться с вращением и ускорять расположенные сверху них изделия в направлении транспортировки, по мере того, как лента продвигается вперед. Опорная поверхность может представлять собой поддон, как показано, параллельные износные полосы, или даже плоский ленточный конвейер, который может приводиться в действие в направлении транспортировки или в противоположном направлении, вызывая вращение роликов, соответственно, в направлении транспортировки или в противоположном направлении.
Лента синхронизирующего конвейера также оснащена позиционирующими элементами, такими как всплывающие пролеты 34, которые выскакивают в блокирующее положение при контакте с приводной поверхностью под лентой. Изделие, транспортируемое сверху роликов ленты синхронизирующего конвейера, ускоряется в направлении транспортировки до тех пор, пока оно не будет остановлено поднятым пролетом, который занимает заданное положение на ленте. Пролеты расположены в шахматном порядке с выбранными интервалами в направлении транспортировки от дорожки к дорожке, для обеспечения выхода изделий из синхронизирующего конвейера 12 точно в разное время. В этом предпочтительном варианте выполнения ролики в каждой дорожке, т.е. в каждой ленте 16А-Е синхронизирующего конвейера, ускоряют изделия вперед в контакте с пролетом, так что изделия могут подаваться на упорядочивающий конвейер 12 с известными интервалами. Один из примеров ленты синхронизирующего конвейера, которая может быть использована в изобретении, описан в патенте США №7426992, озаглавленном "Системы и Способы Обеспечения Усовершенствованного Синхронизирующего Конвейера", выданном 23 сентября 2008 года на имя Мэтью Л.Фурнэ. Описание этого патента включено в настоящий документ посредством ссылки.
Расположенный ниже по потоку конец 20 синхронизирующего конвейера 12 примыкает к упорядочивающему конвейеру 14 в расположенном выше по потоку конце 36. Упорядочивающий конвейер содержит конвейерную ленту 38 с поперечными роликами 40, расположенными с возможностью вращения в поперечном направлении 44 относительно направления 18 транспортировки на осях 42, параллельных направлению транспортировки. Лента упорядочивающего конвейера протянута вокруг приводных звездочек (не показаны), установленных на приводном валу 46 на выходном конце 48 упорядочивающего конвейера, и вокруг натяжных звездочек 50 на свободно вращающемся валу 52 на расположенном выше по потоку конце 36. Двигатель 54, соединенный с приводным валом через коробку 56 передач, приводит в движение ленту в направлении 18 транспортировки.
Изделия, полученные упорядочивающим конвейером, направляются в сторону узкой области 48 ленты посредством плуга 60, который содержит пару направляющих 62, проходящих под углом друг к другу через суженную область 64 упорядочивающей ленты 14. Сходящиеся направляющие ограничивают треугольную область, имеющую отверстие 66 на выходе. Расположенные в шахматном порядке изделия, подаваемые синхронизирующим конвейером на упорядочивающую ленту, ограничиваются в движении плугом к треугольной суженной области. Изделия, расположенные на наружных дорожках 16А и 16Е, первыми встречаются с плугом вблизи расположенного выше по потоку конца упорядочивающего конвейера. Изделия из следующих по порядку внутрь дорожек 16В и 16D первыми встречаются с плугом ниже по потоку. А изделия, расположенные на центральной дорожке 16С, совмещенной с отверстием 66 в отводящий 15 конвейер, продолжают движение к отверстию на выходе, даже не вступая в контакт с плугом.
Поперечные ролики 40 в ленте содействуют действию плуга по направлению изделий поперек конвейера. Контактная поверхность 68 плуга предпочтительно выполнена из материала, такого как UHMW, имеющего низкий коэффициент трения.
Для дальнейшего предотвращения перемещения изделий в обратном направлении при легком контакте с плугом, ролики 40 ленты выполняют с периферийной поверхностью 70 из резины, имеющей высокий коэффициент трения, или из эластомерного материала, как показано на Фиг.4А и 4В, отформованной или иным образом прикрепленной вокруг корпуса 72 ролика, который, в свою очередь, может быть отформован из пластмассы с более низким коэффициентом трения. (Термопластичный эластомерный материал с твердостью около 35 по Шору по шкале D представляет собой один из примеров материала с высоким коэффициентом трения.) В отверстие 74 через корпус ролика вставлена ось 42, которая задает ось вращения 76 для ролика параллельно направлению транспортировки. В отличие от расположенных в линию роликов в лентах синхронизирующего конвейера, поперечные ролики в упорядочивающей ленте не движутся по опорным поверхностям. Вместо этого они могут свободно вращаться, как это продиктовано силами, приложенными к изделиям плугом. Низкий коэффициент трения между осью и отверстием позволяет ролику свободно вращаться в поперечном направлении 44, когда поддерживаемое изделие проталкивается плугом. Высокий коэффициент трения периферийной поверхности ролика предотвращает скольжение изделия по ролику в направлении транспортировки и, следовательно, сохраняет временные соотношения, установленные синхронизирующим конвейером. Поддержание временных соотношений предотвращает столкновения между изделиями на упорядочивающем конвейере и обеспечивает возможность эксплуатации ленты на высоких скоростях для обеспечения высокой пропускной способности без помех. Высокий коэффициент трения поверхностей ролика также позволяет избежать тенденции изделий вращаться вокруг вертикальной оси, либо менять ориентацию при контакте с направляющей плуга. Таким образом, синхронизирующий конвейер и лента с поперечными роликами, имеющими высокий коэффициент трения, и с плугом, взаимодействуют, чтобы получить эффективный объединяющий конвейер.
Хотя изобретение подробно описано со ссылкой на предпочтительный вариант выполнения, также возможны и другие варианты выполнения. Например, плуг может состоять из одной направляющей, проходящей поперек секции упорядочивающего конвейера объединяющего конвейера. В качестве другого примера, синхронизирующий конвейер может быть выполнен в виде одной ленты, подразделенной на несколько дорожек, или в виде нескольких лент, которые не обязательно геометрически параллельны. Так что, как эти немногие примеры показывают, объем притязаний в формуле изобретения не предназначен быть ограниченным деталями предпочтительных вариантов выполнения, описанных в этом документе в качестве примера.
Claims (6)
1. Объединяющий конвейер, содержащий:
многополосный синхронизирующий конвейер, имеющий несколько дорожек, транспортирующих изделия к расположенному ниже по потоку концу в направлении транспортировки, и располагающий изделия в шахматном порядке в направлении транспортировки от дорожки к дорожке с обеспечением подачи изделий из указанного расположенного ниже по потоку конца в разное время,
конвейерную ленту, продвигающуюся вперед в направлении транспортировки к выходному концу из противоположного расположенного выше по потоку конца, вблизи расположенного ниже по потоку конца синхронизирующего конвейера для получения изделий из синхронизирующего конвейера, причем конвейерная лента содержит большое количество поддерживающих изделия роликов, выполненных с возможностью свободного вращения в направлении, поперечном направлению транспортировки,
плуг, расположенный на конвейерной ленте и предназначенный для направления изделий, полученных из синхронизирующего конвейера, через сужающуюся область конвейерной ленты к выходному концу,
причем ролики на конвейерной ленте имеют периферическую поверхность с высоким коэффициентом трения, которая осуществляют контакт с транспортируемыми изделиями, с обеспечением противостояния перемещению изделий по роликам, параллельным направлению транспортировки, тогда как ролики, поддерживающие изделия, взаимодействующие с плугом, вращаются для проталкивания изделия в поперечном направлении по мере продвижения конвейерной ленты.
многополосный синхронизирующий конвейер, имеющий несколько дорожек, транспортирующих изделия к расположенному ниже по потоку концу в направлении транспортировки, и располагающий изделия в шахматном порядке в направлении транспортировки от дорожки к дорожке с обеспечением подачи изделий из указанного расположенного ниже по потоку конца в разное время,
конвейерную ленту, продвигающуюся вперед в направлении транспортировки к выходному концу из противоположного расположенного выше по потоку конца, вблизи расположенного ниже по потоку конца синхронизирующего конвейера для получения изделий из синхронизирующего конвейера, причем конвейерная лента содержит большое количество поддерживающих изделия роликов, выполненных с возможностью свободного вращения в направлении, поперечном направлению транспортировки,
плуг, расположенный на конвейерной ленте и предназначенный для направления изделий, полученных из синхронизирующего конвейера, через сужающуюся область конвейерной ленты к выходному концу,
причем ролики на конвейерной ленте имеют периферическую поверхность с высоким коэффициентом трения, которая осуществляют контакт с транспортируемыми изделиями, с обеспечением противостояния перемещению изделий по роликам, параллельным направлению транспортировки, тогда как ролики, поддерживающие изделия, взаимодействующие с плугом, вращаются для проталкивания изделия в поперечном направлении по мере продвижения конвейерной ленты.
2. Объединяющий конвейер по п.1, в котором указанная периферическая поверхность с высоким коэффициентом трения выполнена из резины или эластомерного материала.
3. Объединяющий конвейер по п.1, в котором многополосный синхронизирующий конвейер содержит несколько опорных поверхностей, а дорожки образованы одной или несколькими лентами с роликами, расположенными параллельно с периодически расположенными позиционирующими элементами в каждой дорожке, смещенными в направлении транспортировки от позиционирующих элементов в других дорожках и имеющими ролики, которые проходят насквозь толщины ленты с роликами, чтобы прокатываться по опорным поверхностям, лежащим под лентами с роликами, когда ленты с роликами продвигаются в направлении транспортировки для ускорения изделий, расположенных сверху роликов, в позиционирующие элементы.
4. Объединяющий конвейер по п.1, в котором плуг выполнен с возможностью ограничения транспортируемых изделий в целом треугольной областью конвейерной ленты.
5. Объединяющий конвейер по п.1, в котором плуг выполнен с возможностью ограничения транспортируемых изделий шириной конвейерной ленты на выходном конце, достаточно узкой, чтобы принимать только одно изделие за раз.
6. Объединяющий конвейер по п.1, в котором плуг содержит пару направляющих, разделенных по всей ширине конвейерной ленты расстоянием, которое уменьшается по направлению к выходному концу.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/417,044 | 2009-04-02 | ||
US12/417,044 US7861849B2 (en) | 2009-04-02 | 2009-04-02 | Merge conveyor including high-friction rollers |
PCT/US2010/028588 WO2010114754A1 (en) | 2009-04-02 | 2010-03-25 | Merge conveyor including high-friction rollers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011139639A RU2011139639A (ru) | 2013-05-10 |
RU2518107C2 true RU2518107C2 (ru) | 2014-06-10 |
Family
ID=42272014
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011139639/11A RU2518107C2 (ru) | 2009-04-02 | 2010-03-25 | Объединяющий конвейер, содержащий ролики с высоким коэффициентом трения |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7861849B2 (ru) |
EP (1) | EP2414261B1 (ru) |
JP (1) | JP5695026B2 (ru) |
KR (1) | KR20120008517A (ru) |
CN (1) | CN102365217B (ru) |
BR (1) | BRPI1006417B1 (ru) |
ES (1) | ES2426139T3 (ru) |
MX (1) | MX2011010338A (ru) |
PL (1) | PL2414261T3 (ru) |
RU (1) | RU2518107C2 (ru) |
WO (1) | WO2010114754A1 (ru) |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITTO20100973A1 (it) * | 2010-12-07 | 2012-06-08 | Tecnosweet S R L | Dispositivo e metodo di alimentazione di prodotti raggruppati ad una linea di trasporto |
US8205738B1 (en) | 2011-04-08 | 2012-06-26 | Laitram, L.L.C. | Two-belt passive-roller case turner |
US20120324840A1 (en) * | 2011-06-27 | 2012-12-27 | Multivac Sepp Haggenmuller Gmbh & Co. Kg | Packaging arrangement with transport device |
DE102011119967B3 (de) * | 2011-12-02 | 2013-01-17 | Khs Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Bildung von Verpackungseinheiten |
US8746442B2 (en) | 2012-03-13 | 2014-06-10 | Laitram, L.L.C. | Conveyor belt rollers with two surface materials |
CN102602694A (zh) * | 2012-03-26 | 2012-07-25 | 洪涛 | 射孔弹自动上料机构 |
US9908717B2 (en) | 2012-10-25 | 2018-03-06 | Rexnord Industries, Llc | Non contact active control conveying assembly |
CN103144947B (zh) * | 2013-03-20 | 2015-03-04 | 常熟市信立磁业有限公司 | 铁氧体坯件自动整形排列机 |
US8944236B2 (en) * | 2013-05-13 | 2015-02-03 | Laitram, L.L.C. | Method and conveyor for registering articles on a conveyor belt |
US9487361B2 (en) | 2013-05-17 | 2016-11-08 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
US9650215B2 (en) | 2013-05-17 | 2017-05-16 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
BR112015028738A2 (pt) | 2013-05-17 | 2017-07-25 | Intelligrated Headquarters Llc | descarregador de embalagem robótico para descarregar uma pilha de embalagens |
ES2702905T3 (es) | 2013-05-31 | 2019-03-06 | Dematic Corp | Conjunto de transportador de combinación |
CN103350889B (zh) * | 2013-07-12 | 2015-08-19 | 华北水利水电大学 | 产品自动排列机构 |
US9493316B2 (en) | 2013-07-30 | 2016-11-15 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
CN103359477B (zh) * | 2013-08-06 | 2016-05-04 | 瑞阳制药有限公司 | 轨道转换机 |
CN105531207B (zh) * | 2013-08-28 | 2018-06-08 | 因特利格兰特总部有限责任公司 | 纸箱卸载机器人 |
JP2015157659A (ja) * | 2014-02-21 | 2015-09-03 | 株式会社東芝 | 物品仕分装置 |
US9452449B2 (en) * | 2014-03-03 | 2016-09-27 | Fives Intralogistics Corp. | Shift and hold conveyor assembly for removal of oversize parcels |
US9623569B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-04-18 | Intelligrated Headquarters, Llc | Autonomous truck loader and unloader |
CN104058224B (zh) * | 2014-06-20 | 2016-06-01 | 日东电工(上海松江)有限公司 | 胶带输送流水线 |
BR112017008087A2 (pt) | 2014-10-31 | 2017-12-26 | Rexnord Ind Llc | operação de um conjunto de transporte de topo de cilindro de controle ativo |
CN105035718A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-11 | 伯曼机械制造(上海)有限公司 | 一种节约穿越空间的箱体输送合流系统 |
CN105217204B (zh) * | 2015-09-30 | 2018-02-06 | 李世凡 | 一种储配一体化处理系统 |
WO2018053169A1 (en) | 2016-09-14 | 2018-03-22 | Intelligrated Headquarters, Llc | Robotic carton unloader |
US10597235B2 (en) | 2016-10-20 | 2020-03-24 | Intelligrated Headquarters, Llc | Carton unloader tool for jam recovery |
KR101920395B1 (ko) * | 2017-01-23 | 2018-11-20 | 주식회사 가치소프트 | 자동 물품 싱귤레이터 및 그 방법 |
CN106743395B (zh) * | 2017-01-25 | 2019-09-17 | 成都冶金实验厂有限公司 | 定位滚筒输送装置 |
AU2018230435B2 (en) | 2017-03-08 | 2024-01-04 | Regal Beloit America, Inc. | Package sorting transfer module and systems and methods therefor |
US10532894B2 (en) | 2017-03-10 | 2020-01-14 | Regal Beloit America, Inc. | Modular transfer units, systems, and methods |
EP3381842B1 (de) * | 2017-03-27 | 2020-01-15 | BEUMER Group GmbH & Co. KG | Fördervorrichtung zum zusammenführen von stückgutteilen von mehreren einschleusförderern |
CN107253607B (zh) * | 2017-06-26 | 2019-04-12 | 蓝思科技(长沙)有限公司 | 输送机构及清洗系统 |
CH714086A1 (de) * | 2017-08-28 | 2019-02-28 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Transferieren von Fördergütern zwischen zwei Fördervorrichtungen sowie ein Fördersystem. |
DE102017010396A1 (de) * | 2017-11-09 | 2019-05-09 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Gliederkette für Gliederkettenförderer mit Zweikomponentenrolle |
MX2020005219A (es) | 2017-11-22 | 2020-10-12 | Regal Beloit America Inc | Unidades modulares de clasificación, sistemas y métodos. |
CN108217161A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-06-29 | 太仓全众智能装备有限公司 | 合箱机 |
CN108750618B (zh) * | 2018-06-05 | 2020-09-11 | 安徽沃德气门制造有限公司 | 一种气门排序装置 |
CN108750617A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-06 | 安徽沃德气门制造有限公司 | 一种气门加工上料装置 |
CN109835857A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-06-04 | 成都川一机械有限公司 | 一种多头酱料灌装机 |
CN110253395A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-09-20 | 陕西斯瑞新材料股份有限公司 | 轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨设备 |
US10858198B1 (en) | 2019-10-02 | 2020-12-08 | Intelligrated Headquarters, Llc | Singulation conveyor system with rollers of different roller cross-sectional profiles |
KR102641699B1 (ko) * | 2021-11-23 | 2024-02-28 | 서정설 | 어묵 포장용 자동 정렬장치 |
CN115214077A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-10-21 | 南通市通州区三槐机械制造有限公司 | 一种软管多通道输送自动分配装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1075891A (en) * | 1912-03-02 | 1913-10-14 | Ayars Machine Co | Can feed and transfer mechanism. |
SU1567472A1 (ru) * | 1988-03-29 | 1990-05-30 | Опытное Производственно-Техническое Объединение "Техрыбпром" | Устройство дл объединени нескольких потоков предметов в один |
GB2255760A (en) * | 1991-03-12 | 1992-11-18 | Burton S Gold Medal Biscuits | Conveyor assemblies. |
EP1500616A1 (de) * | 2003-07-21 | 2005-01-26 | Michael Siemer | Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Vereinzeln und Fördern von Werkstücken |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2315880A (en) * | 1942-04-14 | 1943-04-06 | John W Stiles | Conveyer feeding system |
US2560995A (en) * | 1949-07-06 | 1951-07-17 | John W Stiles | Conveyer feeding apparatus |
US2753975A (en) * | 1953-01-08 | 1956-07-10 | Crown Cork & Seal Co | Combiner for container conveyor mechanism |
US3550756A (en) * | 1967-09-13 | 1970-12-29 | Kornylac Co | Conveyor having provision for discharging loads at an angle generally transverse to the line of travel on the conveyor |
JPS53151090U (ru) * | 1977-05-04 | 1978-11-28 | ||
GB1598891A (en) * | 1978-01-20 | 1981-09-23 | Ling Systems Ltd | Travelling conveyor having article contacting rollers |
US4623059A (en) * | 1983-06-13 | 1986-11-18 | Agnew Vincent R | Conveyor single filing system |
US4669604A (en) * | 1985-02-12 | 1987-06-02 | Precision Metal Fabricators, Inc. | Vacuum single filer |
US5129504A (en) * | 1991-04-10 | 1992-07-14 | Simplimatic Engineering Company | Single file conveyor system |
US5605217A (en) * | 1993-01-29 | 1997-02-25 | Ambec | Vacuum combiner and vacuum conveyor |
JPH08324781A (ja) * | 1995-06-07 | 1996-12-10 | Fuji Photo Film Co Ltd | 搬送物の集合,整列方法及び装置 |
US5664662A (en) * | 1995-09-28 | 1997-09-09 | Simplimatic Engineering Company | Vacuum combiner |
US5937995A (en) * | 1996-11-15 | 1999-08-17 | Hartness International, Inc. | Laner for descrambling and arranging articles in single files with reduced jamming |
US6148990A (en) * | 1998-11-02 | 2000-11-21 | The Laitram Corporation | Modular roller-top conveyor belt |
US6328151B1 (en) * | 2000-02-04 | 2001-12-11 | Ambec, Inc. | Method and apparatus for feeding and forming a single row of containers along a conveyor |
US6568522B1 (en) * | 2002-05-16 | 2003-05-27 | The Laitram Corporation | Accumulation system |
US7156606B2 (en) * | 2002-12-11 | 2007-01-02 | Meadwestvaco Packaging Systems, Llc | Article aligning apparatus |
US6997309B2 (en) * | 2003-03-03 | 2006-02-14 | Rexnord Industries, Inc. | Roller cradle and modular conveying assembly formed therefrom |
US6997306B2 (en) * | 2004-01-21 | 2006-02-14 | Laitram, L.L.C. | Conveyor belt modules with embedded rollers retained in the modules and associated method |
US7147097B2 (en) * | 2004-09-30 | 2006-12-12 | Laitram, L.L.C. | Transverse-roller-belt sorter with automated guide |
US7311192B2 (en) * | 2005-08-15 | 2007-12-25 | Laitram, L.L.C. | Systems and methods for providing an improved timing conveyor |
US7461739B2 (en) * | 2006-01-26 | 2008-12-09 | Laitram, L.L.C. | Systems and methods for diverting objects |
US7506751B2 (en) * | 2006-01-26 | 2009-03-24 | Laitram, L.L.C. | Conveyor systems for diverting objects |
US7540368B2 (en) * | 2007-05-01 | 2009-06-02 | Laitram, L.L.C. | Transverse-roller belts and modules |
US7556136B2 (en) * | 2007-10-11 | 2009-07-07 | Laitram, L.L.C. | Conveyor belt module with retained rollers |
-
2009
- 2009-04-02 US US12/417,044 patent/US7861849B2/en active Active
-
2010
- 2010-03-25 PL PL10722217T patent/PL2414261T3/pl unknown
- 2010-03-25 KR KR1020117025972A patent/KR20120008517A/ko not_active Application Discontinuation
- 2010-03-25 WO PCT/US2010/028588 patent/WO2010114754A1/en active Application Filing
- 2010-03-25 ES ES10722217T patent/ES2426139T3/es active Active
- 2010-03-25 CN CN201080013792.6A patent/CN102365217B/zh active Active
- 2010-03-25 JP JP2012503517A patent/JP5695026B2/ja active Active
- 2010-03-25 EP EP10722217.6A patent/EP2414261B1/en active Active
- 2010-03-25 BR BRPI1006417 patent/BRPI1006417B1/pt active IP Right Grant
- 2010-03-25 MX MX2011010338A patent/MX2011010338A/es not_active Application Discontinuation
- 2010-03-25 RU RU2011139639/11A patent/RU2518107C2/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1075891A (en) * | 1912-03-02 | 1913-10-14 | Ayars Machine Co | Can feed and transfer mechanism. |
SU1567472A1 (ru) * | 1988-03-29 | 1990-05-30 | Опытное Производственно-Техническое Объединение "Техрыбпром" | Устройство дл объединени нескольких потоков предметов в один |
GB2255760A (en) * | 1991-03-12 | 1992-11-18 | Burton S Gold Medal Biscuits | Conveyor assemblies. |
EP1500616A1 (de) * | 2003-07-21 | 2005-01-26 | Michael Siemer | Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Vereinzeln und Fördern von Werkstücken |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MX2011010338A (es) | 2011-10-28 |
RU2011139639A (ru) | 2013-05-10 |
CN102365217A (zh) | 2012-02-29 |
ES2426139T3 (es) | 2013-10-21 |
BRPI1006417A2 (pt) | 2017-10-24 |
JP2012522703A (ja) | 2012-09-27 |
WO2010114754A1 (en) | 2010-10-07 |
EP2414261B1 (en) | 2013-05-29 |
CN102365217B (zh) | 2014-04-16 |
JP5695026B2 (ja) | 2015-04-01 |
US7861849B2 (en) | 2011-01-04 |
US20100252398A1 (en) | 2010-10-07 |
KR20120008517A (ko) | 2012-01-30 |
EP2414261A1 (en) | 2012-02-08 |
PL2414261T3 (pl) | 2013-10-31 |
BRPI1006417B1 (pt) | 2019-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2518107C2 (ru) | Объединяющий конвейер, содержащий ролики с высоким коэффициентом трения | |
US5918723A (en) | Compact article singulation conveyor | |
US6923309B2 (en) | Article-orienting conveyor | |
RU2592760C2 (ru) | Устройство для поворота ящиков, содержащее две ленты и неприводные ролики | |
US9758317B2 (en) | Low profile transfer conveyor for use with conveyor systems | |
AU2005322875A1 (en) | Conveyor having a roller-conveyor belt with flights | |
US8915353B2 (en) | Belt conveyor system, roller-engagement mechanism, and related method | |
KR20090039731A (ko) | 공급 이동수단을 가지는 롤러-벨트 컨베이어 | |
US20120067693A1 (en) | Bread conveying apparatus and bread packaging system | |
RU2454363C1 (ru) | Устройство-накопитель изделий | |
JP2017507867A (ja) | 物品を方向転換するコンベヤベルト | |
CA2980128A1 (en) | Conveyor system with transfer belts | |
JPH03166106A (ja) | 搬送切断装置 | |
US7357246B2 (en) | Belt conveyor having self-clearing flights | |
US7278250B2 (en) | Sliced bread packaging method and equipment | |
GB2044230A (en) | Apparatus for stacking flat items of bakery | |
JP2014118228A (ja) | 小型成形品の搬送装置 | |
CN101484374A (zh) | 传送带系统 | |
US5193329A (en) | Automatic tray loading mechanism | |
US20140014477A1 (en) | Conveyor system | |
US8322518B2 (en) | Carousel conveyor and method | |
NZ536926A (en) | Feeding apparatus for products such as fruits | |
JP7318673B2 (ja) | 物品仕分け方法及び物品仕分け装置 | |
GB1594941A (en) | Conveying rod-like articles | |
JP7276303B2 (ja) | 物品仕分け装置 |